CN109178856A - 一种物件摆正机构 - Google Patents

一种物件摆正机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109178856A
CN109178856A CN201810831660.2A CN201810831660A CN109178856A CN 109178856 A CN109178856 A CN 109178856A CN 201810831660 A CN201810831660 A CN 201810831660A CN 109178856 A CN109178856 A CN 109178856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting mechanism
guide rail
axis
object adjusting
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810831660.2A
Other languages
English (en)
Inventor
夏杭锋
赵如兴
俞志方
单立强
沈建江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUAIJISHAN SHOAXING RICE WINE CO Ltd
Original Assignee
KUAIJISHAN SHOAXING RICE WINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUAIJISHAN SHOAXING RICE WINE CO Ltd filed Critical KUAIJISHAN SHOAXING RICE WINE CO Ltd
Priority to CN201810831660.2A priority Critical patent/CN109178856A/zh
Publication of CN109178856A publication Critical patent/CN109178856A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种物件摆正机构，包括沿X轴方向输送的传输带，所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器，传输带设置在两支架下方，两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨，第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接，所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨，第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接，所述第二移动装置与末端执行器连接。本发明提供了一种能对传输带上的酒箱进行不遗漏、高效有序摆放的摆正机构。

Description

一种物件摆正机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，特别涉及一种在物件输送过程中对其进行摆正的机构。
背景技术
在酒厂生产过程中，需要将装好酒的酒箱进行有序的码放，而现在酒箱在传输带上输送时都是无序的放置，到后期需要人工摆正码放，这样工人工作强度大效率低，不适合大批量自动化的生产，而通过末端执行器来摆放时，因末端执行器只能在小范围进行摆动来摆放酒箱，当酒箱偏离超过末端执行器的摆动范围时，末端执行器就无法发挥作用，造成酒箱的摆放遗漏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能增大末端执行器的工作范围避免酒箱遗漏摆放的摆正机构。
本发明的技术方案是：一种物件摆正机构，包括沿X轴方向输送的传输带，所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器，传输带设置在两支架下方，两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨，第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接，所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨，第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接，所述第二移动装置与末端执行器连接。第一移动装置带动第二移动装置和末端执行器沿Y轴方向来回移动，使末端执行器的工作范围完全覆盖传输带宽度范围，第二移动装置带动末端执行器沿X轴方向来回移动，使末端执行器在酒箱的传输方向上有更大的活动空间，当传输带上酒箱间距较短或传输速度较快时也能跟上速度，提高效率。
所述第一移动装置包括两对通过转轴相连的转轮、连接在转轴上的移动框、驱动装置，所述的两对转轮分设在两侧的支架上的导轨内，驱动装置设置在移动框一侧与转轴相连，所述移动框上设有两条沿X轴方向的第二导轨。驱动装置驱动转轴转动使第一移动装置沿Y轴方向的导轨来回滚动。
所述第二移动装置为由第二驱动装置驱动的小车，小车两侧的轮子分设在两条第二导轨内。通过第二驱动装置驱动使第二移动装置沿X轴方向的第二导轨来回滚动。
所述末端执行器包括转向机件和与转向机件活动连接的夹摆装置，所述的转向机件包括固定板、第三驱动装置，所述的固定板顶部与第二移动装置固定连接，底部与夹摆装置转动连接，夹摆装置通过设置在固定板上的第三驱动装置驱动左右摆动。夹摆装置左右摆动根据需要来摆放所夹住的酒箱。
所述的夹摆装置包括“T”型板、两个夹臂、伸缩驱动装置，所述两个夹臂的中部分别与“T”型板对称的两端铰接，两个夹臂的上端与设置在“T”型板上的伸缩驱动装置相连。伸缩驱动装置收缩，两个夹臂向内转动，夹紧酒箱，伸缩驱动装置伸出，两个夹臂向外转动，松开酒箱。
所述的两个夹臂上设有夹紧防滑块。能更好的夹紧酒箱，防止出现打滑夹不住的现象。
综上所述，本发明提供了一种能对传输带上的酒箱进行不遗漏、高效有序摆放的摆正机构。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为末端执行器结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：如图1至图2所示，一种物件摆正机构，包括沿X轴方向输送的传输带1、两平行设置的支架3、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器，传输带1设置在两支架3下方，两支架3顶部设有沿Y轴方向的导轨4，第一移动装置与两支架3上的导轨4滚动连接，第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨8，第二移动装置与末端执行器连接。
第一移动装置包括两对通过转轴6相连的转轮5、连接在转轴6上的移动框7、第一电机11，两对转轮5分设在两侧的支架3上的导轨4内，第一电机11设置在移动框6一侧与转轴6相连，移动框7包括转动连接在两转轴6的两水平杆及固定在两水平杆上的两条沿X轴方向的第二导轨8，第二移动装置为由第二电机10驱动的小车9，小车9两侧的轮子分设在两条第二导轨8内。
末端执行器包括转向机件和与转向机件活动连接的夹摆装置，转向机件包括固定板12、第三电机13，固定板12顶部与小车9固定连接，底部与夹摆装置转动连接，夹摆装置通过设置在固定板12上的第三电机13装置驱动左右摆动，夹摆装置包括“T”型板14、两个夹臂、伸缩气缸15，伸缩气缸15设置“T”型板14上方，伸缩气缸15的推杆穿过“T”型板14，推杆底部连接有推块19，每个夹臂包括两连杆16和连接在两连杆16底部的夹板17，两夹臂的连杆16中部分别铰接在“T”型板14对称两端的两侧，顶部分别铰接在推块19的两侧，夹板17上设有由夹紧防滑块18，伸缩气缸15推出推杆，铰接在推块19上及“T”型板14两端的夹臂张开，伸缩气缸15收缩推杆，两夹臂收拢。
使用时，酒箱2在传输带1沿X轴方向输送，视觉传感装置将过来酒箱2的位置信息传递给控制器，控制器控制第一电机11、第二电机10、第三电机13、伸缩气缸15运行，第一电机11运行使第一移动装置在沿Y轴设置的导轨4上来回滚动，第二移动装置和末端执行器也随之沿Y轴方向来回移动，第二电机10运行使小车9沿X轴设的第二导轨8上来回滚动，末端执行器也随之沿X轴方向来回移动，实现了末端执行器同时在X轴、Y轴方向的灵活移动，使其能快速移动到待摆放的酒箱2位置前方，运行第三电机13摆动夹摆装置使其对准酒箱2，伸缩气缸15推拉推杆，两个夹臂张开收拢夹住酒箱2，然后将酒箱2搬移到所设定的位置按所需要的方向摆放。

Claims (6)

1.一种物件摆正机构，包括沿X轴方向输送的传输带，其特征在于：所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器，传输带设置在两支架下方，两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨，第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接，所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨，第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接，所述第二移动装置与末端执行器连接。
2.根据权利要求1所述的物件摆正机构，其特征在于：所述第一移动装置包括两对通过转轴相连的转轮、连接在转轴上的移动框、驱动装置，所述的两对转轮分设在两侧的支架上的导轨内，驱动装置设置在移动框一侧与转轴相连，所述移动框上设有两条沿X轴方向的第二导轨。
3.根据权利要求1或2所述的物件摆正机构，其特征在于：所述第二移动装置为由第二驱动装置驱动的小车，小车两侧的轮子分设在两条第二导轨内。
4.根据权利要求1所述的物件摆正机构，其特征在于：所述末端执行器包括转向机件和与转向机件活动连接的夹摆装置，所述的转向机件包括固定板、第三驱动装置，所述的固定板顶部与第二移动装置固定连接，底部与夹摆装置转动连接，夹摆装置通过设置在固定板上的第三驱动装置驱动左右摆动。
5.根据权利要求4所述的物件摆正机构，其特征在于：所述的夹摆装置包括“T”型板、两个夹臂、伸缩驱动装置，所述两个夹臂的中部分别与“T”型板对称的两端铰接，两个夹臂的上端与设置在“T”型板上的伸缩驱动装置相连。
6.根据权利要求5所述的物件摆正机构，其特征在于：所述的两个夹臂上设有夹紧防滑块。
CN201810831660.2A 2018-07-26 2018-07-26 一种物件摆正机构 Pending CN109178856A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810831660.2A CN109178856A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种物件摆正机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810831660.2A CN109178856A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种物件摆正机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109178856A true CN109178856A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64937458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810831660.2A Pending CN109178856A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种物件摆正机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109178856A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720894A (zh) * 2019-01-25 2019-05-07 浙江明度智控科技有限公司 一种装车机头和自动装车设备
CN110540035A (zh) * 2019-09-09 2019-12-06 徐州柚创谷智能科技有限公司 一种智能生产线产品传输排码器
CN110712989A (zh) * 2019-09-09 2020-01-21 安庆易达供应链管理有限公司 一种智能物联网仓储物流分拣机器人
CN111115179A (zh) * 2020-01-14 2020-05-08 石庆东 一种自动化轻质纸盒生产传送***
CN111470295A (zh) * 2020-04-15 2020-07-31 深圳市易美迅智能科技有限公司 装配用的无线输送辊筒
CN113172424A (zh) * 2021-04-27 2021-07-27 刘曦阳 一种不锈钢折弯激光焊接装置
CN115709873A (zh) * 2022-11-24 2023-02-24 成於谦 一种锂电池加工托盘自动投入***及投入方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040146383A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-29 International Product Technology, Inc. Apparatus having a variable pitch pick-and-place head for packaging electrical parts and methods of operating the same
CN203187314U (zh) * 2013-04-12 2013-09-11 宁波大学 胶带硫化罐吊装装置
CN106364910A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 山东爱而生智能科技有限公司 一种可任意3d曲线工作的机械手及其动作工艺
CN206232080U (zh) * 2016-11-15 2017-06-09 昆山康佳电子有限公司 一种电视机移载设备
CN206288693U (zh) * 2016-12-26 2017-06-30 广东利迅达机器人***股份有限公司 一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置
CN207596041U (zh) * 2017-11-20 2018-07-10 梁成华 一种龙门式装箱及堆码装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040146383A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-29 International Product Technology, Inc. Apparatus having a variable pitch pick-and-place head for packaging electrical parts and methods of operating the same
CN203187314U (zh) * 2013-04-12 2013-09-11 宁波大学 胶带硫化罐吊装装置
CN206232080U (zh) * 2016-11-15 2017-06-09 昆山康佳电子有限公司 一种电视机移载设备
CN106364910A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 山东爱而生智能科技有限公司 一种可任意3d曲线工作的机械手及其动作工艺
CN206288693U (zh) * 2016-12-26 2017-06-30 广东利迅达机器人***股份有限公司 一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置
CN207596041U (zh) * 2017-11-20 2018-07-10 梁成华 一种龙门式装箱及堆码装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720894A (zh) * 2019-01-25 2019-05-07 浙江明度智控科技有限公司 一种装车机头和自动装车设备
CN110540035A (zh) * 2019-09-09 2019-12-06 徐州柚创谷智能科技有限公司 一种智能生产线产品传输排码器
CN110712989A (zh) * 2019-09-09 2020-01-21 安庆易达供应链管理有限公司 一种智能物联网仓储物流分拣机器人
CN110712989B (zh) * 2019-09-09 2021-04-30 山东峰值时刻信息科技有限公司 一种智能物联网仓储物流分拣机器人
CN111115179A (zh) * 2020-01-14 2020-05-08 石庆东 一种自动化轻质纸盒生产传送***
CN111115179B (zh) * 2020-01-14 2021-11-26 阜阳卷烟材料厂 一种自动化轻质纸盒生产传送***
CN111470295A (zh) * 2020-04-15 2020-07-31 深圳市易美迅智能科技有限公司 装配用的无线输送辊筒
CN113172424A (zh) * 2021-04-27 2021-07-27 刘曦阳 一种不锈钢折弯激光焊接装置
CN115709873A (zh) * 2022-11-24 2023-02-24 成於谦 一种锂电池加工托盘自动投入***及投入方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109178856A (zh) 一种物件摆正机构
CN207903422U (zh) 一种轮胎顶升翻转设备
CN104401712A (zh) 下纱及搬运设备
CN208358831U (zh) 一种模壳便捷式夹爪
CN205500310U (zh) 一种码垛机器人
CN209337555U (zh) 一种自动夹持翻转装置
CN215848161U (zh) 一种可靠型机器人搬运设备
CN205132430U (zh) 一种翻转机构
CN109132956A (zh) 一种叉车夹抱装置及其使用方法
CN107264899B (zh) 一种卧式手套自动翻折放料机及其翻折放料方法
CN106276192B (zh) 全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置
CN210824906U (zh) 一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置
CN115125718B (zh) 自动折衣机
CN100594170C (zh) 片材聚集方法及片材聚集装置
CN208304308U (zh) 全自动货架装配线
CN207791328U (zh) 一种自动缠胶设备
CN106956275B (zh) 一种电缆安装机器人
CN206108345U (zh) 横移式翻转机械手
CN211618240U (zh) 一种升降翻转机
CN206187858U (zh) 一种工件搬运装置
CN210436709U (zh) 一种折叠式制袋机
CN103626028A (zh) 一种无动力夹具
CN204449675U (zh) 拉网装置及具有其的钢筋网焊网机
CN209648711U (zh) 一种机械臂位置可调的机械手
CN211077623U (zh) 一种夹取移动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111