CN107902412B - 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 - Google Patents
一种芯片烧录机的抓取芯片结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107902412B CN107902412B CN201711279828.5A CN201711279828A CN107902412B CN 107902412 B CN107902412 B CN 107902412B CN 201711279828 A CN201711279828 A CN 201711279828A CN 107902412 B CN107902412 B CN 107902412B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- axis
- burning
- ccd camera
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块,Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂,四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域,且盘装进料机构放置区域设置在操作台上,操作台上侧面板连接有烧录区域,烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区,Z轴模块包括Z轴安装板,Z轴安装板下方设有Z向气动缸,有益效果是:本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上,让机器人通过上CCD视觉***实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动,再配合下CCD的飞拍技术,从而使得设备工作效率大幅度提升,精度进一步提高,另外用机器人代替传统的3轴运动平台,从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间,提高车间设备的产能。
Description
技术领域
本发明涉及芯片烧录技术领域,特别涉及一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
背景技术
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,烧录器主要用于单片机(含嵌入式)/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程(或称刷写)。
现有的技术中,芯片烧录机吸嘴在取放芯片过程,每次都要把芯片从进料区域移动到CCD相机上方的工作区域,然后再移动到烧录区域,在Y方向上,机械臂需要移动两个来回从而导致设备工作效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块,所述Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂,所述四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域,且所述盘装进料机构放置区域设置在操作台上,所述操作台上侧面板连接有烧录区域,所述烧录区域一侧设有托盘补料盘,所述烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区,所述Z轴模块包括Z轴安装板,所述Z轴安装板下方设有Z向气动缸,所述Z向气动缸下端连接有固定板,所述固定板连接有芯片压制杆,所述芯片压制杆下方设有烧录台,且所述烧录台一侧与Z轴安装板连接,所述Z轴安装板一侧面板连接有U轴旋转电机,所述Z轴安装板连接有轨道板,所述轨道板通过上CCD固定板连接有上CCD相机。
优选的,所述操作台下方连接有工控机,所述盘装进料机构放置区域一侧连接盘转进料机,所述盘转进料机通过支架与工控机连接。
优选的,所述上CCD相机下方设有上CCD光源。
优选的,所述烧录台下端连接有两个可旋转吸嘴。
优选的,所述烧录台与烧录区域电性连接。
本发明所达到的有益效果是:本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上,让机器人通过上CCD视觉***实现主动定位和快速抓取芯片,而且4轴机器人可以实现几轴联动,再配合下CCD的飞拍技术,从而使得设备工作效率大幅度提升,精度进一步提高,另外用机器人代替传统的3轴运动平台,从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间,提高车间设备的产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的Z轴模块结构示意图。
图中:1、工控机;2、操作台;3、烧录区域;4、下CCD相机工作区;5、盘装进料机构放置区域;6、四轴机器人手臂;7、Z轴模块;8、Z轴安装板;9、Z向气动缸;10、烧录台;11、固定板;12、U轴旋转电机;13、上CCD固定板;14、轨道板;15、上CCD光源;16、可旋转吸嘴;17、芯片压制杆;18、上CCD相机;19、托盘补料盘;20、盘装进料机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示,一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块7,Z轴模块7上方安装有四轴机器人手臂6,四轴机器人手臂6下方设有盘装进料机构放置区域5,且盘装进料机构放置区域5设置在操作台2上,操作台2上侧面板连接有烧录区域3,烧录区域3一侧设有托盘补料盘19,烧录区域3一侧连接有下CCD相机工作区4,Z轴模块7包括Z轴安装板8,Z轴安装板8下方设有Z向气动缸9,Z向气动缸9下端连接有固定板11,固定板11连接有芯片压制杆17,芯片压制杆17下方设有烧录台10,且烧录台10一侧与Z轴安装板8连接,Z轴安装板8一侧面板连接有U轴旋转电机12,Z轴安装板8连接有轨道板14,轨道板14通过上CCD固定板13连接有上CCD相机18。
操作台2下方连接有工控机1,盘装进料机构放置区域5一侧连接盘转进料机20,盘转进料机20通过支架与工控机1连接,以便于本发明运作,上CCD相机18下方设有上CCD光源15,以便于照明。烧录台10下端连接有两个可旋转吸嘴16,以便于吸附,烧录台10与烧录区域3电性连接,以便于烧录器运作。
具体的,在使用时,该芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴16从盘装进料机构放置区域5抓取芯片,然后经过下CCD相机工作区4,下CCD相机对芯片当前位置进行拍照,把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据,然后把相关数据传输给工控机,工控机进行图像数据分析,依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令,机械臂依据指令纠正芯片的取放位置,从而把芯片非常精准的放进烧录台10。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块(7),其特征在于,所述Z轴模块(7)上方安装有四轴机器人手臂(6),所述四轴机器人手臂(6)下方设有盘装进料机构放置区域(5),且所述盘装进料机构放置区域(5)设置在操作台(2)上,所述操作台(2)上侧面板连接有烧录区域(3),所述烧录区域(3)一侧设有托盘补料盘(19),所述烧录区域(3)一侧连接有下CCD相机工作区(4),所述Z轴模块(7)包括Z轴安装板(8),所述Z轴安装板(8)下方设有Z向气动缸(9),所述Z向气动缸(9)下端连接有固定板(11),所述固定板(11)连接有芯片压制杆(17),所述芯片压制杆(17)下方设有烧录台(10),且所述烧录台(10)一侧与Z轴安装板(8)连接,所述Z轴安装板(8)一侧面板连接有U轴旋转电机(12),所述Z轴安装板(8)连接有轨道板(14),所述轨道板(14)通过上CCD固定板(13)连接有上CCD相机(18);所述操作台(2)下方连接有工控机(1),所述盘装进料机构放置区域(5)一侧连接盘转进料机(20),所述盘转进料机(20)通过支架与工控机(1)连接;所述烧录台(10)与烧录区域(3)电性连接;
芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴(16)从盘装进料机构放置区域(5)抓取芯片,然后经过下CCD相机工作区(4),下CCD相机对芯片当前位置进行拍照,把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据,然后把相关数据传输给工控机,工控机进行图像数据分析,依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令,机械臂依据指令纠正芯片的取放位置,从而把芯片非常精准的放进烧录台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述上CCD相机(18)下方设有上CCD光源(15)。
3.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述烧录台(10)下端连接有两个可旋转吸嘴(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711279828.5A CN107902412B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711279828.5A CN107902412B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107902412A CN107902412A (zh) | 2018-04-13 |
CN107902412B true CN107902412B (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=61856909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711279828.5A Active CN107902412B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107902412B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108382851B (zh) * | 2018-04-24 | 2023-12-12 | 禾洛半导体(徐州)有限公司 | 一种零部件进出料设备及方法 |
CN109850564A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 深圳市金创图电子设备有限公司 | 一种新型全自动烧录机 |
CN110133479B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-07-16 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 多工位ic芯片烧录设备 |
CN110077848A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-02 | 四川聚强创新科技有限公司 | 一种微型化电容的自动识别抓取装置及方法 |
CN112657866B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-10-14 | 苏州富强科技有限公司 | 上料保压一体式流水线 |
CN112830243B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-09-09 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上料贴装及保压装置 |
CN112794064B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-08-16 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上料机构 |
CN112794063B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-19 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上料检测及回收机构 |
CN114422695A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-29 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 飞拍补偿方法及组装方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1082830A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-03-31 | Seiko Epson Corp | 部材の受け渡し装置 |
CN202765839U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-03-06 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 |
CN103231918A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-07 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种吸嘴机构 |
CN103496590A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种吸料机构 |
CN205862802U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 苏州艾玮斯电子科技有限公司 | 一种全自动芯片烧录机 |
CN206431609U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-22 | 苏州艾玮斯电子科技有限公司 | 一种芯片烧录机 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711279828.5A patent/CN107902412B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1082830A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-03-31 | Seiko Epson Corp | 部材の受け渡し装置 |
CN202765839U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-03-06 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 |
CN103231918A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-07 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种吸嘴机构 |
CN103496590A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种吸料机构 |
CN205862802U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 苏州艾玮斯电子科技有限公司 | 一种全自动芯片烧录机 |
CN206431609U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-08-22 | 苏州艾玮斯电子科技有限公司 | 一种芯片烧录机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107902412A (zh) | 2018-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107902412B (zh) | 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 | |
CN106773605B (zh) | 手表后壳定位组装装置及其加工工艺 | |
CN102431366B (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
CN103281872A (zh) | 自动贴片装置及贴片方法 | |
CN205946375U (zh) | 一种全自动贴装补强片设备 | |
CN206181584U (zh) | 一种led贴片机 | |
JP6212905B2 (ja) | 工作機械 | |
CN109040944B (zh) | 喇叭智能装配机 | |
CN205309751U (zh) | 基于视觉机器人的柔性装配线 | |
CN208083838U (zh) | 一种吸尘器马达组件自动组装机 | |
CN203371144U (zh) | 传感器焊接工装 | |
CN103433928B (zh) | 一种机械手工具快速切换设备 | |
CN211741826U (zh) | 一种双台面直写式曝光机 | |
CN207577792U (zh) | 玻璃盖板组装*** | |
CN109177618A (zh) | 卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法 | |
CN105689877A (zh) | 一种燃气燃烧器的点焊机械手 | |
CN112551146A (zh) | 全自动fac自动取料机构 | |
CN210060137U (zh) | 液晶面板线路镭射切割机 | |
CN111900590A (zh) | 一种全自动化精密焊接线材弹片设备 | |
CN214515652U (zh) | 一种双工位圆孔点胶机 | |
CN205039171U (zh) | 一种全自动灯珠支架碗口固晶装置 | |
CN109291602A (zh) | 一种采用网板附吸fpc与玻璃贴合绑定自动化设备 | |
CN211192831U (zh) | 一种温控器底座的针脚自动组装机 | |
CN113798819A (zh) | 一种安全帽组装设备及其组装方法 | |
CN207267304U (zh) | 一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |