CN109290472A - 一种机器人压铸冲压生产***的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人压铸冲压生产***的设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的送料装置、设置于所述装置主体内的运料装置以及设置于所述装置主体内的冲压装置，所述送料装置包括固定设置于所述装置主体内的电机，所述电机的左端动力配合连接有第一转轴，所述电机的左侧内壁内设置有第一空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第一空腔内，所述第一空腔的左侧内壁内设置有第二空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第二空腔内，所述第二空腔的左侧内壁内设置有第三空腔；本装置可自动化的将冲压材料送入以及送出冲压平台，通过机械的方式运送冲压板材，更加安全平稳，通过先后有序的送料步骤提高效率。

Description

一种机器人压铸冲压生产***的设备

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种机器人压铸冲压生产***的设备。

背景技术

现代生活中仪表仪器、车辆、办公器械、生活设备等都有大量的冲压件，冲压的坯料主要是钢板，对其通过压力机施加外力，使之产生塑形变形或分离，从而等获得需要的形状的冲压件，现有技术中冲压设备大多是单独工作，通过人工将板料运送至压铸机器下，再通过人工将成型材料转移出来，较为危险，因此，急需要一种安全，高效且高质量的机器人压铸冲压生产***的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人压铸冲压生产***的设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种机器人压铸冲压生产***的设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的送料装置、设置于所述装置主体内的运料装置以及设置于所述装置主体内的冲压装置，所述送料装置包括固定设置于所述装置主体内的电机，所述电机的左端动力配合连接有第一转轴，所述电机的左侧内壁内设置有第一空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第一空腔内，所述第一空腔的左侧内壁内设置有第二空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第二空腔内，所述第二空腔的左侧内壁内设置有第三空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第三空腔内并通过轴承转动配合连接所述第三空腔的左侧内壁上，所述第三空腔内的所述第一转轴上固定连接有花键套，所述第三空腔的上侧左右侧内壁之间通过轴承转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的右端延伸通入所述第一空腔内并通过轴承转动配合连接于所述第一空腔的右侧内壁上，所述第一空腔内的所述第一转轴与所述第二转轴之间转动配合连接有第一皮带，所述第三空腔内所述第二转轴上螺纹配合连接有可在所述第三空腔内左右滑动的第一滑块，所述第一滑块内设置有第四空腔，所述第一转轴左右贯通所述第一滑块以及所述第四空腔，所述第四空腔内的所述第一转轴上花键配合连接有凸轮，所述第四空腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第五空腔，所述第五空腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块的下端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第三滑块，所述第三滑块的上端与所述第一滑块的下端之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑块的下端固定连接有第四滑块，所述第四滑块内设置有左右贯通开口向下的第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块的下端固定连接有第六滑块，所述第六滑块的下端固定连接有第一吸盘，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴的右端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第二锥齿轮，所述第六空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第六空腔的下侧内壁内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第三锥齿轮的后端通过轴承皮带相连接，所述第二空腔的下侧左右侧内壁之间固定连接有第四转轴，所述第二空腔内的所述第四转轴与所述第一转轴之间转动连接有第二皮带，所述第四转轴的左端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第一转块，所述第一转块内设置有开口向左的第八空腔，所述第八空腔内可滑动的设置有第七滑块，所述第七滑块内设置有可与所述第二锥齿轮相啮合的第一凹槽，所述第七滑块的右端与所述第八空腔的右侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第八空腔的上下侧内壁内对称且相连通的设置有第九空腔，所述第九空腔内可滑动的设置有与所述第七滑块固定连接的第八滑块。

进一步的技术方案，所述运料装置包括设置于所述电机的右侧内壁内的第二开腔，所述第一转轴的右端延伸通入所述第二开腔内并固定连接棘轮，所述第二开腔内设置有与所述棘轮单向啮合的内棘轮，所述内棘轮固定连接有第五转轴，所述第二开腔的右侧内壁内设置有第三开腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三开腔内并固定连接有凸轮，所述第三开腔内所述凸轮的下侧可滑动的设置有第九滑块，所述第三开腔的左右侧内壁内设置有对所述第九滑块进行限位以及复位的弹簧机构，所述第三开腔的下侧内壁内相连通的设置有第四开腔，所述第三开腔的右侧内壁内设置有第五开腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第五开腔内并固定连接有第四锥齿轮，所述第五开腔内设置有与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接有第六转轴，所述第六转轴的下端延伸通入所述第四开腔内并通过花键配合连接有第七转轴，所述第四开腔的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔，所述第六开腔内可滑动的设置有第十滑块，所述第十滑块的下端与所述第六开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第七转轴的下端与所述第十滑块的上端通过轴承转动配合连接，所述第四开腔内的所述第七转轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六开腔的下侧内壁内设置有第七开腔，所述第九滑块的下端通过轴承转动配合连接有第八转轴，所述第八转轴的下端延伸通入所述第七开腔内并固定连接有第一移动块，所述第四开腔内的所述第八转轴上固定连接有第七锥齿轮，所述第一移动块的左侧的下端固定连接有平衡块，所述第一移动块的右侧的下端固定连接有第二吸盘。

进一步的技术方案，所述冲压装置包括设置于所述第一空腔的下侧内壁内的第八开腔，所述第八开腔内固定连接有液压缸，所述液压缸的下端动力连接有液压内柱，所述液压内柱的下端固定连接有第一冲模，所述第八开腔的下侧内壁内相连通内的设置有左右贯通且与所述第三空腔以及所述第七开腔相连通的第九开腔，所述第九开腔的下侧内壁内相连通的设置有第一滑腔，所述第一滑腔内可滑动的设置有第二移动块，所述第二移动块的下端与所述第一滑腔的下侧内壁之间固定连接有第四弹簧，所述第二移动块的上端设置有叠放的冲压板材，所述第一滑腔的右侧内壁内设置有与所述第九开腔相连通的第二滑腔，所述第二滑腔内固定连接有第二冲模，所述第二滑腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向右的第一转腔，所述第一转腔内可转动的设置有右端延伸通入外界的第一传动带，所述第二滑腔的右侧内壁内设置有与所述第九开腔相连通的开口向右的第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有右端延伸通入外界的第二传动带。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过启动电机，带动第一转轴转动，进而带动第一皮带转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第一滑块向右移动，同时第一转轴转动带动花键套转动，进而带动凸轮转动，进而带动第二滑块向下移动，进而带动第三滑块向下移动，进而带动第四滑块向下移动，进而带动第五滑块以及第六滑块向下移动，进而带动第一吸盘向下移动，第一吸盘工作吸附冲压板材，第一滑块与凸轮共同作用带动冲压板材沿第九开腔向右移动，当移动到一定距离时，第一传动带与第二锥齿轮相啮合，同时第一转轴带动第二皮带转动，进而带动第四转轴转动，进而带动第一转块转动，进而带动第八滑块带动第七滑块转动，进而带动第二锥齿轮转动，进而带动第三转轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而带动第三锥齿轮转动，进而带动转轴皮带带动第一齿轮转动，进而带动第五滑块向右移动，进而带动第六滑块向右移动，进而带动冲压板材向右移动，进而带动冲压板材向右移动，移动到一定距离时冲压板材停止工作将冲压板材放置于第二冲模上端，同时第一转轴转动带动棘轮转动，进而带动内棘轮转动，进而带动第五转轴左端面进而带动凸轮转动，进而带动第九滑块向下移动，进而带动第八转轴向下移动，进而带动第七锥齿轮向下移动与第六锥齿轮相啮合，同时第八转轴带动第一移动块向下移动，同时第五转轴带动第四锥齿轮转动，进而带动第五锥齿轮转动，进而带动第六转轴转动，进而带动第七转轴转动，进而带动第六锥齿轮转动，进而带动第七锥齿轮转动，进而带动第八转轴转动，进而带动第一移动块转动，进而带动第二吸盘转动至第二冲模上端吸附冲压板材再转动将放置于第二传动带上运输至外界，电机反转，进而带动第一转轴转动，进而带动第一滑块以及第五滑块恢复初始位置，此时，液压缸启动，带动液压内柱向下移动，进而带动第一冲模向下移动，对冲压板材进行冲压，落料通过掉到第一传动带上端运输至外界，本装置可自动化的将冲压材料送入以及送出冲压平台，通过机械的方式运送冲压板材，更加安全平稳，通过先后有序的送料步骤提高效率。

附图说明

图1是本发明的一种机器人压铸冲压生产***的设备内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1“A-A”的右视图；

图3是本发明中图1“B”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种机器人压铸冲压生产***的设备，包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的送料装置、设置于所述装置主体11内的运料装置以及设置于所述装置主体11内的冲压装置，所述送料装置包括固定设置于所述装置主体11内的电机50，所述电机50的左端动力配合连接有第一转轴55，所述电机50的左侧内壁内设置有第一空腔52，所述第一转轴55的左端延伸通入所述第一空腔52内，所述第一空腔52的左侧内壁内设置有第二空腔75，所述第一转轴55的左端延伸通入所述第二空腔75内，所述第二空腔75的左侧内壁内设置有第三空腔54，所述第一转轴55的左端延伸通入所述第三空腔54内并通过轴承转动配合连接所述第三空腔54的左侧内壁上，所述第三空腔54内的所述第一转轴55上固定连接有花键套56，所述第三空腔54的上侧左右侧内壁之间通过轴承转动配合连接有第二转轴53，所述第二转轴53的右端延伸通入所述第一空腔52内并通过轴承转动配合连接于所述第一空腔52的右侧内壁上，所述第一空腔52内的所述第一转轴55与所述第二转轴53之间转动配合连接有第一皮带51，所述第三空腔54内所述第二转轴53上螺纹配合连接有可在所述第三空腔54内左右滑动的第一滑块59，所述第一滑块59内设置有第四空腔58，所述第一转轴55左右贯通所述第一滑块59以及所述第四空腔58，所述第四空腔58内的所述第一转轴55上花键配合连接有凸轮57，所述第四空腔58的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第五空腔12，所述第五空腔12内可滑动的设置有第二滑块13，所述第二滑块12的下端延伸通入所述第三空腔54内并固定连接有第三滑块15，所述第三滑块15的上端与所述第一滑块59的下端之间固定连接有第一弹簧14，所述第三滑块15的下端固定连接有第四滑块19，所述第四滑块19内设置有左右贯通开口向下的第一开腔20，所述第一开腔20内可滑动的设置有第五滑块64，所述第五滑块64的下端固定连接有第六滑块65，所述第六滑块65的下端固定连接有第一吸盘21，所述第三滑块15内设置有第六空腔16，所述第六空腔16内可转动的设置有第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18固定连接有第三转轴60，所述第三转轴60的右端延伸通入所述第三空腔54内并固定连接有第二锥齿轮61，所述第六空腔16内设置有与所述第一锥齿轮18相啮合的第三锥齿轮17，所述第六空腔16的下侧内壁内设置有第七空腔62，所述第七空腔62内可转动的设置有第一齿轮63，所述第一齿轮63与所述第三锥齿轮17的后端通过轴承皮带相连接，所述第二空腔75的下侧左右侧内壁之间固定连接有第四转轴77，所述第二空腔75内的所述第四转轴77与所述第一转轴55之间转动连接有第二皮带76，所述第四转轴77的左端延伸通入所述第三空腔54内并固定连接有第一转块78，所述第一转块78内设置有开口向左的第八空腔84，所述第八空腔84内可滑动的设置有第七滑块81，所述第七滑块81内设置有可与所述第二锥齿轮61相啮合的第一凹槽82，所述第七滑块81的右端与所述第八空腔84的右侧内壁之间固定连接有第二弹簧83，所述第八空腔84的上下侧内壁内对称且相连通的设置有第九空腔79，所述第九空腔79内可滑动的设置有与所述第七滑块81固定连接的第八滑块80。

有益地或示例性地，所述运料装置包括设置于所述电机50的右侧内壁内的第二开腔48，所述第一转轴55的右端延伸通入所述第二开腔48内并固定连接棘轮49，所述第二开腔48内设置有与所述棘轮49单向啮合的内棘轮85，所述内棘轮85固定连接有第五转轴47，所述第二开腔48的右侧内壁内设置有第三开腔46，所述第五转轴47的右端延伸通入所述第三开腔46内并固定连接有凸轮45，所述第三开腔46内所述凸轮45的下侧可滑动的设置有第九滑块41，所述第三开腔46的左右侧内壁内设置有对所述第九滑块41进行限位以及复位的弹簧机构40，所述第三开腔46的下侧内壁内相连通的设置有第四开腔37，所述第三开腔46的右侧内壁内设置有第五开腔43，所述第五转轴47的右端延伸通入所述第五开腔43内并固定连接有第四锥齿轮44，所述第五开腔43内设置有与所述第四锥齿轮44相啮合的第五锥齿轮42，所述第五锥齿轮42固定连接有第六转轴39，所述第六转轴39的下端延伸通入所述第四开腔37内并通过花键配合连接有第七转轴36，所述第四开腔37的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔73，所述第六开腔73内可滑动的设置有第十滑块34，所述第十滑块34的下端与所述第六开腔73的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧74，所述第七转轴36的下端与所述第十滑块34的上端通过轴承转动配合连接，所述第四开腔37内的所述第七转轴36上固定连接有第六锥齿轮35，所述第六开腔73的下侧内壁内设置有第七开腔72，所述第九滑块41的下端通过轴承转动配合连接有第八转轴86，所述第八转轴86的下端延伸通入所述第七开腔72内并固定连接有第一移动块70，所述第四开腔37内的所述第八转轴86上固定连接有第七锥齿轮38，所述第一移动块70的左侧的下端固定连接有平衡块71，所述第一移动块70的右侧的下端固定连接有第二吸盘33。

有益地或示例性地，所述冲压装置包括设置于所述第一空腔52的下侧内壁内的第八开腔69，所述第八开腔69内固定连接有液压缸68，所述液压缸68的下端动力连接有液压内柱67，所述液压内柱67的下端固定连接有第一冲模66，所述第八开腔69的下侧内壁内相连通内的设置有左右贯通且与所述第三空腔54以及所述第七开腔72相连通的第九开腔32，所述第九开腔32的下侧内壁内相连通的设置有第一滑腔25，所述第一滑腔25内可滑动的设置有第二移动块23，所述第二移动块23的下端与所述第一滑腔25的下侧内壁之间固定连接有第四弹簧24，所述第二移动块23的上端设置有叠放的冲压板材22，所述第一滑腔25的右侧内壁内设置有与所述第九开腔32相连通的第二滑腔26，所述第二滑腔26内固定连接有第二冲模27，所述第二滑腔26的下侧内壁内相连通的设置有开口向右的第一转腔29，所述第一转腔29内可转动的设置有右端延伸通入外界的第一传动带28，所述第二滑腔26的右侧内壁内设置有与所述第九开腔32相连通的开口向右的第二转腔30，所述第二转腔30内可转动的设置有右端延伸通入外界的第二传动带31。

初始状态时，第一滑块59处于左极限位置，第二滑块13处于上极限位置，第三滑块15处于上极限位置，第四滑块19处于上极限位置，第五滑块64处于左极限位置，第六滑块65处于左极限位置，第二锥齿轮61处于上极限位置与第一凹槽82相分离，第七锥齿轮38与第六锥齿轮35相分离，第十滑块34处于上极限位置。

当本装置工作时，启动电机50，带动第一转轴55转动，进而带动第一皮带51转动，进而带动第二转轴53转动，进而带动第一滑块59向右移动，同时第一转轴55转动带动花键套56转动，进而带动凸轮57转动，进而带动第二滑块13向下移动，进而带动第三滑块15向下移动，进而带动第四滑块19向下移动，进而带动第五滑块64以及第六滑块65向下移动，进而带动第一吸盘21向下移动，第一吸盘21工作吸附冲压板材22，第一滑块59与凸轮57共同作用带动冲压板材22沿第九开腔32向右移动，当移动到一定距离时，第一传动带28与第二锥齿轮61相啮合，同时第一转轴55带动第二皮带76转动，进而带动第四转轴77转动，进而带动第一转块78转动，进而带动第八滑块80带动第七滑块81转动，进而带动第二锥齿轮61转动，进而带动第三转轴60转动，进而带动第一锥齿轮18转动，进而带动第三锥齿轮17转动，进而带动转轴皮带带动第一齿轮63转动，进而带动第五滑块64向右移动，进而带动第六滑块65向右移动，进而带动冲压板材22向右移动，进而带动冲压板材22向右移动，移动到一定距离时冲压板材22停止工作将冲压板材22放置于第二冲模27上端，同时第一转轴55转动带动棘轮49转动，进而带动内棘轮85转动，进而带动第五转轴47左端面进而带动凸轮45转动，进而带动第九滑块41向下移动，进而带动第八转轴86向下移动，进而带动第七锥齿轮38向下移动与第六锥齿轮35相啮合，同时第八转轴86带动第一移动块70向下移动，同时第五转轴47带动第四锥齿轮44转动，进而带动第五锥齿轮42转动，进而带动第六转轴39转动，进而带动第七转轴36转动，进而带动第六锥齿轮35转动，进而带动第七锥齿轮38转动，进而带动第八转轴86转动，进而带动第一移动块70转动，进而带动第二吸盘33转动至第二冲模27上端吸附冲压板材22再转动将放置于第二传动带31上运输至外界，电机50反转，进而带动第一转轴55转动，进而带动第一滑块59以及第五滑块64恢复初始位置，此时，液压缸68启动，带动液压内柱67向下移动，进而带动第一冲模66向下移动，对冲压板材22进行冲压，落料通过26掉到第一传动带28上端运输至外界。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过启动电机50，带动第一转轴55转动，进而带动第一皮带51转动，进而带动第二转轴53转动，进而带动第一滑块59向右移动，同时第一转轴55转动带动花键套56转动，进而带动凸轮57转动，进而带动第二滑块13向下移动，进而带动第三滑块15向下移动，进而带动第四滑块19向下移动，进而带动第五滑块64以及第六滑块65向下移动，进而带动第一吸盘21向下移动，第一吸盘21工作吸附冲压板材22，第一滑块59与凸轮57共同作用带动冲压板材22沿第九开腔32向右移动，当移动到一定距离时，第一传动带28与第二锥齿轮61相啮合，同时第一转轴55带动第二皮带76转动，进而带动第四转轴77转动，进而带动第一转块78转动，进而带动第八滑块80带动第七滑块81转动，进而带动第二锥齿轮61转动，进而带动第三转轴60转动，进而带动第一锥齿轮18转动，进而带动第三锥齿轮17转动，进而带动转轴皮带带动第一齿轮63转动，进而带动第五滑块64向右移动，进而带动第六滑块65向右移动，进而带动冲压板材22向右移动，进而带动冲压板材22向右移动，移动到一定距离时冲压板材22停止工作将冲压板材22放置于第二冲模27上端，同时第一转轴55转动带动棘轮49转动，进而带动内棘轮85转动，进而带动第五转轴47左端面进而带动凸轮45转动，进而带动第九滑块41向下移动，进而带动第八转轴86向下移动，进而带动第七锥齿轮38向下移动与第六锥齿轮35相啮合，同时第八转轴86带动第一移动块70向下移动，同时第五转轴47带动第四锥齿轮44转动，进而带动第五锥齿轮42转动，进而带动第六转轴39转动，进而带动第七转轴36转动，进而带动第六锥齿轮35转动，进而带动第七锥齿轮38转动，进而带动第八转轴86转动，进而带动第一移动块70转动，进而带动第二吸盘33转动至第二冲模27上端吸附冲压板材22再转动将放置于第二传动带31上运输至外界，电机50反转，进而带动第一转轴55转动，进而带动第一滑块59以及第五滑块64恢复初始位置，此时，液压缸68启动，带动液压内柱67向下移动，进而带动第一冲模66向下移动，对冲压板材22进行冲压，落料通过26掉到第一传动带28上端运输至外界，本装置可自动化的将冲压材料送入以及送出冲压平台，通过机械的方式运送冲压板材，更加安全平稳，通过先后有序的送料步骤提高效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种机器人压铸冲压生产***的设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的送料装置、设置于所述装置主体内的运料装置以及设置于所述装置主体内的冲压装置，所述送料装置包括固定设置于所述装置主体内的电机，所述电机的左端动力配合连接有第一转轴，所述电机的左侧内壁内设置有第一空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第一空腔内，所述第一空腔的左侧内壁内设置有第二空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第二空腔内，所述第二空腔的左侧内壁内设置有第三空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第三空腔内并通过轴承转动配合连接所述第三空腔的左侧内壁上，所述第三空腔内的所述第一转轴上固定连接有花键套，所述第三空腔的上侧左右侧内壁之间通过轴承转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的右端延伸通入所述第一空腔内并通过轴承转动配合连接于所述第一空腔的右侧内壁上，所述第一空腔内的所述第一转轴与所述第二转轴之间转动配合连接有第一皮带，所述第三空腔内所述第二转轴上螺纹配合连接有可在所述第三空腔内左右滑动的第一滑块，所述第一滑块内设置有第四空腔，所述第一转轴左右贯通所述第一滑块以及所述第四空腔，所述第四空腔内的所述第一转轴上花键配合连接有凸轮，所述第四空腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第五空腔，所述第五空腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块的下端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第三滑块，所述第三滑块的上端与所述第一滑块的下端之间固定连接有第一弹簧，所述第三滑块的下端固定连接有第四滑块，所述第四滑块内设置有左右贯通开口向下的第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块的下端固定连接有第六滑块，所述第六滑块的下端固定连接有第一吸盘，所述第三滑块内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴的右端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第二锥齿轮，所述第六空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第六空腔的下侧内壁内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第三锥齿轮的后端通过轴承皮带相连接，所述第二空腔的下侧左右侧内壁之间固定连接有第四转轴，所述第二空腔内的所述第四转轴与所述第一转轴之间转动连接有第二皮带，所述第四转轴的左端延伸通入所述第三空腔内并固定连接有第一转块，所述第一转块内设置有开口向左的第八空腔，所述第八空腔内可滑动的设置有第七滑块，所述第七滑块内设置有可与所述第二锥齿轮相啮合的第一凹槽，所述第七滑块的右端与所述第八空腔的右侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第八空腔的上下侧内壁内对称且相连通的设置有第九空腔，所述第九空腔内可滑动的设置有与所述第七滑块固定连接的第八滑块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲压生产***的设备，其特征在于：所述运料装置包括设置于所述电机的右侧内壁内的第二开腔，所述第一转轴的右端延伸通入所述第二开腔内并固定连接棘轮，所述第二开腔内设置有与所述棘轮单向啮合的内棘轮，所述内棘轮固定连接有第五转轴，所述第二开腔的右侧内壁内设置有第三开腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三开腔内并固定连接有凸轮，所述第三开腔内所述凸轮的下侧可滑动的设置有第九滑块，所述第三开腔的左右侧内壁内设置有对所述第九滑块进行限位以及复位的弹簧机构，所述第三开腔的下侧内壁内相连通的设置有第四开腔，所述第三开腔的右侧内壁内设置有第五开腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第五开腔内并固定连接有第四锥齿轮，所述第五开腔内设置有与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接有第六转轴，所述第六转轴的下端延伸通入所述第四开腔内并通过花键配合连接有第七转轴，所述第四开腔的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔，所述第六开腔内可滑动的设置有第十滑块，所述第十滑块的下端与所述第六开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第七转轴的下端与所述第十滑块的上端通过轴承转动配合连接，所述第四开腔内的所述第七转轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六开腔的下侧内壁内设置有第七开腔，所述第九滑块的下端通过轴承转动配合连接有第八转轴，所述第八转轴的下端延伸通入所述第七开腔内并固定连接有第一移动块，所述第四开腔内的所述第八转轴上固定连接有第七锥齿轮，所述第一移动块的左侧的下端固定连接有平衡块，所述第一移动块的右侧的下端固定连接有第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲压生产***的设备，其特征在于：所述冲压装置包括设置于所述第一空腔的下侧内壁内的第八开腔，所述第八开腔内固定连接有液压缸，所述液压缸的下端动力连接有液压内柱，所述液压内柱的下端固定连接有第一冲模，所述第八开腔的下侧内壁内相连通内的设置有左右贯通且与所述第三空腔以及所述第七开腔相连通的第九开腔，所述第九开腔的下侧内壁内相连通的设置有第一滑腔，所述第一滑腔内可滑动的设置有第二移动块，所述第二移动块的下端与所述第一滑腔的下侧内壁之间固定连接有第四弹簧，所述第二移动块的上端设置有叠放的冲压板材，所述第一滑腔的右侧内壁内设置有与所述第九开腔相连通的第二滑腔，所述第二滑腔内固定连接有第二冲模，所述第二滑腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向右的第一转腔，所述第一转腔内可转动的设置有右端延伸通入外界的第一传动带，所述第二滑腔的右侧内壁内设置有与所述第九开腔相连通的开口向右的第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有右端延伸通入外界的第二传动带。