CN109147379A - 停车库智能引导终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种停车库智能引导终端及其方法，终端包括控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块、通信模块；生物信息识别模块用于获取用户的至少一种生物信息，并根据生物信息的识别结果确定为停车指令或寻车指令或寻路指令；控制模块将相应指令上传至控制中心，并由控制中心生成指引信息到对应的智能引导终端；控制模块还从控制中心获取相应的指引信息，并控制引导指示模块给出相应的指示。其效果是：控制简单，实施方便，智能化程度高，通过在每个车位上方设置本发明提出的智能引导终端，可以实现用户信息的智能识别，利用预训练的控制指令，能够利用人体生物信息进行操作控制，实现停车/寻车/寻路等不同需求下的实时路径沿路引导。

Description

停车库智能引导终端及其控制方法

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种停车库智能引导终端及其控制方法。

背景技术

随着汽车的普及，“停车难”已经成为城市发展过程中公认的一大社会难题，为了解决“停车难”的问题，新建的住宅小区、商场、写字楼等场所，停车场的规划面积也越来越大，“停车难”也逐步衍生出了“找车难”和“寻路难”等新的问题。

现有技术中，为了解决“找车难”和“寻路难”等问题，停车库中通常设置有智能寻车终端，便于引导用户在陌生的车库中迅速搜寻车辆停靠位置或电梯/楼道出口位置。

如中国专利申请201810224265.8公开的一种反向寻车装置及方法，采用二维码实现身份识别和路径规划，具体工作原理是：用户通过手持移动终端注册账号，生成唯一的身份标识信息。当有反向寻车需求时，利用手持移动终端对应的程序等生成包含有其唯一身份标识信息的二维码。由于车位附近装有携带有自身位置信息的二维码扫描器，用户只需将手持移动终端生产的二维码对准扫描器，可完成身份标识信息与扫描器位置信息的关联，亦即认为当前停车位置模糊等同于该区域固定二维码扫描器的位置。用户寻车时，借助手持移动终端自带的定位功能确定当前位置，通过无线传输网络向服务器调用先前存储的位置信息即目标位置，可获取当前位置至目标位置的路径。

中国专利申请201210461909.8也公开了一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法，该方法是通过设置车辆标识卡和车位检测卡，当车辆进入空车位后，车位中的车位检测卡检测到有车辆进入车位，则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息；车辆标识卡接收车位检测卡发送的车位信息，然后把车位和车辆的关联信息通过无线通道上传给无线通信基站，无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机；主控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机，使车辆查询机中的信息不断更新；车辆驾驶者到停车场取车时，在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息以查询车辆所停的车位；车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。

上述各种方案要么通过智能手机一边走动一边扫描路边的二维码来活得停车位置，要么通过固定点设置的车辆查询机来查询停车位置，智能化程度低，并未实现本地化实时引导，针对大型停车场，获取的查询信息仅仅在本地显示，无法实现沿路引导，用户根据获取的查询信息难以直接到达目标地点。

发明内容

基于上述技术缺陷，本发明首先提出一种停车库智能引导终端，该智能引导终端通过对用户的生物信息进行识别，利用人工智能技术自动获取和识别用户指令，实现停车/寻车/寻路等不同需求下的实时路径沿路引导。

为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种停车库智能引导终端，包括控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块、通信模块；

所述生物信息识别模块用于获取用户的至少一种生物信息，并根据所述生物信息的识别结果确定为停车指令或寻车指令或寻路指令；

所述控制模块通过所述通信模块将所述停车指令或寻车指令或寻路指令上传至控制中心，并由控制中心生成指引信息到对应的智能引导终端；

所述控制模块还通过所述通信模块从控制中心获取相应的指引信息，并控制所述引导指示模块给出相应的指示。

可选地，所述生物信息识别模块包括但不限于人脸识别模块、指纹识别模块、语音识别模块、虹膜识别模块、步态识别模块、手势识别模块、静脉识别模块以及唇语识别模块中的一种或多种组合。

可选地，所述引导指示模块包括但不限于文字显示指示、视频显示指示、语音指示以及LED灯光指示中的一种或多种组合。

可选地，所述控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块以及通信模块均安装在一控制盒中，该控制盒通过支架固定在停车库中的车位上方。

可选地，所述控制模块上连接有车位状态检测模块和车位状态指示模块。

基于上述智能引导终端，本发明还提出该停车库智能引导终端的控制方法，其关键在于包括以下步骤：

S1：获取至少一种生物信息触发***启动的步骤；

S2：获取至少一种生物信息作为停车指令或或寻车指令或寻路指令的步骤；

S3：控制模块通过通信模块将所述停车指令或寻车指令或寻路指令上传至控制中心的步骤；

S4：控制模块通过通信模块从所述控制中心获取指引信息的步骤；

S5：控制模块控制所述引导指示模块给出相应指示的步骤。

可选地，步骤S1中的获取的生物信息为人脸信息、指纹信息、语音信息、虹膜信息、步态信息、手势信息、静脉信息以及唇语信息中的任何一种。

可选地，步骤S2中获取的生物信息为语音信息、步态信息、手势信息以及唇语信息中的任何一种。

可选地，当步骤S2获取的为停车指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及预分配的空余停车位智能引导终端的位置生成停车引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示；

当步骤S2获取的为寻车指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及该用户对应车辆停放位置生成寻车引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示。

可选地，当步骤S2获取的为寻路指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及该用户目的地位置生成引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示。

本发明的技术效果是：

控制简单，实施方便，智能化程度高，通过在每个车位上方设置本发明提出的智能引导终端，可以实现用户信息的智能识别，利用预训练的控制指令，能够利用人体生物信息进行操作控制，实现停车/寻车/寻路等不同需求下的实时路径沿路引导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的智能引导终端的电路原理框图；

图2为具体实施例的控制流程图；

图3为具体实施例中停车过程的控制流程图；

图4为具体实施例中寻车过程的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的产品，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种停车库智能引导终端，包括控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块、通信模块，所述控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块以及通信模块均安装在一控制盒中，该控制盒通过支架固定在停车库中的车位上方，在控制模块上还连接有车位状态检测模块和车位状态指示模块。

本实施例中的生物信息识别模块为语音识别模块；本实施例中的引导指示模块为语音指示以及LED灯光指示；

在具体控制时，其控制步骤为图2所示，包括：

S1：获取至少一种生物信息触发***启动的步骤；

S2：获取至少一种生物信息作为停车指令或或寻车指令或寻路指令的步骤；

S3：控制模块通过通信模块将所述停车指令或寻车指令或寻路指令上传至控制中心的步骤；

S4：控制模块通过通信模块从所述控制中心获取指引信息的步骤；

S5：控制模块控制所述引导指示模块给出相应指示的步骤。

具体应用时，车位状态检测模块可以基于红外检测，当车位占用时，车位状态指示模块为红色LED指示灯亮，当车位空余时，车位状态指示模块为绿色LED指示灯亮。用户驾车驶入停车场，可以直接观察各个停车位上的车位状态指示模块的状态，发现空余停车位，直接驶入。

如果停车场中车位占用率较高，难以直接发现空余停车位，用户则可以通过语音信息触发智能引导终端，并输入停车指令，控制中心根据空余停车位所在位置以及用户当前位置生成指引信息到沿路对应的智能引导终端上，由智能引导终端给出相应的引导。

如图3-图4所示，本实施例中通过对智能引导终端进行预先训练，将其命名为“小库机器人”，当用户呼唤“小库，小库”时，距离用户最近的一个车位上方的智能引导终端即可给出语音应答“小库来啦”，从而实现步骤S1，触发***启动；此时用户如果再次呼唤“我要停车”或“找个车位”，智能引导终端即可将其识别为停车指令，控制模块通过通信模块将所述停车指令上传至控制中心，控制中心匹配对应的空余车位，并生成停车引导路径，将引导信息下发到沿路各个智能引导终端上，用户沿着引导信息即可到达指定停车位，车辆停放好后，用户通过语音告知当前停车位的智能引导终端“车停这了”，此时，智能引导终端将该信息传递到控制中心，控制中心记录用户的声纹特征信息；并将该声纹特征信息与对应的停放位置绑定，便于用户寻车。

当用户返回停车场需要寻车时，同样的通过呼唤“小库，小库”触发***启动，此时通过语音询问“我车在哪？”智能引导终端将该信息传输给控制中心，控制中心提取用户的声纹特征信息，并通过匹配出预先停放位置，然后生成寻车引导路径，将引导信息下发到沿路各个智能引导终端上，用户沿着引导信息即可到达指定停车位。

同理，利用语音识别模块进行人机交互，还能实现电梯出口，收费台位置，楼道进出通道等特殊位置的寻路引导，该智能引导终端仅仅依靠语音识别模块进行操控，不用增加额外的车牌识别，寻车时也不需要通过键盘手动输入车牌号等环节，操作简单，控制方便，智能化程度高，能够满足停车、寻车、寻路等不同应用场景的需求。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于生物信息识别模块设为多种模块的组合方式，可以基于人脸识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块或静脉识别模块等方式进行***触发，并作为用户的特征信息进行车辆停放位置的用户绑定。通过语音识别模块、步态识别模块、手势识别模块或唇语识别模块等方式输入不同的控制指令实现人机交互。随着现有生物信息识别技术的发展，可以体现出多种方式的组合，最终实现智能引导终端的智能化控制，使其满足停车、寻车、寻路等不同应用场景的需求。

综上所述，本发明提出的停车库智能引导终端及其控制方法，控制简单，实施方便，能有效利用用户的生物特征信息，基于人工智能进行人机交互控制，能够实现停车场停车/寻车/寻路等不同需求的路径实时引导，为大型停车库“寻车难”或“寻路难”等问题提供方便有效的智能解决方案。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.停车库智能引导终端，其特征在于，包括控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块、通信模块；

所述生物信息识别模块用于获取用户的至少一种生物信息，并根据所述生物信息的识别结果确定为停车指令或寻车指令或寻路指令；

所述控制模块通过所述通信模块将所述停车指令或寻车指令或寻路指令上传至控制中心，并由控制中心生成指引信息到对应的智能引导终端；

所述控制模块还通过所述通信模块从控制中心获取相应的指引信息，并控制所述引导指示模块给出相应的指示。

2.根据权利要求1所述的停车库智能引导终端，其特征在于，所述生物信息识别模块包括但不限于人脸识别模块、指纹识别模块、语音识别模块、虹膜识别模块、步态识别模块、手势识别模块、静脉识别模块以及唇语识别模块中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的停车库智能引导终端，其特征在于，所述引导指示模块包括但不限于文字显示指示、视频显示指示、语音指示以及LED灯光指示中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1-3任一所述的停车库智能引导终端，其特征在于，所述控制模块、生物信息识别模块、引导指示模块以及通信模块均安装在一控制盒中，该控制盒通过支架固定在停车库中的车位上方。

5.根据权利要求1所述的停车库智能引导终端，其特征在于，所述控制模块上连接有车位状态检测模块和车位状态指示模块。

6.如权利要求1所述停车库智能引导终端的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：获取至少一种生物信息触发***启动的步骤；

S2：获取至少一种生物信息作为停车指令或或寻车指令或寻路指令的步骤；

S3：控制模块通过通信模块将所述停车指令或寻车指令或寻路指令上传至控制中心的步骤；

S4：控制模块通过通信模块从所述控制中心获取指引信息的步骤；

S5：控制模块控制所述引导指示模块给出相应指示的步骤。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：步骤S1中的获取的生物信息为人脸信息、指纹信息、语音信息、虹膜信息、步态信息、手势信息、静脉信息以及唇语信息中的任何一种。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：步骤S2中获取的生物信息为语音信息、步态信息、手势信息以及唇语信息中的任何一种。

9.根据权利要求6-8任一所述的控制方法，其特征在于：当步骤S2获取的为停车指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及预分配的空余停车位智能引导终端的位置生成停车引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示；

当步骤S2获取的为寻车指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及该用户对应车辆停放位置生成寻车引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示。

10.根据权利要求6-8任一所述的控制方法，其特征在于：当步骤S2获取的为寻路指令时，控制中心根据触发地智能引导终端的位置以及该用户目的地位置生成引导路径，并控制该路径上相应的智能引导终端输出引导指示。