JP6751307B2 - 車両用灯具 - Google Patents

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Description

本発明は、車両用灯具に関し、特に、車両の走行状態や走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる車両用灯具に関する。
従来、非照射領域（遮光領域）と照射領域との間の明暗境界線（境界）が明瞭となり、視覚的な違和感が生じるのを防止する観点から、非照射領域と照射領域との間に光度（明るさ）が段階的に変化した明暗境界線（境界領域）を設けることが可能な車両用灯具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６−３４７８５号公報
しかしながら、特許文献１に記載の車両用灯具においては、当該車両用灯具が搭載された車両の走行状態や走行環境にかかわらず、明暗境界線の明瞭度が一定であるため、車両の走行状態や走行環境によっては、夜間走行時の安全性を損なう可能性があるという課題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態や走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる車両用灯具を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面は、車両に搭載され、明暗境界線を含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、前記車両に設けられたセンサと、前記センサの検出結果に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させる明瞭度制御部と、を備えることを特徴とする。
この側面によれば、車両の走行状態や走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる車両用灯具を提供することができる。その結果、夜間走行時の安全性を向上させることができる。
これは、明瞭度制御部の作用により、センサの検出結果に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができることによるものである。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記車両前方のマスク対象物を認識するマスク対象物認識部をさらに備え、前記所定配光パターンは、前記マスク対象物認識部によって認識されたマスク対象物を照射しない非照射領域と照射領域とを含むハイビーム用配光パターンであり、前記ハイビーム用配光パターンは、前記非照射領域と前記照射領域との間で縦方向に延びる前記明暗境界線を含むことを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態や走行環境に連動して、ハイビーム用配光パターンに含まれる明暗境界線の明瞭度を変化させることができる車両用灯具を提供することができる。その結果、夜間走行時の安全性を向上させることができる。
これは、明瞭度制御部の作用により、センサの検出結果に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができることによるものである。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記ハイビーム用配光パターンは、前記非照射領域と前記照射領域との間で縦方向に延びる２本の前記明暗境界線を含み、前記明瞭度制御部は、前記センサの検出結果に連動して、前記２本の明暗境界線のうち少なくとも一方の明暗境界線の明瞭度を変化させることを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態や走行環境に連動して、ハイビーム用配光パターンに含まれる２本の明暗境界線のうち少なくとも一方の明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記明瞭度制御部は、前記マスク対象物認識部によって前記マスク対象物である対向車が認識された場合、前記センサの検出結果に連動して、前記２本の明暗境界線のうち少なくとも自車線側の明暗境界線の明瞭度を変化させることを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態や走行環境に連動して、ハイビーム用配光パターンに含まれる２本の明暗境界線のうち少なくとも自車線側の明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサは、前記車両の車速を検出する車速センサであり、前記明瞭度制御部は、前記車速センサの検出結果である車速が速くなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くすることを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態（車速）に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、この態様によれば、次の効果を奏する。
第１に、車速センサの検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線の明瞭度を高くすることができる。これにより、視認範囲を広くすることができる。また、遠方視認性を向上させることもできる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
第２に、車速センサの検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線の明瞭度を低くすることができる。これにより、明暗境界線をぼけて見せることができる。その結果、チラつきや視界の違和感を抑制することができ、運転者の疲労度を抑制することができる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサは、前記車両の舵角を検出する舵角センサであり、前記明瞭度制御部は、前記舵角センサの検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くすることを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態（舵角）に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記明瞭度制御部は、前記舵角センサの検出結果である舵角がしきい値を超えた場合、前記舵角センサの検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くすることを特徴とする。
この態様によれば、舵角がしきい値を超えない場合（例えば、直線道路を走行中の場合）、舵角センサの検出結果である舵角に連動して、明暗境界線の明瞭度が変化するのを防止することができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサは、前記車両の走行環境を検出するナビゲーション装置であり、前記明瞭度制御部は、前記ナビゲーション装置の検出結果である前記車両の走行環境に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させることを特徴とする。
この態様によれば、ナビゲーション装置の検出結果である車両の走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記車両の走行環境は、前記車両の走行予定道路の曲率であり、前記明瞭度制御部は、前記ナビゲーション装置の検出結果である前記車両の走行予定道路の曲率が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くすることを特徴とする。
この態様によれば、ナビゲーション装置の検出結果である車両の走行環境（走行予定道路の曲率）に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサは、前記車両の車速を検出する車速センサ、前記車両の舵角を検出する舵角センサ、前記車両の走行環境を検出するナビゲーション装置のうち少なくとも一つであることを特徴とする。
この態様によれば、車速センサ、舵角センサ、ナビゲーション装置のうち少なくとも一つのセンサの検出結果に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサは、前記車両の走行状態又は走行環境を検出するセンサであり、前記明瞭度制御部は、前記センサの検出結果である前記車両の走行状態又は走行環境に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させることを特徴とする。
この態様によれば、センサの検出結果である車両の走行状態や走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度を変化させることができる。
また、上記発明において、好ましい態様は、前記明瞭度は、Ｇ値であることを特徴とする。
この態様によれば、車両の走行状態や走行環境に連動して、明暗境界線の明瞭度（Ｇ値）を変化させることができる。
第１実施形態である車両用灯具１０の概略構成図である。 ヘッドランプ１４の概略構成図である。 レーザー光源２２からのレーザー光が光偏向器２４（ミラー部２４ａ）によって走査されて、蛍光体プレート２６にハイビーム用配光画像ｐHiが形成されている様子を表す斜視図である。 （ａ）Ｇ値が相対的に低い明暗境界線ＣＬ１の例、（ｂ）図４（ａ）中のＡ１−Ａ１断面の光度分布、（ｃ）図４（ａ）に示すハイビーム用配光画像ｐHiを構成する複数ピクセルの一例、（ｄ）Ｇ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１の例、（ｅ）図４（ｄ）中のＡ２−Ａ２断面の光度分布、（ｆ）図４（ｄ）に示すハイビーム用配光画像ｐHiを構成する複数ピクセルの一例である。 解像度の違いによる明暗境界線の見え方の違い（シミュレーション結果）を説明するための図である。 車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。 車速とＧ値との対応関係の例である。 車速とＧ値との対応関係の他の例である。 （ａ）Ｇ値が相対的に低い明暗境界線ＣＬ１の例、（ｂ）図９（ａ）中のＡ３−Ａ３断面の光度分布、（ｃ）Ｇ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１の例、（ｄ）図９（ｃ）中のＡ４−Ａ４断面の光度分布である。 第２実施形態である車両用灯具１０Ａの概略構成図である。 （ａ）Ｇ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１の例、（ｂ）図１１（ａ）中のＡ５−Ａ５断面の光度分布である。 舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態である車両用灯具１０Ｂの概略構成図である。 ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。 ＤＭＤ４６を備えたヘッドランプ１４Ａの一例である。 ＬＣＤ５８を備えたヘッドランプ１４Ｂの一例である。 明暗境界線の他の例である。 所定配光パターンの他の例である。
以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
図１は、第１実施形態である車両用灯具１０の概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１０は、車両Ｖ０に搭載され、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２を含むハイビーム用配光パターンＰHi（図４（ａ）参照）を形成するように構成された車両用灯具である。ハイビーム用配光パターンが本発明の所定配光パターンに相当する。
車両用灯具１０は、前方検出装置１２、ヘッドランプ１４、ヘッドランプ制御部１６、マスク対象物認識部１８、明瞭度制御部１６ａ、車速センサ２０等を備えている。また、図２に示すように、車両用灯具１０は、光偏向器駆動部＆同期信号制御部３２、電流強化レーザー駆動部３４、記憶装置３６等を備えている。
前方検出装置１２、ヘッドランプ１４、マスク対象物認識部１８、車速センサ２０、光偏向器駆動部＆同期信号制御部３２、電流強化レーザー駆動部３４、及び記憶装置３６は、ヘッドランプ制御部１６に接続されている。ヘッドランプ制御部１６は、前方検出装置１２によって撮像された画像等に基づいてヘッドランプ１４を制御する。
前方検出装置１２は、例えば、車両Ｖ０前方を撮像するカメラ（ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む）で、車両Ｖ０の所定箇所（例えば、車室内）に設けられている。前方検出装置１２によって撮像された画像（画像データ）は、ヘッドランプ制御部１６に入力される。
ヘッドランプ制御部１６は、映像エンジンＣＰＵ等のＣＰＵを備えている。
マスク対象物認識部１８は、前方検出装置１２によって撮像された画像（画像データ）に基づき、当該画像に含まれる車両Ｖ０前方のマスク対象物を認識するマスク対象物認識処理を実行する。マスク対象物認識部１８は、例えば、ヘッドランプ制御部１６が記憶装置３６に記憶された所定プログラムを実行することによって実現される。マスク対象物認識部１８によって認識されるマスク対象物は、例えば、対向車、先行車である。
明瞭度制御部１６ａは、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線の明瞭度（以下、Ｇ値という）を変化させる明瞭度変化処理を実行する。明瞭度制御部１６ａによってＧ値が変化される明暗境界線は、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線である。
具体的には、明瞭度制御部１６ａは、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値を高くする。また、明瞭度制御部１６ａは、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値を低くする。明瞭度制御部１６ａは、例えば、ヘッドランプ制御部１６が記憶装置３６に記憶された所定プログラムを実行することによって実現される。なお、Ｇ値、及び明瞭度制御部１６ａの動作については、後に詳述する。
車速センサ２０は、車両Ｖ０の車速を検出するセンサで、車両Ｖ０の所定箇所に設けられている。車速センサ２０が本発明の車両に設けられたセンサに相当する。
ヘッドランプ１４は、配光可変型のヘッドランプ（ADB:Adaptive Driving Beam）で、車両Ｖ０の前端部に設けられている。
図２は、ヘッドランプ１４の概略構成図である。
図２に示すように、ヘッドランプ１４は、主に、レーザー光源２２、光偏向器２４、蛍光体プレート２６、投影レンズ２８を備えている。
レーザー光源２２は、例えば、青色域のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）である。レーザー光源２２は、電流強化レーザー駆動部３４に接続されており、電流強化レーザー駆動部３４から印加される駆動電流によって制御される。電流強化レーザー駆動部３４は、ヘッドランプ制御部１６からの制御に従って、所望の光分布のハイビーム用配光画像が形成されるように調整された駆動電流を、レーザー光源２２に印加する。レーザー光源２２からのレーザー光は、集光レンズ（図示せず）で集光されて光偏向器２４（ミラー部２４ａ）に入射する。
蛍光体プレート２６は、光偏向器２４によって走査されるレーザー光を受けて当該レーザー光の少なくとも一部を異なる波長の光（例えば、黄色域の光）に変換する外形が矩形形状の板状（又は層状）の波長変換部材である。
光偏向器２４は、駆動方式が圧電方式、１軸共振・１軸非共振タイプの光偏向器（例えば、ＭＥＭＳスキャナ）で、第１軸（共振駆動軸）及びこれに直交する第２軸（非共振駆動軸）を中心に揺動可能に支持されたミラー部２４ａ（例えば、ＭＥＭＳミラー）、ミラー部２４ａを第１軸を中心に往復揺動させる第１アクチュエーター（圧電アクチュエーター。図示せず）、ミラー部２４ａを第２軸を中心に往復揺動させる第２アクチュエーター（圧電アクチュエーター。図示せず）等を含む。
光偏向器２４（各アクチュエーター）は、偏向装置駆動部＆同期信号制御部３２に接続されており、偏向装置駆動部＆同期信号制御部３２から印加される駆動電圧によって制御される。偏向装置駆動部＆同期信号制御部３２は、ヘッドランプ制御部１６からの制御に従って、所望のサイズのハイビーム用配光画像が形成されるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧）を、光偏向器２４（各アクチュエーター）に印加する。
これによって、ミラー部２４ａは、各軸を中心に往復揺動し、これに同期して変調されるレーザー光源２２からのレーザー光を例えば、図３に示すように、水平方向及び鉛直方向に走査することで、蛍光体プレート２６の全域又は一部領域に所望の光分布及び所望のサイズの白色（正確には、擬似白色）のハイビーム用配光画像ｐHiを形成する。このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）されることで、図４（ａ）、図４（ｄ）に示すように、ハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。
ハイビーム用配光画像ｐHiは、縦横方向に格子状に配置された複数ピクセル（例えば、縦６４０×横３６０ピクセル）によって構成される（図４（ｃ）及び図４（ｆ）参照）。図４（ｃ）中の各々の矩形は、図４（ａ）に示すハイビーム用配光画像ｐHiを構成する複数ピクセルの一例である。図４（ｆ）中の各々の矩形は、図４（ｄ）に示すハイビーム用配光画像ｐHiを構成する複数ピクセルの一例である。なお、図４（ｃ）、図４（ｆ）では、説明の便宜上、一部のピクセル群のみを示してある。
各々のピクセルの明るさ（例えば、輝度）は、所望の光分布のハイビーム用配光画像が形成されるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加されることで個別に制御される。各々のピクセルサイズは、０．２°×０．２°以下が望ましい。このようにすれば、より高解像度のハイビーム用配光画像（及びハイビーム用配光パターン）を形成できる。
図５は、解像度の違いによる明暗境界線の見え方の違い（シミュレーション結果）を説明するための図である。具体的には、図５（ａ）は０．６°の範囲（図５（ａ）中符号Ｌ３が示す範囲参照）を０．２０°×０．２０°のピクセルで構成して光度変化させた場合の明暗境界線の見え方を表し、図５（ｂ）は０．６°の範囲を０．１０°×０．１０°のピクセルで構成して光度変化させた場合の明暗境界線の見え方を表し、図５（ｃ）は０．６°の範囲を０．０５°×０．０５°のピクセルで構成して光度変化させた場合の明暗境界線の見え方を表し、図５（ｄ）は０．６°の範囲を０．０１５°×０．０１５°のピクセルで構成して光度変化させた場合の明暗境界線の見え方を表している。なお、図５の出典は、Proceedings of the 11th International Symposiium on Automotive Lighting "BMBF-Project VOLIFA 2020 - High resolution light distribution by using a LCD" Representative for the VoLiFa 2020 research cooperation Henrik Hesse, Hella KGaA Hueck & Co., Germanyである。
図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照すると、各々のピクセルサイズを、０．２°×０．２°以下とすることで、より高解像度のハイビーム用配光画像（及びハイビーム用配光パターン）を形成できることが分かる。
各々のピクセルから出て投影レンズ２８を透過した光（白色光。正確には擬似白色光）は、車両前後方向に延びる光軸ＡＸ（図１参照）に対して各々のピクセル位置に応じた角度方向（角度範囲）に照射される。
例えば、蛍光体プレート２６の基準位置（例えば、蛍光体プレート２６の中心位置）から出て投影レンズ２８を透過した光は、光軸ＡＸに対して平行の方向に照射されて水平線Ｈと鉛直線Ｖとの交点に向かう。また例えば、各々のピクセルサイズが０．２°×０．２°の場合、基準位置に対して下に隣接するピクセルから出て投影レンズ２８を透過した光は、光軸ＡＸに対して上０°〜０．２°の角度範囲に照射される。また例えば、基準位置に対して右（車両前方に向かって右）に隣接するピクセルから出て投影レンズ２８を透過した光は、光軸ＡＸに対して左０°〜０．２°の角度範囲に照射される。他のピクセルから出て投影レンズ２８を透過した光についても同様で、各々のピクセル位置に応じた角度方向に照射される。
図４（ａ）に示すように、マスク対象物認識部１８によって車両Ｖ０前方のマスク対象物である対向車Ｖ１が認識された場合、当該マスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域ａを含むハイビーム用配光画像ｐHiが蛍光体プレート２６に形成される（図４（ｃ）参照）。この非照射領域ａを含むハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）されることで、図４（ａ）に示すように、マスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域Ａと照射領域Ｂ、Ｃとを含むハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。
非照射領域ａ（及び非照射領域Ａ）のサイズは、マスク対象物が認識されるまでの遅れ時間や、前方検出装置１２とヘッドランプ１４の許容光軸ズレ等があってもマスク対象物が照射されないように、マスクマージンＬ１(図４（ａ）参照)を考慮して定められる。
非照射領域ａは、マスク対象物を照射しない非照射領域ａを含むハイビーム用配光画像ｐHiが形成されるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加されることで形成される。
具体的には、非照射領域ａは、光偏向器２４によって走査されるレーザー光源２２からのレーザー光がマスク対象物（非照射領域ａ）を照射するタイミングで発光強度が相対的に弱くなり（すなわち、レーザー光源２２が消灯又は減光し）、かつ、光偏向器２４によって走査されるレーザー光源２２からのレーザー光がマスク対象物（非照射領域ａ）以外を照射するタイミングで発光強度が相対的に強くなるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加されることで形成される。
図４（ａ）に示すように、ハイビーム用配光パターンＰHiは、非照射領域Ａと照射領域Ｂ、Ｃとの間で縦方向（鉛直方向）に延びる２本の明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２を含む。
明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のＧ値は、次の式で算出される。なお、Ｇ値は、明暗境界線（光度変化）の傾きを表す指数である。
Figure 0006751307
 但し、Ｅβは、角度位置β（例えば、図４（ｂ）参照）における光度値である。
自動車ライティングにおいては、１本の明暗境界線の中で上記式により算出された値の最大値がその明暗境界線のＧ値とされる。方向によって値が負になるが、通常絶対値にて扱われる。なお、明暗境界線が明確に認識されるのはＧ＝０．２５程度であり、Ｇ＝０．１５では境界線が不明瞭になる。Ｇ値が大きい程明瞭度が高い。
図４（ａ）はＧ値が相対的に低い明暗境界線ＣＬ１の例で、図４（ｄ）はＧ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１の例である。図４（ｂ）は図４（ａ）中のＡ１−Ａ１断面の光度分布を表し、図４（ｅ）は図４（ｄ）中のＡ２−Ａ２断面の光度分布を表している。
Ｇ値が相対的に低い明暗境界線ＣＬ１（図４（ａ）参照）は、Ｇ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１（図４（ｄ）参照）と比べ、第１に、明暗境界線ＣＬ１の光度変化（勾配）が緩やかである（図４（ｂ）参照）、その結果、明暗境界線ＣＬ１がぼけて見える（明瞭に見えない）、第２に、明暗境界線ＣＬ１の光度が緩やかに変化している範囲が相対的に暗くなる（例えば、図４（ｂ）中符号Ｌ２が示す範囲参照）、その結果、視認範囲が狭くなる等の特徴がある。
逆に、Ｇ値が相対的に高い明暗境界線ＣＬ１（図４（ｄ）参照）は、Ｇ値が相対的に低い明暗境界線（図４（ａ）参照）と比べ、第１に、明暗境界線ＣＬ１の光度変化（勾配）が急峻である（図４（ｅ）参照）、その結果、明暗境界線ＣＬ１が明瞭（鮮明）に見える、第２に、非照射領域Ａと照射領域Ｂ、Ｃとの境界ぎりぎりまで相対的に明るくなる（図４（ｅ）参照）、その結果、視認範囲が広がる、遠方視認性（遠方の視認距離）が向上する等の特徴がある。
以上を踏まえると、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させるのが望ましい。例えば、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を高くするのが望ましい。また、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を低くするのが望ましい。その理由は、次のとおりである。
すなわち、明暗境界線は、車両Ｖ０に対して他車（例えば、対向車Ｖ１）が相対的に移動するのに連動して移動する。その際、明暗境界線が明瞭に見えると、明暗境界線の移動がチラつきや視界の違和感として認識され、車両Ｖ０の運転者にとって煩わしさや長時間運転した際の疲労となり、夜間走行時の安全性を損なう可能性がある。
以上を考慮すると、チラつきや視界の違和感を抑制する観点からは、Ｇ値は、相対的に低い方が望ましい。
しかしながら、Ｇ値が相対的に低いと、車速が相対的に速い場合、チラつきや視界の違和感を抑制できるものの、明暗境界線の光度が緩やかに変化している範囲が相対的に暗くなる（例えば、図４（ｂ）中符号Ｌ２が示す範囲参照）。その結果、視認範囲が狭くなるため、路面状況等によって本来見えているべき部位が見えない状況を生じ、夜間走行時の安全性を損なう可能性がある。
そこで、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を高くすることで、視認範囲を広くするのが望ましい。このように視認範囲を広くすることで、遠方視認性（遠方の視認距離）も向上する。特に、明暗境界線ＣＬ２と比べ、自車線側に位置している明暗境界線ＣＬ１のＧ値を相対的に高くすることで、消失点ＶＰ（水平線Ｈと鉛直線Ｖとの交点）近くまで相対的に明るくすることができる（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）。
その結果、遠方視認性が大きく向上する。このことは、車速が速いほど制動距離が長くなることを考慮すると、路面状況や歩行者や自転車等の早期把握が可能となる点で、有利となる。なお、車速が速いほど車体は安定するため、明暗境界線のＧ値を高くしても、低速走行時ほど明暗境界線は移動せず、チラつきや視界の違和感は、ほとんど発生しない。
一方、車速が遅いほど制動距離が短くなることを考慮すると、低速走行時には、高速走行時ほどの視認範囲、及び遠方視認性は求められない。そこで、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を低くすることで（すなわち、明暗境界線をぼけて見せることで）、チラつきや視界の違和感を抑制するのが望ましい。
なお、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が急峻となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、当該明暗境界線のＧ値を高くすることができる。同様に、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が緩やかとなるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、当該明暗境界線のＧ値を低くすることができる。
次に、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させる処理の一例について説明する。以下、マスク対象物が対向車Ｖ１、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明する。
図６は、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。
以下の処理は、主に、ヘッドランプ制御部１６が記憶装置３６から読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
以下の処理は、車両Ｖ０が直線道路を走行している場合に実行される。なお、車両Ｖ０が直線道路を走行しているか否かは、車両Ｖ０に設けられた後述の舵角センサ６２によって検出される舵角、又は車両Ｖ０に設けられた後述のナビゲーション装置６４によって検出（取得）される道路情報（及び車両Ｖ０に設けられたＧＰＳ（図示せず）によって取得される車両Ｖ０の現在位置情報）等に基づき判定できる。
まず、ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、車速センサ２０によって車速が検出される（ステップＳ１２）。
ここでは、車速Ｓ１（図７参照）が検出されたものとする。
次に、マスク対象物認識部１８が、前方検出装置１２によって撮像された画像（画像データ）に基づき、当該画像に含まれる車両Ｖ０前方のマスク対象物を認識するマスク対象物認識処理を実行する（ステップＳ１４）。
次に、マスク対象物が認識されたか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここでは、マスク対象物として対向車Ｖ１が認識されたと判定されたものとする（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）。
次に、明瞭度制御部１６ａが、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する。
具体的には、まず、車速センサ２０の検出結果である車速Ｓ１に対応するＧ値が取得される（ステップＳ１８）。車速に対応するＧ値は、例えば、図７に示すように、車速とＧ値との対応関係が記憶装置３６に記憶されている場合、当該記憶装置３６から車速センサ２０によって検出された車速に対応するＧ値を読み出すことで取得される。なお、記憶装置３６に記憶される車速とＧ値との関係は、例えば、図７中符号Ｄ１で示すように、車速が速いほどＧ値が直線状に連続的に高くなる関係である。もちろん、これに限らず、記憶装置３６に記憶される車速とＧ値との関係は、図８中符号Ｄ２で示すように、車速が速いほどＧ値が曲線状（例えば、二次曲線状）に連続的に高くなる関係であってもよいし、図８中符号Ｄ３で示すように、車速が速いほどＧ値が階段状に高くなる関係であってもよいし、その他の関係であってもよい。
ここでは、車速Ｓ１に対応するＧ値として、Ｇ１（図７参照）が取得されたものとする。
次に、マスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域ａを含み、かつ、明暗境界線ＣＬ１のＧ値がステップＳ１８で取得されたＧ値(ここでは、Ｇ１)となるハイビーム用配光画像ｐHiが形成されるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加される（ステップＳ２０）。
そして、光偏向器２４のミラー部２４ａが、各軸を中心に揺動し、これに同期して変調されるレーザー光源２２からのレーザー光を例えば、図３に示すように、水平方向及び鉛直方向に走査することで、蛍光体プレート２６の全域又は一部領域にステップＳ１４で認識されたマスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域ａを含む白色のハイビーム用配光画像ｐHiを形成する（ステップＳ２２）。
このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）される（ステップＳ２４）ことで、図４（ａ）に示すように、ステップＳ１４で認識されたマスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域Ａ及び照射領域Ｂ、Ｃを含むハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。この場合、ハイビーム用配光パターンＰHiは、Ｇ値がＧ１の明暗境界線ＣＬ１を含む。
以後、ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされている（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）間、ステップＳ１２〜Ｓ２８の処理が繰り返し実行される。
すなわち、ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、車速センサ２０によって車速が検出される（ステップＳ１２）。
ここでは、車速Ｓ２（Ｓ２＞Ｓ１。図７参照）が検出されたものとする。
次に、マスク対象物認識部１８が、前方検出装置１２によって撮像された画像（画像データ）に基づき、当該画像に含まれる車両Ｖ０前方のマスク対象物を認識するマスク対象物認識処理を実行する（ステップＳ１４）。
次に、マスク対象物が認識されたか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここでは、引き続き、マスク対象物として対向車Ｖ１が認識されたと判定されたものとする（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）。
次に、明瞭度制御部１６ａが、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する。
具体的には、まず、車速センサ２０の検出結果である車速Ｓ２に対応するＧ値が取得される（ステップＳ１８）。
ここでは、車速Ｓ２に対応するＧ値として、Ｇ２（Ｇ２＞Ｇ１。図７参照）が取得されたものとする。
次に、マスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域ａを含み、かつ、明暗境界線ＣＬ１のＧ値がステップＳ１８で取得されたＧ値(ここでは、Ｇ２)となるハイビーム用配光画像ｐHiが形成されるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加される（ステップＳ２０）。
そして、光偏向器２４のミラー部２４ａが、各軸を中心に揺動し、これに同期して変調されるレーザー光源２２からのレーザー光を例えば、図３に示すように、水平方向及び鉛直方向に走査することで、蛍光体プレート２６の全域又は一部領域にステップＳ１４で認識されたマスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域ａを含む白色のハイビーム用配光画像ｐHiを形成する（ステップＳ２２）。
このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）される（ステップＳ２４）ことで、図４（ｄ）に示すように、ステップＳ１４で認識されたマスク対象物である対向車Ｖ１を照射しない非照射領域Ａ及び照射領域Ｂ、Ｃを含むハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。このハイビーム用配光パターンＰHiは、Ｇ値がＧ２の明暗境界線ＣＬ１を含む。
以上のようにして、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させることができる。例えば、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を高くすることができる。また、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を低くすることができる。
なお、ステップＳ１６においてマスク対象物が認識されないと判定された場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、非照射領域ａを含まないハイビーム用配光画像ｐHiが形成されるように調整された駆動電流がレーザー光源２２に印加される（ステップＳ２６）。
そして、光偏向器２４のミラー部２４ａが、各軸を中心に揺動し、これに同期して変調されるレーザー光源２２からのレーザー光を例えば、図３に示すように、水平方向及び鉛直方向に走査することで、非照射領域ａを含まない、すなわち、全領域が照射領域の白色のハイビーム用配光画像ｐHiを形成する（ステップＳ２８）。
このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）される（ステップＳ２４）ことで、非照射領域Ａを含まない、すなわち、全領域が照射領域のハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖ０の走行状態（車速）に連動して、ハイビーム用配光パターンＰHiに含まれる明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができる車両用灯具１０を提供することができる。その結果、夜間走行時の安全性を向上させることができる。
これは、明瞭度制御部１６ａの作用により、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができることによるものである。
また、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を高くすることができる。これにより、視認範囲を広くすることができる。また、遠方視認性を向上させることもできる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
第２に、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を低くすることができる。これにより、明暗境界線をぼけて見せることができる。その結果、チラつきや視界の違和感を抑制することができ、車両Ｖ０の運転者の疲労度を抑制することができる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
また、本実施形態によれば、車両Ｖ０が先行車Ｖ２を追従走行しているとき（図９（ａ）参照）や対向車Ｖ１とすれ違うとき（図４（ａ）参照）等、周囲の明るさ感を保ちつつ、Ｇ値が低くぼけて見える（明瞭に見えない）明暗境界線（例えば、図４（ａ）に示す明暗境界線ＣＬ１）により、非照射領域Ａ（マスク範囲）の移動が極力気にならず車両Ｖ０の運転者にとってストレスが少ない視界を提供することができる。
次に、変形例について説明する。
上記第１実施形態では、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明したが、これに限らず、Ｇ値を変化させる明暗境界線は、明暗境界線ＣＬ２であってもよいし、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２であってもよいのは無論である。また、マスク対象物が対向車Ｖ１である例について説明したが、これに限らず、マスク対象物は先行車Ｖ２（図９（ａ）参照）であってもよいのは無論である。
また、上記第１実施形態では、車速とＧ値との対応関係を記憶装置３６に記憶しておき、当該記憶装置３６から車速センサ２０によって検出された車速に対応するＧ値を読み出すことで取得し、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値がこの取得されたＧ値となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるように説明したが、これに限らない。
例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、車速センサ２０によって検出された車速が当該しきい値を超えた場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を超える前より急峻となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
また例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、車速センサ２０によって検出された車速が当該しきい値を下回った場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を下回る前より緩やかとなるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
次に、本発明の第２実施形態である車両用灯具１０Ａについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
図１０は、第２実施形態である車両用灯具１０Ａの概略構成図である。
図１０に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ａは、上記第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、車両Ｖ０のステアリング舵角を検出する舵角センサ６２が追加されている点が相違する。
また、上記第１実施形態では、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する明瞭度制御部１６ａを備えていたのに対して、本実施形態では、舵角センサ６２の検出結果である舵角（ステアリング舵角）に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する明瞭度制御部１６Ａａを備えている点が相違する。それ以外、上記第１実施形態と同様の構成である。
図１１に示すように、曲線道路（カーブ）付近で対向車Ｖ１等のマスク対象物が認識された場合、進行方向側は明確に見えている必要があるため、明暗境界線（少なくとも、明暗境界線ＣＬ１）の光度分布（勾配）を急峻にして視認範囲を広くする方がより、進行方向側の路面状況を把握しやすくなるため望ましい。
また、曲線道路（カーブ）内で対向車Ｖ１等のマスク対象物が認識され当該マスク対象物を遮光する場合、曲線道路（カーブ）内の進行方向側は明確に見えている必要があるため、明暗境界線（少なくとも、明暗境界線ＣＬ１）が明瞭に見えることが望ましい。
以上を踏まえると、舵角センサ６２の検出結果である舵角（ステアリング舵角）に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させるのが望ましい。例えば、舵角センサ６２の検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を高くするのが望ましい。また、舵角センサ６２の検出結果である舵角が小さくなるのに連動して、明暗境界線のＧ値を低くするのが望ましい。
次に、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例について説明する。以下、マスク対象物が対向車Ｖ１、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明する。
図１２は、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。
図１２は、図６に示すフローチャート中の「車速を検出」するステップＳ１２を「舵角を検出」するステップＳ１２Ａに置き換え、かつ、「車速に対応するＧ値を取得」するステップＳ１８を「舵角に対応するＧ値を取得」するステップＳ１８Ａに置き換えたものに相当する。それ以外、図６に示すフローチャートと同様である。
なお、舵角に対応するＧ値は、例えば、図７に示すのと同様に、舵角とＧ値との対応関係が記憶装置３６に記憶されている場合、当該記憶装置３６から舵角センサ６２によって検出された舵角に対応するＧ値を読み出すことで取得される。
なお、明瞭度制御部１６Ａａは、舵角センサ６２の検出結果である舵角がしきい値を超えた場合、舵角センサ６２の検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、明暗境界線の明瞭度を高くするのが望ましい。
このようにすれば、舵角がしきい値を超えない場合（例えば、直線道路を走行中の場合）、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線のＧ値が変化するのを防止することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖ０の走行状態（舵角）に連動して、ハイビーム用配光パターンＰHiに含まれる明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができる車両用灯具１０Ａを提供することができる。その結果、夜間走行時の安全性を向上させることができる。
これは、明瞭度制御部１６Ａａの作用により、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができることによるものである。
また、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、舵角センサ６２の検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を高くすることができる。これにより、視認範囲を広くすることができる。また、遠方視認性を向上させることもできる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
第２に、舵角センサ６２の検出結果である舵角が小さくなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を低くすることができる。これにより、明暗境界線をぼけて見せることができる。その結果、チラつきや視界の違和感を抑制することができ、車両Ｖ０の運転者の疲労度を抑制することができる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
また、本実施形態によれば、直線道路を走行時には、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させ、曲線道路（カーブ）を走行時には、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができる。なお、曲線道路（カーブ）を走行時には、舵角センサ６２の検出結果である舵角、及び車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させてもよい。なお、車両Ｖ０が直線道路を走行しているか曲線道路（カーブ）を走行しているかは、車両Ｖ０に設けられた舵角センサ６２によって検出される舵角、又は車両Ｖ０に設けられた後述のナビゲーション装置６４によって検出（取得）される道路情報（及び車両Ｖ０に設けられたＧＰＳ（図示せず）によって取得される車両Ｖ０の現在位置情報）等に基づき判定できる。
次に、変形例について説明する。
上記第２実施形態では、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明したが、これに限らず、Ｇ値を変化させる明暗境界線は、明暗境界線ＣＬ２であってもよいし、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２であってもよいのは無論である。また、マスク対象物が対向車Ｖ１である例について説明したが、これに限らず、マスク対象物は先行車であってもよいのは無論である。
また、上記第２実施形態では、舵角とＧ値との対応関係を記憶装置３６に記憶しておき、当該記憶装置３６から舵角センサ６２によって検出された舵角に対応するＧ値を読み出すことで取得し、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値がこの取得されたＧ値となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるように説明したが、これに限らない。
例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、舵角センサ６２によって検出された舵角が当該しきい値を超えた場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を超える前より急峻となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
また例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、舵角センサ６２によって検出された舵角が当該しきい値を下回った場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を下回る前より緩やかとなるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
次に、本発明の第３実施形態である車両用灯具１０Ｂについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
図１３は、第３実施形態である車両用灯具１０Ｂの概略構成図である。
図１３に示すように、本実施形態の車両用灯具１０Ｂは、上記第２実施形態の車両用灯具１０Ａと比べ、車両Ｖ０の走行環境を検出可能なナビゲーション装置６４が追加されている点が相違する。
また、上記第２実施形態では、舵角センサ６２の検出結果である舵角に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する明瞭度制御部１６Ａａを備えていたのに対して、本実施形態では、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させる明瞭度変化処理を実行する明瞭度制御部１６Ｂａを備えている点が相違する。それ以外、上記第２実施形態と同様の構成である。
次に、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例について説明する。以下、ナビゲーション装置６４によって検出される車両Ｖ０の走行環境が車両Ｖ０の走行予定道路の曲率、マスク対象物が対向車Ｖ１、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明する。
図１４は、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に連動して、明暗境界線ＣＬ１のＧ値を変化させる処理の一例を示すフローチャートである。
図１４は、図１２に示すフローチャート中の「舵角を検出」するステップＳ１２Ａを「走行予定道路の曲率を検出」するステップＳ１２Ｂに置き換え、かつ、「舵角に対応するＧ値を取得」するステップＳ１８Ａを「走行予定道路の曲率に対応するＧ値を取得」するステップＳ１８Ｂに置き換えたものに相当する。それ以外、図１２に示すフローチャートと同様である。
なお、車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に対応するＧ値は、例えば、図７に示すのと同様に、曲率とＧ値との対応関係が記憶装置３６に記憶されている場合、当該記憶装置３６からナビゲーション装置６４によって検出された車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に対応するＧ値を読み出すことで取得される。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖ０の走行環境（車両Ｖ０の走行予定道路の曲率）に連動して、ハイビーム用配光パターンＰHiに含まれる明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができる車両用灯具１０Ｂを提供することができる。その結果、夜間走行時の安全性を向上させることができる。
これは、明瞭度制御部１６Ｂａの作用により、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境（車両Ｖ０の走行予定道路の曲率）に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができることによるものである。
また、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率が大きくなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を高くすることができる。これにより、視認範囲を広くすることができる。また、遠方視認性を向上させることもできる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
第２に、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率が小さくなるのに連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を低くすることができる。これにより、明暗境界線をぼけて見せることができる。その結果、チラつきや視界の違和感を抑制することができ、車両Ｖ０の運転者の疲労度を抑制することができる。その結果、夜間走行時の安全性が向上する。
また、本実施形態によれば、直線道路を走行時には、車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させ、曲線道路（カーブ）を走行時には、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率（さらには、舵角センサ６２の検出結果である舵角）に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることができる。なお、曲線道路（カーブ）を走行時には、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率（さらには、舵角センサ６２の検出結果である舵角）、及び車速センサ２０の検出結果である車速に連動して、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させてもよい。
次に、変形例について説明する。
上記第３実施形態では、Ｇ値を変化させる明暗境界線が明暗境界線ＣＬ１である例について説明したが、これに限らず、Ｇ値を変化させる明暗境界線は、明暗境界線ＣＬ２であってもよいし、明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２であってもよいのは無論である。また、マスク対象物が対向車Ｖ１である例について説明したが、これに限らず、マスク対象物は先行車であってもよいのは無論である。
また、上記第３本実施形態では、曲率とＧ値との対応関係を記憶装置３６に記憶しておき、当該記憶装置３６からナビゲーション装置６４によって検出された車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に対応するＧ値を読み出すことで取得し、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値がこの取得されたＧ値となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるように説明したが、これに限らない。
例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、ナビゲーション装置６４によって検出された車両Ｖ０の走行予定道路の曲率が当該しきい値を超えた場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を超える前より急峻となるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
また例えば、少なくとも１つのしきい値を記憶装置３６等に記憶しておき、ナビゲーション装置６４によって検出された車両Ｖ０の走行予定道路の曲率が当該しきい値を下回った場合、明暗境界線（例えば、明暗境界線ＣＬ１）の光度変化（勾配）が当該しきい値を下回る前より緩やかとなるように調整された駆動電流をレーザー光源２２に印加することで、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行予定道路の曲率に連動して、明暗境界線のＧ値を変化させるようにしてもよい。
また、上記第３実施形態では、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境が車両Ｖ０の走行予定道路の曲率である例について説明したが、これに限らない。例えば、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境は、車両Ｖ０の走行予定道路又は走行中の道路の路面状況であってもよい。
例えば、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境（車両Ｖ０の走行予定道路又は走行中の道路の路面状況）が舗装道路の場合、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を相対的に高くする。一方、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境（車両Ｖ０の走行予定道路又は走行中の道路の路面状況）が未舗装道路の場合、明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を相対的に低くする。
このように、ナビゲーション装置６４の検出結果である車両Ｖ０の走行環境（車両Ｖ０の走行予定道路又は走行中の道路の路面状況）に連動して、ハイビーム用配光パターンＰHiに含まれる明暗境界線（明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２のうち少なくとも一方の明暗境界線）のＧ値を変化させることで、未舗装道路を走行する際、マスク対象物に幻惑光が照射されるのを抑制できる。
次に、上記各実施形態共通の変形例について説明する。
上記各実施形態では、前方検出装置１２として、カメラを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、前方検出装置１２として、レーダー装置（例えば、ミリ波レーダー、赤外線レーザーレーダー）を用いてもよい。これらは、単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。
また、上記各実施形態では、車両Ｖ０に設けられたセンサとして、車速センサ２０、舵角センサ６２、ナビゲーション装置６４を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、車両Ｖ０に設けられたセンサとして、車両Ｖ０前方の歩行者や自転車等を検出するセンサ、例えば、前方検出装置１２を用いてもよい。これらは、単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。なお、車速センサ２０や舵角センサ６２が本発明の車両の走行状態を検出するセンサに相当する。また、ナビゲーション装置６４や車両Ｖ０前方の歩行者や自転車等を検出するセンサが本発明の車両の走行環境を検出するセンサに相当する。
車両Ｖ０に設けられたセンサとして、車両Ｖ０前方の歩行者や自転車等を検出するセンサを用いる場合、例えば、当該センサによって検出された歩行者Ｗ（図９（ｄ）参照）の方向に位置する明暗境界線（この場合、明暗境界線ＣＬ１）のＧ値を高くし、視認範囲を広くすることで、車両Ｖ０前方の歩行者Ｗ等の気づきをサポートすることができる。
また、上記各実施形態では、レーザー光源２２として、青色域のレーザー光を放出するレーザーダイオードを用い、かつ、蛍光体プレート２６として、レーザー光源２２からのレーザー光を受けて当該レーザー光の少なくとも一部を異なる波長の光（例えば、黄色域の光）に変換する波長変換部材を用いる例について説明したが、これに限らない。
例えば、レーザー光源２２として、近紫外域のレーザー光を放出するレーザーダイオードを用い、かつ、蛍光体プレート２６として、レーザー光源２２からのレーザー光を受けて当該レーザー光の少なくとも一部を異なる波長の光（例えば、赤、緑、青の三色の光）に変換する波長変換部材を用いてもよい。この場合、レーザー光源２２からの近紫外域のレーザー光が光偏向器２４によって走査されることで、蛍光体プレート２６に白色のハイビーム用配光画像ｐHiが形成される。このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）されることで、ハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。
また例えば、レーザー光源２２に代えて白色光源（例えば、白色レーザー光源）を用い、かつ、蛍光体プレート２６に代えて拡散板（図示せず）を用いてもよい。この場合、白色光源からの白色光が光偏向器２４によって走査されることで、拡散板に白色のハイビーム用配光画像ｐHiが形成される。このハイビーム用配光画像ｐHiが投影レンズ２８によって車両前方に投影（反転投影）されることで、ハイビーム用配光パターンＰHiが形成される。
また、上記各実施形態では、光偏向器２４として、駆動方式が圧電方式の光偏向器を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、光偏向器２４として、駆動方式が静電方式、電磁方式、その他の方式の光偏向器を用いてもよい。
また、上記各実施形態では、光偏向器２４として、１軸共振・１軸非共振タイプの光偏向器を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、光偏向器２４として、２軸非共振タイプ、２軸共振タイプの光偏向器を用いてもよい。
また、上記各実施形態では、ヘッドランプ１４として、光偏向器２４を備えたヘッドランプを用いる例について説明したが、これに限らない。
例えば、ヘッドランプ１４として、ＤＭＤ４６（DMD:Digital Mirror Device）を備えたヘッドランプ１４Ａを用いてもよい。
図１５は、ＤＭＤ４６を備えたヘッドランプ１４Ａの一例である。
図１５に示すように、本変形例のＤＭＤ４６を備えたヘッドランプ１４Ａは、光源４２（白色ＬＥＤや白色ＬＤ等の白色光源）、集光レンズ４４、ＤＭＤ４６、投影レンズ４８、不用光吸収体５０等を備えている。
ＤＭＤ４６は、アレイ状に配列された複数のマイクロミラー（図示せず）を備えている。集光レンズ４４で集光された光源４２からの光は、複数のマイクロミラーに入射する。複数のマイクロミラーのうちオン位置のマイクロミラーで反射された光は、投影レンズ４８に入射し、当該投影レンズを透過して車両Ｖ０前方に照射される。一方、複数のマイクロミラーのうちオフ位置のマイクロミラーで反射された光は、不用光吸収体５０に入射し、当該不用光吸収体５０に吸収される。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々のマイクロミラーのオンオフする周期を個別に制御することで、個別に制御される。各々の画素（ピクセルサイズ）は、０．２°×０．２°以下が望ましい。このようにすれば、より高解像度のハイビーム用配光画像（及びハイビーム用配光パターン）を形成できる。ＤＭＤを備えたヘッドランプについては、特開２０１６−３４７８５号公報や特開２００４−２１０１２５号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
上記構成のヘッドランプ１４Ａ（ＤＭＤ４６）によれば、各々のマイクロミラーを個別にオンオフすることで、ヘッドランプ１４（光偏向器２４）と同様、マスク対象物を照射しない非照射領域を含む白色のハイビーム用配光画像を形成することができる。そして、このハイビーム用配光画像を投影レンズ４８によって車両前方に投影（反転投影）することで、図４（ａ）や図４（ｄ）に示すのと同様のハイビーム用配光パターンを形成することができる。
その際、各センサ（例えば、車速センサ２０、舵角センサ６２、ナビゲーション装置６４）の検出結果に連動して、各々のマイクロミラーのオンオフする周期を個別に調整することで、ヘッドランプ１４（光偏向器２４）と同様、明暗境界線のＧ値を変化させることができる。
本変形例のＤＭＤ４６を備えたヘッドランプ１４Ａを用いても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
また例えば、ヘッドランプ１４として、ＬＣＤ５８（LCD:liquid crystal display）を備えたヘッドランプ１４Ｂを用いてもよい。
図１６は、ＬＣＤ５８を備えたヘッドランプ１４Ｂの一例である。
図１６に示すように、本変形例のＬＣＤ５８を備えたヘッドランプ１４Ｂは、光源５２（白色ＬＥＤや白色ＬＤ等の白色光源）、集光光学系５４、偏光軸が互いに直交する２枚の偏光板５６ａ、５６ｂ、２枚の偏光板５６ａ、５６ｂの間に配置されたＬＣＤ５８（ＬＣＤ素子）、投影レンズ６０等を備えている。
集光光学系５４で整えられた光源５２からの光は、各々の画素（図示せず）の偏光方向が個別に制御されたＬＣＤ５８に入射する。各々の画素を透過する光の透過量は、偏光板５６ａ、５６ｂの偏光方向とＬＣＤ５８の各々の画素で偏光された光の偏光方向との関係により決まる。各々の画素（ピクセル）の明るさは、各々の画素の偏光方向を個別に制御することで、個別に制御される。各々の画素（ピクセルサイズ）は、０．２°×０．２°以下が望ましい。このようにすれば、より高解像度のハイビーム用配光画像（及びハイビーム用配光パターン）を形成できる。ＬＣＤを備えたヘッドランプについては、特開平１−２４４９３４号公報、特開２００５−１８３３２７号公報等に詳細に記載されているため、これ以上の説明は省略する。
上記構成のヘッドランプ１４Ｂ（ＬＣＤ５８）によれば、各々の画素の偏光方向を個別に制御することで、ヘッドランプ１４（光偏向器２４）と同様の、マスク対象物を照射しない非照射領域を含む白色のハイビーム用配光画像を形成することができる。そして、このハイビーム用配光パターンを投影レンズ６０によって車両前方に投影（反転投影）することで、図４（ａ）や図４（ｄ）に示すのと同様のハイビーム用配光パターンを形成することができる。
その際、各センサ（例えば、車速センサ２０、舵角センサ６２、ナビゲーション装置６４）の検出結果に連動して、各々の画素の偏光方向を個別に制御することで、ヘッドランプ１４（光偏向器２４）と同様、明暗境界線のＧ値を変化させることができる。
本変形例のＬＣＤ５８を備えたヘッドランプ１４Ｂを用いても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、上記各実施形態では、所定配光パターンとして、縦方向（鉛直方向）に延びる２本の明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２を含むハイビーム用配光パターンＰHiを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、図１７に示すように、所定配光パターンとして、縦方向（鉛直方向）に延びる２本の明暗境界線ＣＬ１、ＣＬ２、及び横方向（水平方向）に延びる２本の明暗境界線ＣＬ３、ＣＬ４を含むハイビーム用配光パターンＰHiを用いてもよい。この場合、各センサ（例えば、車速センサ２０、舵角センサ６２、ナビゲーション装置６４）の検出結果に連動して、明暗境界線ＣＬ３、ＣＬ４のうち少なくとも一方の明暗境界線のＧ値を変化させてもよい。
また例えば、所定配光パターンとして、図１８に示すように、上端縁に明暗境界線ＣＬ５（自車線側明暗境界線ＣＬ６、対向車線側明暗境界線ＣＬ７、及び斜め明暗境界線ＣＬ８）を含むロービーム用配光パターンＰLoを用いてもよい。この場合、各センサ（特に、車速センサ２０）の検出結果に連動して、ロービーム用配光パターンＰLoの明暗境界線ＣＬ５のＧ値を変化させてもよい。
例えば、車速センサ２０の検出結果である車速が速くなるのに連動して、明暗境界線ＣＬ５のＧ値を高くしてもよい。また、車速センサ２０の検出結果である車速が遅くなるのに連動して、明暗境界線ＣＬ５のＧ値を低くしてもよい。その際、明暗境界線ＣＬ５全体のＧ値を変化させてもよいし、一部のＧ値を変化させてもよい。一部とは、例えば、自車線側明暗境界線ＣＬ６、対向車線側明暗境界線ＣＬ７、斜め明暗境界線ＣＬ８のうち少なくとも１つ、あるいは、明暗境界線ＣＬ５の水平方向の中央部である。
また、マスク対象物認識部１８によって車両Ｖ０前方の対向車が認識された場合、対向車線側明暗境界線ＣＬ７のＧ値を高くしてもよい。同様に、マスク対象物認識部１８によって車両Ｖ０前方の先行車が認識された場合、自車線側明暗境界線ＣＬ６のＧ値を高くしてもよい。このように、明暗境界線ＣＬ５のうちマスク対象物が存在する側の部分のＧ値を部分的に高くすることで、マスク対象物に幻惑光が照射されるのを抑制できる。
なお、車両Ｖ０が停車した場合、すなわち、車速センサ２０の検出結果である車速が０になった場合、明暗境界線ＣＬ５（全体又は一部）のＧ値を高くしてもよい。このようにすれば、マスク対象物に幻惑光が照射されるのを抑制できる。
本変形例によっても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
１０、１０Ａ、１０Ｂ…車両用灯具、１２…前方検出装置、１４、１４Ａ、１４Ｂ…ヘッドランプ、１６…ヘッドランプ制御部、１６ａ、１６Ａａ、１６Ｂａ…明瞭度制御部、１８…マスク対象物認識部、２０…車速センサ、２２…レーザー光源、２４…光偏向器、２４ａ…ミラー部、２６…蛍光体プレート、２８…投影レンズ、３２…同期信号制御部、３４…電流強化レーザー駆動部、３６…記憶装置、４２…光源、４４…集光レンズ、４８…投影レンズ、５０…不用光吸収体、５２…光源、５４…集光光学系、５６ａ、５６ｂ…偏光板、５８…ＬＣＤ、６０…投影レンズ、６２…舵角センサ、６４…ナビゲーション装置、Ａ…非照射領域、ＡＸ…光軸、Ｂ…照射領域、ＣＬ１〜ＣＬ８…明暗境界線、ＰHi…ハイビーム用配光パターン、ＰLo…ロービーム用配光パターン、Ｖ０…車両、Ｖ１…対向車、Ｖ２…先行車、ＶＰ…消失点、ａ…非照射領域、ｐHi…ハイビーム用配光画像

Claims (7)

  1. 車両に搭載され、明暗境界線を含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、
    前記車両に設けられたセンサと、
    前記センサの検出結果に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させる明瞭度制御部と、を備え、
    前記センサは、前記車両の車速を検出する車速センサであり、
    前記明瞭度制御部は、前記車速センサの検出結果である車速が速くなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くする車両用灯具。
  2. 車両に搭載され、明暗境界線を含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、
    前記車両に設けられたセンサと、
    前記センサの検出結果に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させる明瞭度制御部と、を備え、
    前記センサは、前記車両の舵角を検出する舵角センサであり、
    前記明瞭度制御部は、前記舵角センサの検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くする車両用灯具。
  3. 前記明瞭度制御部は、前記舵角センサの検出結果である舵角がしきい値を超えた場合、前記舵角センサの検出結果である舵角が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くする請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 車両に搭載され、明暗境界線を含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、
    前記車両に設けられたセンサと、
    前記センサの検出結果に連動して、前記明暗境界線の明瞭度を変化させる明瞭度制御部と、を備え、
    前記センサは、前記車両の走行環境を検出するナビゲーション装置であり、
    前記車両の走行環境は、前記車両の走行予定道路の曲率であり、
    前記明瞭度制御部は、前記ナビゲーション装置の検出結果である前記車両の走行予定道路の曲率が大きくなるのに連動して、前記明暗境界線の明瞭度を高くする車両用灯具。
  5. 前記車両の前方のマスク対象物を認識するマスク対象物認識部をさらに備え、
    前記所定配光パターンは、前記マスク対象物認識部によって認識されたマスク対象物を照射しない非照射領域と照射領域とを含むハイビーム用配光パターンであり、
    前記ハイビーム用配光パターンは、前記非照射領域と前記照射領域との間で縦方向に延びる前記明暗境界線を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用灯具。
  6. 前記ハイビーム用配光パターンは、前記非照射領域と前記照射領域との間で縦方向に延びる２本の前記明暗境界線を含み、
    前記明瞭度制御部は、前記センサの検出結果に連動して、前記２本の明暗境界線のうち少なくとも一方の明暗境界線の明瞭度を変化させる請求項５に記載の車両用灯具。
  7. 前記明瞭度制御部は、前記マスク対象物認識部によって前記マスク対象物である対向車が認識された場合、前記センサの検出結果に連動して、前記２本の明暗境界線のうち少なくとも自車線側の明暗境界線の明瞭度を変化させる請求項６に記載の車両用灯具。
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