CN109129153A - 一种可倾斜的治具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可倾斜的治具机构，其包括治具组件、联杆组件、驱动组件及安装支架。联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴；治具组件包括若干治具，治具的定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，若干治具呈行和/或列排布；转动轴穿过一列第一通孔并与第一通孔通过Y向设置的铰接件铰接，转动轴受驱动组件的转动驱动组件作用转动，带动治具绕转动轴倾斜；平移轴穿过一行第二通孔并与连杆固定连接，连杆受驱动组件的平移驱动组件作用沿X向平移带动治具绕铰接件倾斜。以上结构简单，并且能调节多个治具使其同时倾斜，且倾斜程度一致，使抛光加工得到质量优良的弧形倒边或弧面。
Description
技术领域
本发明涉及抛光加工设备领域，尤其涉及一种可倾斜的治具机构。
背景技术
目前，市场上使用的抛光机，多是对待抛光工件进行平面抛光，但随着人们要求制造行业加工所得产品越来越精致、美观，例如智能手机的玻璃屏幕，常需要对其各边进行弧形倒边的加工，以期获得更舒适的手感和更好的视觉体验。
如此，就要求抛光头与待抛光工件之间存在一定倾斜角度；在使抛光头进行倾斜时，因现有的抛光设备中，为提高抛光效率，多是若干个抛光头成组设置，成组的抛光头倾斜时，可能其中一些抛光头到达适合的加工位置时，其他抛光头与待抛光工件产生意外干涉或者远离。
因此，有必要使待抛光工件进行倾斜，也就是使固定若干待抛光工件的治具发生倾斜。现有的倾斜治具，多是通过调节螺栓等顶升件进行调节，当要对多个治具进行倾斜时，若仍采用顶升件进行调节，则调节结构复杂，效率低下，且调节程度难以保持一致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于提供一种可倾斜的治具机构，利用本发明的装置，可以以简单结构调节多个治具使其同时倾斜，且倾斜程度一致，使抛光加工得到质量优良的弧形倒边或弧面。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种可倾斜的治具机构，包括：
治具组件，所述治具组件包括若干治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设上下错开的X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；
联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件铰接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；
驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆X向平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。
所述联杆组件及驱动组件安装在安装支架上。
在一种优选的实施方式中，所述第一通孔位于所述第二通孔的正下方，或所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方。
在一种优选的实施方式中，所述铰接件包括Y向设置的铰接轴，所述转动轴与所述第一通孔的内壁在Z向上存在间隙。
在一种优选的实施方式中，所述安装支架包括底板和垂直所述底板设置的壁板，两块所述壁板沿X向相对设置，所述转动轴的两端分别铰接安装在两块所述壁板上。
在一种优选的实施方式中，所述转动驱动组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动一根所述转动轴转动，若干所述转动轴的端部设置同步带轮，相邻所述转动轴的同步带轮之间套设有同步带。
在一种优选的实施方式中，设置两根连杆的两端分别穿过所述壁板上的通孔，其中一根连杆与若干所述平移轴的首端固定连接，另一根所述连杆与若干所述平移轴的尾端固定连接；两根所述连杆穿过所述通孔的同一侧的端部通过所述连接板连接。
在一种优选的实施方式中，设置X向螺杆，所述X向螺杆的一端与邻近的所述壁板通过轴承铰接，另一端穿过所述连接板后由轴承座支撑；所述连接板与所述X向螺杆通过X向设置的丝杆螺母连接。
在一种优选的实施方式中，所述平移驱动组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机带动所述X向螺杆转动。
在一种优选的实施方式中，所述第二旋转电机的输出轴与所述X向螺杆上均设置传动齿轮，所述传动齿轮上套设有传动链。
在一种优选的实施方式中，所述定位件上设若干气孔，若干所述气孔与真空气源连通。
本发明的有益效果是：
本发明中安装支架上安装有联杆组件及驱动组件，联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴；驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件；设置包括若干治具的治具组件，若干治具的定位件支撑架上开设上下错开的X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔；若干治具呈正对的行和/或列排布；转动轴穿过一列第一通孔并与第一通孔通过Y向设置的铰接件铰接，转动轴受转动驱动组件作用绕自身中心轴转动时，带动治具绕转动轴转动倾斜；平移轴穿过一行第二通孔并与连杆固定连接，连杆受平移驱动组件作用沿X向平移时带动带动平移轴X向位移，进而带动治具绕铰接件转动倾斜。以上可倾斜的治具机构，结构简单，并且能同时调节多个治具使其倾斜，且倾斜程度一致，使抛光加工得到质量优良的弧形倒边或弧面。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明一个实施例的组成结构示意图；
图2是图1实施例去除底板后的另一角度的结构示意图；
图3是图2实施例的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1是本发明一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例去除底板后的另一角度的结构示意图，图3是图2实施例的另一角度的结构示意图。参照图1至图3，该可倾斜的治具机构包括：
治具组件1，联杆组件2，驱动组件3以及安装支架4。
图1中还示出了本发明所引用的空间直角坐标系的X向、Y向和Z向。
本发明中，治具组件1包括若干治具10，每个治具10均包括定位件101及定位件支撑架102，且定位件支撑架102固定连接在定位件101下方。定位架支撑架102上开设X向设置的第一通孔103与Y向设置的第二通孔104；第一通孔103与第二通孔104在Z向上错开；同时，若干治具呈正对的行和/或列排布，使同一列治具10上的第一通孔103相互正对，同一行治具10上的第二通孔104相互正对。
设置联杆组件2包括若干转动轴20、连杆21和平移轴22，其中，转动轴20和连杆21沿X向设置，平移轴22沿Y向设置；一根转动轴20穿过一列第一通孔103，并与第一通孔103通过Y向设置的铰接件铰接，当转动轴20绕自身中心轴转动时，带动治具10绕转动轴20转动倾斜；一根平移轴22穿过一行第二通孔104，同时若干平移轴22与连杆21固定连接，当连杆21沿X向平移时，带动若干平移轴22沿X向平移，进而带动治具10绕铰接件转动倾斜。
设置驱动组件3，驱动组件3包括平移驱动组件和转动驱动组件，其中，平移驱动组件驱动连杆21进行X向平移，转动驱动组件驱动转动轴20转动。
将联杆组件2及驱动组件3安装在安装支架4上。
以上可倾斜的治具机构的结构简单，可以同时调节至少同一行和/或同一列的治具倾斜，并且使各治具的倾斜程度一致，使待抛光工件倾斜至高处的边受抛光头抛光，并且在倾斜过程中加工得到质量优良的弧形倒边或弧面。以矩形的板状玻璃为例，其一组对边在治具10绕转动轴20转动倾斜时依次处于高位，另一组对边在治具10绕铰接件转动倾斜时依次处于高位，该矩形的板状玻璃的四边，均可以在倾斜至高位时被抛光头抛光加工得到质量优良的弧形倒边。
此处，第一通孔103位于第二通孔104的正下方，或第二通孔104位于第一通孔103的正下方均可以使该可倾斜的治具组件得到应用。本实施例中，优选地，第一通孔103位于第二通孔104的正上方，因为当第一通孔103位于上方时，第一通孔103距离定位件101的距离短，转动轴20带动治具10转动时，转动轴20距离定位件101上的工件的转动力臂短，相较而言更容易控制工件旋转倾斜的幅度。
此处，当待抛光工件为一些薄、脆或表面容易产生刮痕的材料，例如当待抛光工件为片状玻璃时，定位件101上设若干气孔105，若干气孔105与真空气源(图中未示出)连通，当真空气源工作时，定位件101通过气孔105将片状玻璃吸附固定在定位件101上。
本实施例中，优选地，铰接件优选为结构简单的铰接轴106。当然，此处也可以通过在转动轴20与第一通孔103之间设置连接轴套，该连接轴套的周向外壁在Y向上设置凸起件，该凸起件与第一通孔103内壁上设置的凹孔配合，实现转动轴20与第一通孔103的铰接连接。
转动轴20与第一通孔103的内壁在Z向上存在间隙A；当平移轴22在连杆22作用下X向位移时，治具10绕铰接轴106转动倾斜，此时间隙A为转动轴20留有足够的转动倾斜空间，防止转动轴20与第一通孔103的内壁相互挤压产生损伤。
本发明中，优选地，安装支架4包括底板40和垂直底板40设置的壁板41，两块壁板41沿X向相对设置，转动轴20的两端分别铰接安装在两块壁板41上。
进一步地，驱动组件3中的转动驱动组件包括第一旋转电机30，若干转动轴20的端部设置同步带轮31，相邻转动轴20的同步带轮31之间套设有同步带32，第一旋转电机30驱动一根转动轴20转动，其余转动轴20在同步带32及同步带轮31的作用下同步转动，使各列治具10能同时转动倾斜，且倾斜角度一致，提高了若干个待抛光工件之间抛光效果的均匀性。此处，优选地，可在同步带32旁设置张紧轮33，通过调节张紧轮33，对同步带32进行张紧，保证传动的精确性。
本实施例中，优选地，设置两根连杆21，两根连杆21的两端分别穿过两块壁板41上设置的通孔，其中一根连杆21与若干平移轴22的首端固定连接，另一根连杆21与若干平移轴22的尾端固定连接，为保证两根连杆21位移的同步性，两根连杆21穿过壁板41上通孔的同一侧的端部通过连接板23连接。此时，连杆21沿X向平移时带动若干平移轴22同步X向位移，各行治具10能同时转动倾斜，且倾斜角度一致，进一步提高了若干个待抛光工件之间抛光效果的均匀性。
此处，优选地，设置X向螺杆24，X向螺杆24的一端与邻近的壁板41通过轴承(图中未标注)铰接，另一端穿过连接板23后由轴承座25支撑；连接板23与X向螺杆24通过X向设置的丝杆螺母26连接。
设置第二旋转电机34直接带动X向螺杆24转动，或者如图1所示，在第二旋转电机34的输出轴和X向螺杆24上均设置传动齿轮35，在二者的传动齿轮35之间套设传动链36。当第二旋转电机34通过传动齿轮35及传动链36带动X向螺杆24转动时，X向设置的丝杆螺母26带动连接板23沿X向平移，进而带动连杆21沿X向平移，实现平移轴22在第二通孔104中沿X向的同步平移，进而实现治具10绕铰接件的转动倾斜。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种可倾斜的治具机构，其特征在于，包括：
治具组件，所述治具组件包括若干治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设上下错开的X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；
联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件铰接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；
驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆X向平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。
所述联杆组件及驱动组件安装在安装支架上。
2.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述第一通孔位于所述第二通孔的正下方，或所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方。
3.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述铰接件包括Y向设置的铰接轴，所述转动轴与所述第一通孔的内壁在Z向上存在间隙。
4.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述安装支架包括底板和垂直所述底板设置的壁板，两块所述壁板沿X向相对设置，所述转动轴的两端分别铰接安装在两块所述壁板上。
5.根据权利要求4所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述转动驱动组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动一根所述转动轴转动，若干所述转动轴的端部设置同步带轮，相邻所述转动轴的同步带轮之间套设有同步带。
6.根据权利要求4所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：设置两根连杆的两端分别穿过所述壁板上的通孔，其中一根连杆与若干所述平移轴的首端固定连接，另一根所述连杆与若干所述平移轴的尾端固定连接；两根所述连杆穿过所述通孔的同一侧的端部通过所述连接板连接。
7.根据权利要求6所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：设置X向螺杆，所述X向螺杆的一端与邻近的所述壁板通过轴承铰接，另一端穿过所述连接板后由轴承座支撑；所述连接板与所述X向螺杆通过X向设置的丝杆螺母连接。
8.根据权利要求7所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述平移驱动组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机带动所述X向螺杆转动。
9.根据权利要求8所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述第二旋转电机的输出轴与所述X向螺杆上均设置传动齿轮，所述传动齿轮上套设有传动链。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述定位件上设若干气孔，若干所述气孔与真空气源连通。
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Legal Events
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Country or region after: China Address after: 518083, Building 303, Edimonto Industrial Park, Fourth Industrial Zone, Shutianpu Community, Matian Street, Guangming District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen wulibo Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 411, 4th Floor, Building 1, Xuexianli Cultural and Creative Building, Tianyuan Road, Matian Street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518106 Applicant before: SHENZHEN WULIBO INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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