CN109277820A - 一种磁路组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁路组装机，包括机架，机架上面的前端设有工装回流皮带线，工装回流皮带线后侧设有磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构和料盘循环下料机构，工装回流皮带线上面从左到右依次设有第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构。本发明通过采用磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构、料盘循环下料机构、第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构来完成磁路组件的组装，这样组装的精度高，产品质量稳定，组装效率高。

Description

一种磁路组装机

技术领域

本发明涉及耳机喇叭装配技术领域，特别涉及一种磁路组装机。

背景技术

磁路组件在喇叭组装流程中必不可少。目前，磁路组件的组装由手工进行操作，配合对应的磁路规等辅助治具来保证组装精度。但是人工组装需要较多人同时协作，节拍要求高,组装效率难以提高,对员工操作熟练度要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种磁路组装机，解决了磁路组件组装效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种磁路组装机，包括机架，所述机架上面的前端设有工装回流皮带线，所述工装回流皮带线后侧从左到右依次设有磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构和料盘循环下料机构，所述工装回流皮带线上面从左到右依次设有第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构，所述第一视觉检测机构设于所述磁铁点胶机构和所述磁碗震动上料机构之间的前侧，所述第一热压机构设于所述磁碗震动上料机构和所述顶片震动上料机构之间的前侧，所述第二视觉检测机构、所述重合组装机构和所述第二热压机构设于所述顶片点胶机构和所述料盘循环下料机构之间的前侧，所述下料机构设于所述料盘循环下料机构的前侧。

进一步地，所述工装回流皮带线左侧设有步进轨道推送机构。

进一步地，所述步进轨道推送机构包括伺服电机，所述伺服电机右端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆右端设有推块，所述滚珠丝杆一侧设有位置感应器。

进一步地，所述磁铁震动上料机构包括第一圆震盘，所述第一圆震盘前端设有第一直震轨道，所述第一直震轨道下面设有第一直震机构，所述第一直震轨道前侧设有第一电缸，所述第一电缸上面设有第一上料版，所述第一直震轨道左侧设有第一真空吸取机构；所述磁碗震动上料机构包括第二圆震盘，所述第二圆震盘前端设有第二直震轨道，所述第二直震轨道下面设有第二直震机构，所述第二直震轨道前侧设有第二电缸，所述第二电缸上面设有第二上料版，所述第二直震轨道左侧设有第二真空吸取机构；所述顶片震动上料机构包括第三圆震盘，所述第三圆震盘前端设有第三直震轨道，所述第三直震轨道下面设有第三直震机构，所述第三直震轨道前侧设有第三电缸，所述第三电缸上面设有第三上料版，所述第三直震轨道左侧设有第三真空吸取机构。

进一步地，所述磁铁点胶机构包括从下到上依次连接的第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构和第一Z轴调整机构，所述第一Z轴调整机构上设有第一手动调整台，所述第一手动调整台上设有第一双工位点胶头；所述顶片点胶机构包括从下到上依次连接的第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构，所述第二Z轴调整机构上设有第二手动调整台，所述第二手动调整台上设有第二双工位点胶头。

进一步地，所述第一视觉检测机构包括第一摄像头和设于所述第一摄像头侧边的第一光源；所述第二视觉检测机构包括第二摄像头和设于所述第二摄像头侧边的第二光源。

进一步地，所述第一热压机构包括第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸上设有第一热压头，所述第一热压头上设有第一加热棒；所述第二热压机构包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸上设有第二热压头，所述第二热压头上设有第二加热棒。

进一步地，所述重合组装机构包括第一前后动作气缸，所述第一前后动作气缸前端设有第三上下移动气缸，所述第三上下移动气缸下端设有第四真空吸取机构。

进一步地，所述下料机构包括第二前后动作气缸，所述第二前后动作气缸前端设有第四上下移动气缸，所述第四上下移动气缸下端设有第五真空吸取机构。

进一步地，所述料盘循环下料机构包括产品摆放皮带线，所述产品摆放皮带线上从左到右依次设有空料料盘存储位、下料位和满料料盘存储位，所述空料料盘存储位下面设有第一顶托机构，所述下料位下面设有第二顶托机构。

采用上述技术方案，由于采用磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构、料盘循环下料机构、第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构来完成磁路组件的组装，这样组装的精度高，产品质量稳定，组装效率高。

附图说明

图1为本发明一种磁路组装机的立体结构示意图；

图2为本发明一种磁路组装机中步进轨道推送机构的立体结构示意图；

图3为本发明一种磁路组装机中磁铁震动上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种磁路组装机中磁铁点胶机构的立体结构示意图；

图5为本发明一种磁路组装机中第一视觉检测机构的立体结构示意图；

图6为本发明一种磁路组装机中第一热压机构的立体结构示意图；

图7为本发明一种磁路组装机中重合组装机构的立体结构示意图；

图8为本发明一种磁路组装机中下料机构的立体结构示意图；

图9为本发明一种磁路组装机中料盘循环下料机构的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、机架；2、磁铁震动上料机构；3、磁铁点胶机构；4、磁碗震动上料机构；5、顶片震动上料机构；6、顶片点胶机构；7、料盘循环下料机构；8、步进轨道推送机构；9、工装回流皮带线；10、第一视觉检测机构；11、第一热压机构；12、第二视觉检测机构；13、重合组装机构；14、第二热压机构；15、下料机构；16、伺服电机；17、滚珠丝杆；18、推块；19、位置感应器；20、第一圆震盘；21、第一直震轨道；22、第一直震机构；23、第一电缸；24、第一上料版；25、第一真空吸取机构；26、第一精密调整机构；27、第一手动调整台；28、第一双工位点胶头；29、第一摄像头；30、第一光源；31、第一上下移动气缸；32、第一热压头；33、第一加热棒；34、第一前后动作气缸；35、第三上下移动气缸；36、第四真空吸取机构；37、第二前后动作气缸；38、第四上下移动气缸；39、第五真空吸取机构；40、产品摆放皮带线；41、空料料盘存储位；42、下料位；43、满料料盘存储位；44、第一顶托机构；45、第二顶托机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图9，本发明提供的一种磁路组装机，包括机架1，所述机架1上面的前端设有工装回流皮带线9，所述工装回流皮带线9后侧从左到右依次设有磁铁震动上料机构2、磁铁点胶机构3、磁碗震动上料机构4、顶片震动上料机构5、顶片点胶机构6和料盘循环下料机构7，所述工装回流皮带线9上面从左到右依次设有第一视觉检测机构10、第一热压机构11、第二视觉检测机构12、重合组装机构13、第二热压机构14和下料机构15，所述第一视觉检测机构10设于所述磁铁点胶机构3和所述磁碗震动上料机构4之间的前侧，所述第一热压机构11设于所述磁碗震动上料机构4和所述顶片震动上料机构5之间的前侧，所述第二视觉检测机构12、所述重合组装机构13和所述第二热压机构14设于所述顶片点胶机构6和所述料盘循环下料机构7之间的前侧，所述下料机构15设于所述料盘循环下料机构7的前侧。

本技术方案的磁铁震动上料机构2、磁碗震动上料机构4和顶片震动上料机构5通过震动上料方式，完成磁铁、顶片、磁碗分别上料，只需人工添加产品即可。磁铁点胶机构3和顶片点胶机构6都是通过高精度的X、Y、Z三个单轴组合精确完成任意点胶轨迹。料盘循环下料机构7需要人工添加空料料盘和取走满料料盘。下料机构15用于吸起产品，下料至料盘上。重合组装机构13用于吸起半成品，与顶片完成组装。第一视觉检测机构10和第二视觉检测机构12利用高精度摄像头，配合合适光源，保证精确的点胶轨迹。第一热压机构11和第二热压机构14使用热压头完成产品组合后的胶水干燥。工装回流皮带线9用于使空工装回流至初始工作位。

所述工装回流皮带线9左侧设有步进轨道推送机构8。所述步进轨道推送机构8包括伺服电机16，所述伺服电机16右端设有滚珠丝杆17，所述滚珠丝杆17右端设有推块18，所述滚珠丝杆17一侧设有位置感应器19。伺服电机16、滚珠丝杆17和推块18配合，确保推送位置准确、稳定。位置感应器19用于确保精准检测推送位置。这样能够推送工装至准确位置进行作业。

所述磁铁震动上料机构2包括第一圆震盘20，所述第一圆震盘20前端设有第一直震轨道21，所述第一直震轨道21下面设有第一直震机构22，所述第一直震轨道22前侧设有第一电缸23，所述第一电缸23上面设有第一上料版24，所述第一直震轨道22左侧设有第一真空吸取机构25；所述磁碗震动上料机构4包括第二圆震盘，所述第二圆震盘前端设有第二直震轨道，所述第二直震轨道下面设有第二直震机构，所述第二直震轨道前侧设有第二电缸，所述第二电缸上面设有第二上料版，所述第二直震轨道左侧设有第二真空吸取机构；所述顶片震动上料机构5包括第三圆震盘，所述第三圆震盘前端设有第三直震轨道，所述第三直震轨道下面设有第三直震机构，所述第三直震轨道前侧设有第三电缸，所述第三电缸上面设有第三上料版，所述第三直震轨道左侧设有第三真空吸取机构。磁铁震动上料机构2、磁碗震动上料机构4和顶片震动上料机构5为相似结构。第一圆震盘20、第二圆震盘和第三圆震盘在人工倒入原料后，通过震动筛选产品前后正反面，进入对应的直震轨道。第一直震机构22、第二直震机构和第三直震轨道通过震动，将产品快速传送至对应的上料板。第一电缸23、第二电缸和第三电缸都为高精度电缸，精准控制对应的上料板，上满六个产品后快速移至对应的真空吸取机构正下方。第一真空吸取机构25、第二真空吸取机构和第三真空吸取机构将对应上料板上的产品吸起后，放入工装进行产品组装。

所述磁铁点胶机构3包括从下到上依次连接的第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构和第一Z轴调整机构，所述第一Z轴调整机构上设有第一手动调整台27，所述第一手动调整台27上设有第一双工位点胶头28；所述顶片点胶机构6包括从下到上依次连接的第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构，所述第二Z轴调整机构上设有第二手动调整台，所述第二手动调整台上设有第二双工位点胶头。第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构和第一Z轴调整机构组成第一精密调整机构26，第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构组成第二精密调整机构。磁铁点胶机构3和顶片点胶机构6为相似结构。第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构、第一Z轴调整机构、第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构都为高精度单轴机构，都以伺服电机与精密滚珠丝杆的组合来实现位置的精准移动。第一双工位点胶头28和第二双工位点胶头能保证点胶效率，满足节拍要求。第一手动调整台27和第二手动调整台用于手动调节点胶头的位置。

所述第一视觉检测机构10包括第一摄像头29和设于所述第一摄像头29侧边的第一光源30；所述第二视觉检测机构12包括第二摄像头和设于所述第二摄像头侧边的第二光源。第一摄像头29和第二摄像头为高灵敏度摄像头，满足点胶轨迹的精确检测。第一光源30和第二光源保证第一摄像头29和第二摄像头拍摄图片的清晰。

所述第一热压机构11包括第一上下移动气缸31，所述第一上下移动气缸31上设有第一热压头32，所述第一热压头32上设有第一加热棒33；所述第二热压机构14包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸上设有第二热压头，所述第二热压头上设有第二加热棒。第一热压机构11和第二热压机构14用于对点胶后的产品进行热压，保证磁路组件间的粘着力。第一加热棒33和第二加热棒用于提供足够热量，保证热压温度。第一上下移动气缸31和第二上下移动气缸用于在需要进行热压时，气缸即动作。

所述重合组装机构13包括第一前后动作气缸34，所述第一前后动作气缸34前端设有第三上下移动气缸35，所述第三上下移动气缸35下端设有第四真空吸取机构36。利用第四真空吸取机构36吸起半成品，与顶片完成组装。

所述下料机构15包括第二前后动作气缸37，所述第二前后动作气缸37前端设有第四上下移动气缸38，所述第四上下移动气缸38下端设有第五真空吸取机构39。第五真空吸取机构39用于将工装上的产品吸起后进行产品组装。第四上下移动气缸38动作后，第五真空吸取机构39将移动到产品正上方。第二前后动作气缸37动作后，第五真空吸取机构39将直接接触到产品。

所述料盘循环下料机构7包括产品摆放皮带线40，所述产品摆放皮带线40上从左到右依次设有空料料盘存储位41、下料位42和满料料盘存储位43，所述空料料盘存储位41下面设有第一顶托机构44，所述下料位42下面设有第二顶托机构45。产品摆放皮带线40用于使空料料盘移动至下料位42以及下料位42的料盘流动至满料料盘存储位43。第一顶托机构44用于在一叠料盘中，分离一块料盘到产品摆放皮带线40上。空料料盘存储位41需要人工补充一叠空料料盘。下料位在第二顶托机构顶起固定空料料盘后，下料机械手将产品放在该料盘上。满料料盘存储位43用于满料料盘堆叠到一定数量后，人工取走。

综上所述，本发明通过采用磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构、料盘循环下料机构、第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构来完成磁路组件的组装，这样组装的精度高，产品质量稳定，组装效率高。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁路组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上面的前端设有工装回流皮带线，所述工装回流皮带线后侧从左到右依次设有磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构和料盘循环下料机构，所述工装回流皮带线上面从左到右依次设有第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构，所述第一视觉检测机构设于所述磁铁点胶机构和所述磁碗震动上料机构之间的前侧，所述第一热压机构设于所述磁碗震动上料机构和所述顶片震动上料机构之间的前侧，所述第二视觉检测机构、所述重合组装机构和所述第二热压机构设于所述顶片点胶机构和所述料盘循环下料机构之间的前侧，所述下料机构设于所述料盘循环下料机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述工装回流皮带线左侧设有步进轨道推送机构。

3.根据权利要求2所述的磁路组装机，其特征在于，所述步进轨道推送机构包括伺服电机，所述伺服电机右端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆右端设有推块，所述滚珠丝杆一侧设有位置感应器。

4.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述磁铁震动上料机构包括第一圆震盘，所述第一圆震盘前端设有第一直震轨道，所述第一直震轨道下面设有第一直震机构，所述第一直震轨道前侧设有第一电缸，所述第一电缸上面设有第一上料版，所述第一直震轨道左侧设有第一真空吸取机构；所述磁碗震动上料机构包括第二圆震盘，所述第二圆震盘前端设有第二直震轨道，所述第二直震轨道下面设有第二直震机构，所述第二直震轨道前侧设有第二电缸，所述第二电缸上面设有第二上料版，所述第二直震轨道左侧设有第二真空吸取机构；所述顶片震动上料机构包括第三圆震盘，所述第三圆震盘前端设有第三直震轨道，所述第三直震轨道下面设有第三直震机构，所述第三直震轨道前侧设有第三电缸，所述第三电缸上面设有第三上料版，所述第三直震轨道左侧设有第三真空吸取机构。

5.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述磁铁点胶机构包括从下到上依次连接的第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构和第一Z轴调整机构，所述第一Z轴调整机构上设有第一手动调整台，所述第一手动调整台上设有第一双工位点胶头；所述顶片点胶机构包括从下到上依次连接的第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构，所述第二Z轴调整机构上设有第二手动调整台，所述第二手动调整台上设有第二双工位点胶头。

6.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括第一摄像头和设于所述第一摄像头侧边的第一光源；所述第二视觉检测机构包括第二摄像头和设于所述第二摄像头侧边的第二光源。

7.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述第一热压机构包括第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸上设有第一热压头，所述第一热压头上设有第一加热棒；所述第二热压机构包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸上设有第二热压头，所述第二热压头上设有第二加热棒。

8.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述重合组装机构包括第一前后动作气缸，所述第一前后动作气缸前端设有第三上下移动气缸，所述第三上下移动气缸下端设有第四真空吸取机构。

9.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述下料机构包括第二前后动作气缸，所述第二前后动作气缸前端设有第四上下移动气缸，所述第四上下移动气缸下端设有第五真空吸取机构。

10.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述料盘循环下料机构包括产品摆放皮带线，所述产品摆放皮带线上从左到右依次设有空料料盘存储位、下料位和满料料盘存储位，所述空料料盘存储位下面设有第一顶托机构，所述下料位下面设有第二顶托机构。