CN109203879A - Agv尾部自动牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV尾部自动牵引机构，包括内具空腔的外壳，外壳上设有用于连接牵引车的连接部，外壳的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽，凹槽的敞口端设有向外延伸的导向块，凹槽中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块，限位块的一端连接滑块，外壳中设有滑轨，滑块与滑轨滑动相连，还设有驱动滑块滑动的驱动装置，此AGV尾部自动牵引机构，利用滑块和滑轨来控制限位块的伸缩，可实现自动连接待牵引货物的连接件和自动脱开货物，其结构简洁，操作便捷，还设有导向块，实现对待牵引货物的连接件的导向，使得连接待牵引货物的连接件时更加准确，此发明用于物流技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种AGV尾部自动牵引机构。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
无人搬运车可通过牵引结构来牵引外部的货物，现有的牵引机构大多结构较为复杂，因此不利于自动化控制的实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简洁、操作方便的AGV尾部自动牵引机构。
本发明所采取的技术方案是：
AGV尾部自动牵引机构，包括内具空腔的外壳，外壳上设有用于连接牵引车的连接部，外壳的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽，凹槽的敞口端设有向外延伸的导向块，凹槽中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块，限位块由凹槽的侧壁伸入凹槽中，限位块的一端位于外壳的空腔中并连接滑块，外壳中设有滑轨，滑块与滑轨滑动相连，还设有驱动滑块滑动的驱动装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，驱动装置包括设于外壳中的电机，电机的输出端连接一转动杆，转动杆与滑块相连构成曲柄滑块机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，外壳中设有两相对而立的长条形的滑轨片，滑轨片上沿长度方向设置有滑槽，滑块位于两滑轨片之间，滑块的两侧均铰接若干滑轮，滑块的两侧的滑轮分别嵌于一滑槽中并于滑槽滚动连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，两滑轨片之间还设有中部滑轨片，中部滑轨片上沿长度方向设置有第二滑槽，滑块的一侧铰接若干第二滑轮，各第二滑轮均嵌于第二滑槽并与其滚动连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，限位块与滑块铰接且铰接处设有促使限位块复位的扭簧。
进一步作为本发明技术方案的改进，限位块朝向凹槽的敞口端的一侧设有圆角。
进一步作为本发明技术方案的改进，导向块包括导向板，导向板的中部沿其宽度方向折弯成与凹槽配合的折弯部，导向板的两端呈扩口型。
进一步作为本发明技术方案的改进，导向板的包括位于凹槽上部的上折板和位于凹槽下部的下折板，下折板的长度大于上折板的长度的两倍。
进一步作为本发明技术方案的改进，连接部包括设于外壳上的若干个耳板，各耳板上均设有通孔。
本发明的有益效果：此AGV尾部自动牵引机构，利用滑块和滑轨来控制限位块的伸缩，可实现自动连接待牵引货物的连接件，在将货物牵引到目的地之后，能自动脱开货物，其结构简洁，操作便捷，还设有导向块，实现对待牵引货物的连接件的导向，使得连接待牵引货物的连接件时更加准确。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的外部结构示意图；
图2是本发明实施例的内部结构示意图；
图3是本发明实施例的内部结构剖视图。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明为AGV尾部自动牵引机构，包括内具空腔的外壳1，外壳1上设有用于连接牵引车的连接部2，外壳1的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽3，凹槽3的敞口端设有向外延伸的导向块4，凹槽3中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块5，限位块5由凹槽3的侧壁伸入凹槽3中，限位块5的一端位于外壳1的空腔中并连接滑块6，外壳1中设有滑轨，滑块6与滑轨滑动相连，还设有驱动滑块6滑动的驱动装置7。
此AGV尾部自动牵引机构，利用滑块6和滑轨来控制限位块5的伸缩，可实现自动连接待牵引货物的连接件，在将货物牵引到目的地之后，能自动脱开货物，其结构简洁，操作便捷，还设有导向块4，实现对待牵引货物的连接件的导向，使得连接待牵引货物的连接件时更加准确。
作为本发明优选的实施方式，驱动装置7包括设于外壳1中的电机，电机的输出端连接一转动杆8，转动杆8与滑块6相连构成曲柄滑块机构。
电机转动时通过转动杆8带动滑块6沿滑轨滑动，滑块6的下方还设有弹簧结构，当转动杆8位于高位时，弹簧结构会推动滑块6至滑轨的上部，从而使得限位块5从凹槽3的侧壁伸出。
作为本发明优选的实施方式，外壳1中设有两相对而立的长条形的滑轨片9，滑轨片9上沿长度方向设置有滑槽10，滑块6位于两滑轨片9之间，滑块6的两侧均铰接若干滑轮，滑块6的两侧的滑轮分别嵌于一滑槽10中并于滑槽10滚动连接。
作为本发明优选的实施方式，两滑轨片9之间还设有中部滑轨片11，中部滑轨片11上沿长度方向设置有第二滑槽12，滑块6的一侧铰接若干第二滑轮，各第二滑轮均嵌于第二滑槽12并与其滚动连接。
采用多个滑轨片9及中部滑轨片11可从多个方向对滑块6进行限位，可防止在空间上发生偏移而造成与滑轨的配合不稳定。
作为本发明优选的实施方式，限位块5与滑块6铰接且铰接处设有促使限位块5复位的扭簧13，扭簧13的存在使得限位块5可以朝凹槽3的内部单向旋转。
作为本发明优选的实施方式，限位块5朝向凹槽3的敞口端的一侧设有圆角，当待牵引物的连接件置入凹槽3中时，限位块5圆角处对其阻碍较小，使得待牵引物的连接件可顺利滑入凹槽3中。
作为本发明优选的实施方式，导向块4包括导向板，导向板的中部沿其宽度方向折弯成与凹槽3配合的折弯部，导向板的两端呈扩口型。
作为本发明优选的实施方式，导向板的包括位于凹槽3上部的上折板41和位于凹槽3下部的下折板42，下折板42的长度大于上折板41的长度的两倍。下折板42不仅起到引导方向的作用，还可对待牵引物的连接件起到一定的支持作用，防止待牵引物的连接件掉落地面。
作为本发明优选的实施方式，连接部2包括设于外壳1上的若干个耳板，各耳板上均设有通孔。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：包括内具空腔的外壳(1)，所述外壳(1)上设有用于连接牵引车的连接部(2)，所述外壳(1)的一侧面设有用于容纳挂件的凹槽(3)，所述凹槽(3)的敞口端设有向外延伸的导向块(4)，所述凹槽(3)中设有用于勾住挂件的可伸缩的限位块(5)，所述限位块(5)由所述凹槽(3)的侧壁伸入凹槽(3)中，所述限位块(5)的一端位于外壳(1)的空腔中并连接滑块(6)，所述外壳(1)中设有滑轨，所述滑块(6)与所述滑轨滑动相连，还设有驱动所述滑块(6)滑动的驱动装置(7)。
2.根据权利要求2所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括设于外壳(1)中的电机，所述电机的输出端连接一转动杆(8)，所述转动杆(8)与滑块(6)相连构成曲柄滑块机构。
3.根据权利要求3所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述外壳(1)中设有两相对而立的长条形的滑轨片(9)，所述滑轨片(9)上沿长度方向设置有滑槽(10)，所述滑块(6)位于两所述滑轨片(9)之间，所述滑块(6)的两侧均铰接若干滑轮，所述滑块(6)的两侧的滑轮分别嵌于一所述滑槽(10)中并于滑槽(10)滚动连接。
4.根据权利要求4所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：两所述滑轨片(9)之间还设有中部滑轨片(11)，所述中部滑轨片(11)上沿长度方向设置有第二滑槽(12)，所述滑块(6)的一侧铰接若干第二滑轮，各所述第二滑轮均嵌于第二滑槽(12)并与其滚动连接。
5.根据权利要求2所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述限位块(5)与所述滑块(6)铰接且铰接处设有促使限位块(5)复位的扭簧(13)。
6.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述限位块(5)朝向凹槽(3)的敞口端的一侧设有圆角。
7.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述导向块(4)包括导向板，所述导向板的中部沿其宽度方向折弯成与凹槽(3)配合的折弯部，所述导向板的两端呈扩口型。
8.根据权利要求8所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述导向板的包括位于凹槽(3)上部的上折板(41)和位于凹槽(3)下部的下折板(42)，所述下折板(42)的长度大于上折板(41)的长度的两倍。
9.根据权利要求1所述的AGV尾部自动牵引机构，其特征在于：所述连接部(2)包括设于外壳(1)上的若干个耳板，各所述耳板上均设有通孔。
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