CN203851374U

CN203851374U - 一种贴片机的贴片头

Info

Publication number: CN203851374U
Application number: CN201420153183.6U
Authority: CN
Inventors: 朱玉如
Original assignee: Dongguan City Is Automation Science And Technology Ltd On Schedule
Current assignee: Dongguan Zhengxiang Intelligent Technology Co ltd; Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2014-04-01
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2024-04-01

Abstract

本实用新型化开了一种贴片机的贴片头，包括支撑底座和支撑臂，所述支撑底座和支撑臂相连接，支撑臂前端安装有直线电机，该直线电机的传动轴上装接有升降板，升降板表面安装有单排贴片机构或者双排贴片机构，支撑臂前端长降板两侧各装有一个旋转步进电机，该两个旋转步进电机的传动轴上均套装有同步轮，该两个旋转步进电机上的同步轮分别通过同步带与贴片机构连接，支撑臂前端装接有光栅尺传感器和视觉相机，视觉相机底部设有光源。本实用新型贴装精度高，操作时间短，效率高。

Description

一种贴片机的贴片头

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，具体地说是一种贴片机的贴片头。

背景技术

目前，随着电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的竞争市场，电子产品的生产制造设备朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。电子产品尤其是电路板的组装需要经过贴装工艺生产，将芯片如LED芯片或者其他芯片贴装在电路板上。目前此类工艺生产，采用的通常是贴片机，通过贴片机的贴片头将芯片贴装在板上。贴片头通常是装在机台上，由贴片嘴吸附住芯片，然后经过电机或者气缸的带动下降，从而将芯片贴装在线路板上。传统的贴片头工位较少，而且贴装的时候精度不够高，误差率较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机的贴片头，操作时间短，工作效率高，贴装精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种贴片机的贴片头，包括支撑底座和支撑臂，所述支撑底座和支撑臂相连接，支撑臂前端安装有直线电机，该直线电机的传动轴上装接有升降板，升降板表面安装有单排贴片机构或者双排贴片机构，支撑臂前端长降板两侧各装有一个旋转步进电机，该两个旋转步进电机的传动轴上均套装有同步轮，该两个旋转步进电机上的同步轮分别通过同步带与贴片机构连接，支撑臂前端装接有光栅尺传感器和视觉相机，视觉相机底部设有光源。

所述贴片机构包括气缸、花键轴和吸头，气缸的传动轴通过旋转轴承与花键轴连接，花键轴上套装有复位弹簧，花键轴下端与滚珠花键装接，滚珠花键上部通过锁紧螺母安装有同步轮，该滚珠花键上部的同步轮通过同步带与旋转步进电机上的同步轮连接，该滚珠花键滚珠花键下端与吸头连接，滚珠花键上套装有旋转轴承，滚珠花键外套装有外壳，滚珠花键下部设有进气嘴。

所述滚珠花键上部同步轮处安装有同步带张力轮，同步带从滚珠花键上的同步轮与同步带张力轮间穿过。

所述吸头包括吸嘴、夹爪和吸嘴帽，夹爪与滚珠花健底端相卡装，吸嘴帽与滚珠花键装接，吸嘴装在吸嘴帽底面。

所述花键轴下部安装有弹簧下支撑块，花键轴上部由上往下安装有旋转轴承和弹簧上支撑帽，复位弹簧设在弹簧上支撑帽与弹簧下支撑块间。

所述升降板上还安装有固定板，该固定板与旋转步进电机紧固连接，固定板上安装有光电传感器。

所述支撑底座上还安装有光栅尺传感器。

所述升降板上的贴片机构并排排列设置八个。

本实用新型一次能够贴装八个芯片，由直线电机带动升降板上下移动，不用整个底座上下移动，提高操作精确率，与贴片机安装方便，可以同时在贴片机上安装两个本实用新型贴片头，大大提高贴装效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型局部剖解示意图；

附图3为本实用新型局部俯视结构示意图；

附图4为本实用新型双排贴片机构的立体结构示意图；

附图5为附图4中的局部立体结构示意图；

附图6为本实用新型组装到贴片机上的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种贴片机的贴片头，包括支撑底座1和支撑臂2，所述支撑底座1和支撑臂2相连接，通常可采用焊接，支撑臂2前端安装有直线电机3，该直线电机3的传动轴上装接有升降板4，升降板4表面安装有单排贴片机构或者双排贴片机构55，支撑臂前端长降板两侧各装有一个旋转步进电机11，该两个旋转步进电机11的传动轴上均套装有同步轮12，该两个旋转步进电机上的同步轮分别通过同步带与贴片机构连接，支撑臂2前端装接有光栅尺传感器6和视觉相机7，视觉相机7底部设有光源8。视觉相机8对物料（如线路板）上的贴装工位进行摄影分析，查看是否位置准确，便于调节。在支撑底座1上还安装有光栅尺传感器14，能够对支撑底座的位移进行检测。

所述贴片机构包括气缸51、花键轴52和吸头55，气缸51的传动轴通过旋转轴承54与花键轴52连接，花键轴52上套装有复位弹簧53，花键轴52下端与滚珠花键56装接，滚珠花键56上部通过锁紧螺母561安装有同步轮9，该滚珠花键56上部的同步轮9通过同步带10与旋转步进电机11上的同步轮12连接，该滚珠花键56下端与吸头55连接，滚珠花键56上套装有旋转轴承562，滚珠花键56外套装有外壳563，滚珠花键56下部设有进气嘴15。进气嘴15可通过进气管与气源连接，通常是真空压缩气体。滚珠花健 56上部同步轮9处安装有同步带张力轮13，同步带10从滚珠花键56上的同步轮9与同步带张力轮13间穿过，同步带张力轮13使得同步带10更加紧稳可靠，有效带动滚珠花键56上的同步轮9转动，进而使滚珠花健56旋转。在花键轴52下部安装有弹簧下支撑块16，花键轴52上部由上往下安装有旋转轴承17和弹簧上支撑帽18，复位弹簧53设在弹簧上支撑帽18与弹簧下支撑块16间，将复位弹簧53限制在花键轴上，使花键轴在向下移动后具有弹回力，使花键轴能够自动复位。

所述吸头55包括夹爪551、吸嘴帽552和吸嘴553，夹爪551与滚珠花健56底端相卡装，吸嘴帽552与滚珠花键56装接，吸嘴553装在吸嘴帽552底面，吸嘴用于吸取芯片和贴装芯片。利用进气嘴产生的真空气体吸附芯片，吸附力能够完全满足加工要求。

升降板4上还安装有固定板19，该固定板19与旋转步进电机11紧固连接，固定板19上安装有光电传感器20，该光电传感器检测吸嘴贴装后回位情况。

此外，可以根据实际需要设置两个贴片机构、四个贴片机构，或者其他数量的贴片机构。在本实施例中，为单排贴片机构，共设置有八个贴片机构，即依次并排分布设置八个气缸，每个气缸都各自连接一个花键轴。同样，滚珠花键也是设置八个，每个滚珠花键都装接有一个吸嘴。同样，每个滚珠花键上都各自设置有一同步轮共八个同步轮，将该八个同步轮分成两组，每组四个，每个旋转步进电机通过同步带各连接有四个，并且每组中前后再设置有六个同步带张紧轮，总共设置有12个同步带张紧轮，同步带张力轮设置在相邻的滚珠花健上的同步轮中间位置，同步带张力轮对连接滚珠花健上同步轮与旋转步进电机上同步轮的同步带起到张紧作用，使得旋转步进电机运行的时候能够同时带动所有滚珠花健转动。

此外，如附图4和5所示，本实用新型的贴片机构还设置有双排贴片机构55，即两排贴片机构平行设置，每一排的数量可根据实际需要进行灵活设定，本实施例中一排设置有六个贴片机构。此时旋转步进电机选用带编码器的步进电机，在进气嘴区域还设置有进气嘴防转导向块61，双排贴片机构与单片机构中的贴片机构的结构一致，在此不再重复赘述。

本实用新型贴片头组装到贴片机上后，可以同时在贴片机上安装两个贴片头，工作效率更加高。如附图6所示，支撑底座1底部安装在Y轴滑轨32上，以及在支撑底座底面安装Y轴直线电机31，驱动整个贴片头能够向Y轴方向移动。然后支撑底座连同Y轴滑轨卡装在贴片机台上的X轴滑轨33上，通过X轴直线电机带动34整个贴片头沿X轴方向滑动。支撑臂2上的直线电机3带动升降板4上下升降，气缸21带动花键轴52上下移动，从而促使吸嘴吸取芯片和将芯片贴装到指定位置上。

Claims

1.一种贴片机的贴片头，包括支撑底座（1）和支撑臂（2），其特征在于，所述支撑底座和支撑臂相连接，支撑臂前端安装有直线电机（3），该直线电机的传动轴上装接有升降板（4），升降板表面安装有单排贴片机构或者双排贴片机构，支撑臂前端长降板两侧各装有一个旋转步进电机（11），该两个旋转步进电机（11）的传动轴上均套装有同步轮（12），该两个旋转步进电机上的同步轮分别通过同步带与贴片机构连接，支撑臂前端装接有光栅尺传感器（6）和视觉相机（7），视觉相机底部设有光源（8）。

2.根据权利要求1所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述贴片机构包括气缸（51）、花键轴（52）和吸头（55），气缸的传动轴通过旋转轴承（54）与花键轴（52）连接，花键轴上套装有复位弹簧（53），花键轴（52）下端与滚珠花键（56）装接，滚珠花键（56）上部通过锁紧螺母（561）安装有同步轮（9），该滚珠花键（56）上部的同步轮（9）通过同步带（10）与旋转步进电机（11）上的同步轮（12）连接，该滚珠花键（56）下端与吸头（55）连接，滚珠花键（56）上套装有旋转轴承（562），滚珠花键外套装有外壳（563），滚珠花键（56）下部设有进气嘴（15）。

3.根据权利要求2所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述滚珠花键（56）上部同步轮（9）处安装有同步带张力轮（13），同步带（10）从滚珠花键（56）上的同步轮（9）与同步带张力轮（13）间穿过。

4.根据权利要求3所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述吸头包括夹爪（551）、吸嘴帽（552）和吸嘴（553），夹爪与滚珠花健底端相卡装，吸嘴帽与滚珠花键装接，吸嘴装在吸嘴帽底面。

5.根据权利要求4所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述花键轴（52）下部安装有弹簧下支撑块（16），花键轴上部由上往下安装有旋转轴承（17）和弹簧上支撑帽（18），复位弹簧设在弹簧上支撑帽与弹簧下支撑块间。

6.根据权利要求5所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述升降板上还安装有固定板（19），该固定板与旋转步进电机紧固连接，固定板上安装有光电传感器（20）。

7.根据权利要求6所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述支撑底座（1）上还安装有光栅尺传感器（14）。

8.根据权利要求1～7任一项所述的贴片机的贴片头，其特征在于，所述升降板上的贴片机构并排排列设置八个。