CN207903422U - 一种轮胎顶升翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎顶升翻转设备,包括:机架;设置于所述机架之间用于输送轮胎的输送装置;承载于所述输送装置、用于驱动所述输送装置的升降的升降装置;转动式装配于所述机架用于夹紧轮胎的夹持装置;以及,设置于所述机架、用于驱动所述夹持装置转动的驱动装置;在进行汽车的总装时,轮胎由输送装置的一侧进入,当轮胎被运输到夹持装置的夹持位置时,驱动夹持装置的动作将轮胎夹紧,随后通过升降装置驱动输送装置下降至最低点,此时轮胎受夹持装置夹紧而处于悬空状态,随后在通过驱动装置驱动夹持组件转动180°,夹持组件带动轮胎同步转动180°,即完成轮胎的翻转动作,实现了自动翻转轮胎,减少了人工的操作,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配技术领域,更具体地说,它涉及一种轮胎顶升翻转设备。
背景技术
在汽车总装轮胎输送线上,轮胎通过输送线输送到位后进行安装。在普通输送段时轮毂金属面朝上,但备胎在放进车身时往往需要使轮毂面朝下,因此需要工人将轮胎翻转之后放入车身中。由于汽车轮胎较重,采用人工的方式翻转轮胎费时费力,影响了汽车总装的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型实施例的目的在于提供一种轮胎顶升翻转设备,具有可自动翻转轮胎、提高工作效率的优点。
本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种轮胎顶升翻转设备,包括:
机架;
设置于所述机架之间用于输送轮胎的输送装置;
承载于所述输送装置、用于驱动所述输送装置的升降的升降装置;
转动式装配于所述机架用于夹紧轮胎的夹持装置;以及,
设置于所述机架、用于驱动所述夹持装置转动的驱动装置。
通过采用上述技术方案,在进行汽车的总装时,轮胎由输送装置的一侧进入,当轮胎被运输到夹持装置的夹持位置时,驱动夹持装置的动作将轮胎夹紧,随后通过升降装置驱动输送装置下降至最低点,此时轮胎受夹持装置夹紧而处于悬空状态,随后在通过驱动装置驱动夹持组件转动180°,夹持组件带动轮胎同步转动180°,即完成轮胎的翻转动作,实现了自动翻转轮胎,减少了人工的操作,提高了工作效率;最后,再通过升降装置驱动输送装置上升至初始高度,再松开夹持装置,轮胎再次落在输送装置上,并从输送装置的另一侧输送至下一道装配工序。
本实用新型进一步设置为,所述夹持装置包括四组对称分布的夹持组件,所述夹持组件包括:
转动式装配于所述机架的安装板;
铰接于所述安装板用于夹持轮胎的夹臂;以及,
一端铰接于所述安装板、另一端铰接于所述夹臂、用于驱动所述夹臂转动以夹紧轮胎的驱动气缸。
通过采用上述技术方案,驱动气缸在伸缩的过程中即可带动夹臂转动,以夹紧或松开轮胎。
本实用新型进一步设置为,所述驱动装置包括:固定连接于所述机架的驱动电机;以及,与所述驱动电机的转轴相连接的变速机,所述变速机的输出轴固定连接于所述安装板。
本实用新型进一步设置为,所述升降装置选用如下结构中的一种或多种组合使用:顶升气缸或顶升液压缸。
本实用新型进一步设置为,所述输送装置选用如下结构中的一种或多种:输送带机构或输送辊机构。
本实用新型进一步设置为,所述输送带机构包括:安装架、转动连接于所述安装架的主动滚筒、转动连接于所述安装架的从动滚筒、套设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的输送带,以及,装配于所述安装架用于驱动所述主动滚筒转动的驱动机构;
所述输送辊机构包括:安装架、多根转动连接于所述安装架的输送辊、连接于所述输送辊用于驱动各所述输送辊同步转动的联动结构,以及,装配于所述安装架用于驱动任一所述输送辊转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,在输送带机构中,驱动机构驱动主动滚筒转动,带动输送带发生传动,从而带动轮胎向前输送;在输送辊机构中,驱动机构带动其中一个输送辊转动,在联动结构的带动下驱动所有输送辊转动,从而带动轮胎向前输送。
本实用新型进一步设置为,所述驱动机构为如下结构中的一种或多种:带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构。
本实用新型进一步设置为,所述夹臂的端部设有夹持辊。
通过采用上述技术方案,对轮胎的夹持更加稳定,且对轮胎的损伤较小。
本实用新型进一步设置为,所述机架的上部设有防护架。
通过采用上述技术方案,提高了设备的安全性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型实施例提供一种轮胎顶升翻转设备,包括:机架;设置于所述机架之间用于输送轮胎的输送装置;承载于所述输送装置、用于驱动所述输送装置的升降的升降装置;转动式装配于所述机架用于夹紧轮胎的夹持装置;以及,设置于所述机架、用于驱动所述夹持装置转动的驱动装置;在进行汽车的总装时,轮胎由输送装置的一侧进入,当轮胎被运输到夹持装置的夹持位置时,驱动夹持装置的动作将轮胎夹紧,随后通过升降装置驱动输送装置下降至最低点,此时轮胎受夹持装置夹紧而处于悬空状态,随后在通过驱动装置驱动夹持组件转动180°,夹持组件带动轮胎同步转动180°,即完成轮胎的翻转动作,实现了自动翻转轮胎,减少了人工的操作,提高了工作效率;最后,再通过升降装置驱动输送装置上升至初始高度,再松开夹持装置,轮胎再次落在输送装置上,并从输送装置的另一侧输送至下一道装配工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中,图中各附图标记:1、机架;2、输送装置;21、安装架;22、输送辊;3、升降装置;4、夹持组件;41、安装板;42、夹臂;421、夹持辊;43、驱动气缸;5、驱动装置;51、驱动电机;52、变速机;6、防护架。
具体实施方式
在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便于对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图,对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
一种轮胎顶升翻转设备,如图1所示,包括:机架1;设置于机架1之间用于输送轮胎的输送装置2;承载于输送装置2、用于驱动输送装置2的升降的升降装置3;转动式装配于机架1用于夹紧轮胎的夹持装置;以及,设置于机架1、用于驱动夹持装置转动的驱动装置5。
具体地,输送装置2选用如下结构中的一种或多种:输送带机构或输送辊22机构,本实施例中选用输送辊22机构,输送辊22机构具体包括:安装架21、多根转动连接于安装架21的输送辊22、连接于输送辊22用于驱动各输送辊22同步转动的联动结构,以及,装配于安装架21用于驱动任一输送辊22转动的驱动机构;联动结构可以是套设于相邻两输送辊22之间的传送带,或者包括套设在各传送辊的一侧的链轮以及套设在链轮上的链条,或者包括套设在各传送辊的一侧的传动轮以及套设在链轮上的传动皮带,传动皮带为齿形带,本实施例中选用套设于相邻两输送辊22上的传送带;驱动机构为如下结构中的一种或多种:带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构,本实施例中选用链传动机构,即包括固定在安装架21上的电机、套设在电机转轴上的主动链轮、设置在其中一输送辊22上的从动链轮、以及套设于主动链轮和从动链轮的驱动链条;由驱动机构带动其中一个输送辊22转动,在联动结构的带动下驱动所有输送辊22转动,从而带动轮胎向前输送。
在其他实施例中,若输送装置2选用输送带机构,则具体包括:安装架21、转动连接于安装架21的主动滚筒、转动连接于安装架21的从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的输送带,以及,装配于安装架21用于驱动主动滚筒转动的驱动机构;由驱动机构驱动主动滚筒转动,带动输送带发生传动,从而带动轮胎向前输送。
升降装置3选用如下结构中的一种或多种组合使用:顶升气缸或顶升液压缸,本实施例中选用顶升气缸,即顶升气缸的底座通过螺栓固定在地面上,顶升气缸的活塞杆通过螺栓连接或焊接的方式固定在安装架21上,通过顶升气缸的伸缩即可驱动输送装置2升降。
夹持装置包括四组对称分布的夹持组件4,夹持组件4包括:转动式装配于机架1的安装板41;通过以铰接轴铰接于安装板41用于夹持轮胎的夹臂42;以及,一端铰接于安装板41、另一端铰接于夹臂42、用于驱动夹臂42转动以夹紧轮胎的驱动气缸43,即驱动气缸43的底座铰接于安装板41,驱动气缸43的活塞杆铰接于夹臂42,且位于同一侧的两驱动气缸43的活塞杆伸缩方向相反,驱动气缸43在伸缩的过程中即可带动夹臂42转动,以夹紧或松开轮胎;同时,在夹臂42的端部设有夹持辊421,从而可对轮胎的夹持更加稳定,且对轮胎的损伤较小。
驱动装置5包括:固定连接于机架1的驱动电机51;以及,与驱动电机51的转轴相连接的变速机52,变速机52的输出轴固定连接于安装板41,在机架1的一侧设有一承托板,驱动电机51通过螺栓固定于承托板,且变速机52与安装板41的转动轴相固定,通过驱动电机51,经变速机52变速后,即可带动安装板41转送,从而带动夹持机构转动。
为了提高了设备的安全性,在机架1的上部还设有防护架6,防护架6包括多根并排设置的防护杆。
在进行汽车的总装时,轮胎由输送装置2的一侧进入,当轮胎被运输到夹持装置的夹持位置时,驱动夹持装置的动作将轮胎夹紧,随后通过升降装置3驱动输送装置2下降至最低点,此时轮胎受夹持装置夹紧而处于悬空状态,随后在通过驱动装置5驱动夹持组件4转动180°,夹持组件4带动轮胎同步转动180°,即完成轮胎的翻转动作,实现了自动翻转轮胎,减少了人工的操作,提高了工作效率;最后,再通过升降装置3驱动输送装置2上升至初始高度,再松开夹持装置,轮胎再次落在输送装置2上,并从输送装置2的另一侧输送至下一道装配工序。
在上述实施例中,对各个实施例的描述各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而并非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种轮胎顶升翻转设备,其特征是,包括:
机架(1);
设置于所述机架(1)之间用于输送轮胎的输送装置(2);
承载于所述输送装置(2)、用于驱动所述输送装置(2)的升降的升降装置(3);
转动式装配于所述机架(1)用于夹紧轮胎的夹持装置;以及,
设置于所述机架(1)、用于驱动所述夹持装置转动的驱动装置(5)。
2.如权利要求1所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述夹持装置包括四组对称分布的夹持组件(4),所述夹持组件(4)包括:
转动式装配于所述机架(1)的安装板(41);
铰接于所述安装板(41)用于夹持轮胎的夹臂(42);以及,
一端铰接于所述安装板(41)、另一端铰接于所述夹臂(42)、用于驱动所述夹臂(42)转动以夹紧轮胎的驱动气缸(43)。
3.如权利要求2所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述驱动装置(5)包括:固定连接于所述机架(1)的驱动电机(51);以及,与所述驱动电机(51)的转轴相连接的变速机(52),所述变速机(52)的输出轴固定连接于所述安装板(41)。
4.如权利要求1或2或3所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述升降装置(3)选用如下结构中的一种或多种组合使用:顶升气缸或顶升液压缸。
5.如权利要求1所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述输送装置(2)选用如下结构中的一种或多种:输送带机构或输送辊(22)机构。
6.如权利要求5所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述输送带机构包括:安装架(21)、转动连接于所述安装架(21)的主动滚筒、转动连接于所述安装架(21)的从动滚筒、套设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的输送带,以及,装配于所述安装架(21)用于驱动所述主动滚筒转动的驱动机构;
所述输送辊(22)机构包括:安装架(21)、多根转动连接于所述安装架(21)的输送辊(22)、连接于所述输送辊(22)用于驱动各所述输送辊(22)同步转动的联动结构,以及,装配于所述安装架(21)用于驱动任一所述输送辊(22)转动的驱动机构。
7.如权利要求6所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述驱动机构为如下结构中的一种或多种:带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构。
8.如权利要求2所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述夹臂(42)的端部设有夹持辊(421)。
9.如权利要求1所述的轮胎顶升翻转设备,其特征在于,所述机架(1)的上部设有防护架(6)。
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