CN109264419A - 一种用于货物拆垛的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于运输设备技术领域，提供了一种用于货物拆垛的设备，包括机架、起升装置和夹抱装置，机架包括四根依次首尾相接构成方形结构的下横梁，下横梁上端设置有平行于下横梁并与下横梁结构的上横梁，下横梁与上横梁的前端两侧连接有两根立柱，下横梁与上横梁远离两根立柱一端设置有两根导轨横梁架，导轨横梁架中间设置有电机固定架，起升装置包括滑动架，滑动架与导轨移动横梁滑动连接，滑动架中间设置有电机，电机输出轴连接有齿轮，滑动架竖直方向设置有一齿条，齿轮与齿条配合连接，滑动架远离电机一端设置有两个对称设置且可相对滑动的夹臂，夹臂呈C字型设置，本发明可将堆叠的货物拆解成一个一个的，结构简单，便于拆装和维修。

Description

一种用于货物拆垛的设备
技术领域
本发明属于运输设备技术领域，尤其涉及一种用于货物拆垛的设备。
背景技术
在轮胎等领域中，生产出来的产品为了方便运输都是以码垛的形式进行运算的，但是在产品出货或者进行加工时，不是直接按照码垛的形式进行装车，加工的，而是需要人工将码垛拆解一个个的个体，这种人工工作过程，费时费力，需要消耗大量的人工，影响了整体工作效率。
发明内容
本发明提供一种用于货物拆垛的设备，旨在解决货物的码垛拆解效率低下的问题。
本发明是这样实现的，一种用于货物拆垛的设备，包括机架、起升装置和夹抱装置，机架为方形框体结构，起升装置设置于机架上半部，夹抱装置设置于起升装置上，机架包括四根依次首尾相接构成方形结构的下横梁，下横梁上端设置有平行于下横梁并与下横梁结构的上横梁，下横梁与上横梁的前端两侧连接有两根立柱，下横梁与上横梁远离两根立柱一端设置有两根导轨横梁架，导轨横梁架中间设置有电机固定架，起升装置包括滑动架，滑动架与导轨移动横梁滑动连接，滑动架中间设置有电机，电机输出轴连接有齿轮，滑动架竖直方向设置有一齿条，齿轮与齿条配合连接，滑动架远离电机一端设置有两个对称设置且可相对滑动的夹臂，夹臂呈C字型设置。
更进一步地，下横梁包括两两对应设置的下长横梁和下短横梁，下长横梁和下短横梁均通过螺钉固定连接于立柱和导轨横梁架下端，上横梁包括两两对应设置的上长横梁和上短横梁，上长横梁和上短横梁均通过螺钉固定连接于立柱和导轨横梁架顶端。
更进一步地，上长横梁中设置有两根横梁架，横梁架平行于上短横梁设置。
更进一步地，导轨横梁架上端设置有靠近夹臂一端设置有导轨，滑动架靠近导轨横梁架一端设置有与导轨滑动配合的滑块。
更进一步地，滑动架远离电机一端设置有夹臂导轨，夹臂靠近滑动架一端设置有与夹臂导轨滑动配合的夹臂滑块，滑动架靠近夹臂一端设置有液压缸，液压缸输出端连接有浮动接头并分别固定于两个夹臂滑块上。
更进一步地，夹臂的C字型开口端设置有两个方向朝里的夹板，夹板与夹臂为螺钉连接。
更进一步地，夹板底部长于夹臂底部。
更进一步地，立柱和导轨横梁架底端螺钉固定设置有支脚。
更进一步地，下横梁、上横梁、立柱、导轨横梁架和横梁架之间均采用螺钉连接。
更进一步地，电机为伺服电机。
本发明所达到的有益效果：本发明通过设置机架、夹抱装置和起升装置，配合其它输送装置，达到了把堆叠的货物拆解成一个一个的，达到拆剁的效果，设计科学合理，结构简单，便于拆装和维修。
附图说明
图1是本发明提供的一种用于货物拆垛的设备的结构示意图。
图2是本发明提供的一种用于货物拆垛的设备的左视图。
图3是本发明提供的一种用于货物拆垛的设备的主视图。
图中：1-机架；11-下横梁；111-下长横梁；112-下短横梁；12-上横梁；121-上长横梁；122-上短横梁；123-横梁架；13-立柱；14-导轨横梁架；141-导轨；15-电机固定架；16-齿条；17-支脚；2-起升装置；21-滑动架；211-滑块；22-电机；23-齿轮；24-夹臂导轨；3-夹抱装置；31-夹臂；311-夹臂滑块；32-液压缸；33-夹板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，一种用于货物拆垛的设备，包括机架1、起升装置2和夹抱装置3，机架1为方形框体结构，起升装置2设置于机架1上半部，夹抱装置3设置于起升装置2上，机架1包括四根依次首尾相接构成方形结构的下横梁11，下横梁11上端设置有平行于下横梁11并与下横梁结构的上横梁12，下横梁11与上横梁12的前端两侧连接有两根立柱13，下横梁11与上横梁12远离两根立柱13一端设置有两根导轨横梁架14，导轨横梁架14中间设置有电机固定架15，起升装置2包括滑动架21，滑动架21与导轨移动横梁14滑动连接，滑动架21中间设置有电机22，电机22输出轴连接有齿轮23，滑动架21竖直方向设置有一齿条16，齿轮23与齿条16配合连接，滑动架21远离电机22一端设置有两个对称设置且可相对滑动的夹臂31，夹臂31呈C字型设置。
下横梁11包括两两对应设置的下长横梁111和下短横梁112，下长横梁111和下短横梁112均通过螺钉固定连接于立柱13和导轨横梁架14下端，上横梁12包括两两对应设置的上长横梁121和上短横梁122，上长横梁121和上短横梁122均通过螺钉固定连接于立柱13和导轨横梁架14顶端；上长横梁121中设置有两根横梁架123，横梁架123平行于上短横梁122设置；导轨横梁架14上端设置有靠近夹臂31一端设置有导轨141，滑动架21靠近导轨横梁架14一端设置有与导轨141滑动配合的滑块211；滑动架21远离电机22一端设置有夹臂导轨24，夹臂31靠近滑动架21一端设置有与夹臂导轨滑动配合的夹臂滑块311，滑动架21靠近夹臂31一端设置有液压缸32，液压缸32输出端连接有浮动接头并分别固定于两个夹臂滑块311上；夹臂31的C字型开口端设置有两个方向朝里的夹板33，夹板33与夹臂31为螺钉连接；夹板33底部长于夹臂31底部；立柱13和导轨横梁架14底端螺钉固定设置有支脚17；下横梁11、上横梁12、立柱13、导轨横梁架14和横梁架121之间均采用螺钉连接；电机22为伺服电机。
本发明的具体工作原理：货物从其它设备输送到本发明机架下端，工作人员通过外部控制器控制伺服电机和液压缸工作，先通过伺服电机工作将起升装置移到最下方，之后启动液压缸通过浮动接头将两个夹臂相对位移夹持住物品，当夹臂配合夹块夹紧货物时(留最下面一个不夹)，伺服电机带动滑动架上升到指定位置停止，此时最下面货物由其它设备运输到下一工位，之后工作人员通过外部控制器，反复上述动作，完成货物柴垛工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，包括机架、起升装置和夹抱装置，所述机架为方形框体结构，所述起升装置设置于所述机架上半部，所述夹抱装置设置于所述起升装置上，所述机架包括四根依次首尾相接构成方形结构的下横梁，所述下横梁上端设置有平行于下横梁并与所述下横梁结构的上横梁，所述下横梁与所述上横梁的前端两侧连接有两根立柱，所述下横梁与所述上横梁远离所述两根立柱一端设置有两根导轨横梁架，所述导轨横梁架中间设置有电机固定架，所述起升装置包括滑动架，所述滑动架与所述导轨移动横梁滑动连接，所述滑动架中间设置有电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述滑动架竖直方向设置有一齿条，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述滑动架远离所述电机一端设置有两个对称设置且可相对滑动的夹臂，所述夹臂呈C字型设置。
2.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述下横梁包括两两对应设置的下长横梁和下短横梁，所述下长横梁和下短横梁均通过螺钉固定连接于所述立柱和导轨横梁架下端，所述上横梁包括两两对应设置的上长横梁和上短横梁，所述上长横梁和上短横梁均通过螺钉固定连接于所述立柱和导轨横梁架顶端。
3.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述上长横梁中设置有两根横梁架，所述横梁架平行于所述上短横梁设置。
4.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述导轨横梁架上端设置有靠近所述夹臂一端设置有导轨，所述滑动架靠近所述导轨横梁架一端设置有与所述导轨滑动配合的滑块。
5.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述滑动架远离所述电机一端设置有夹臂导轨，所述夹臂靠近所述滑动架一端设置有与所述夹臂导轨滑动配合的夹臂滑块，所述滑动架靠近所述夹臂一端设置有液压缸，所述液压缸输出端连接有浮动接头并分别固定于两个所述夹臂滑块上。
6.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述夹臂的C字型开口端设置有两个方向朝里的夹板，所述夹板与所述夹臂为螺钉连接。
7.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述夹板底部长于所述夹臂底部。
8.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述立柱和导轨横梁架底端螺钉固定设置有支脚。
9.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述下横梁、上横梁、立柱、导轨横梁架和横梁架之间均采用螺钉连接。
10.如权利要求1所述的一种用于货物拆垛的设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。
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