CN107443228A - 一种3d多头多角度控制的抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D多头多角度控制的抛光机，包括机架、触摸显示屏、旋转移动机构、抛光机构、治具台机构、内置研磨桶、治具台移动机构、下端防护罩、上端防护罩、研磨液回流倾斜台面、地角支撑、嵌入式电控箱，所述旋转移动机构固定连接在机架上端，所述旋转移动机构上设置有若干组抛光机构；所述治具台移动机构设置在机架下端，所述治具台机构设置在治具台移动机构上且位于抛光机构正下方，本发明结构简单，3D产品等进行全面抛光达到全面抛光抛亮的目的。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机械设备领域，具体是一种3D多头多角度控制的抛光机。
背景技术
抛光机也称为扫光机或研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或其它材质抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等影响产品透光性或表面光滑性的目的。
在以往技术中的抛光机，无法做到多头多角度控制，无法对3D产品进行全方面的抛光，在工作效率上是十分低下，对于企业来说这是十分致命的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D多头多角度控制的抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种3D多头多角度控制的抛光机，包括机架、触摸显示屏、旋转移动机构、抛光机构、治具台机构、内置研磨桶、治具台移动机构、下端防护罩、上端防护罩、研磨液回流倾斜台面、地角支撑、嵌入式电控箱，所述旋转移动机构固定连接在机架上端，所述旋转移动机构上设置有若干组抛光机构，所述旋转移动机构上设有旋转主轴与抛光机构连接用于旋转倾斜抛光机构；
所述治具台移动机构设置在机架下端，所述治具台机构设置在治具台移动机构上且位于抛光机构正下方；
所述机架上设有下端防护罩用于保护治具台机构和治具台移动机构，所述机架上设有上端防护罩用于保护旋转移动机构和抛光机构；
其中所述治具台机构上设置有可旋转倾斜的规则罗列小的工作平台，所述上端防护罩一侧设有触摸显示屏，所述机架内还分别设有内置研磨桶和嵌入式电控箱，所述嵌入式电控箱内设有电控***。
作为本发明的进一步方案：所述旋转移动机构两端上各设置有旋转副轴，所述旋转副轴一侧分别与旋转主轴的两侧连接，并且另一侧连接有高转速伺服马达。
作为本发明的进一步方案：所述治具台移动机构上设置有保持水平的固定平台，用于固定所述所述治具台机构，所述固定平台通过高精度的丝杆导轨保证运行精度。
作为本发明的进一步方案：所述抛光机构上设置有多个抛光装置，所述抛光装置上设置有下压气缸、伸缩杆和抛光轮，所述伸缩杆一端与下压气缸连接，另一端与抛光轮连接。
作为本发明的进一步方案：所述抛光机构上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动轮和传动带与所述伸缩杆连接，用于驱动抛光轮快速运转。
作为本发明的进一步方案：所述机架底端四角均设有固定脚和滚轮。
作为本发明的进一步方案：所述电控***包括开关、光电开关采、触摸显示屏和电器。
作为本发明的进一步方案：所述触摸显示屏下侧按从左到右顺序依次设有报警蜂鸣器、电源开关旋钮、启动按钮和急停按钮。
作为本发明的进一步，包括如下步骤：
(a)治具台移动机构上的规则罗列小的工作平台真空吸附工作位上，通过移动线条编程，按照编程路线对产品进行抛光；
(b)在触摸显示屏上选择模式再进入整面抛光设加工参数，选择界面中可根据不同的产品要求，将产品抛光过程列为不同的线段，根据不同线段的表面漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等的严重程度划分线段，从而针对局部线段设定不同的主轴运转方向、产品抛光主轴前进方向、主轴运转速度、主轴前进速度、主轴抛光角度、吸风台面旋转方向、吸风平台旋转角度；
(c)在整面抛光启动下进行表面抛光，按照编程路线及参数进行往复运动，按设定路线及参数行走一次或多次重复抛光，抛光时以抛光头直径为单次加工长度以产品宽度与长度为行程，达到整面抛光。
作为本发明的进一步方案：步骤(c)中所述设足参数包括设足产品长和宽，设足抛光头直径，设足抛光时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，可以利用上主轴和下平台不同角度的倾斜调节，根据3D产品的不同部位的发雾、桔皮、划痕的严重程度等进行整面及固快速抛光，可一次多片装载，大大提高加工品质及加工效率。
附图说明
图1为本发明抛光机的结构示意图；
图2为本发明抛光机构和旋转移动机构的结构示意图；
图3为本发明抛光机的治具台机构及规则罗列小的工作平台示意图；
图4为本发明治具台移动机构的结构示意图；
图5为本发明抛光机构的结构示意图。
图中：1-机架；2-触摸显示屏；3-旋转移动机构；301-旋转主轴；302-旋转副轴；4-抛光机构；401-驱动电机；402-传动带；403-传动轮；5-治具台机构；6-内置研磨桶；7-治具台移动机构；701-丝杆导轨；702-固定平台；8-下端防护罩；9-上端防护罩；10-研磨液回流倾斜台面；11-地角支撑；12-嵌入式电控箱；13-规则罗列小的工作平台；14-抛光装置；1401-下压气缸；1402-伸缩杆；1403-抛光轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种3D多头多角度控制的抛光机，包括机架1、触摸显示屏2、旋转移动机构3、抛光机构4、治具台机构5、内置研磨桶6、治具台移动机构7、下端防护罩8、上端防护罩9、研磨液回流倾斜台面10、地角支撑11、嵌入式电控箱12，所述旋转移动机构3固定连接在机架1上端，所述旋转移动机构3上设置有若干组抛光机构4，所述旋转移动机构3上设有旋转主轴301与抛光机构4连接用于旋转倾斜抛光机构4；
所述治具台移动机构7设置在机架1下端，所述治具台机构5设置在治具台移动机构7上且位于抛光机构4正下方；
所述机架1上设有下端防护罩8用于保护治具台机构5和治具台移动机构7，所述机架1上设有上端防护罩9用于保护旋转移动机构3和抛光机构4；
其中所述治具台机构5上设置有可旋转倾斜的规则罗列小的工作平台13，所述上端防护罩9一侧设有触摸显示屏2，所述机架1内还分别设有内置研磨桶6和嵌入式电控箱12，所述嵌入式电控箱12内设有电控***。
具体地，所述旋转移动机构3两端上各设置有旋转副轴302，所述旋转副轴302一侧分别与旋转主轴301的两侧连接，并且另一侧连接有高转速伺服马达；所述治具台移动机构7上设置有保持水平的固定平台702，用于固定所述所述治具台机构5，所述固定平台702通过高精度的丝杆导轨701保证运行精度；所述抛光机构4上设置有多个抛光装置14，所述抛光装置14上设置有下压气缸1401、伸缩杆1402和抛光轮1403，所述伸缩杆1402一端与下压气缸1401连接，另一端与抛光轮1403连接；所述抛光机构4上还设置有驱动电机401，所述驱动电机401通过传动轮402和传动带403与所述伸缩杆1402连接，用于驱动抛光轮(1403)快速运转；所述机架1底端四角均设有固定脚和滚轮，所述电控***包括开关、光电开关采、触摸显示屏2和电器，所述触摸显示屏2下侧按从左到右顺序依次设有报警蜂鸣器、电源开关旋钮、启动按钮和急停按钮。
本发明具体实施方案包括如下步骤：
(a)治具台移动机构7上的规则罗列小的工作平台13真空吸附工作位上，通过移动线条编程，按照编程路线对产品进行抛光；
(b)在触摸显示屏2上选择模式再进入整面抛光设加工参数，选择界面中可根据不同的产品要求，将产品抛光过程列为不同的线段，根据不同线段的表面漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等的严重程度划分线段，从而针对局部线段设定不同的主轴运转方向、产品抛光主轴前进方向、主轴运转速度、主轴前进速度、主轴抛光角度、吸风台面旋转方向、吸风平台旋转角度；
(c)在整面抛光启动下进行表面抛光，按照编程路线及参数进行往复运动，按设定路线及参数行走一次或多次重复抛光，抛光时以抛光头直径为单次加工长度以产品宽度与长度为行程，达到整面抛光；
而步骤(c)中所述设足参数包括设足产品长和宽，设足抛光头直径，设足抛光时间。
更详细的实施方案为：产品放置于工作台面13真空吸附工作位上，下压抛光头部，针对产品位置进行抛光头部工作位进行确认；在触摸显示屏在触摸显示屏2上根据不同的产品要求，将产品抛光过程列为不同的线段，根据不同线段的表面漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等的严重程度划分线段，针对局部线段设定不同的主轴运转方向、产品抛光主轴前进方向、主轴运转速度、主轴前进速度、主轴抛光角度、吸风台面旋转方向、吸风平台旋转角度等参数，行程可根据产品的直径为单次加工长度进行设制，也可根据产品特殊要求进行局部设制，从而利用上主轴和下平台不同角度的倾斜调节，根据3D产品的不同部位的发雾、桔皮、划痕的严重程度等进行整面及固快速抛光如此达到整面或局部抛光目的，仅一次装夹即可加工完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种3D多头多角度控制的抛光机，包括机架(1)、触摸显示屏(2)、旋转移动机构(3)、抛光机构(4)、治具台机构(5)、内置研磨桶(6)、治具台移动机构(7)、下端防护罩(8)、上端防护罩(9)、研磨液回流倾斜台面(10)、地角支撑(11)、嵌入式电控箱(12)，其特征在于，所述旋转移动机构(3)固定连接在机架(1)上端，所述旋转移动机构(3)上设置有若干组抛光机构(4)，所述旋转移动机构(3)上设有旋转主轴(301)与抛光机构(4)连接用于旋转倾斜抛光机构(4)；
所述治具台移动机构(7)设置在机架(1)下端，所述治具台机构(5)设置在治具台移动机构(7)上且位于抛光机构(4)正下方；
所述机架(1)上设有下端防护罩(8)用于保护治具台机构(5)和治具台移动机构(7)，所述机架(1)上设有上端防护罩(9)用于保护旋转移动机构(3)和抛光机构(4)；
其中所述治具台机构(5)上设置有可旋转倾斜的规则罗列小的工作平台(13)，所述上端防护罩(9)一侧设有触摸显示屏(2)，所述机架(1)内还分别设有内置研磨桶(6)和嵌入式电控箱(12)，所述嵌入式电控箱(12)内设有电控***。
2.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述旋转移动机构(3)两端上各设置有旋转副轴(302)，所述旋转副轴(302)一侧分别与旋转主轴(301)的两侧连接，并且另一侧连接有高转速伺服马达。
3.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述治具台移动机构(7)上设置有保持水平的固定平台(702)，用于固定所述所述治具台机构(5)，所述固定平台(702)通过高精度的丝杆导轨(701)保证运行精度。
4.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述抛光机构(4)上设置有多个抛光装置(14)，所述抛光装置(14)上设置有下压气缸(1401)、伸缩杆(1402)和抛光轮(1403)，所述伸缩杆(1402)一端与下压气缸(1401)连接，另一端与抛光轮(1403)连接。
5.根据权利要求4一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述抛光机构(4)上还设置有驱动电机(401)，所述驱动电机(401)通过传动轮(402)和传动带(403)与所述伸缩杆(1402)连接，用于驱动抛光轮(1403)快速运转。
6.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述机架(1)底端四角均设有固定脚和滚轮。
7.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述电控***包括开关、光电开关采、触摸显示屏(2)和电器。
8.根据权利要求1一种3D多头多角度控制的抛光机，其特征在于，所述触摸显示屏(2)下侧按从左到右顺序依次设有报警蜂鸣器、电源开关旋钮、启动按钮和急停按钮。
9.一种如权利要求1-6所述的多头抛光机的抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)治具台移动机构(7)上的规则罗列小的工作平台(13)真空吸附工作位上，通过移动线条编程，按照编程路线对产品进行抛光；
(b)在触摸显示屏(2)上选择模式再进入整面抛光设加工参数，选择界面中可根据不同的产品要求，将产品抛光过程列为不同的线段，根据不同线段的表面漆面污染、氧化层、浅痕、褶皱、桔皮等的严重程度划分线段，从而针对局部线段设定不同的主轴运转方向、产品抛光主轴前进方向、主轴运转速度、主轴前进速度、主轴抛光角度、吸风台面旋转方向、吸风平台旋转角度；
(c)在整面抛光启动下进行表面抛光，按照编程路线及参数进行往复运动，按设定路线及参数行走一次或多次重复抛光，抛光时以抛光头直径为单次加工长度以产品宽度与长度为行程，达到整面抛光。
10.根据权利要求7所述的多头抛光机的抛光方法，其特征在于，步骤(c)中所述设足参数包括设足产品长和宽，设足抛光头直径，设足抛光时间。
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