CN213079803U - 一种精益底盘螺栓全自动铆接装置 - Google Patents

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吕武飞
崔江涛
司晓彬
刘永超
冯冬
祁昌亮
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Abstract

本实用新型公开了一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,包括底座板、支撑台和面板,所述底座板上侧对称设置有所述支撑台,所述支撑台上侧设置有所述面板,所述面板中心轴位置设置有丝杠。有益效果在于:本实用新型通过设置的面板、丝杠、滑动座、螺栓槽、直角减速器、伺服电机和CCD相机,使得装置可以对螺栓位置进行精准判别,并通过伺服电机带动丝杠转动,调节滑动座的位置,使得螺栓位置得到精准调节,提高装置的铆接效率。

Description

一种精益底盘螺栓全自动铆接装置
技术领域
本实用新型涉及空调生产领域,具体涉及一种精益底盘螺栓全自动铆接装置。
背景技术
空调设备在进行加工安装的过程中,需要将空调底板与其他设备进行连接固定,进而需要铆接设备将螺栓与底板进行固定连接,保证设备的固定效果。
现有的精益地盘螺栓铆接装置在使用时,缺少对螺栓位置进行定位的机构,需要人工对螺栓位置进行判断识别,需要手动调节螺栓位置,使得装置的铆接效率受到影响,因此需要一种实用新型来解决现有的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有的精益地盘螺栓铆接装置在使用时,缺少对螺栓位置进行定位的机构,需要人工对螺栓位置进行判断识别,需要手动调节螺栓位置,使得装置的铆接效率受到影响的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,包括底座板、支撑台和面板,所述底座板上侧对称设置有所述支撑台,所述支撑台上侧设置有所述面板,所述面板中心轴位置设置有丝杠,所述丝杠一端设置有直角减速器,所述直角减速器下侧设置有伺服电机,所述丝杠上穿设有滑动座,所述滑动座上侧车削有螺栓槽,所述滑动座上方设置有支撑座,所述支撑座下端面一侧设置有CCD相机。
进一步的,所述支撑座一侧壁设置有支撑臂,所述支撑座上侧中心设置有液压缸,所述液压缸周侧四角设置有导轨。
通过采用上述技术方案,所述导轨使得所述液压缸活动稳定,进而保证所述活塞杆和所述铆接头对螺栓的铆接质量,所述支撑臂使得所述支撑座得到稳定支撑固定。
进一步的,所述底座板下侧设置有橡胶防滑垫,所述液压缸下端内侧设置有活塞杆,所述活塞杆下端设置有铆接头。
通过采用上述技术方案,所述橡胶防滑垫使得所述底座板得到稳定支撑,避免所述底座板滑动,进而保证装置的铆接质量。
进一步的,所述底座板与所述面板通过所述支撑台连接,所述支撑台与所述面板通过螺栓连接,所述面板与所述丝杠通过轴承连接。
通过采用上述技术方案,所述支撑台使得所述面板得到稳定固定,保证所述面板上侧所述滑动座滑动稳定,所述丝杠的转动为所述滑动座的移动提供动力。
进一步的,所述丝杠与所述伺服电机通过所述直角减速器连接,所述直角减速器与所述伺服电机通过联轴器连接,所述支撑座与所述底座板通过所述支撑臂连接。
通过采用上述技术方案,所述直角减速器可以将所述伺服电机的转动进行减速处理,保证所述丝杆的转动速度满足要求。
进一步的,所述支撑座与所述液压缸通过螺栓连接,所述液压缸与所述活塞杆滑动连接,所述铆接头与所述活塞杆通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案,所述液压缸为所述活塞杆的运动提供动力。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决现有的精益地盘螺栓铆接装置在使用时,缺少对螺栓位置进行定位的机构,需要人工对螺栓位置进行判断识别,需要手动调节螺栓位置,使得装置的铆接效率受到影响的问题,本实用新型通过设置的面板、丝杠、滑动座、螺栓槽、直角减速器、伺服电机和CCD相机,使得装置可以对螺栓位置进行精准判别,并通过伺服电机带动丝杠转动,调节滑动座的位置,使得螺栓位置得到精准调节,提高装置的铆接效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种精益底盘螺栓全自动铆接装置的主视图;
图2是本实用新型所述一种精益底盘螺栓全自动铆接装置中支撑座的仰视图;
图3是本实用新型所述一种精益底盘螺栓全自动铆接装置中底座板的仰视图。
附图标记说明如下:
1、底座板;2、支撑台;3、伺服电机;4、直角减速器;5、支撑臂;6、液压缸;7、导轨;8、活塞杆;9、铆接头;10、面板;11、丝杠;12、滑动座;13、螺栓槽;14、支撑座;15、CCD相机;16、橡胶防滑垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,本实施例中一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,包括底座板1、支撑台2和面板10,底座板1上侧对称设置有支撑台2,支撑台2上侧设置有面板10,面板10中心轴位置设置有丝杠11,丝杠11一端设置有直角减速器4,直角减速器4下侧设置有伺服电机3,丝杠11上穿设有滑动座12,滑动座12上侧车削有螺栓槽13,滑动座12上方设置有支撑座14,支撑座14下端面一侧设置有CCD相机15。
支撑座14一侧壁设置有支撑臂5,支撑座14上侧中心设置有液压缸6,液压缸6周侧四角设置有导轨7,导轨7使得液压缸6活动稳定,进而保证活塞杆8和铆接头9对螺栓的铆接质量,支撑臂5使得支撑座14得到稳定支撑固定。
底座板1下侧设置有橡胶防滑垫16,液压缸6下端内侧设置有活塞杆8,活塞杆8下端设置有铆接头9,橡胶防滑垫16使得底座板1得到稳定支撑,避免底座板1滑动,进而保证装置的铆接质量。
底座板1与面板10通过支撑台2连接,支撑台2与面板10通过螺栓连接,面板10与丝杠11通过轴承连接,支撑台2使得面板10得到稳定固定,保证面板10上侧滑动座12滑动稳定,丝杠11的转动为滑动座12的移动提供动力。
丝杠11与伺服电机3通过直角减速器4连接,直角减速器4与伺服电机3通过联轴器连接,支撑座14与底座板1通过支撑臂5连接,直角减速器4可以将伺服电机3的转动进行减速处理,保证丝杆11的转动速度满足要求。
支撑座14与液压缸6通过螺栓连接,液压缸6与活塞杆8滑动连接,铆接头9与活塞杆8通过螺纹连接,液压缸6为活塞杆8的运动提供动力。
本实施例的具体实施过程如下:在使用时,将需要铆接的底盘和螺栓通过夹具固定在滑动座12上,通过控制装置启动设备,CCD相机15可以对螺栓位置进行判断识别,当螺栓位置不在铆接区域时,伺服电机3通过直角减速器4带动丝杠11转动,进而使得滑动座12沿着面板10上侧进行水平移动,使得螺栓位置得到调节,保证螺栓移动到铆接头9正下方,进而保证装置的铆接质量,提高装置的铆接效率,螺栓位置调节好之后,液压缸6通过活塞杆8和铆接头9将螺栓进行铆接加工。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:包括底座板(1)、支撑台(2)和面板(10),所述底座板(1)上侧对称设置有所述支撑台(2),所述支撑台(2)上侧设置有所述面板(10),所述面板(10)中心轴位置设置有丝杠(11),所述丝杠(11)一端设置有直角减速器(4),所述直角减速器(4)下侧设置有伺服电机(3),所述丝杠(11)上穿设有滑动座(12),所述滑动座(12)上侧车削有螺栓槽(13),所述滑动座(12)上方设置有支撑座(14),所述支撑座(14)下端面一侧设置有CCD相机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:所述支撑座(14)一侧壁设置有支撑臂(5),所述支撑座(14)上侧中心设置有液压缸(6),所述液压缸(6)周侧四角设置有导轨(7)。
3.根据权利要求2所述的一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:所述底座板(1)下侧设置有橡胶防滑垫(16),所述液压缸(6)下端内侧设置有活塞杆(8),所述活塞杆(8)下端设置有铆接头(9)。
4.根据权利要求3所述的一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:所述底座板(1)与所述面板(10)通过所述支撑台(2)连接,所述支撑台(2)与所述面板(10)通过螺栓连接,所述面板(10)与所述丝杠(11)通过轴承连接。
5.根据权利要求4所述的一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:所述丝杠(11)与所述伺服电机(3)通过所述直角减速器(4)连接,所述直角减速器(4)与所述伺服电机(3)通过联轴器连接,所述支撑座(14)与所述底座板(1)通过所述支撑臂(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种精益底盘螺栓全自动铆接装置,其特征在于:所述支撑座(14)与所述液压缸(6)通过螺栓连接,所述液压缸(6)与所述活塞杆(8)滑动连接,所述铆接头(9)与所述活塞杆(8)通过螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115415410A (zh) * 2022-11-03 2022-12-02 山东鑫迈德数控设备有限公司 一种组角机用数控调刀装置

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