CN207580907U - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛机，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，设置在立柱上且可沿立柱上下滑动的横柱，设置在横柱上且可沿横柱左右滑动的横板，设置在横板上夹取货物的夹取装置,地面上设置有导槽，立柱底部固设有支座，支座上设置有驱动支座沿导槽移动的驱动机构；该自动码垛机使用时，夹取装置夹取货物后在横板上滑动，然后横板再通过竖直方向上的移动带动货物竖直方向移动，当局部地区货物堆积较多时，驱动装置带动立柱沿导槽移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是一种对料袋、胶块、箱体等各种产品放到托盘、栈板上，可堆放多层，以利于仓储或运输的机械设备。

公告号为CN203392507U 的中国专利公开了一种脱硝催化剂自动码垛机，包括控制模块、支撑高架和设在支撑高架上的沿水平方向自行直线移动的移行小车，移行小车的下方连接有提升组件，提升组件沿竖直方向自行托举摆放有脱硝催化剂坯体的托盘，移行小车和提升组件与控制模块连接。

该脱硝催化剂自动码垛机在工作时，通过提升组件把放有脱硝催化剂坯体的托盘实现竖直方向的提升，再通过移动小车带动提升组件沿水平方向移动到要码垛的位置，最后降下托盘，完成码垛过程，一定程度上提高了码垛效率。

但是该脱硝催化剂自动码垛机的支撑高架固定在地面上，而且移动小车只能在水平方向移动，所以码垛的位置固定，当码垛较高后，需要将货物及时运走，以实现继续码垛，而若未将货物运走就需要停止码垛先将货物运走再继续码垛操作，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动码垛机，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱，设置在立柱上且可沿立柱上下滑动的横柱，设置在横柱上且可沿横柱左右滑动的横板，设置在横板上夹取货物的夹取装置, 地面上设置有导槽，立柱底部固设有支座，所述支座上设置有驱动支座沿导槽移动的驱动机构。

实施上述技术方案，该自动码垛机在使用时，夹取装置夹取货物后在横板上滑动，然后横板再通过竖直方向上的移动带动货物竖直方向移动，当局部地区货物堆积较多时，驱动装置带动立柱沿导槽移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高。

进一步，所述立柱上设置有燕尾形的竖直导轨，所述竖直导轨内转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有可沿竖直导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块与横柱固定连接，所述立柱的上端固定设置有与第一丝杆连接的第一电机。

实施上述技术方案，当需要在竖直方向移动货物时，启动第一电机，带动第一丝杆转动，从而带动第一滑块在竖直导轨上滑动，第一滑块带动横柱在立柱上滑动，实现横柱竖直方向的运动，而燕尾形的竖直导轨可防止横柱侧向滑落。

进一步，所述横柱上设置有燕尾形的水平导轨，所述水平导轨内转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有可沿水平导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接，所述横柱的一端固定设置有与第二丝杆连接的第二电机。

实施上述技术方案，当需要在水平方向移动货物时，启动第二电机，带动第二丝杆转动，从而带动第二滑块在竖直导轨上滑动，第二滑块带动横板在横柱上滑动，实现横板水平方向的运动，而燕尾形的水平导轨可防止横板滑落出水平导轨。

进一步，所述夹取装置包括滑动设置在横板上的两个夹板，固定设置在横板上驱动夹板在横板上滑动的气压缸。

实施上述技术方案，当需要夹取货物时，启动气压缸，气压缸带动两个夹板在横板上相对运动，当夹板靠近货物时，再通过气压缸使夹板相向运动，从而夹紧货物，方便货物的夹取。

进一步，所述夹板下端设置有防止托盘滑落的凸块。

实施上述技术方案，夹板下端设置的凸块能够防止夹板夹取的货物滑落。

进一步，所述驱动机构包括转动设置在支座底部的转轴，固定设置在转轴两端的滚轮，转轴上设置有第一皮带轮，支座上设置有第三电机，第三电机轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上连接有皮带。

实施上述技术方案，当需要移动自动码垛机时，启动第三电机，第三电机带动第二皮带轮转动，从而带动皮带转动，皮带带动第一皮带轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，从而使支座沿导槽移动，实现自动码垛机位置的移动。

进一步，所述滚轮上设置有与导槽接触的突出部。

实施上述技术方案，滚轮上的突出部与导槽接触，防止滚轮侧向滑动，一定程度上防止自动码垛机侧翻。

进一步，所述支座上设置有限定滚轮转动的刹车片。

实施上述技术方案，当自动码垛机移动到指定位置时，刹紧刹车片，限制滚轮的位置，防止自动码垛机沿轨道滑动。

进一步，所述导槽上端面与地表平齐。

实施上述技术方案，导槽上端面设置为与地表平齐，避免对要越过导槽车辆的阻碍。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、该自动码垛机使用时，夹取装置夹取货物后在横板上滑动，然后横板再通过竖直方向上的移动带动货物竖直方向移动，当局部地区货物堆积较多时，驱动装置带动立柱沿导槽移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高；

二、当需要夹取货物时，启动气压缸，气压缸带动两个夹板在横板上相对运动，当夹板靠近货物时，再通过气压缸使夹板相向运动，从而夹紧货物，方便货物的夹取，而夹板下端设置的凸块能够防止夹板夹取的货物滑落；

三、当需要移动自动码垛机时，启动第三电机，第三电机带动第二皮带轮转动，从而带动皮带转动，皮带带动第一皮带轮轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，从而使支座沿导槽移动，实现自动码垛机位置的移动；

四、滚轮上的突出部与导槽接触，防止滚轮侧向滑动，一定程度上防止自动码垛机侧翻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种自动码垛机的结构示意图；

图2是一种自动码垛机的支座示意图；

图3是图2中的A部放大图。

附图标记：1、立柱；2、横柱；3、横板；4、导槽；5、支座；61、竖直导轨；62、第一丝杆；63、第一滑块；64、第一电机；71、水平导轨；72、第二丝杆；73、第二滑块；74、第二电机；81、夹板；82、气压缸；83、凸块；91、转轴；92、滚轮；921、突出部；93、皮带；94、第三电机；95、第一皮带轮；96、第二皮带轮；10、刹车片。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，本实施例涉及一种自动码垛机，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱1，设置在立柱1上且可沿立柱1上下滑动的横柱2，设置在横柱2上且可沿横柱2左右滑动的横板3，设置在横板3上夹取货物的夹取装置,地面上设置有导槽4，立柱1底部固设有支座5，支座5上设置有驱动支座5沿导槽4移动的驱动机构。

如图2所示，驱动机构包括转动设置在支座5底部的转轴91，固定设置在转轴91两端的滚轮92，转轴91上设置有第一皮带轮95，支座5上设置有第三电机94，第三电机轴上设置有第二皮带轮96，第一皮带轮95和第二皮带轮96上连接有皮带93。

如图1所示，立柱1上设置有燕尾形的竖直导轨61，竖直导轨61内转动设置有第一丝杆62，第一丝杆62上设置有可沿竖直导轨61滑动的第一滑块63，第一滑块63与横柱2固定连接，立柱1的上端固定设置有与第一丝杆62连接的第一电机64。

如图1所示，横柱2上设置有燕尾形的水平导轨71，水平导轨71内转动设置有第二丝杆72，第二丝杆72上设置有可沿水平导轨71滑动的第二滑块73，第二滑块73与横板3固定连接，横柱2的一端固定设置有与第二丝杆72连接的第二电机74。

具体工作过程：在该自动码垛机使用时，通过夹取装置夹取待码垛的货物，启动第一电机64，带动第一丝杆62转动，从而带动第一滑块63在竖直导轨61上滑动，第一滑块63带动横柱2在立柱1上滑动，而燕尾形的竖直导轨61可防止横柱2侧向滑落，启动第二电机74，带动第二丝杆72转动，从而带动第二滑块73在竖直导轨61上滑动，第二滑块73带动横板3在横柱2上滑动，实现横板3水平方向的运动，从而实现码垛过程，而燕尾形的水平导轨71可防止横板3滑落出水平导轨71，当局部地区货物堆积较多时，启动第三电机94，第三电机94带动第二皮带轮96转动，从而带动皮带93转动，皮带93带动第一皮带轮95转动，进而带动转轴91转动，转轴91带动滚轮92转动，带动立柱1沿导槽4移动至其他空地，继续开始码垛操作，实现的操作效率较高。

如图1所示，夹取装置包括滑动设置在横板3上垂直于横板3的两个夹板81，固定设置在横板3上驱动夹板81在横板3上滑动的气压缸82。夹板81下端设置有防止托盘滑落的凸块83。

当需要夹取货物时，启动气压缸82，气压缸82带动两个夹板81在横板3上相对运动，当夹板81靠近货物时，再通过气压缸82使夹板81相向运动，从而夹紧货物，方便货物的夹取，而夹板81下端设置的凸块83能够防止夹板81夹取的货物滑落。

如图3所示，滚轮92上设置有与导槽4接触的突出部921。支座5上设置有限定滚轮92转动的刹车片10。

滚轮92上的突出部921与导槽4接触，防止滚轮92侧向滑动，一定程度上防止自动码垛机侧翻，当自动码垛机移动到指定位置时，刹紧刹车片10，限制滚轮92的转动，防止自动码垛机沿导槽4滑动。

如图1所示，导槽4上端面与地表平齐。导槽4上端面设置为与地表平齐，避免对要越过导槽4车辆的阻碍。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动码垛机，其特征是，包括垂直地面且可在水平方向滑移的立柱（1），设置在立柱（1）上且可沿立柱（1）上下滑动的横柱（2），设置在横柱（2）上且可沿横柱（2）左右滑动的横板（3），设置在横板（3）上夹取货物的夹取装置, 地面上设置有导槽（4），立柱（1）底部固设有支座（5），所述支座（5）上设置有驱动支座（5）沿导槽（4）移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述立柱（1）上设置有燕尾形的竖直导轨（61），所述竖直导轨（61）内转动设置有第一丝杆（62），所述第一丝杆（62）上设置有可沿竖直导轨（61）滑动的第一滑块（63），所述第一滑块（63）与横柱（2）固定连接，所述立柱（1）的上端固定设置有与第一丝杆（62）连接的第一电机（64）。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述横柱（2）上设置有燕尾形的水平导轨（71），所述水平导轨（71）内转动设置有第二丝杆（72），所述第二丝杆（72）上设置有可沿水平导轨（71）滑动的第二滑块（73），所述第二滑块（73）与横板（3）固定连接，所述横柱（2）的一端固定设置有与第二丝杆（72）连接的第二电机（74）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述夹取装置包括滑动设置在横板（3）上的两个夹板（81），固定设置在横板（3）上驱动夹板（81）在横板（3）上滑动的气压缸（82）。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛机，其特征是，所述夹板（81）下端设置有防止托盘滑落的凸块（83）。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述驱动机构包括转动设置在支座（5）底部的转轴（91），固定设置在转轴（91）两端的滚轮（92），转轴（91）上设置有第一皮带轮(95)，支座（5）上设置有第三电机(94)，第三电机轴上设置有第二皮带轮（96），第一皮带轮（95）和第二皮带轮（96）上连接有皮带（93）。

7.根据权利要求6所述的一种自动码垛机，其特征是，所述滚轮（92）上设置有与导槽（4）接触的突出部(921)。

8.根据权利要求7所述的一种自动码垛机，其特征是，所述支座（5）上设置有限定滚轮（92）位置的刹车片(10)。

9.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征是，所述导槽（4）上端面与地表平齐。