CN109219252A - 一种自动Bending治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动Bending治具,包括调节和粘合模块,折弯模块和机箱,所述调节和粘合模块包括第一伺服电机、联轴器、丝杆、气缸载板、调节载板、气缸,XYθ自动滑台、真空吸板和四方框架,所述第一伺服电机和减速机均固定连接在四方框架上,所述丝杆通过联轴器固定连接在减速机输送轴的末端,所述气缸载板固定于丝杆之上,所述气缸载板上安装有气缸,所述气缸上安装了调节载板,所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台,所述XYθ自动滑台上固定连接有真空吸板,所述折弯模块包括第二伺服电机、减速机、翻转轴、翻转板、光源、离子棒、显示器和大面板。本发明具有长度补给功能,能够避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险,在结构上具有很大的优越性。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种自动Bending治具。
背景技术
对于现在流行的OLED手机屏比传统的LED屏薄很多,比较脆弱,折弯很容易被拉断,此自动Bending治具的长度补给功能就实现了避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险,在结构上具有很大的优越性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动Bending治具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自动Bending治具,包括调节和粘合模块,折弯模块和机箱,所述调节和粘合模块包括第一伺服电机、联轴器、丝杆、气缸载板、调节载板、气缸,XYθ自动滑台、真空吸板和四方框架,所述第一伺服电机和减速机均固定连接在四方框架上,所述丝杆通过联轴器固定连接在减速机输送轴的末端,所述气缸载板固定于丝杆之上,所述气缸载板上安装有气缸,所述气缸上安装了调节载板,所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台,所述XYθ自动滑台上固定连接有真空吸板,所述折弯模块包括第二伺服电机、减速机、翻转轴、翻转板、光源、离子棒、显示器和大面板,所述大面板上固定连接有支架,所述第二伺服电机和减速机均通过转接板固定于支架上,所述翻转轴通过联轴器与减速机连接,所述翻转板固定在翻转轴上,所述支架的上端安装有直线导轨,所述光源固定于直线导轨上,所述支架的前侧固定连接有离子离子棒,所述显示器安装在大面板上,所述大面板上还安装有防护罩。
优选地,所述机箱包括散热风扇、触摸屏、数显开关、蜂鸣器和按钮,所述机箱内安装有伺服驱动器和PLC;所述机箱的前侧安装有按钮、蜂鸣器、数显开关和触摸屏;所述机箱的两侧安装有把手、散热风扇和安全开合装置。
优选地,所述机箱的后侧设有接口和合页。
本发明具有以下有益效果:
1、通过在支架上端装有直线导轨,并将光源固定于直线导轨上,可对光源进行调节位置;
2、通过在支架前侧固定有离子离子棒,可对真空吸板除静电,大面板上还装有显示器防护罩,起安全防护作用;
附图说明
图1为本发明提出的一种自动Bending治具的结构示意图;
图2为本发明提出的一种自动Bending治具调节和粘合模块的结构示意图;
图3为本发明提出的一种自动Bending治具调节和粘合模块的背面结构示意图;
图4为本发明提出的一种自动Bending治具的结构示意图;
图5为本发明提出的一种自动Bending治具折弯模块的结构示意图;
图6为本发明提出的一种自动Bending治具的背面结构示意图;
图7为本发明提出的一种自动Bending治具折弯模块的侧视结构示意图;
图8为长度补给示意图。
图中:A调节和粘合模块、B折弯模块、C机箱、1伺服电机、2联轴器、3丝杆、4气缸载板、5调节载板、6气缸、7XYθ自动滑台、8真空吸板、9第二伺服电机、10减速机、11翻转轴、12翻转板、13光源、14离子棒、15显示器、16散热风扇、17触摸屏、18数显开关、19蜂鸣器、20按钮、21中心点、22红色部分、23大面板、24四方框架、25支架、26直线导轨、27防护罩、28伺服驱动器、29PLC、30把手、31安全开合装置、32合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8,一种自动Bending治具,包括调节和粘合模块,折弯模块和机箱,调节和粘合模块包括第一伺服电机1、联轴器2、丝杆3、气缸载板4、调节载板5、气缸6,XYθ自动滑台7、真空吸板8和四方框架24,第一伺服电机1和减速机10均固定连接在四方框架24上,丝杆3通过联轴器2固定连接在减速机10输送轴的末端,气缸载板4固定于丝杆3之上,气缸载板4上安装有气缸6,气缸6上安装了调节载板5,调节载板上固定连接有XYθ自动滑台7,XYθ自动滑台7上固定连接有真空吸板8。
折弯模块包括第二伺服电机9、减速机10、翻转轴11、翻转板12、光源13、离子棒14、显示器15和大面板23,大面板23上固定连接有支架25,第二伺服电机9和减速机10均通过转接板固定于支架25上,翻转轴11通过联轴器2与减速机10连接,翻转板12固定在翻转轴11上,支架25的上端安装有直线导轨26,光源13固定于直线导轨26上,支架25的前侧固定连接有离子离子棒14,显示器15安装在大面板23上,大面板23上还安装有防护罩27。
机箱包括散热风扇16、触摸屏17、数显开关18、蜂鸣器19和按钮20,机箱内安装有伺服驱动器28和PLC29;机箱的前侧安装有按钮20、蜂鸣器19、数显开关18和触摸屏17;机箱的两侧安装有把手30、散热风扇16和安全开合装置31,机箱的后侧设有接口和合页32。
本发明中,使用时,将产品手机屏手动放入真空吸板8,将FPC软板至于翻转板12上吸附住,第一伺服电机1转动将FPC弯折至水平状态停止,然后XYθ自动滑台7微调使弯折后的FPC精准定位,接着第二伺服电机9转动,气缸载板4随丝杆3上升,带动调节载板5和安装在其之上的气缸6和XYθ自动滑台7一起上升,实现了弯折后的FPC与手机屏主体粘合。
主要的,FPC弯折曲面所在的圆心与翻转轴的中心重合,由于真空吸板8吸附住手机屏主体不动,FPC亦被吸附于翻转板12上无法相对运动,所以FPC弯折时必然会被拉伸,若不对真空吸板8进行位移处理,补偿FPC被拉伸的长度,FPC就会面临被拉坏或挣脱真空吸板吸附力而脱离定位;而XYθ自动滑台7就有补给FPC弯折处所增加的长度的功能,如图(8),阴影部分为真空吸板8和翻转板12,中心点21为折弯中心,折弯过程由于拉伸FPC会被杯拉长为红色部分22长度,设弯折的角速度为V°即第二伺服电机9经减速机10的转动角速度,XYθ自动滑台7补给的移动速度为V,弯折完成用时为t,折弯半径为R,则得出关系式为:
V°t/360*2πR=Vt则V°/V=360/2πR
由此得出第二伺服电机9转速与XYθ自动滑台7补给的速度关系,这个比例使得FPC不被拉断。对于现在流行的OLED手机屏比传统的LED屏薄很多,比较脆弱,折弯很容易被拉断,此自动Bending治具的长度补给功能就实现了避免OLED手机屏Bending时被拉断的风险,在结构上具有很大的优越性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动Bending治具,其特征在于,包括调节和粘合模块,折弯模块和机箱,所述调节和粘合模块包括第一伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、气缸载板(4)、调节载板(5)、气缸(6),XYθ自动滑台(7)、真空吸板(8)和四方框架(24),所述第一伺服电机(1)和减速机(10)均固定连接在四方框架(24)上,所述丝杆(3)通过联轴器(2)固定连接在减速机(10)输送轴的末端,所述气缸载板(4)固定于丝杆(3)之上,所述气缸载板(4)上安装有气缸(6),所述气缸(6)上安装了调节载板(5),所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台(7),所述XYθ自动滑台(7)上固定连接有真空吸板(8),所述折弯模块包括第二伺服电机(9)、减速机(10)、翻转轴(11)、翻转板(12)、光源(13)、离子棒(14)、显示器(15)和大面板(23),所述大面板(23)上固定连接有支架(25),所述第二伺服电机(9)和减速机(10)均通过转接板固定于支架(25)上,所述翻转轴(11)通过联轴器(2)与减速机(10)连接,所述翻转板(12)固定在翻转轴(11)上,所述支架(25)的上端安装有直线导轨(26),所述光源(13)固定于直线导轨(26)上,所述支架(25)的前侧固定连接有离子离子棒(14),所述显示器(15)安装在大面板(23)上,所述大面板(23)上还安装有防护罩(27)。
2.根据权利要求1所述的一种自动Bending治具,其特征在于,所述机箱包括散热风扇(16)、触摸屏(17)、数显开关(18)、蜂鸣器(19)和按钮(20),所述机箱内安装有伺服驱动器(28)和PLC(29);所述机箱的前侧安装有按钮(20)、蜂鸣器(19)、数显开关(18)和触摸屏(17);所述机箱的两侧安装有把手(30)、散热风扇(16)和安全开合装置(31)。
3.根据权利要求2所述的一种自动Bending治具,其特征在于,所述机箱的后侧设有接口和合页(32)。
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