CN203621857U - 扩散板自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种扩散板自动装配机，包括机架，Z轴模组驱动机构，及分别设有吸盘的扩散板吸附机构和废料吸附机构，在机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和X轴模组驱动机构；工件进料输送机构将装有扩散板的料盘输送到工件提升机构上，X轴模组驱动机构位于工件提升机构的上方，Z轴模组驱动机构设置在X轴模组驱动机构的滑块上，扩散板吸附机构和废料吸附机构设置在Z轴模组驱动机构的相对面上。本实用新型具有安装效率高，不会对扩散板造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置发射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

Description

扩散板自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械、电子、电器、包装等领域，尤其涉及一种扩散板自动装配机。

背景技术

随着科技的发展，液晶电视机、平板电脑及智能手机由于功能多、体积小，从而受到了人们的喜爱。液晶电视机、平板电脑及智能手机的显示屏主要由液晶面板和背光模组组成。扩散板作为背光模组中的重要组成部分，在生产的过程中，一般采用的是人工放置扩散板，放置时需要将背板移动入位，然后人工取走扩散板上的隔膜，人工取扩散板，并放置扩散板,最后将放置有扩散板的背板移出。在人工放置扩散板的过程中，工人容易疲惫，效率低，并且人手在拿扩散板时，很容易对扩散板造成摩擦和损坏，或将操作员的手弄伤，还存在静电，不经济实用，产量低，放置发射片的合格率低等问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产效率高、生产成本低、不会损坏扩散板和生产安全的扩散板自动装配机。

本实用新型的技术方案是：提供一种扩散板自动装配机，包括机架，Z轴模组驱动机构，及分别设有吸盘的扩散板吸附机构和废料吸附机构，在所述机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和X轴模组驱动机构；所述工件进料输送机构将装有扩散板的料盘输送到所述工件提升机构上，所述X轴模组驱动机构位于所述工件提升机构的上方，所述Z轴模组驱动机构设置在所述X轴模组驱动机构的滑块上，所述扩散板吸附机构和所述废料吸附机构设置在所述Z轴模组驱动机构的相对面上。

作为对本实用新型的改进，所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

作为对本实用新型的改进，所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

作为对本实用新型的改进，所述扩散板吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上的第一固定架，及设置在所述第一固定架上的第一吸盘架，在所述第一吸盘架上分别设有吸盘和定位机构。

作为对本实用新型的改进，所述废料吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的气缸、导轨和导轨滑块，在所述导轨滑块上设有第二固定架，所述气缸推动所述第二固定架上下移动，在所述第二固定架上设有第二吸盘架，在所述第二吸盘架上设有吸盘。

作为对本实用新型的改进，还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、所述X轴模组驱动机构、所述Z轴模组驱动机构、所述扩散板吸附机构和所述废料吸附机构的运动。

作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的扩散板，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

作为对本实用新型的改进，所述X轴模组驱动机构和所述Z轴模组驱动机构分别采用伺服电机驱动。

本实用新型由于采用了工件进料输送机构，工件提升机构，X轴模组驱动机构，Z轴模组驱动机构，扩散板吸附机构和废料吸附机构，通过这些机构之间相互配合动作，实现了自动化操作，代替了人工安装扩散板，在安装扩散板的过程中，只需要背板移动入位，然后扩散板自动装配机安装扩散板，并且废料吸附机构将设置在扩散板上的隔膜取走，最后将安装有扩散板的背板移出，具有安装效率高，不会对扩散板造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置发射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图２是图1的左视结构示意图。

其中：1.工件进料输送机构；11.第一从动轮；12.第一同步皮带；2.工件提升机构；21.第二主动轮；22.第二同步皮带；23.提升主轴；24.工件固定结构；3.X轴模组驱动机构；31.滑块；4.Z轴模组驱动机构；5.扩散板吸附机构；51.第一固定架；52.第一吸盘架；6.废料吸附机构；61.气缸；62.导轨滑块；63.第二固定架；7.机架；8.输送线体。

具体实施方式

 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种扩散板自动装配机，包括机架7，Z轴模组驱动机构4，及分别设有吸盘的扩散板吸附机构5和废料吸附机构6，在所述机架7上设有工件进料输送机构1、工件提升机构2和X轴模组驱动机构3；所述工件提升机构1位于所述工件进料输送机构2的运动轨迹上，即所述工件进料输送机构1将装有扩散板的料盘输送到所述工件提升机构2上，所述X轴模组驱动机构3位于所述工件提升机构2的上方，所述Z轴模组驱动机构4设置在所述X轴模组驱动机构3的滑块31上，所述扩散板吸附机构5和所述废料吸附机构6设置在所述Z轴模组驱动机构4的相对面上。

本实施例中，所述工件进料输送机构1水平方向设置在所述机架7的底部，所述工件进料输送机构1包括进料输送电机（未图示），第一主动轮（未图示），第一从动轮11和第一同步皮带12，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带12驱动所述第一从动轮11同步转动。在本实施例中，在所述机架7的底部相互平行的设置有多个结构相同的所述工件进料输送机构1，多个所述工件进料输送机构1的所述第一主动轮都由一个所述进料输送电机驱动，这样设计的好处是，保证多个所述工件进料输送机构1同步运动。

本实施例中，所述工件提升机构2竖直设置在所述机架7上，所述工件提升机构2包括提升主轴23，第二同步皮带22，第二主动轮21，第二从动轮（未图示）和提升电机（未图示），在所述提升主轴23和所述第二同步皮带22上设有工件固定结构24，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮21连接，所述第二主动轮21通过所述第二同步皮带22驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构24也同步上下移动。所述提升主轴23的两端设置在所述机架7上，所述提升电机和所述第二主动轮21设置在所述机架7的底部，所述第二从动轮设置在所述机架7的上部。在本实施例中，两个结构相同的所述工件提升机构2相对地设置在所述机架7上，并且两个所述工件提升机构2都由一个所述提升电机驱动，这样设计的好处是，保证两个所述工件提升机构2同步运动。

本实施例中，所述X轴模组驱动机构3和所述Z轴模组驱动机构4分别由伺服电机、丝杆组件和导轨组件组成，所述X轴模组驱动机构3和所述Z轴模组驱动机构4是现有技术，在市场上可以买到的，在这里不做详细介绍。

本实施例中，所述扩散板吸附机构5包括设置在所述Z轴模组驱动机构4的滑块上的第一固定架51，及设置在所述第一固定架51上的第一吸盘架52，在所述第一吸盘架52上分别设有吸盘（未图示）和定位机构（未图示）。所述定位机构用来给吸附在所述吸盘上的扩散板进行定位，当所述吸盘上的扩散板的位置发生偏移，调节所述第一吸盘架52的位置，使所述吸盘上的扩散板的位置不偏移。

本实施例中，所述废料吸附机构6包括设置在所述Z轴模组驱动机构4的气缸61、导轨和导轨滑块62，在所述导轨滑块62上设有第二固定架63，所述上下推动装置61推动所述第二固定架63上下移动，在所述第二固定架63上设有第二吸盘架，在所述第二吸盘架上设有吸盘。所述气缸61可以用液压缸或电动缸代替。

本实施例中，还包括电控制箱，所述电控制箱分别与所述进料输送电机、所述提升电机和所述伺服电机电性连接，并分别控制所述工件进料输送机构1、所述工件提升机构2、所述X轴模组驱动机构3、所述Z轴模组驱动机构4、所述扩散板吸附机构5和所述废料吸附机构6的运动。

本实施例中，还包括设置在所述机架7上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器（未图示），第二光电感应器（未图示），第三光电感应器（未图示）和第四光电感应器（未图示），所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构1的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构2开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构2停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构2提升的扩散板，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

 本使用新型的工作原理如下：当操作人员把装有若干扩散板的料盘放置在所述工件进料输送机构1的进料口的位置时，所述第一光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述进料输送电机开始工作，所述工件进料输送机构1将所述料盘输送到所述工件提升机构2的位置，所述料盘固定在所述工件固定结构24上。所述第二光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述进料输送电机停止工作，与此同时控制所述提升电机开始工作，所述工件提升机构2也同步工作。所述工件提升机构2将所述料盘提升到一定的高度时，所述第三光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述提升电机停止工作。

所述第四光电感应器感应到所述料盘中的扩散板后，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述X轴模组驱动机构3工作，所述X轴模组驱动机构3的滑块31和所述Z轴模组驱动机构4移动到所述料盘中的扩散板的上方，所述X轴模组驱动机构3停止工作，所述电控制箱控制所述废料吸附机构6工作，所述气缸推动所述第二固定架63向下移动，直到所述废料吸附机构6的吸盘接触到所述扩散板上的隔膜表面，所述废料吸附机构6的吸盘抽真空吸附所述隔膜。

所述电控制箱控制所述废料吸附机构6一起向上移动一定高度后停止工作，所述电控制箱控制所述X轴模组驱动机构3工作，使所述扩散板吸附机构5移动到所述料盘中的扩散板的上方，所述X轴模组驱动机构3停止工作，所述电控制箱控制所述Z轴模组驱动机构4工作，所述Z轴模组驱动机构4的滑块和所述扩散板吸附机构5一起向下移动，直到所述扩散板吸附机构5的吸盘接触到所述扩散板的表面，所述Z轴模组驱动机构4停止工作，所述扩散板吸附机构5的吸盘抽真空吸附所述扩散板。此时所述废料吸附机构6已经将所述隔膜移动到隔膜放置处的上方，然后所述废料吸附机构6的吸盘释放真空，所述隔膜被放置在隔膜放置处。

所述电控制箱控制所述Z轴模组驱动机构4工作，所述Z轴模组驱动机构4的滑块和所述扩散板吸附机构5一起向上移动一定高度后停止移动，所述电控制箱控制所述X轴模组驱动机构3工作，所述X轴模组驱动机构3的滑块31和所述Z轴模组驱动机构4移动到输送线体8的上方，所述X轴模组驱动机构3停止工作，所述电控制箱控制所述Z轴模组驱动机构4工作，所述Z轴模组驱动机构4的滑块和所述扩散板吸附机构5一起向下移动，当移动到一定位置时，通过所述定位机构定位所述扩散板的位置，使所述扩散板准确地对准放置在所述输送线体8上的背板上，所述扩散板吸附机构5的吸盘释放充满空气，所述扩散板自动装配机完成一次装配工作。

当所述料盘中的扩散板的高度降低时，所述提升电机工作，使所述料盘中的扩散板的高度维持在固定高度上。所述扩散板自动装配机重复上述动作，直到所述第四光电感应器没有感应到所述料盘中的扩散板后，所述电控制箱控制所述提升电机工作，所述工件提升机构2将空的所述料盘降下，并通过所述工件进料输送机构1移除。然后装满扩散板的新料盘再重复上述操作过程，并依次循环。

本实用新型具有安装效率高，不会对扩散板造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置扩散板的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

Claims (8)

1.一种扩散板自动装配机，其特征在于，包括机架，Z轴模组驱动机构，及分别设有吸盘的扩散板吸附机构和废料吸附机构，在所述机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和X轴模组驱动机构；所述工件进料输送机构将装有扩散板的料盘输送到所述工件提升机构上，所述X轴模组驱动机构位于所述工件提升机构的上方，所述Z轴模组驱动机构设置在所述X轴模组驱动机构的滑块上，所述扩散板吸附机构和所述废料吸附机构设置在所述Z轴模组驱动机构的相对面上。

2.根据权利要求1所述的扩散板自动装配机，其特征在于：所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的扩散板自动装配机，其特征在于：所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的扩散板自动装配机，其特征在于：所述扩散板吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上的第一固定架，及设置在所述第一固定架上的第一吸盘架，在所述第一吸盘架上分别设有吸盘和定位机构。

5.根据权利要求1或2所述的扩散板自动装配机，其特征在于：所述废料吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的气缸、导轨和导轨滑块，在所述导轨滑块上设有第二固定架，所述气缸推动所述第二固定架上下移动，在所述第二固定架上设有第二吸盘架，在所述第二吸盘架上设有吸盘。

6.根据权利要求1或2所述的扩散板自动装配机，其特征在于：还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、所述X轴模组驱动机构、所述Z轴模组驱动机构、所述扩散板吸附机构和所述废料吸附机构的运动。

7.根据权利要求6所述的扩散板自动装配机，其特征在于：还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的扩散板，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

8.根据权利要求1或2所述的扩散板自动装配机，其特征在于：所述X轴模组驱动机构和所述Z轴模组驱动机构分别采用伺服电机驱动。

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