CN109264637A - 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，且公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身，所述叉车车身的后端外表面设置有防撞板，所述叉车车身的前端外表面设置有滑轨，所述滑轨的内侧外表面设置有限位块，所述限位块的前端外表面设置有调节架，所述调节架的前端外表面设置有货叉，所述叉车车身的前端外表面远离滑轨的一侧设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有滑轮。该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过防撞板的作用，减少了无人操作叉车因碰撞受到的损害，通过传动链、驱动轴以及滑轮的配合，使货叉的抬升过程更加平稳，通过防落板与缓冲层的配合，物品掉落时减少无人操作叉车受到损害。

Description

一种用于智能制造车间的无人操作叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种用于智能制造车间的无人操作叉车。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，广泛应用于港口、机场、货场、工厂车间、仓库等地方，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

随着科技的发展，无人操作叉车的出现，可通过电脑来控制其行进路线以及行为，在智能制造车间中，减少了人力，为货物的装卸以及搬运带来了极大的便利。

现有的用于智能制造车间的无人操作叉车在使用时存在一定的弊端，无人操作叉车发生碰撞时易造成叉车的损坏，带来不利影响，其次，现有的智能制造车间的无人操作叉车通过单条传动链进行货叉的抬升，抬升的过程不够平稳，还有，在搬运过程中物品的掉落会给叉车的顶部带来损坏，造成不利影响，为此我们提出一种用于智能制造车间的无人操作叉车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，具备减少无人操作叉车碰撞时受到的损害，使货叉的抬升更加稳定，物品掉落时减少无人操作叉车顶部受到的损害的优点，解决了传统用于智能制造车间的无人操作叉车的碰撞时车身容易损坏，单条传动链抬升货叉不够稳定，物品掉落时容易造成叉车顶部损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述减少无人操作叉车碰撞时受到的损害，货叉抬升时更加稳定，物品掉落时减少无人操作叉车顶部受到的损害的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身，所述叉车车身的后端外表面设置有防撞板，所述叉车车身的前端外表面设置有滑轨，所述滑轨的内侧外表面设置有限位块，所述限位块的前端外表面设置有调节架，所述调节架的前端外表面设置有货叉，所述叉车车身的前端外表面远离滑轨的一侧设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有滑轮，所述滑轮的外表面设置有传动链，所述传动链的一端设置有驱动轴，所述叉车车身的上端外表面设置有缓冲层，所述缓冲层的上端外表面设置有防落板。

优选的，所述叉车车身的后端外表面远离防撞板的上方设置有设置有控制面板，所述控制面板的外表面设置有显示屏，所述控制面板的外表面靠近显示屏的下方设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，控制按钮呈阵列排布。

优选的，所述叉车车身的后端外表面靠近控制面板的一侧设置有信号线，所述信号线的输入端口与叉车车身的输出端口电线连接，所述显示屏以及控制按钮的输入端口与控制面板的输出端口电性连接，所述控制面板的输入端口与叉车车身的输出端口电性连接。

优选的，所述叉车车身的下端外表面设置有驱动轮，所述驱动轮的外表面设置有防滑条纹，所述驱动轮的数量为四组，所述驱动轮呈阵列排布，所述驱动轮的输入端口与叉车车身的输出端口电性连接。

优选的，所述调节架的后端外表面设置有连接块，所述传动链贯穿于连接块的内部，所述连接块与传动链以及调节架之间均为固定连接，所述调节架与货叉之间为固定连接，所述货叉的数量为两组。

优选的，所述滑轮与连接轴之间为活动连接，所述滑轮的数量为两组，所述滑轮与传动链之间为活动连接，所述连接轴与叉车车身之间为焊接，所述驱动轴活动安装于叉车车身的内侧，所述驱动轴与传动链之间为活动连接，所述驱动轴的输入端口与叉车车身的输出端口电性连接。

优选的，所述滑轨的数量为两组，所述滑轨与叉车车身之间为固定连接，所述限位块与滑轨之间为活动连接，所述限位块的数量为两组，所述限位块与调节架之间为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，具备以下有益效果：

1、该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过防撞板的作用，当无人操作叉车与物体发生碰撞时，防撞板与物体接触，防止了叉车车身与物体发生碰撞，减少了无人操作叉车因碰撞受到的损害。

2、该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过传动链、驱动轴以及滑轮的配合，驱动轴转动，带动传动链运动，配合连接块，通过两组传动链，使连接块向上抬升，从而使调节架以及调节架上的货叉共同抬升，起到了使货叉的抬升的过程更加平稳的作用。

3、该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过防落板与缓冲层的配合，当搬运物品掉落，落到防落板的上端外表面，在震动传达到缓冲层时，缓冲层使震动减小，从而减少了无人操作叉车顶部受到的震动，起到了物品掉落时减少无人操作叉车受到损害的作用。

附图说明

图1为本发明一种用于智能制造车间的无人操作叉车的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于智能制造车间的无人操作叉车的局部视图；

图3为本发明一种用于智能制造车间的无人操作叉车的图2中A的放大图；

图4为本发明一种用于智能制造车间的无人操作叉车的图2中B的放大图；

图5为本发明一种用于智能制造车间的无人操作叉车的后视图；

图中：1、叉车车身；2、驱动轮；3、防撞板；4、信号线；5、控制面板；6、显示屏；7、滑轨；8、连接轴；9、滑轮；10、传动链；11、限位块；12、驱动轴；13、调节架；14、连接块；15、货叉；16、防落板；17、缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身1，叉车车身1的后端外表面设置有防撞板3，叉车车身1的前端外表面设置有滑轨7，滑轨7的内侧外表面设置有限位块11，限位块11的前端外表面设置有调节架13，调节架13的前端外表面设置有货叉15，叉车车身1的前端外表面远离滑轨7的一侧设置有连接轴8，连接轴8的内侧设置有滑轮9，滑轮9的外表面设置有传动链10，传动链10的一端设置有驱动轴12，叉车车身1的上端外表面设置有缓冲层17，缓冲层17的上端外表面设置有防落板16。

叉车车身1的后端外表面远离防撞板3的上方设置有设置有控制面板5，控制面板5的外表面设置有显示屏6，控制面板5的外表面靠近显示屏6的下方设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，控制按钮呈阵列排布，通过控制按钮配合显示屏6进行无人操作叉车的设置；叉车车身1的后端外表面靠近控制面板5的一侧设置有信号线4，信号线4的输入端口与叉车车身1的输出端口电线连接，显示屏6以及控制按钮的输入端口与控制面板5的输出端口电性连接，控制面板5的输入端口与叉车车身1的输出端口电性连接，信号线4起到增强信号接收的作用；叉车车身1的下端外表面设置有驱动轮2，驱动轮2的外表面设置有防滑条纹，驱动轮2的数量为四组，驱动轮2呈阵列排布，驱动轮2的输入端口与叉车车身1的输出端口电性连接，由叉车车身1向驱动轮2供电；调节架13的后端外表面设置有连接块14，传动链10贯穿于连接块14的内部，连接块14与传动链10以及调节架13之间均为固定连接，调节架13与货叉15之间为固定连接，货叉15的数量为两组，两组货叉15确保抬升物品时的稳定性；滑轮9与连接轴8之间为活动连接，滑轮9的数量为两组，滑轮9与传动链10之间为活动连接，连接轴8与叉车车身1之间为焊接，驱动轴12活动安装于叉车车身1的内侧，驱动轴12与传动链10之间为活动连接，驱动轴12的输入端口与叉车车身1的输出端口电性连接，由叉车车身1向驱动轴12供电；滑轨7的数量为两组，滑轨7与叉车车身1之间为固定连接，限位块11与滑轨7之间为活动连接，限位块11的数量为两组，限位块11与调节架13之间为焊接，确保限位块11可以沿滑轨7滑动。

工作时，使用者通过控制面板5，观察显示屏6，开启设备使叉车工作，对叉车的工作模式进行设置并，叉车通过信号线4接受使用者发出的无线电指令，在驱动轮2的转动下带动叉车车身1运动，到达指定地点时，使货叉15***物品的底部，驱动轴12转动，带动传动链10运动，进而带动连接块14向上抬升，从而使调节架13以及货叉15向上抬升，同时限位块11沿滑轨7向上运动，使抬升过程平稳，进而完成对物品的搬运，当搬运的物品掉落时，掉落至防落板16上，通过缓冲层17减少震动对叉车车身1的顶部造成的损害，当叉车发生碰撞时，防撞板3与碰撞的物体接触，阻止了叉车车身1与物体碰撞，减少了叉车受到的损害，较为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身(1)，其特征在于：所述叉车车身(1)的后端外表面设置有防撞板(3)，所述叉车车身(1)的前端外表面设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的内侧外表面设置有限位块(11)，所述限位块(11)的前端外表面设置有调节架(13)，所述调节架(13)的前端外表面设置有货叉(15)，所述叉车车身(1)的前端外表面远离滑轨(7)的一侧设置有连接轴(8)，所述连接轴(8)的内侧设置有滑轮(9)，所述滑轮(9)的外表面设置有传动链(10)，所述传动链(10)的一端设置有驱动轴(12)，所述叉车车身(1)的上端外表面设置有缓冲层(17)，所述缓冲层(17)的上端外表面设置有防落板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述叉车车身(1)的后端外表面远离防撞板(3)的上方设置有设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)的外表面设置有显示屏(6)，所述控制面板(5)的外表面靠近显示屏(6)的下方设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，控制按钮呈阵列排布。

3.根据权利要求1-2所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述叉车车身(1)的后端外表面靠近控制面板(5)的一侧设置有信号线(4)，所述信号线(4)的输入端口与叉车车身(1)的输出端口电线连接，所述显示屏(6)以及控制按钮的输入端口与控制面板(5)的输出端口电性连接，所述控制面板(5)的输入端口与叉车车身(1)的输出端口电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述叉车车身(1)的下端外表面设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的外表面设置有防滑条纹，所述驱动轮(2)的数量为四组，所述驱动轮(2)呈阵列排布，所述驱动轮(2)的输入端口与叉车车身(1)的输出端口电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述调节架(13)的后端外表面设置有连接块(14)，所述传动链(10)贯穿于连接块(14)的内部，所述连接块(14)与传动链(10)以及调节架(13)之间均为固定连接，所述调节架(13)与货叉(15)之间为固定连接，所述货叉(15)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述滑轮(9)与连接轴(8)之间为活动连接，所述滑轮(9)的数量为两组，所述滑轮(9)与传动链(10)之间为活动连接，所述连接轴(8)与叉车车身(1)之间为焊接，所述驱动轴(12)活动安装于叉车车身(1)的内侧，所述驱动轴(12)与传动链(10)之间为活动连接，所述驱动轴(12)的输入端口与叉车车身(1)的输出端口电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于：所述滑轨(7)的数量为两组，所述滑轨(7)与叉车车身(1)之间为固定连接，所述限位块(11)与滑轨(7)之间为活动连接，所述限位块(11)的数量为两组，所述限位块(11)与调节架(13)之间为焊接。