CN109219252B - 一种自动弯曲治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动Bending治具，包括调节和粘合模块，折弯模块和机箱，所述调节和粘合模块包括第一伺服电机、联轴器、丝杆、气缸载板、调节载板、气缸，XYθ自动滑台、真空吸板和四方框架，所述第一伺服电机和减速机均固定连接在四方框架上，所述丝杆通过联轴器固定连接在减速机输送轴的末端，所述气缸载板固定于丝杆之上，所述气缸载板上安装有气缸，所述气缸上安装了调节载板，所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台，所述XYθ自动滑台上固定连接有真空吸板，所述折弯模块包括第二伺服电机、减速机、翻转轴、翻转板、光源、离子棒、显示器和大面板。本发明具有长度补给功能，能够避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险，在结构上具有很大的优越性。

Description

一种自动弯曲治具
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动Bending治具。
背景技术
对于现在流行的OLED手机屏比传统的LED屏薄很多，比较脆弱，折弯很容易被拉断，此自动Bending治具的长度补给功能就实现了避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险，在结构上具有很大的优越性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动Bending治具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动Bending治具，包括调节和粘合模块，折弯模块和机箱，所述调节和粘合模块包括第一伺服电机、联轴器、丝杆、气缸载板、调节载板、气缸，XYθ自动滑台、真空吸板和四方框架，所述第一伺服电机和减速机均固定连接在四方框架上，所述丝杆通过联轴器固定连接在减速机输送轴的末端，所述气缸载板固定于丝杆之上，所述气缸载板上安装有气缸，所述气缸上安装了调节载板，所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台，所述XYθ自动滑台上固定连接有真空吸板，所述折弯模块包括第二伺服电机、减速机、翻转轴、翻转板、光源、离子棒、显示器和大面板，所述大面板上固定连接有支架，所述第二伺服电机和减速机均通过转接板固定于支架上，所述翻转轴通过联轴器与减速机连接，所述翻转板固定在翻转轴上，所述支架的上端安装有直线导轨，所述光源固定于直线导轨上，所述支架的前侧固定连接有离子棒，所述显示器安装在大面板上，所述大面板上还安装有防护罩。
优选地，所述机箱包括散热风扇、触摸屏、数显开关、蜂鸣器和按钮，所述机箱内安装有伺服驱动器和PLC；所述机箱的前侧安装有按钮、蜂鸣器、数显开关和触摸屏；所述机箱的两侧安装有把手、散热风扇和安全开合装置。
优选地，所述机箱的后侧设有接口和合页。
本发明具有以下有益效果：
1、通过在支架上端装有直线导轨，并将光源固定于直线导轨上，可对光源进行调节位置；
2、通过在支架前侧固定有离子棒，可对真空吸板除静电，大面板上还装有显示器防护罩，起安全防护作用；
附图说明
图1为本发明提出的一种自动Bending治具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动Bending治具调节和粘合模块的结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动Bending治具调节和粘合模块的背面结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动Bending治具的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动Bending治具折弯模块的结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动Bending治具的背面结构示意图；
图7为本发明提出的一种自动Bending治具折弯模块的侧视结构示意图；
图8为长度补给示意图。
图中：A调节和粘合模块、B折弯模块、C机箱、1伺服电机、2 联轴器、3丝杆、4气缸载板、5调节载板、6气缸、7XYθ自动滑台、 8真空吸板、9第二伺服电机、10减速机、11翻转轴、12翻转板、 13光源、14离子棒、15显示器、16散热风扇、17触摸屏、18数显开关、19蜂鸣器、20按钮、21中心点、22红色部分、23大面板、 24四方框架、25支架、26直线导轨、27防护罩、28伺服驱动器、 29PLC、30把手、31安全开合装置、32合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8，一种自动Bending治具，包括调节和粘合模块，折弯模块和机箱，调节和粘合模块包括第一伺服电机1、联轴器2、丝杆3、气缸载板4、调节载板5、气缸6，XYθ自动滑台7、真空吸板 8和四方框架24，第一伺服电机1和减速机10均固定连接在四方框架24上，丝杆3通过联轴器2固定连接在减速机10输送轴的末端，气缸载板4固定于丝杆3之上，气缸载板4上安装有气缸6，气缸6 上安装了调节载板5，调节载板上固定连接有XYθ自动滑台7，XYθ自动滑台7上固定连接有真空吸板8。
折弯模块包括第二伺服电机9、减速机10、翻转轴11、翻转板 12、光源13、离子棒14、显示器15和大面板23，大面板23上固定连接有支架25，第二伺服电机9和减速机10均通过转接板固定于支架25上，翻转轴11通过联轴器2与减速机10连接，翻转板12固定在翻转轴11上，支架25的上端安装有直线导轨26，光源13固定于直线导轨26上，支架25的前侧固定连接有离子棒14，显示器15安装在大面板23上，大面板23上还安装有防护罩27。
机箱包括散热风扇16、触摸屏17、数显开关18、蜂鸣器19和按钮20，机箱内安装有伺服驱动器28和PLC29；机箱的前侧安装有按钮20、蜂鸣器19、数显开关18和触摸屏17；机箱的两侧安装有把手30、散热风扇16和安全开合装置31，机箱的后侧设有接口和合页32。
本发明中，使用时，将产品手机屏手动放入真空吸板8，将FPC 软板置于翻转板12上吸附住，第一伺服电机1转动将FPC弯折至水平状态停止，然后XYθ自动滑台7微调使弯折后的FPC精准定位，接着第二伺服电机9转动，气缸载板4随丝杆3上升，带动调节载板 5和安装在其之上的气缸6和XYθ自动滑台7一起上升，实现了弯折后的FPC与手机屏主体粘合。
主要的，FPC弯折曲面所在的圆心与翻转轴的中心重合，由于真空吸板8吸附住手机屏主体不动，FPC亦被吸附于翻转板12上无法相对运动，所以FPC弯折时必然会被拉伸，若不对真空吸板8进行位移处理，补偿FPC被拉伸的长度，FPC就会面临被拉坏或挣脱真空吸板吸附力而脱离定位；而XYθ自动滑台7就有补给FPC弯折处所增加的长度的功能，如图(8)，阴影部分为真空吸板8和翻转板12，中心点21为折弯中心，折弯过程由于拉伸FPC会被拉长为红色部分 22长度，设弯折的角速度为V°即第二伺服电机9经减速机10的转动角速度，XYθ自动滑台7补给的移动速度为V，弯折完成用时为t，折弯半径为R，则得出关系式为：
V°t/360*2πR＝Vt则V°/V＝360*2πR
由此得出第二伺服电机9转速与XYθ自动滑台7补给的速度关系，这个比例使得FPC不被拉断。对于现在流行的OLED手机屏比传统的LED屏薄很多，比较脆弱，折弯很容易被拉断，此自动Bending 治具的长度补给功能就实现了避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险，在结构上具有很大的优越性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动弯曲 治具，其特征在于，包括调节和粘合模块，折弯模块和机箱，所述调节和粘合模块包括第一伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、气缸载板(4)、调节载板(5)、气缸(6)，XYθ自动滑台(7)、真空吸板(8)和四方框架(24)，所述第一伺服电机(1)和减速机(10)均固定连接在四方框架(24)上，所述丝杆(3)通过联轴器(2)固定连接在减速机(10)输送轴的末端，所述气缸载板(4)固定于丝杆(3)之上，所述气缸载板(4)上安装有气缸(6)，所述气缸(6)上安装了调节载板(5)，所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台(7)，所述XYθ自动滑台(7)上固定连接有真空吸板(8)，所述折弯模块包括第二伺服电机(9)、减速机(10)、翻转轴(11)、翻转板(12)、光源(13)、离子棒(14)、显示器(15)和大面板(23)，所述大面板(23)上固定连接有支架(25)，所述第二伺服电机(9)和减速机(10)均通过转接板固定于支架(25)上，所述翻转轴(11)通过联轴器(2)与减速机(10)连接，所述翻转板(12)固定在翻转轴(11)上，所述支架(25)的上端安装有直线导轨(26)，所述光源(13)固定于直线导轨(26)上，所述支架(25)的前侧固定连接有离子棒(14)，所述显示器(15)安装在大面板(23)上，所述大面板(23)上还安装有防护罩(27)。
2.根据权利要求1所述的一种自动弯曲 治具，其特征在于，所述机箱包括散热风扇(16)、触摸屏(17)、数显开关(18)、蜂鸣器(19)和按钮(20)，所述机箱内安装有伺服驱动器(28)和PLC(29)；所述机箱的前侧安装有按钮(20)、蜂鸣器(19)、数显开关(18)和触摸屏(17)；所述机箱的两侧安装有把手(30)、散热风扇(16)和安全开合装置(31)。
3.根据权利要求2所述的一种自动弯曲 治具，其特征在于，所述机箱的后侧设有接口和合页(32)。
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