CN109191597A - 一种停车场的停车收费方法、装置和停车收费机器人 - Google Patents

一种停车场的停车收费方法、装置和停车收费机器人 Download PDF

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CN109191597A CN201811075007.4A CN201811075007A CN109191597A CN 109191597 A CN109191597 A CN 109191597A CN 201811075007 A CN201811075007 A CN 201811075007A CN 109191597 A CN109191597 A CN 109191597A
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闫艳波
戴巍
李宏刚
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Beijing Yuechang Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种停车场的停车收费方法、装置、停车收费机器人和计算机可读存储介质。该方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用；根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。可见，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。

Description

一种停车场的停车收费方法、装置和停车收费机器人
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种停车场的停车收费方法、装置、停车收费机器人和计算机可读存储介质。
背景技术
智能机器人的使用可以节省人力成本，目前已经在很多领域普及使用。现有技术中，停车场的停车收费一般采用人工收费，而且因停车收费人员需要时刻值守在停车收费岗亭，需要专门人员负责，这样，不仅造成人力成本的增加，还造成人力资源的浪费。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的停车场的停车收费方法、装置、停车收费机器人和计算机可读存储介质。
根据本发明的一个方面，提供了一种停车场的停车收费方法，所述方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
可选地，所述根据用户选择的缴费方式完成收费操作包括：
当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；
根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；
通过所述停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
可选地，所述车辆标识信息为车牌号；
当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，该方法进一步包括：
通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；
通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；
根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定所述待离场车辆的停车费用；
将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；
若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
可选地，所述方法进一步包括：
若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
可选地，所述车辆特征信息包括以下一种或多种：
车辆品牌；
车辆型号；
车身颜色；
车辆配件信息；
驾驶员的人脸信息。
可选地，所述方法进一步包括：
开启所述停车收费机器人的麦克风，通过所述麦克风接收用户输入的语音信息；
识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
可选地，所述方法进一步包括：
当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启所述停车收费机器人的麦克风；
通过所述麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；
根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，所述预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；
根据获取的处理方式进行相应的操作。
可选地，所述预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息；
所述根据获取的处理方式进行相应的操作包括：
开启所述停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；
根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
可选地，所述方法进一步包括：
接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；
根据所述查询请求生成所述停车场机器人所在的位置至所述指定目标位置的路径导航信息，并生成与所述路径导航信息对应的二维码或条形码；
输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
根据本发明的另一方面，提供了一种停车场的停车收费装置，所述装置应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取单元，适于获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
确定单元，适于从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
收费单元，适于根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
可选地，
所述收费单元，适于当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；通过所述停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
可选地，所述车辆标识信息为车牌号；
所述确定单元，适于当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定所述待离场车辆的停车费用；将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
可选地，
所述确定单元，适于若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
可选地，所述车辆特征信息包括以下一种或多种：
车辆品牌；
车辆型号；
车身颜色；
车辆配件信息；
驾驶员的人脸信息。
可选地，
所述收费单元，适于开启所述停车收费机器人的麦克风，通过所述麦克风接收用户输入的语音信息；识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
可选地，所述装置进一步包括：
问题处理单元，适于当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启所述停车收费机器人的麦克风；通过所述麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，所述预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；根据获取的处理方式进行相应的操作。
可选地，所述预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息；
所述问题处理单元，适于开启所述停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
可选地，所述装置进一步包括：
导航单元，适于接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；根据所述查询请求生成所述停车场机器人所在的位置至所述指定目标位置的路径导航信息，并生成与所述路径导航信息对应的二维码或条形码；输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
根据本发明的又一个方面，提供了一种停车收费机器人，其特征在于，所述停车收费机器人包括如前所述的停车场的停车收费装置。
根据本发明的再一方面，提供了一种停车收费机器人，该停车收费机器人包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。
根据本发明的技术方案，该方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用；根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。可见，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的停车场的停车收费方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的停车场的停车收费装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的停车收费机器人的结构示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的停车场的停车收费方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：
步骤S110，获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息。
步骤S120，从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用。
在待离场车辆进场的时候会对其车辆标识信息和对应的进场时间进行记录，当在停车场出口处获取到待离场车辆的车辆标识信息后，根据该车辆标识信息确定其进场时间，然后根据离场时间和机场时间确定该待离场车辆的停车费用。
步骤S130，根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
本实施例中的多种缴费方式包括电子支付(如支付宝、微信)、刷卡缴费、现金缴费等，现有技术中已有的缴费方式都可以通过本技术方案进行提供，用户会根据提供的缴费方式选择其中一个，那么停车收费机器人会根据用户选择的缴费方式完成收费，例如，用户选择为信息支付，则会展示相应的停车费用的二维码信息或条形码信息让用户扫描进行付费，或者开启扫描摄像头扫描用户的微信支付二维码或条形码。
可见，通过图1所示的实施例，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。
在本发明的一个实施例中，图1所示方法的步骤S130中的根据用户选择的缴费方式完成收费操作包括：当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；通过停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
在本实施例中，用户可以选择现金缴费方式，如果用户缴纳的金额较大，还可以提供现金找零的服务。具体的，在本实施例中，停车收费机器人包括有机器手臂，当确定找零金额后，会输送出相应金额的现金，并且机器手臂会将找零的现金递给用户或递到用户面前，便于用户取回找零现金，进一步提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，图1所示方法的车辆标识信息为车牌号。
当图1所示方法中的步骤S120中从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，图1所示的方法进一步包括：通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用；将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
考虑到用户的车辆可能是无牌车辆，为了保证驾驶无牌车辆的用户也可以顺利停车付费，则本实施例中引入人工智能AI技术。
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，表示的是使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)。在本实施例中，通过AI技术可以准确的获取到待离场车辆的车辆特征信息，为了获取到待离场车辆的停车费用，需要获取该车辆的进场时间，因为如前文说明中，在每个车辆进场的时候都记录保存了相应的图像信息和对应的进场时间，那么为了获取到该待离场车辆的进场时间，需要将在停车场出口处获取到的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息，然后获取对应的进场时间，进而确定该待离场车辆的停车费用。
在本实施例中，为了保证获取到的停车费用是正确的，还需要将获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息展示给用户，以便用户确认是否是自己的车辆，只有在用户确认后，根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤，以便用户进行停车费用的支付。
现有技术中只能通过人工辅助才能完成对无牌车辆的停车收费，而通过本实施例，可以自动识别无牌车辆，无需人工辅助就可以完成对无牌车辆的停车收费，进一步节省人力成本。
进一步地，图1所示的方法进一步包括：若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
在上述实施例中，获取的是匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息，那么获取的图像信息可能是一个或多个，当将匹配度最大的图像信息展示给用户后，用户确定展示的图像信息并非是自己的车辆，那么，为了保证待离场车辆顺利离场，还需要将获取的其他图像信息依次展示给用户，以便用户可以确定出自己的车辆，同时确定其停车费用。
例如，根据待离场车辆的车辆特征信息获取到图像信息1、图像信息2和图像信息3，按照匹配度从大到小的顺序是图像信息1、图像信息3、图像信息2。首先，将根据图像信息1对应的进场时间确定停车费用1，并将图像信息1和停车费用1展示给用户，如果用户确认，则进行缴费操作；如果用户否认，则再根据图像信息3对应的进场时间确定停车费用3，并将图像信息3和停车费用3展示给用户，如果用户确认，则进行缴费操作；如果用户否认，则再根据图像信息2对应的进场时间确定停车费用2，并将图像信息2和停车费用2展示给用户，用户确认后，进行缴费操作。
本实施例中，用户确认或否认的指令可以通过控件的方式输入，也可以语音的方式输入。如果支持语音输入，那么停车收费机器人上设置有语音采集和语音识别装置。
优选地，上述的车辆特征信息包括以下一种或多种：车辆品牌(如大众)；车辆型号(如大众高尔夫)；车身颜色(如白色)；车辆配件信息(如车窗内的红色挂件)；驾驶员的人脸信息(如通过AI技术识别到的人脸特征信息)。
需要说明的是，车辆特征信息包括但不限于上述一种或多种，只要是表示车辆特征的信息均可以作为车辆特征信息。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：开启停车收费机器人的麦克风，通过麦克风接收用户输入的语音信息；识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
在本实施例中，用户可以通过语音的方式进行缴费方式的选择，当提供多种缴费方式时，开启停车收费机器人的麦克风，以便准确获取到用户输入的语音信息，采用语音识别技术识别用户输入的语音信息，从中识别中关键字，根据识别的关键字确定用户选择的缴费方式。例如，提供多种缴费方式后，开启麦克风，用户需要现金缴费，那么用户就会说出现金缴费的语音信息，麦克风采集到该语音信息后，从中识别出现金缴费的关键字，确定用户选择的缴费方式是现金缴费。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启停车收费机器人的麦克风；通过麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；根据获取的处理方式进行相应的操作。
考虑到现有技术中，一旦用户出场出现问题就只能求助现场工作人员，影响用户的顺利出场，降低用户的使用体验。在本实施例中，如果出现问题，则用户可以输入存在问题的指示(如触发控件或语音的方式输入)，机器人会开启语音对话功能，与用户完成语音对话，并通过语音识别功能确定用户遇到的问题。预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字(即存在的问题)以及对应的处理方式，在确定用户遇到的问题后，可以查询该预设处理列表中保存的预设关键字是否与确定的用户遇到的问题想匹配，如果有匹配的，则获取相匹配的预设关键字对应的处理方式，根据该处理方式进行相应的操作。
通过本实施例，可以达到主动提供问题服务的效果，完成对用户遇到的问题的处理，无需人工参与，而且用户与停车收费机器人之间可以实现语音对话，解放用户的双手，进一步提高用户的使用体验。
在一个具体的例子中，如果车主选择了现金缴费，突然发现现金不够了，则触发存在问题的指示，停车收费机器人会询问出现什么问题，用户可以输入想用其他支付方式的语音信息，停车收费机器人会识别出其他支付方式的关键字，根据该关键字查找到预设处理列表中与之匹配的“其他支付方式”对应的处理方式是再次展示多种缴费方式，然后根据该处理方式，停车收费机器人会再次展示多种缴费方式以便用户进行重新选择。
在另一个具体的例子中，如果车主选择了微信缴费，支付的过程中收集突然没电，则触发存在问题的指示，停车收费机器人会询问出现什么问题，用户可以输入手机没电的语音信息，停车收费机器人会识别出手机没电的关键字，根据该关键字查找到预设处理列表中与之匹配的“手机没电”对应的处理方式是展示现金缴费或刷卡缴费，然后根据该处理方式，停车收费机器人会展示现金缴费或刷卡缴费以便用户进行重新选择。
在本发明的一个实施例中，上述的预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息。
上述的根据获取的处理方式进行相应的操作包括：开启停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
考虑到现实应用中，用户缴费成功后档杆没有抬起的状况，那么为了使得用户可以顺利离场，用户语音输入相应的语音信息后，根据获取到的关键字“档杆未抬起”，可以提醒用户输入支付完成的凭证，以便进行验证，具体是开启停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证用户是否支付成功，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起，或者将档杆出现问题的消息上报给服务器，又或者，控制档杆抬起操作后，档杆仍未抬起，则认为是档杆出现问题，需要上报给服务器，以便工作人员及时获知并处理。通过本实施例，不仅可以解决档杆为抬起的状况，也可以将问题及时上报，达到报警的效果。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；根据查询请求生成停车场机器人所在的位置至指定目标位置的路径导航信息，并生成与路径导航信息对应的二维码或条形码；输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
在本实施例中，停车收费机器人还可以完成导航的功能，当用户达到场内时，找不到某一目标位置，如车位或者电梯口时，可以查询停车收费机器人，该停车收费机器人会根据用户查询的目标位置，生成停车场机器人所在的位置至目标位置的路径导航信息，详细指引用户到达目标位置。
进一步地，考虑到用户浏览导航信息后，出现不认路的状况，在生成路径导航信息的同时还生成路径导航信息对应的二维码或条形码，用户使用自己的移动终端扫描二维码或条形码后，会在自己的移动终端上展示该路径导航信息，以便用户参考。
优选地，在用户的移动终端的本地地图软件中打开路径导航信息，并根据用户的地理位置信息随时更改路径导航信息，以便用户可以更具导航提示到达指定目标位置。
优选地，在停车收费机器人内预设停车收费机器人所在的位置到一个或多个目标位置的一个或多个路径导航信息，当用户查询时，根据用户查询的指定目标位置信息，从预设的一个或多个路径导航信息查找对对应指定目标位置的路径导航信息。
图2示出了根据本发明一个实施例的停车场的停车收费装置的结构示意图。如图2所示，该停车场的停车收费装置200应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取单元210，适于获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息。
确定单元220，适于从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用。
在待离场车辆进场的时候会对其车辆标识信息和对应的进场时间进行记录，当在停车场出口处获取到待离场车辆的车辆标识信息后，根据该车辆标识信息确定其进场时间，然后根据离场时间和机场时间确定该待离场车辆的停车费用。
收费单元230，适于根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
本实施例中的多种缴费方式包括电子支付(如支付宝、微信)、刷卡缴费、现金缴费等，现有技术中已有的缴费方式都可以通过本技术方案进行提供，用户会根据提供的缴费方式选择其中一个，那么停车收费机器人会根据用户选择的缴费方式完成收费，例如，用户选择为信息支付，则会展示相应的停车费用的二维码信息或条形码信息让用户扫描进行付费，或者开启扫描摄像头扫描用户的微信支付二维码或条形码。
可见，通过图2所示的实施例，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。
在本发明的一个实施例中，图2所示的收费单元230，适于当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；通过停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
在本实施例中，用户可以选择现金缴费方式，如果用户缴纳的金额较大，还可以提供现金找零的服务。具体的，在本实施例中，停车收费机器人包括有机器手臂，当确定找零金额后，会输送出相应金额的现金，并且机器手臂会将找零的现金递给用户或递到用户面前，便于用户取回找零现金，进一步提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，上述的车辆标识信息为车牌号；
图2所示的确定单元220，适于当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用；将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
考虑到用户的车辆可能是无牌车辆，为了保证驾驶无牌车辆的用户也可以顺利停车付费，则本实施例中引入人工智能AI技术。
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，表示的是使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)。在本实施例中，通过AI技术可以准确的获取到待离场车辆的车辆特征信息，为了获取到待离场车辆的停车费用，需要获取该车辆的进场时间，因为如前文说明中，在每个车辆进场的时候都记录保存了相应的图像信息和对应的进场时间，那么为了获取到该待离场车辆的进场时间，需要将在停车场出口处获取到的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息，然后获取对应的进场时间，进而确定该待离场车辆的停车费用。
在本实施例中，为了保证获取到的停车费用是正确的，还需要将获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息展示给用户，以便用户确认是否是自己的车辆，只有在用户确认后，根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤，以便用户进行停车费用的支付。
现有技术中只能通过人工辅助才能完成对无牌车辆的停车收费，而通过本实施例，可以自动识别无牌车辆，无需人工辅助就可以完成对无牌车辆的停车收费，进一步节省人力成本。
进一步地，图2所示的确定单元220，适于若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
在上述实施例中，获取的是匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息，那么获取的图像信息可能是一个或多个，当将匹配度最大的图像信息展示给用户后，用户确定展示的图像信息并非是自己的车辆，那么，为了保证待离场车辆顺利离场，还需要将获取的其他图像信息依次展示给用户，以便用户可以确定出自己的车辆，同时确定其停车费用。
例如，根据待离场车辆的车辆特征信息获取到图像信息1、图像信息2和图像信息3，按照匹配度从大到小的顺序是图像信息1、图像信息3、图像信息2。首先，将根据图像信息1对应的进场时间确定停车费用1，并将图像信息1和停车费用1展示给用户，如果用户确认，则进行缴费操作；如果用户否认，则再根据图像信息3对应的进场时间确定停车费用3，并将图像信息3和停车费用3展示给用户，如果用户确认，则进行缴费操作；如果用户否认，则再根据图像信息2对应的进场时间确定停车费用2，并将图像信息2和停车费用2展示给用户，用户确认后，进行缴费操作。
本实施例中，用户确认或否认的指令可以通过控件的方式输入，也可以语音的方式输入。如果支持语音输入，那么停车收费机器人上设置有语音采集和语音识别装置。
优选地，车辆特征信息包括以下一种或多种：车辆品牌(如大众)；车辆型号(如大众高尔夫)；车身颜色(如白色)；车辆配件信息(如车窗内的红色挂件)；驾驶员的人脸信息(如通过AI技术识别到的人脸特征信息)。
需要说明的是，车辆特征信息包括但不限于上述一种或多种，只要是表示车辆特征的信息均可以作为车辆特征信息。
在本发明的一个实施例中，图2所示的收费单元230，适于开启停车收费机器人的麦克风，通过麦克风接收用户输入的语音信息；识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
在本实施例中，用户可以通过语音的方式进行缴费方式的选择，当提供多种缴费方式时，开启停车收费机器人的麦克风，以便准确获取到用户输入的语音信息，采用语音识别技术识别用户输入的语音信息，从中识别中关键字，根据识别的关键字确定用户选择的缴费方式。例如，提供多种缴费方式后，开启麦克风，用户需要现金缴费，那么用户就会说出现金缴费的语音信息，麦克风采集到该语音信息后，从中识别出现金缴费的关键字，确定用户选择的缴费方式是现金缴费。
在本发明的一个实施例中，图2所示的装置进一步包括：
问题处理单元，适于当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启停车收费机器人的麦克风；通过麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；根据获取的处理方式进行相应的操作。
考虑到现有技术中，一旦用户出场出现问题就只能求助现场工作人员，影响用户的顺利出场，降低用户的使用体验。在本实施例中，如果出现问题，则用户可以输入存在问题的指示(如触发控件或语音的方式输入)，机器人会开启语音对话功能，与用户完成语音对话，并通过语音识别功能确定用户遇到的问题。预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字(即存在的问题)以及对应的处理方式，在确定用户遇到的问题后，可以查询该预设处理列表中保存的预设关键字是否与确定的用户遇到的问题想匹配，如果有匹配的，则获取相匹配的预设关键字对应的处理方式，根据该处理方式进行相应的操作。
通过本实施例，可以达到主动提供问题服务的效果，完成对用户遇到的问题的处理，无需人工参与，而且用户与停车收费机器人之间可以实现语音对话，解放用户的双手，进一步提高用户的使用体验。
在一个具体的例子中，如果车主选择了现金缴费，突然发现现金不够了，则触发存在问题的指示，停车收费机器人会询问出现什么问题，用户可以输入想用其他支付方式的语音信息，停车收费机器人会识别出其他支付方式的关键字，根据该关键字查找到预设处理列表中与之匹配的“其他支付方式”对应的处理方式是再次展示多种缴费方式，然后根据该处理方式，停车收费机器人会再次展示多种缴费方式以便用户进行重新选择。
在另一个具体的例子中，如果车主选择了微信缴费，支付的过程中收集突然没电，则触发存在问题的指示，停车收费机器人会询问出现什么问题，用户可以输入手机没电的语音信息，停车收费机器人会识别出手机没电的关键字，根据该关键字查找到预设处理列表中与之匹配的“手机没电”对应的处理方式是展示现金缴费或刷卡缴费，然后根据该处理方式，停车收费机器人会展示现金缴费或刷卡缴费以便用户进行重新选择。
在本发明的一个实施例中，上述的预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息。
上述的问题处理单元，适于开启停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
考虑到现实应用中，用户缴费成功后档杆没有抬起的状况，那么为了使得用户可以顺利离场，用户语音输入相应的语音信息后，根据获取到的关键字“档杆未抬起”，可以提醒用户输入支付完成的凭证，以便进行验证，具体是开启停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证用户是否支付成功，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起，或者将档杆出现问题的消息上报给服务器，又或者，控制档杆抬起操作后，档杆仍未抬起，则认为是档杆出现问题，需要上报给服务器，以便工作人员及时获知并处理。通过本实施例，不仅可以解决档杆为抬起的状况，也可以将问题及时上报，达到报警的效果。
在本发明的一个实施例中，图2所示的装置进一步包括：
导航单元，适于接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；根据查询请求生成停车场机器人所在的位置至指定目标位置的路径导航信息，并生成与路径导航信息对应的二维码或条形码；输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
在本实施例中，停车收费机器人还可以完成导航的功能，当用户达到场内时，找不到某一目标位置，如车位或者电梯口时，可以查询停车收费机器人，该停车收费机器人会根据用户查询的目标位置，生成停车场机器人所在的位置至目标位置的路径导航信息，详细指引用户到达目标位置。
进一步地，考虑到用户浏览导航信息后，出现不认路的状况，在生成路径导航信息的同时还生成路径导航信息对应的二维码或条形码，用户使用自己的移动终端扫描二维码或条形码后，会在自己的移动终端上展示该路径导航信息，以便用户参考。
优选地，在用户的移动终端的本地地图软件中打开路径导航信息，并根据用户的地理位置信息随时更改路径导航信息，以便用户可以更具导航提示到达指定目标位置。
优选地，在停车收费机器人内预设停车收费机器人所在的位置到一个或多个目标位置的一个或多个路径导航信息，当用户查询时，根据用户查询的指定目标位置信息，从预设的一个或多个路径导航信息查找对对应指定目标位置的路径导航信息。
图3示出了根据本发明一个实施例的停车收费机器人的结构示意图。如图3所示，该停车收费机器人300包括如图2所示的停车场的停车收费装置200。
通过图3所示的停车收费机器人，可以实现多种缴费方式的停车收费，在进行现金缴费时，可以实现现金找零；可以实现无牌车辆的识别，使驾驶无牌车辆的用户顺利出场；当用户在支付或出场过程中出现问题时，停车收费机器人可以与用户进行语音对话，帮助用户解决问题，实现主动服务，节省人工成本，防止人力资源的浪费；另外，还可以实现导为用户提供指定目标位置的导航功能，进一步提高用户的使用体验。
综上所述，根据本发明的技术方案，该方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用；根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。可见，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的停车场的停车收费装置、停车收费机器人和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图4示出了根据本发明一个实施例的停车收费机器人的结构示意图。该停车收费机器人400传统上包括处理器410和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器420。存储器420可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器420具有存储用于执行图1所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码440的存储空间430。例如，用于程序代码的存储空间430可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码440。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图5所述的计算机可读存储介质500。该计算机可读存储介质500可以具有与图4的停车收费机器人中的存储器420类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码510，即可以由诸如410之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由停车收费机器人运行时，导致该停车收费机器人执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明公开了A1、一种停车场的停车收费方法，其特征在于，所述方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
A2、如A1所述的方法，其特征在于，所述根据用户选择的缴费方式完成收费操作包括：
当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；
根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；
通过所述停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
A3、如A1所述的方法，其特征在于，所述车辆标识信息为车牌号；
当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，该方法进一步包括：
通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；
通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；
根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定所述待离场车辆的停车费用；
将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；
若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
A4、如A3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
A5、如A3所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括以下一种或多种：
车辆品牌；
车辆型号；
车身颜色；
车辆配件信息；
驾驶员的人脸信息。
A6、如A1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
开启所述停车收费机器人的麦克风，通过所述麦克风接收用户输入的语音信息；
识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
A7、如A1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启所述停车收费机器人的麦克风；
通过所述麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；
根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，所述预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；
根据获取的处理方式进行相应的操作。
A8、如A7所述的方法，其特征在于，所述预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息；
所述根据获取的处理方式进行相应的操作包括：
开启所述停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；
根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
A9、如A1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；
根据所述查询请求生成所述停车场机器人所在的位置至所述指定目标位置的路径导航信息，并生成与所述路径导航信息对应的二维码或条形码；
输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
本发明还公开了B10、一种停车场的停车收费装置，其特征在于，所述装置应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取单元，适于获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
确定单元，适于从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
收费单元，适于根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
B11、如B10所述的装置，其特征在于，
所述收费单元，适于当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；通过所述停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
B12、如B10所述的装置，其特征在于，所述车辆标识信息为车牌号；
所述确定单元，适于当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定所述待离场车辆的停车费用；将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
B13、如B12所述的装置，其特征在于，
所述确定单元，适于若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
B14、如B12所述的装置，其特征在于，所述车辆特征信息包括以下一种或多种：
车辆品牌；
车辆型号；
车身颜色；
车辆配件信息；
驾驶员的人脸信息。
B15、如B10所述的装置，其特征在于，
所述收费单元，适于开启所述停车收费机器人的麦克风，通过所述麦克风接收用户输入的语音信息；识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
B16、如B10所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
问题处理单元，适于当接收到用户输入的存在问题的指示时，输出询问存在的问题的语音，并开启所述停车收费机器人的麦克风；通过所述麦克风接收用户输入的语音信息，识别出用户输入的语音信息中的关键字；根据识别出的关键字，查询预设处理列表中是否存在匹配项，若存在，获取与查询到的匹配项对应的处理方式；其中，所述预设处理列表中保存有一个或多个预设关键字以及对应的处理方式；根据获取的处理方式进行相应的操作。
B17、如B16所述的装置，其特征在于，所述预设处理列表保存的预设关键字包括支付完成但档杆未抬起，对应的处理方式是验证支付信息；
所述问题处理单元，适于开启所述停车收费机器人的摄像头，获取用户输入的支付完成凭证的图像信息；根据获取的图像信息验证支付信息，若验证成功，控制停车场出口处的档杆抬起或者将档杆出现问题的消息上报给服务器。
B18、如B10所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
导航单元，适于接收用户输入的停车场的指定目标位置的查询请求；根据所述查询请求生成所述停车场机器人所在的位置至所述指定目标位置的路径导航信息，并生成与所述路径导航信息对应的二维码或条形码；输出生成的路径导航信息和/或对应的二维码或条形码。
本发明还公开了C19、一种停车收费机器人，其特征在于，所述停车收费机器人包括如B10-B18中任一项所述的停车场的停车收费装置。
本发明还公开了D20、一种停车收费机器人，其特征在于，该停车收费机器人包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据A1～A9中任一项所述的方法。
本发明还公开了E21、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现A1～A9中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种停车场的停车收费方法，其特征在于，所述方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户选择的缴费方式完成收费操作包括：
当用户选择现金缴费方式时，接收用户缴纳的现金；
根据确定的停车费用和用户缴纳的现金，判断是否需要找零，若判断为是，确定找零金额；
通过所述停车收费机器人的机器手臂，输送出与确定的找零金额对应的现金。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆标识信息为车牌号；
当从待离场车辆的图像信息中无法提取出车牌号时，该方法进一步包括：
通过人工智能AI技术，从待离场车辆的图像信息中提取出待离场车辆的车辆特征信息；
通过将提取出的车辆特征信息与所保存的各进场车辆的图像信息对应的车辆特征信息进行匹配，获取匹配度大于预设阈值的进场车辆的图像信息；
根据获取的匹配度最大的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定所述待离场车辆的停车费用；
将的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上；
若接收到用户确认的指示，执行根据确定的停车费用提供多种缴费方式的步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若接收到用户否认的指示，按照匹配度从大到小的顺序，依次执行根据获取的进场车辆的图像信息对应的进场时间，确定待离场车辆的停车费用，将获取的进场车辆的图像信息以及确定的停车费用展示在停车收费机器人的显示屏上的步骤，直至接收到用户确认的指示。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括以下一种或多种：
车辆品牌；
车辆型号；
车身颜色；
车辆配件信息；
驾驶员的人脸信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
开启所述停车收费机器人的麦克风，通过所述麦克风接收用户输入的语音信息；
识别用户输入的语音信息中的关键字，根据识别出的关键字，确定用户选择的缴费方式。
7.一种停车场的停车收费装置，其特征在于，所述装置应用于停车场的停车收费机器人，包括：
获取单元，适于获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；
确定单元，适于从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定所述待离场车辆的停车费用；
收费单元，适于根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。
8.一种停车收费机器人，其特征在于，所述停车收费机器人包括如权利要求7中任一项所述的停车场的停车收费装置。
9.一种停车收费机器人，其特征在于，该停车收费机器人包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～6中任一项所述的方法。
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