CN115223255A - 一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质，包括：当车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆进入智慧停车场的进场时间；当车辆停车于智慧停车场的停车位后，车载助手计算停车费用得到实时的第一停车费账单；当车辆发动机再次启动或车辆移出停车位时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；车载助手根据驾驶员发出的第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手将第一停车费账单与智慧停车场服务器计费得到第二停车费账单进行对比；若一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手与支付平台进行交互以完成支付。本发明能够提高停车费支付的便捷性和车主的驾车智能体验。

Description

一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能支付技术领域，具体涉及一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质。

背景技术

当前智慧停车场的软件和硬件***技术已经发展到了空前的高度智能化***，已经包含了车辆出入场检测器、根据电子标签或者车牌获取车辆身份信息、自动计时、车位提醒、生成账单、通过后台互联网服务器完成收费等***闭环模块，可以完成智能的24小时无人值守地进行车辆的入场和放行操作，且提高了车辆的进场和离场效率，确实给车主和智慧停车场管理人员带来了很大的便利。但是，车辆本身的车载技术和智慧停车场并没有同步发展，因此需要进一步的优化，来提高智慧停车场的停车方便性、进场和出场的效率等，在保证支付足够安全的前提下提高车主的驾车智能体验。

发明内容

本发明的目的在于提出一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质，以至少提高停车费支付的便捷性和车主的驾车智能体验。

为实现上述目的，本发明第一方面提出一种停车智能管理方法，包括：

当车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆进入智慧停车场的进场时间；

当车辆停车于智慧停车场的停车位后，车载助手根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到实时的第一停车费账单；

当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比；

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

可选地，所述根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式，还包括：

对所述第一语音指令进行语音识别获得语音特征和语音文本，并确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致；若一致且所述语音文本表示进入自动缴费模式，则进入自动缴费模式；若不一致或所述语音文本表示进入人工缴费模式，则进入人工缴费模式。

可选地，所述方法还包括：

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单不一致时，判断两者的费用误差是否在预设误差范围内；

若在预设误差范围内，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付；

若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第二提示信息，并当车载助手接收到驾驶员发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

可选地，所述方法还包括：

在车辆行驶过程中，当车辆行驶于非高速路段，且车速持续<第一预设车速阈值达到预设第一时长时，车载助手按第一预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值的所有智慧停车场，并根据预设排序规则对该所有智慧停车场进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；

其中，当驾驶员需要停车时通过语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员，n为预设的正整数值。

可选地，所述方法还包括：

当车载助手接收到驾驶员发出的第三语音指令时，使用语音播报方式输出当前停车场列表中的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手根据所述第四语音指令以及所述前n个智慧停车场确定目标智慧停车场，并根据所述目标智慧停车场进行导航；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手未接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手按第二预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值内的所有智慧停车场，并根据预设排序规则进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；并且，若当前停车场列表与上一停车场列表的前n个智慧停车场不完全相同，则使用语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场；

其中，第二预设时间间隔<第一预设时间间隔。

可选地，所述方法还包括：

当车速持续<第二预设车速阈值达到预设第二时长，且存在至少一个智慧停车场入口的导航距离≤第二预设距离阈值时，车载助手实时搜索距车辆导航距离≤第三预设距离阈值的智慧停车场，并根据预设排序规则对实时搜索的智慧停车场进行排序获得对应的停车场列表，并使用语音播报方式输出该停车场列表的前n个智慧停车场以提示驾驶员；

其中，第二预设车速阈值<第一预设车速阈值，第二预设距离阈值<第三预设距离阈值<第一预设距离阈值。

可选地，所述方法还包括：

当车速<第三预设车速阈值，且车辆与至少一个智慧停车场入口距离≤第四预设距离阈值时，车载助手按预设第三时间间隔搜索距车辆导航距离≤第五预设距离阈值的智慧停车场，根据预设排序规则对搜索的智慧停车场进行排序生成对应的停车场列表，并与该停车场列表的前n位的智慧停车场的服务器建立通信连接；

其中，第三预设时间间隔<第二预设时间间隔，第三预设车速阈值<第二预设车速阈值，第四预设距离阈值<第五预设距离阈值<第二预设距离阈值。

可选地，所述方法还包括：

当车辆进入某一智慧停车场时，车载助手输出用于提示驾驶员车辆已进入所述某一智慧停车场的第三提示信息；

车载助手与所述某一智慧停车场的服务器进行交互，获取所述某一停车场的停车场地图和当前停车信息；

车载助手将所述停车场地图输出至显示屏幕进行显示；

车载助手基于预设车位优选原则，根据所述停车场地图和所述当前停车信息获得最佳车位，根据所述停车场地图以及所述最佳车位进行导航，并在所述显示屏幕显示的停车场地图中对所述最佳车位进行标记显示；

当车辆与所述最佳车位之间距离≤第五预设距离阈值时(10米)，车载助手输出用于提示驾驶员是否需要自动泊车的第四提示信息，并接收驾驶员发出的第五语音指令，根据所述第五语音指令确定是否控制自动泊车***进行自动泊车。

本发明第二方面提出一种车载助手，所述***可以用于实现本发明第一方面所述的方法，所述车载助手至少包括：

进场时间记录单元，用于当车辆进入智慧停车场时，记录车辆进入智慧停车场的进场时间；

停车费计算单元，用于当车辆停车于智慧停车场的停车位后，根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到第一停车费账单；

第一提示单元，用于当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

缴费模式选择单元，用于当接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比；以及

支付单元，用于当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

本发明第三方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现初始方面所述停车智能管理方法的步骤。

实施上述的一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质，至少具有以下有益效果：

基于车载助手进行车载助手与驾驶员之间的交互、实时搜索智能停车信息、以及进行车载助手与智慧停车场服务器之间的交互，车辆进入智慧停车场停车后，车载助手后台运行，实时根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到实时的第一停车费账单；当车辆离开停车场时，车载助手根据驾驶员发出的第一语音指令确定是否进行自动缴费模式，若是，则车载助手与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以快速完成支付，提高了停车费支付的便捷性，并且提出了对账，避免停车费误收取的情况，提高停车费支付的便捷性和车主的驾车智能体验。

实施上述的一种停车智能管理方法、车载助手、计算机可读存储介质的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种停车智能管理方法流程示意图。

图2为本发明一实施例中停车场场景示意图。

图3为本发明另一实施例中一种车载助手框架结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

本发明一实施例提出一种停车智能管理方法，该方法基于一车载助手这一执行主体来执行方法步骤流程实现，所述车载助手可以理解为是一种智能终端，具体地可以是车载语音助手，能够具有语音交互功能，与驾驶员进行语音交互，根据驾驶员的语音指令进行自动缴费；还能够与车辆其他控制单元或传感单元、以及任意智慧停车场的服务器进行通信数据传输交互，以及能够通过互联网访问任意在线高清地图数据并进行搜索智慧停车场。其中，车主助手绑定车主的支付账号，例如***的账号和支付密码，以实现自动缴费。

参阅图1，本实施例方法包括如下步骤S1～S5：

步骤S1、当车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆进入智慧停车场的进场时间。

其中，所述智慧停车场是指全天候无人值守，在互联网服务器云端(或终端)控制运行的具有全套的车辆进场检测、场内车位控制、计时计费、出场生产账单、发出收费申请、收费、放行等系列功能的停车场智能管理***。

具体而言，车辆在发动机启动后，停车助手自动后台开启，具体地，步骤S1中车辆在进入智慧停车场之前，车载助手自动与智慧停车场的服务器建立通信连接，如果车辆进入某一智慧停车场，则智慧停车场的服务器会记录车辆的车牌号码、入场时间等信息，车载助手与该服务器进行交互查询智慧停车场中的车辆入场信息，当查询到车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆的入场时间。

步骤S2、当车辆停车于智慧停车场的停车位后，车载助手根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到实时的第一停车费账单。

具体而言，不同智慧停车场的收费标准是不同的，步骤S2中车载助手可以与智慧停车场的服务器进行交互获取相应的收费标准的信息，车辆停稳后，车载助手实时根据计时结果和该收费标准的信息进行停车费计算得到所述第一停车费账单，所述第一停车费账单可以包括停车费用、停车时间等信息。

步骤S3、当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

具体而言，车载助手通过与车辆各功能单元/零件的通信连接，实时监测车辆的运行状态，当监测到车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，表示驾驶员有将车辆驶出停车场的意图，此时，车载助手会输出所述第一提示信息，所述第一提示信息采用语音播报的方式输出，所述第一提示信息的内容例如是“是否允许停车助手进行自动缴费”。

步骤S4、当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比。

具体而言，在步骤S3输出所述第一提示信息之后，车载助手等待驾驶员的语音指令回应，当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，车载助手根据对所述第一语音指令进行识别，并根据识别结果确定驾驶员要进行自动缴费还是人工缴费；人工缴费即由驾驶员自行进行线下缴费，车载助手不参与缴费流程；自动缴费则是由车载助手进行线上缴费；

进一步地，如果是进行自动缴费，则车载助手与服务器进行通信交互获取服务器计费得到的第二停车费账单，然后将上述两个账单进行对比；如上所述，智慧停车场服务器会对进入智慧停车场的车辆的停车费进行计算。

步骤S5、当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

具体而言，所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致，即车载助手和停车费管理平台分别计算的停车费是一样的，表示停车费的收取合理，则车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与停车场服务器进行交互以完成支付。

一般而言，进入停车场监控范围的车辆状态有：等待进场、已进场、等待出场、已出场的四个状态；所述等待进场表示车辆在某一入口等待进入停车场，所述已进场表示车辆已从某一入口进入停车场，所述等待出场表示车辆在某一出口等待缴费驶出停车场，所述已出场表示车辆已从某一出口驶出停车场。

其中，当车辆到达停车场出口时，服务器会识别到车辆已到达出口，服务器会将其存储的车辆对应的车辆状态从已入场更新为等待出场状态；此时，车载助手与服务器进行交互获取的车辆状态信息为等待出场状态，当确定车辆状态为等待出场状态时，说明可以缴费并驶出对应的出口，则车载助手根据所述第二停车费账单与服务器进行交互以完成支付，并输出停车费支付成功的提示信息，智慧停车场的服务器收到支付完成信息，即刻开闸放行，车辆完成出场动作。该第二提示信息的输出方式优选为语音播报方式，该第二提示信息的内容例如是“停车费已缴费成功”，第二提示信息的生成可以根据预设的语料生成，具体也可以根据车主个人习惯进行自主设置。

本发明实施例方法基于车载助手进行车载助手与驾驶员之间的交互、实时搜索智能停车信息、以及进行车载助手与智慧停车场服务器之间的交互，车辆进入智慧停车场停车后，车载助手后台运行，实时根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到实时的第一停车费账单；当车辆离开停车场时，车载助手根据驾驶员发出的第一语音指令确定是否进行自动缴费模式，若是，则车载助手与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以快速完成支付，提高了停车费支付的便捷性，并且提出了对账，避免停车费误收取的情况，提高停车费支付的便捷性和车主的驾车智能体验。

在一具体例子中，所述步骤S4中的根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式包括：

对所述第一语音指令进行语音识别获得语音特征和语音文本，并确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致；若一致且所述语音文本表示进入自动缴费模式，则进入自动缴费模式；若不一致或所述语音文本表示进入人工缴费模式，则进入人工缴费模式。

具体而言，确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致是为了验证车主身份，判断是否是车主发出的语音指令，车辆本地会预先存储有车主语音特征，如果不是车主发出的语音指令，则没有权限控制车载助手进行自动缴费操作；当识别的当前语音特征与预先存储的车主语音特征一致时，说明是车主发出的语音指令，此时，车主发出的语音指令可能是同意执行自动缴费或禁止执行自动缴费，具体根据语音文本来确定进入自动缴费模式还是人工缴费模式。

在一具体例子中，所述步骤S5还包括：

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单不一致时，判断两者的费用误差是否在预设误差范围内；

具体而言，所述预设误差范围为车主预先在车载助手***设置费用容忍偏差，例如费用误差在+/-5元范围。

若在预设误差范围内，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付；

具体而言，例如费用误差在+/-5元范围以内，车载助手只是播报偏差情况，并不询问驾驶员是否接受，而是默认接受，以减少繁琐操作，提高***直行效率。

若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第二提示信息，并当车载助手接收到车主发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

具体而言，如果超出+/-5元费用偏差范围，车载助手继续语音询问“是否接受”，车主可以根据实际情况，发出语音指令指示选择“确认”或者“不接受”。如果车主选择“不接受”，则语音提醒进入人工操作缴费模式。如果车主选择“确认”，则继续留在自动缴费模式，以避免被一些***乱收费，或者被非法***盗刷卡的情况出现。

在一具体例子中，所述方法还包括步骤Step10；

步骤Step10、在车辆行驶过程中，当车辆行驶于非高速路段，且车速持续<第一预设车速阈值达到预设第一时长时，车载助手按第一预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值的所有智慧停车场，并根据预设排序规则对该所有智慧停车场进行智慧停车场排序获得当前停车场列表。

其中，当驾驶员需要停车时通过语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员，n为预设的正整数值。

示例性地，所述第一预设车速阈值优选但不限于为30km/h，预设第一时长优选但不限于为5秒，第一预设时间间隔优选但不限于为20秒，第一预设距离阈值优选但不限于为2km。

其中，所述预设排序规则可以是车主预先根据喜好或习惯进行自主设定的，例如是按导航距离的长短进行排序。

举例而言，车辆行驶过程中，车载助手以车辆的行驶方向、车辆GPS定位信息和车辆前置摄像头的图像信息为基础，例如是当前车辆在什么道路、什么车道等，结合实时的地图路况，例如是畅通、拥堵还是交通管制等，周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆直线距离≤2km的范围内的所有智慧停车场的停车场信息，至少包括停车场位置信息，此为一次智能搜索；进一步地，基于一次智能搜索结果进行二次智能搜索，假设一次智能搜索结果获得10个智慧停车场，则通过当前模拟导航中线路规划的模式选择最短路线规划模式，以车辆当前定位位置为起点，从起点开始分别对这10个智慧停车场目标进行真实路线搜索和规划，计算出实际路线的长度，也就是起点到达目标地点的真实最短距离，也就是车辆到达收费站入口的最短距离，从而获得10个真实距离数值，即导航距离；需说明的是，模拟导航时对于同一个目标地点，会有多个不同的导航路线，不同导航路线的距离不同，本实施例中选择最短导航路线计算导航距离。

需说明的是，模拟导航是根据车辆的现在实时状况，包括当前位置、车辆行驶方向、车辆所在的车道(例如直行、左转、掉头等等)，以及目标地点的位置，按照交通法则和法规，车辆进行合法行驶的情况下，例如考虑直行车道可能限制转弯、转向车道可能限制直行、左转车道可能限制掉头等等，车辆到达目标地点所经过的若干路径进行规划，获得很多种可行的路线，就是模拟车辆从起点行驶到终点的过程而得到的可行的线路。这些线路有多种属性，比如实际距离、运行时间、驾驶安全性(例如大路、小路)等，经过要收费的路段还有额外费用产生。而现有的地图搜索功能中搜索到的距离结果都是直线距离，是不足够便利的。举例而言，地图中搜索到车辆所在道路正对面的加油站，搜索结果是车辆到加油站的距离是20m，但是车辆在实际路况中可能需要直行6km后才能掉头到当前道路对面，也就是说，实际行驶距离12km以上。但是使用上述二次智能搜索模式，实际获得的这个加油站的实际距离是12km，不是20m，这是本实施例二次智能搜索方式更科学和便利的地方。

在一具体例子中，驾驶员不熟悉附近停车场环境的情况下，驾驶员要停车时，很可能会主动呼叫车载助手，则所述方法还包括步骤Step11～Step13：

步骤Step11、当车载助手接收到驾驶员发出的第三语音指令时，使用语音播报方式输出当前停车场列表中的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员。

具体而言，所述第三语音指令为指示启动停车意图的任意语音内容，可以取当前停车场列表的前1-3名，即n取3，以语音方式简要播报给车主，例如智慧停车场A#、智慧停车场B#、智慧停车场C#，理论上此时智慧停车场A#最近。

步骤Step12、在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手根据所述第四语音指令以及所述前n个智慧停车场确定目标智慧停车场，并根据所述目标智慧停车场进行导航。

具体而言，在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，车载助手等待驾驶员的语音指令回应，所述第四语音指令为驾驶员指示选择前n个智慧停车场中的一个为目标智慧停车场，目标智慧停车场即要进行停车的地方；例如，如果驾驶员选择了智慧停车场A#，则车载助手基于地图数据以智慧停车场A#的停车场入口为目的地进行导航，输出导航语音提示信息引导驾驶员行驶至停车场入口。

步骤Step13、在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手未接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手按第二预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值内的所有智慧停车场，并根据预设排序规则进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；并且，若当前停车场列表与上一停车场列表的前n个智慧停车场不完全相同，则使用语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场；

具体而言，第二预设时间间隔<第一预设时间间隔，所述第二预设时间间隔优选但不限于为10秒；在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，车载助手等待驾驶员的语音指令回应，如果没有接收到所述第四语音指令，则表示驾驶员没有回应，则按例如10秒/次的频率根据车辆的实时位置进行智慧停车场搜索，排序后获得当前停车场列表，如果相邻两次得到的停车场列表的前3个停车场的信息有变化，则使用语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场的停车场信息进行简洁播报，并等待驾驶员语音回应，如果驾驶员回应了(即接收到第四语音指令)，则跳转至步骤Step12，如果没有回应，则继续执行步骤Step13。

在另一具体例子中，驾驶员比较熟悉停车场环境的情况下，可能不会呼叫车载助手，则所述方法还包括步骤Step20；

步骤Step20、当车速持续<第二预设车速阈值达到预设第二时长，且存在至少一个智慧停车场入口的导航距离≤第二预设距离阈值时，车载助手实时搜索距车辆导航距离≤第三预设距离阈值的智慧停车场，并根据预设排序规则对实时搜索的智慧停车场进行排序获得对应的停车场列表，并使用语音播报方式输出该停车场列表的前n个智慧停车场以提示驾驶员；

其中，第二预设车速阈值<第一预设车速阈值，第二预设距离阈值<第三预设距离阈值<第一预设距离阈值，在本实施例中，第二预设车速阈值优选但不限于为20km/h，预设第二时长优选但不限于为5秒，第二预设距离阈值优选但不限于为20米，第三预设距离阈值优选但不限于为500米。

举例而言，车速低于20km/h且持续5秒钟后，且按照上述导航距离计算方式在车辆接近任意停车场入口20米范围以内的情况下，车辆实时搜索入口距车辆导航距离在500米范围以内的智慧停车场列表，并按早车主预定停车场选择规则或者默认规则进行筛选排序，例如就近原则，如果结果超过3个，仅仅取前3名，以语音方式简洁播报附近停车场，上述排序中前3个可择优选择的停车场，并实时刷新排序。

在一具体例子中，所述方法还包括步骤Step30；

步骤Step30、当车速<第三预设车速阈值(10km/h)，且车辆与至少一个智慧停车场入口距离≤第四预设距离阈值(5米)时，车载助手按预设第三时间间隔(1秒)搜索距车辆导航距离≤第五预设距离阈值(10米)的智慧停车场，根据预设排序规则对搜索的智慧停车场进行排序生成对应的停车场列表，并与该停车场列表的前n位的智慧停车场的服务器建立通信连接。

其中，第三预设时间间隔<第二预设时间间隔，第三预设车速阈值<第二预设车速阈值，第四预设距离阈值<第五预设距离阈值<第二预设距离阈值；在本实施例中，第三预设车速阈值优选但不限于为10km/h，第四预设距离阈值优选但不限于为5米，预设第三时间间隔优选但不限于为1秒，第五预设距离阈值优选但不限于为10米。

具体而言，在车速低于10km/h，且车辆接近任意停车场入口5米范围以内的情况下，车辆自动连接停车场入口10米范围以内且排序前3名的停车场A#、B#、C#的服务器，3个停车场的入场信息，1次/秒的频率不间断刷新，此时，假如车辆进入停车场A#，那么停车场A#的服务器中必然有了本车的停车场入场信息，那么车载助手能够完全确认本车辆进入了停车场A#。需说明的是，因为在停车场A#、B#、C#之间循环查找，总能找到准确匹配的一个，因为有的时候有多个非常邻近(例如5米范围)的停车场入口存在，需要此自检程序完成准确的智能确认。

在一具体例子中，所述方法还包括步骤Step41～Step44：

步骤Step41、当车辆进入某一智慧停车场时，车载助手输出用于提示驾驶员车辆已进入所述某一智慧停车场的第三提示信息。

举例而言，在检测到车辆进场的信息瞬间，如果有多个入口，则车载助手通过语音播报方式发出第三提示信息提示“您已进入A#停车场X#入口”；如果只有一个入口的停车场，则车载助手通过语音播报方式发出第三提示信息提示“您已进入A#停车场”。

步骤Step42、车载助手与所述某一智慧停车场的服务器进行交互，获取所述某一停车场的停车场地图和当前停车信息。

具体而言，车载助手访问智慧停车场服务器数据库，获取停车场的车位布局地图，包括但不限于是地图上停车场形状、进口和出口位置、车位位置、柱子等障碍物、电梯位置等等包含距离等尺寸参数，以及停车场当前停车信息状态，包括但不限于是停车场的车位数量，当前已占用车位数量和分布，专用车位位置，可停车位数量和位置分布等。

步骤Step43、车载助手将所述停车场地图输出至显示屏幕进行显示。

具体而言，在获得停车场地图和当前停车信息之后，停车助手即刻语音提醒驾驶员“获取内部地图成功”，并把地图投屏到车辆中控的显示屏幕上。

步骤Step44、车载助手基于预设车位优选原则，根据所述停车场地图和所述当前停车信息获得最佳车位，根据所述停车场地图以及所述最佳车位进行导航，并在所述显示屏幕显示的停车场地图中对所述最佳车位进行标记显示。

具体而言，参阅图2，预设车位优选原则包括：(1)如果是地上停车场，那么出口附近的宽敞的车位相对优选停车位，因为停车方便，人员出场少走路，更方便。同时，也减少出场时停车场意外混乱造成的拥堵影响；(2)如果是地下停车场，那么距离电梯口最近的宽敞的停车位为优选停车位，减少出入的步行时间，减少需找车辆时间，方便驾驶员的来去。

步骤Step45、当车辆与所述最佳车位之间距离≤第五预设距离阈值时，车载助手输出用于提示驾驶员是否需要自动泊车的第四提示信息，并接收驾驶员发出的第五语音指令，根据所述第五语音指令确定是否控制自动泊车***进行自动泊车。

本实施例中第五预设距离阈值优选但不限于为5米。

通过以上描述可知，本发明实施例方法具有以下优点：

(1)有机融合了智慧停车场服务器、车载助手、支付平台、GPS定位等***为一体，车载助手作为***主体，主动完全地介入驾驶，提升车主的智能驾驶体验；

(2)能够方便驾驶员快速找到真正合适的停车场；

(3)实现了停车场的停车指引，优化选择停车车位，并完成停车场的车位导航；

(4)增加停车费的身份识别交费模式，提升资金安全；

(5)使用语音交互来支付，提升支付操作的效率。

本发明另一实施例提出一种车载助手，所述车载助手可以用于实现上述实施例所述的方法，参阅图3，所述车载助手至少包括：

进场时间记录单元1，用于当车辆进入智慧停车场时，记录车辆进入智慧停车场的进场时间；

停车费计算单元2，用于当车辆停车于智慧停车场的停车位后，根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到第一停车费账单；

第一提示单元3，用于当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

缴费模式选择单元4，用于当接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比；以及

支付单元5，用于当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

其中，所述缴费模式选择单元4，还用于：

对所述第一语音指令进行语音识别获得语音特征和语音文本，并确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致；若一致且所述语音文本表示进入自动缴费模式，则进入自动缴费模式；若不一致或所述语音文本表示进入人工缴费模式，则进入人工缴费模式。

其中，所述支付单元5还用于：

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单不一致时，判断两者的费用误差是否在预设误差范围内；

若在预设误差范围内，则在车辆到达智慧停车场出口时，根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付；

若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第二提示信息，并当接收到驾驶员发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达智慧停车场出口时，根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

其中，所述***还包括智慧停车场搜索单元，所述智慧停车场搜索单元用于：

在车辆行驶过程中，当车辆行驶于非高速路段，且车速持续<第一预设车速阈值达到预设第一时长时，车载助手按第一预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值的所有智慧停车场，并根据预设排序规则对该所有智慧停车场进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；

其中，当驾驶员需要停车时通过语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员，n为预设的正整数值。

其中，所述智慧停车场搜索单元还用于：

当车载助手接收到驾驶员发出的第三语音指令时，使用语音播报方式输出当前停车场列表中的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手根据所述第四语音指令以及所述前n个智慧停车场确定目标智慧停车场，并根据所述目标智慧停车场进行导航；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手未接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手按第二预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值内的所有智慧停车场，并根据预设排序规则进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；并且，若当前停车场列表与上一停车场列表的前n个智慧停车场不完全相同，则使用语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场；

其中，第二预设时间间隔<第一预设时间间隔。

其中，所述智慧停车场搜索单元还用于：

当车速持续<第二预设车速阈值达到预设第二时长，且存在至少一个智慧停车场入口的导航距离≤第二预设距离阈值时，车载助手实时搜索距车辆导航距离≤第三预设距离阈值的智慧停车场，并根据预设排序规则对实时搜索的智慧停车场进行排序获得对应的停车场列表，并使用语音播报方式输出该停车场列表的前n个智慧停车场以提示驾驶员；

其中，第二预设车速阈值<第一预设车速阈值，第二预设距离阈值<第三预设距离阈值<第一预设距离阈值。

其中，所述智慧停车场搜索单元还用于：

当车速<第三预设车速阈值，且车辆与至少一个智慧停车场入口距离≤第四预设距离阈值时，车载助手按预设第三时间间隔搜索距车辆导航距离≤第五预设距离阈值的智慧停车场，根据预设排序规则对搜索的智慧停车场进行排序生成对应的停车场列表，并与该停车场列表的前n位的智慧停车场的服务器建立通信连接；

其中，第三预设时间间隔<第二预设时间间隔，第三预设车速阈值<第二预设车速阈值，第四预设距离阈值<第五预设距离阈值<第二预设距离阈值。

其中，所述***还包括车位规划单元，所述车位规划单元用于：

当车辆进入某一智慧停车场时，车载助手输出用于提示驾驶员车辆已进入所述某一智慧停车场的第三提示信息；

车载助手与所述某一智慧停车场的服务器进行交互，获取所述某一停车场的停车场地图和当前停车信息；

车载助手将所述停车场地图输出至显示屏幕进行显示；

车载助手基于预设车位优选原则，根据所述停车场地图和所述当前停车信息获得最佳车位，根据所述停车场地图以及所述最佳车位进行导航，并在所述显示屏幕显示的停车场地图中对所述最佳车位进行标记显示；

当车辆与所述最佳车位之间距离≤第五预设距离阈值时，车载助手输出用于提示驾驶员是否需要自动泊车的第四提示信息，并接收驾驶员发出的第五语音指令，根据所述第五语音指令确定是否控制自动泊车***进行自动泊车。

以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

需说明的是，上述实施例所述***与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述***未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，即上述实施例方法记载的具体步骤内容可以理解为本实施例***的所能够实现的功能，此处不再赘述。

并且，上述实施例所述车载助手若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本发明另一实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述停车智能管理方法的步骤。

具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种停车智能管理方法，其特征在于，包括：

当车辆进入智慧停车场时，车载助手记录车辆进入智慧停车场的进场时间；

当车辆停车于智慧停车场的停车位后，车载助手根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到实时的第一停车费账单；

当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比；

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

2.根据权利要求1所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式，还包括：

对所述第一语音指令进行语音识别获得语音特征和语音文本，并确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致；若一致且所述语音文本表示进入自动缴费模式，则进入自动缴费模式；若不一致或所述语音文本表示进入人工缴费模式，则进入人工缴费模式。

3.根据权利要求1所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单不一致时，判断两者的费用误差是否在预设误差范围内；

若在预设误差范围内，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付；

若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第二提示信息，并当车载助手接收到驾驶员发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达智慧停车场出口时，车载助手根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

4.根据权利要求1所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆行驶过程中，当车辆行驶于非高速路段，且车速持续<第一预设车速阈值达到预设第一时长时，车载助手按第一预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值的所有智慧停车场，并根据预设排序规则对该所有智慧停车场进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；

其中，当驾驶员需要停车时通过语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员，n为预设的正整数值。

5.根据权利要求4所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车载助手接收到驾驶员发出的第三语音指令时，使用语音播报方式输出当前停车场列表中的前n个智慧停车场的停车场信息以提示驾驶员；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手根据所述第四语音指令以及所述前n个智慧停车场确定目标智慧停车场，并根据所述目标智慧停车场进行导航；

在输出所述前n个智慧停车场的停车场信息之后，若车载助手未接收到驾驶员发出的第四语音指令，则车载助手按第二预设时间间隔周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆导航距离≤第一预设距离阈值内的所有智慧停车场，并根据预设排序规则进行智慧停车场排序获得当前停车场列表；并且，若当前停车场列表与上一停车场列表的前n个智慧停车场不完全相同，则使用语音播报方式输出当前停车场列表的前n个智慧停车场；

其中，第二预设时间间隔<第一预设时间间隔。

6.根据权利要求4所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车速持续<第二预设车速阈值达到预设第二时长，且存在至少一个智慧停车场入口的导航距离≤第二预设距离阈值时，车载助手实时搜索距车辆导航距离≤第三预设距离阈值的智慧停车场，并根据预设排序规则对实时搜索的智慧停车场进行排序获得对应的停车场列表，并使用语音播报方式输出该停车场列表的前n个智慧停车场以提示驾驶员；

其中，第二预设车速阈值<第一预设车速阈值，第二预设距离阈值<第三预设距离阈值<第一预设距离阈值。

7.根据权利要求2所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车速<第三预设车速阈值，且车辆与至少一个智慧停车场入口距离≤第四预设距离阈值时，车载助手按预设第三时间间隔搜索距车辆导航距离≤第五预设距离阈值的智慧停车场，根据预设排序规则对搜索的智慧停车场进行排序生成对应的停车场列表，并与该停车场列表的前n位的智慧停车场的服务器建立通信连接；

其中，第三预设时间间隔<第二预设时间间隔，第三预设车速阈值<第二预设车速阈值，第四预设距离阈值<第五预设距离阈值<第二预设距离阈值。

8.根据权利要求7所述的停车智能管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆进入某一智慧停车场时，车载助手输出用于提示驾驶员车辆已进入所述某一智慧停车场的第三提示信息；

车载助手与所述某一智慧停车场的服务器进行交互，获取所述某一停车场的停车场地图和当前停车信息；

车载助手将所述停车场地图输出至显示屏幕进行显示；

车载助手基于预设车位优选原则，根据所述停车场地图和所述当前停车信息获得最佳车位，根据所述停车场地图以及所述最佳车位进行导航，并在所述显示屏幕显示的停车场地图中对所述最佳车位进行标记显示；

当车辆与所述最佳车位之间距离≤第五预设距离阈值时，车载助手输出用于提示驾驶员是否需要自动泊车的第四提示信息，并接收驾驶员发出的第五语音指令，根据所述第五语音指令确定是否控制自动泊车***进行自动泊车。

9.一种车载助手，其特征在于，所述车载助手包括：

进场时间记录单元，用于当车辆进入智慧停车场时，记录车辆进入智慧停车场的进场时间；

停车费计算单元，用于当车辆停车于智慧停车场的停车位后，根据所述进场时间进行停车计时，并根据计时结果以及停车场收费标准计算停车费用得到第一停车费账单；

第一提示单元，用于当车辆发动机再次启动或车辆移出所述停车位时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

缴费模式选择单元，用于当接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与智慧停车场服务器进行交互获取智慧停车场服务器计费得到的第二停车费账单，将所述第一停车费账单与所述第二停车费账单进行对比；以及

支付单元，用于当所述第一停车费账单与所述第二停车费账单一致时，则在车辆到达智慧停车场出口时，根据所述第二停车费账单与支付平台进行交互以完成支付。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述停车智能管理方法的步骤。

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