CN109282809A - 一种温室大棚运输***及运输方法 - Google Patents

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柳军
皮杰
夏礼如
徐磊
孟力力
蒋希芝
余刚
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
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    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
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Abstract

本发明公开一种温室大棚运输***及运输方法，所述运输***包括：控制器、运输车、行车轨道和至少一个远程控制端；所述控制器与所述远程控制端通过无线连接，所述行车轨道上设有转向和直行信息以及位置识别信息，所述控制器根据所述远程控制端的位置驱动所述运输车在所述行车轨道上行驶。本发明根据收到采摘者位置点的信息后，自动排序，根据运输车的容量，决定是连续到达其他采摘位置，还是收集点卸货之后再去指定位置搬运。本发明极大缩短了采摘运输的时间，提高了工作效率。

Description

一种温室大棚运输***及运输方法
技术领域
本发明涉及温室采摘运输领域，特别是涉及一种温室大棚运输***及运输方法。
背景技术
目前国内大部分温室都是全人工，或者人工+手推车的方式进行采摘后运输，效率较为低下，表现在，采摘后再人工手拎或者推车自己运输，速度慢，一些番茄黄瓜等茄果类采摘都是早上采摘，为保持新鲜度，采完直接装好运输到集贸市场，因此采摘运输时间越快，产品新鲜度就越好。而人工比较慢，运输是耽误的时间最多的地方，同时温室区域大时，不能及时获取采摘者的位置，沟通不畅，反复游走也是耽误采摘和运输时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种温室大棚运输***及运输方法，用来减少运输时间，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种温室大棚运输***，所述运输***包括：控制器、运输车、行车轨道和至少一个远程控制端；所述控制器与所述远程控制端通过无线连接，所述行车轨道上设有转向和直行信息以及位置识别信息，所述控制器根据所述远程控制端的位置驱动所述运输车在所述行车轨道上行驶。
可选的，所述运输车包括多个货物承载箱，所述货物承载箱内分别设置称重传感器。
可选的，所述远程控制端设置有按钮和自动定位装置，触发所述按钮，则所述控制器收到所述远程控制端的位置。
可选的，所述运输车上设置有导航装置，所述导航装置用于控制所述运输车的运动轨迹。
可选的，所述导航装置包磁性传感器；所述磁性传感器与所述控制器连接，所述行车轨道为磁性导轨。
一种温室大棚运输方法，包括：
获取需要装载货物的位置；
驱动所述运输车前往所述位置；
当所述运输车达到所述位置，发出控制指令停止驱动所述运输车；
判断所述货物是否装载完毕，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示所述货物装载完毕，驱动所述运输车前往下一个地点。
可选的，获取需要装载货物的位置，具体包括：
获取需要装载货物的多个位置；
确定多个所述位置中距离所述运输车最近的位置。
可选的，判断所述货物是否装载完毕，具体包括：
判断是否收到装载完毕信号，所述装载完毕信号通过人工手动输入。
可选的，驱动所述运输车前往下一个地点，具体包括：
判断所述运输车是否满载，得到第二判断结果；
若所述第二判断结果表示所述运输车满载，驱动所述运输车回到收集点；
若所述第二判断结果表示所述运输车未满载，驱动所述运输车前往下一个货物装载位置。
可选的，判断所述运输车是否满载，具体包括：
判断各称重传感器的数值是否均大于设定值。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明的温室大棚运输***根据收到采摘者位置点的信息后，自动排序，根据运输车的容量，决定是连续到达其他采摘位置，还是收集点卸货之后再去指定位置搬运。本发明极大缩短了采摘运输的时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的温室大棚运输***的结构连接图；
图2为本发明的温室大棚运输方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供温室大棚运输***及运输方法，用来减少运输时间，提高工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的温室大棚运输***的结构连接图。如图1所示，所述温室大棚运输***，所述运输***包括：控制器1、运输车2、行车轨道3和至少一个远程控制端4；控制器1与远程控制端4通过无线连接，行车轨道3上设有转向和直行信息以及位置识别信息，控制器1根据远程控制端4的位置驱动运输车2在行车轨道3上行驶。
其中，运输车2包括多个货物承载箱，可以设置为3个。而且，货物承载箱内分别设置称重传感器，称重传感器与控制器1连接。另外，每个货物承载箱中还设置有状态指示灯，用于指示每个货物承载箱装载货物的状态。绿灯为可承载状态，黄灯为满载状态，红灯为超载状态。
远程控制端4设置有按钮和自动定位装置，触发按钮，则控制器1收到远程控制端4的位置。
运输车2上设置有导航装置，导航装置用于控制运输车2的运动轨迹。
导航装置包磁性传感器；磁性传感器与控制器1连接，行车轨道3为磁性导轨。
图2为本发明的温室大棚运输方法的流程图。如图2所示，所述温室大棚运输方法，包括：
步骤21：获取需要装载货物的位置。如果转载货物的位置为多个，则确定多个所述位置中距离所述运输车最近的位置。结合本发明提供的运输***，当人工触发远程控制端的按钮时，控制器获取程控制端的位置，即需要装载货物的位置。
步骤22：驱动所述运输车前往所述位置。控制器根据装载货物的位置与运输车的位置确定路线信息，然后驱动运输车沿着路线信息到达装载货物的位置。
步骤23：当所述运输车达到所述位置，发出控制指令停止驱动所述运输车。此时，开始装载货物，实时获取装载完毕信号。例如，此信号可以由人装载完毕后，触发运输车的装载完毕按钮，接装载完毕信号发送给控制器。
步骤24：判断所述货物是否装载完毕，得到第一判断结果；判断所述货物是否装载完毕，具体包括：
判断是否收到装载完毕信号，所述装载完毕信号通过人工手动输入。输入装置可以设置在所述运输车上，也可以设置在所述远程控制端上。
步骤25：若所述第一判断结果表示所述货物装载完毕，驱动所述运输车前往下一个地点。其中，具体前往哪一个地点还需要控制器进行具体判断，具体包括：
步骤251：判断所述运输车是否满载，得到第二判断结果；
步骤252：若所述第二判断结果表示所述运输车满载，驱动所述运输车回到收集点；
步骤253：若所述第二判断结果表示所述运输车未满载，驱动所述运输车前往下一个货物装载位置。
判断所述运输车是否满载，具体包括：判断各称重传感器的数值是否均大于设定值，其中设定值为货物承载箱的满载值，当然这里还可以根据状态指示灯进行指示。若均大于设定值，则说明运输车已经满载，不能再装载货物，此时，状态指示灯均为黄色，则驱动所述运输车回到收集点，反之，即存在绿色的状态指示灯，则驱动所述运输车前往下一个货物装载位置。
作为一个最优的实施方式：运输车在每次搬运的时候都需要判断是否还能装载货物，若不能，则直接返回收集点，或能，则获取需要进行装载的位置，若是多个，则确定一个距离最近的装载点，然后去装载。
本发明的大致思路是：大型温室内部，可能存在多个人工采摘点(大于5个)，温室配备一台运输车2，当采摘工人即将完成采摘时，点击手中的一个远程控制端4的按钮，向控制器1报告自己的位置，运输车2收到信息后，就移动到发信息工人的位置(即远程控制端4的位置)，等待工人将产品装载上运输车2，然后将产品送至收集点。如果有多个采摘报告位置同时发送给控制器1，则按照就近原则，依次移动到最近的位置点，等待产品摆放，摆放完成后，人工点击完毕，则进入下一个位置点，运输车2一次可以同时接受3个产品货物摆放，超过则自动送回收集点后，再去下一个位置报告点。
本发明的温室大棚运输***根据收到采摘者位置点的信息后，自动排序，根据运输车的容量，决定是连续到达其他采摘位置，还是收集点卸货之后再去指定位置搬运。本发明极大缩短了采摘运输的时间，提高了工作效率。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种温室大棚运输***，其特征在于，所述运输***包括：控制器、运输车、行车轨道和至少一个远程控制端；所述控制器与所述远程控制端通过无线连接，所述行车轨道上设有转向和直行信息以及位置识别信息，所述控制器根据所述远程控制端的位置驱动所述运输车在所述行车轨道上行驶。
2.根据权利要求1所述的温室大棚运输***，其特征在于，所述运输车包括多个货物承载箱，所述货物承载箱内分别设置称重传感器。
3.根据权利要求1所述的温室大棚运输***，其特征在于，所述远程控制端设置有按钮和自动定位装置，触发所述按钮，则所述控制器收到所述远程控制端的位置。
4.根据权利要求1所述的温室大棚运输***，其特征在于，所述运输车上设置有导航装置，所述导航装置用于控制所述运输车的运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的温室大棚运输***，其特征在于，所述导航装置包磁性传感器；所述磁性传感器与所述控制器连接，所述行车轨道为磁性导轨。
6.一种温室大棚运输方法，其特征在于，包括：
获取需要装载货物的位置；
驱动所述运输车前往所述位置；
当所述运输车达到所述位置，发出控制指令停止驱动所述运输车；
判断所述货物是否装载完毕，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示所述货物装载完毕，驱动所述运输车前往下一个地点。
7.根据权利要求6所述的温室大棚运输方法，其特征在于，获取需要装载货物的位置，具体包括：
获取需要装载货物的多个位置；
确定多个所述位置中距离所述运输车最近的位置。
8.根据权利要求6所述的温室大棚运输方法，其特征在于，判断所述货物是否装载完毕，具体包括：
判断是否收到装载完毕信号，所述装载完毕信号通过人工手动输入。
9.根据权利要求6所述的温室大棚运输方法，其特征在于，驱动所述运输车前往下一个地点，具体包括：
判断所述运输车是否满载，得到第二判断结果；
若所述第二判断结果表示所述运输车满载，驱动所述运输车回到收集点；
若所述第二判断结果表示所述运输车未满载，驱动所述运输车前往下一个货物装载位置。
10.根据权利要求6所述的温室大棚运输方法，其特征在于，判断所述运输车是否满载，具体包括：
判断各称重传感器的数值是否均大于设定值。
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