CN1346418A - 钢轨磨床中具有磨具的磨削组件的配置结构 - Google Patents
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Abstract
本发明应当创造一种在钢轨磨床中的磨削组件的配置结构,它使得钢轨弯道曲率半径小时,在不出现强迫力的情况下来精确地考虑径向错位,并且能够简单地、可重复地进行再成型。该配置结构的特征为:磨具具有五个自由度。其实现方式是:每个磨削组件可以与一个框架至少近似垂直移动地被支承,并且可与一个机架至少近似水平移动地被支承在该框架上;在机架中,一个壳体可绕着一个近似平行于待被磨削的钢轨的轴线摆动地被安置,并且在壳体中,磨具可相对于待被磨削的钢轨垂直地移动。
Description
本发明涉及如权利要求所述类型的一种钢轨磨床中具有磨具的磨削组件的配置结构。这种类型的配置结构被用于恢复钢轨头部轮廓、去除短波浪(沟槽)以及消除在行进方向上的长波浪变形。作为磨具一般使用杯形砂轮。
已知一些现有的钢轨磨床。其中,依据其所经过的地点是波峰或者波谷,磨削组件的压下力升高或者降低,从而来消除存在的起伏,见DE-OS2 037 461。也有的钢轨磨床具有液体静压控制装置,它能够克服倾斜或者行进阻力的影响,高精度地保持预先设定的进给速度。为了钢轨的复原,砂轮(杯形砂轮)的精确定位是绝对必要的,请见Speno公司的磨床LRR8-M。这是相对困难的,尤其是在曲率半径小(<30m)时。因为存在的轮距离造成磨削组件的相对大的径向错位,尤其是对两个钢轨内外侧轨条同时进行磨削时。
本发明的目的因而确定为,创造这样一种在钢轨磨床中的磨削组件的配置结构,它允许在钢轨曲率半径小(=<15m)时,在不出现强迫力的情况下精确地考虑径向错位,并且能够简单、可重复地进行再成型。
根据本发明,该目的是通过权利要求1所述的特征来达到的。其中,不论是利用该配置结构只对一个钢轨轨条或者是同时对铁道的两条钢轨轨条进行磨削,具有相同的效果。在后一种情况下,能够特别有效地应用该配置结构。在这里,在一个例如由钢管构成的框架中多少个磨削组件组合成一个再成型组件是没有意义的。根据本发明,如果至少一个磨削组件与一个框架能够在至少近似垂直的方向上被调节,同时在框架上通过一个机架在至少近似水平的方向上可被调节,就得到了一种优选的配置结构;在机架中,安置着一个壳体,它可以绕着一根至少近似平行于需要进行磨削的钢轨的轴线进行摆动,并且,在壳体中,杯形砂轮至少可以相对于需要进行磨削的钢轨近似垂直地移动。有利的是:为每个磨削组件设置了一个测量辊、以及在磨削组件与该测量辊之间执行相对运动的机构。这样,尤其是在急的弯道上,能够兼顾到每个磨削组件的径向错位。为了使测量辊一直以其突出轮缘靠置于所属的钢轨上,每个测量辊可以转动地被支承于一个支承件上。该支承件在框架上可以沿着一个横向于需要进行加工的钢轨的导轨借助于一个伺服驱动器或者一种驱动机构和一个传动机构、优选一个杠杆传动机构被调节移动。有利的是,机架在框架中的水平横向移动与测量辊的横向运动有关地通过流体驱动机构来完成。这样,可以到达三个确定的位置(再成型组件驶入其工作位置、磨削组件的定位、磨削组件压下到钢轨上),而无需对每个位置都必须设置耗费的传感机构。适宜的方式是:流体驱动机构包含一个双缸,在双缸的缸室中具有两个反向运动的活塞。通过这种构造,本发明的配置结构可以使用于不同宽度的轨道上,其中,轨道宽度调节范围最好处于1000至1458mm之间。为了驶过困难的轨道弧段和道岔,设置了用来闭锁流体驱动机构的闭锁弧段,闭锁机构本身能够以一个缸-活塞-结构的形式构成。这里,用于闭锁的机构能够是完全地、或者部分地安置在用来横向移动机架的传动机构附近。不过,也可以将该闭锁机构设置于两个钢轨轨条的对应磨削组件的测量辊附近。
在本发明的另一种配置结构中,能够将多个磨削组件支承于框架上,并且在磨削车的运动方向上配置的在前的和在后的测量辊能够在垂直方向上移动地铰接于框架上。如果能够满足应用场合中的精度要求,则在另一种有利的实施形式中,磨削组件可以在一个框架上组合成组,而每个磨削组件组被固定于一个支架上,该支架被支承在框架上在至少近似地平行于钢轨的一个平面上,可以摆动。在这种情况下,测量辊有利地配置给磨削组件组。被安置于磨削组件组之间的每个测量辊都对两个相邻的磨削组件组起作用,而这两个磨削组件组在处于它们之间的测量辊的附近至少绕着一根轴互相铰接连接,该轴相对于待被磨削的钢轨基本上成直角安置。
以下借助于示意性图例对本发明进行进一步解释。图中所示为:
图1一个基本上通过轮轴示出的磨削车的俯视图,带有位于轮轴之间的本发明的配置结构(再成型组件),
图2具有三个磨削组件的一个本发明配置结构的侧视图,
图3图2所示的本发明配置结构的俯视图,
图4再成型组件的一个磨削组件的前视图,
图5一个磨削组件的立体图,
图6第一个本发明配置结构的侧视图,
图7具有一个双缸的流体驱动装置的控制逻辑线路。
图1中示出了一个沿着x-方向运动的磨削车10。它具有一条中心线m,磨削车上固定着两个轮轴11、12,它们可以绕着基本处于垂直方向上的轴线X-X摆动。其轮对13、14在一个钢轨内外侧轨条的钢轨15、16上滚动,而所述轨条的钢轨头部应能够被加工和再成型。其中,轮子13、14的轮缘17、18沿着由弯曲的虚线所表示的钢轨内边缘运动。在轮轴11、12之间,磨削车10上固定着再成型组件19、20、21、22。借助于它们来对钢轨15、16的头部进行加工。
由于钢轨15、16的转弯弯曲,相对于磨削车10的中线m,轮轴11、12向图中未示出的曲率中心点方向倾斜了一个角度±(x。钢轨的弯曲,也对与磨削车10固定连接的再成型组件造成了割线偏移gx,它作用于再成型组件19至22中的磨具上,并且影响它们相对于钢轨15、16的位置。当钢轨15、16的曲率半径过小时,磨具不会再作用于钢轨头部的整体宽度上,或者说会以错误的方式作用于钢轨的头部上。这种缺陷通过本发明的配置结构得以克服。
在图2和3中,本发明的配置结构由一个具有磨削组件24、25、26的框架23构成。它被安置于固定在未另外示出的磨削车上的导轨27、28上,借助于驱动机构29、30可在双箭头56方向上被垂直地调节。驱动机构29、30能够以气动方式工作。磨削组件24、25、26中的每一个都具有一个杯形砂轮31、32、33。杯形砂轮受到一个位于壳体34、35、36中的电动机驱动,来对钢轨15(图1)的钢轨头部(表面)37进行磨削,并且通过相应的电动机60、61、62沿着导轨57、58、59被基本上垂直于所属的钢轨15地进给并且被压下。壳体34、35、36分别被安装于一个机架38、39、40中,可以绕着一条与需要进行磨削的钢轨15至少近似地平行的轴线摆动,从而对钢轨头部横截面轮廓进行磨削。在机架38、39、40上固定的电动机63、64、65用于此,它们通过相应的运动传递机构66、67、68来实现壳体34、35、36和导轨57、58、59在各个机架38、39、40上的轴承69、70、71中的摆动。机架38、39、40被安置于框架23中,可以沿着导轨41、42、43移动,这些导轨基本上水平地、横向于钢轨头部37分布。驱使机架38、39、40进行横向移动的是驱动机构44、45、46,如气动-双缸。它们部分地固定于所属的磨削组件24、25、26上,又部分地被固定于框架23上合适的位置上,而它们的作用又能够通过进行闭锁的机构47、48、49、例如液压-闭锁缸被取消掉。
每一个磨削组件24、25、26都有属于它自己的一个测量辊50、51、52,它们各带有一个突出轮缘(Spurkranz)50`、51`、52`,被支承于一个附属的支承件53、54、55中,并且能够通过框架23沿着导轨27、28的移动座置到钢轨头部37上。测量辊50和52的前面及后面分别安置着辊501、502及521、522。它们的作用是防止跟随着钢轨表面上短波浪及沟槽行进。借助于调节螺钉110,支承件53、55借助相应的测量辊50、52和安置于它们前后两侧的辊被支承,可以绕着相应磨削组件24、25、26上的横向于钢轨头部37并基本上在水平方向上定向的轴线摆动。此外,测量辊50、51、52借助它们的支承件53、54、55安置于相应的机架38、39、40上,可横向于钢轨头部37并且平行于相应的导轨41、42、43进行移动。该运动是由磨削组件24、25、26上的相应的驱动机构72、73、74来执行的。在图4和5中,以稍微有的偏差比较精确地举例表示出、并且进行了说明。为了避免产生强制力,中间的磨削组件25的测量辊51与钢轨头部37之间有一个间隙s(大约0.3至0.8mm),当测量辊50和52放置于钢轨表面37上时,该间隙被通过一个凸轮螺钉(Nockenschraube)75精细地调节出。
如果波浪波峰大于给定的间隙,中间的磨削组件25在垂直方向上会偏开一个量f,它通过一条点划曲线76示出,这样外测量辊50、52之间的桥接长度或者测量长度1得以保持。如果g1代表后置辊502的转动轴线与测量辊51的转动轴线之间的距离,g2表示前置辊521的转动轴线与测量辊51的转动轴线之间的距离,以及p为测量辊51的转动轴线和与它最近邻的水平导轨42之间的距离在钢轨表面37上的投影,在p<<g1的前提条件下,点A处近似地有:
f=(FA.h/E.I).gi.(1-gi)
其中,I是表面力矩,E为弹性模量,FA为点A处的作用力。
将磨削车10从一个工作地点移动到另一个地点、或者到某个工作位置时,杯形砂轮31、32、33处于钢轨高度以上,即它们的再成型组件19、20、21、22从钢轨15、16或者说钢轨表面37上抬起来。当借助于驱动机构44、45、46已经对与钢轨15和钢轨16对应的再成型组件的杯形砂轮之间的距离进行了调节之后,将各个再成型组件19至21的框架23落下,使得杯形砂轮31、32、33处于需要进行磨削的钢轨15、16的紧邻上方。同时,所有再成型组件19至22的测量辊50、51、52也都降落到钢轨15、16或者说钢轨表面37上。驱动机构44、45、46所起的作用是,在磨削过程的进行中,使再成型组件19至21的所有测量辊的突出轮缘50`、51`、52`都与钢轨头部37相接触,即测量辊由钢轨15、16无间隙地进行导向。杯形砂轮31、32、33受电动机34、35、36驱动绕轴线77、78、79旋转。这些轴线的倾斜程度能够根据钢轨头部37的横截面轮廓(Querprofil)情况利用电动机63、64、65和运动传递机构66、67、68在钢轨15、16的横向平面内被改变。伴随着轴线77、78、79的倾斜度变化,导轨57、58、59和被它们导向的滑板83、84、85的位置都发生变化。杯形砂轮31、32、33相对于钢轨所进行的进给和压下,是由电动机60、61、62通过运动传递机构80、81、82和滑板83、84、85来实现的,杯形砂轮31、32、33的旋转驱动机构的电机壳体34、35、36位于滑板上,并且在它们上面,支承着杯形砂轮本身的驱动轴86、87、88。当磨削过程完成后,借助于驱动机构29、30,使框架23沿着导轨27、28基本上在垂直方向上移动,从而使杯形砂轮31、32、33从钢轨头部37上抬起,并且将整体的驱动机构与电动机关闭。从而将本发明的配置结构整体地置于运输位置上。
图4基本上是一个沿着图2中S-S线的剖视图;它是磨削组件26的一个前视图。借助于双缸46和在其中滑动的活塞94、95,在由双向箭头97表示的基本水平方向上气动地将机架40预先调节到与钢轨15、16有一定间距处。活塞之一,在所示的情况下为94(图3),被固定于框架23上;而另一个活塞95,则被固定于机架40上。为了锁定预调位置,例如当驶过道岔时这是必需的,使用在这里以液压方式工作的闭锁装置49。其活塞96例如与机架40固定地连接,而其缸49相应地与框架23固定地连接在。此外,通过气缸30,可以对框架23在由双向箭头56给出的方向上沿着导轨28基本垂直地进行调节。在所示位置上,框架23处于上部位置(运输位置)上。在框架23中成对地安置着导轨43,机架40以端轴承89在它们上面滑动。只能看到其中的一条导轨和两个所配的端轴承。通过一个基座90与导轨59固定连接的、最好是作为电动机构成的驱动机构62借助于构造成滑块82的运动传递机构来驱动滑板85。该运动传递机构铰接在该滑板上,并且因而将固定于滑板85上的壳体(电动机)36与被固定于无法看到的电机轴上的杯形砂轮33,压靠到钢轨15的表面37上。其中,测量辊52接触钢轨表面37。
为了加工钢轨头部横截面轮廓,基座90与导轨59、滑板85和固定于滑板上的用于杯形砂轮33的驱动机构的壳体36以及杯形砂轮33本身借助基本上平行于钢轨15的轴颈91、靠近该钢轨被支承于机架40上的轴承71中,可以摆动。被构造成电动机的驱动机构65用来实现这种摆动,该驱动机构通过一个顶杆92与一根杠杆93铰接,该杠杆固定于轴颈91上。
图5中,在一个支承件53中,支承着带有突出轮缘50`的一个测量辊50以及设置于它之前的一个辊501和一个设置于它之后的辊502,它们可以绕着互相平行的轴转动,并且可以与磨削组件24共同在双向箭头102所示的方向上移动。支承件53被支承于一个支架98上,可以绕着一个轴线U-U摆动,该支架在一条导轨99上滑动。该导轨99最好被构造成燕尾形导轨,其取向平行于辊50、501、502的转动轴线,并且与一个机架38刚性地连接。一个调节螺钉110使得支承件53的调节能够通过绕轴线U-U的摆动来实现。在机架38上固定着一个电动机72形式的驱动机构,它使一个顶杆100沿着其轴向运动。在从电动机72上伸出来的顶杆100的端部上铰接着支承在机架38上的三臂杠杆101的一个端部,该杠杆以其另一个端部与支架98相连。驱动机构72与杠杆101、支架98和它的导轨99被这样调节,使得对于磨削过程,测量辊50与其突出轮缘50`相应于相对钢轨横截面轮廓所调节的磨削角度α以所希望的方式相对于机架38定位。
在机架38上,可绕一个轴线摆动的一个壳体103以轴颈104支承在轴承69中(图中仅能看到其中位于支承件53附近的轴承),所述轴线的方向平行于双向箭头102。类似于图4中那样,驱使进行摆动的是固定于机架38上的电动机63。它通过一个轴向上可移动的顶杆92作用于一个杠杆105上,该杠杆与一个图中不能看到的轴颈刚性连接。在壳体103中,有一个基本上看不见的滑板106(类似于图2中的滑板83),它能够在基本上垂直的方向上与移动方向102垂直地沿着导轨57移动,并且承载着杯形砂轮31的驱动电机的壳体34。驱使滑板106发生移动的是一个被固定于壳体103的外部上的电动机60,它与一个运动传递机构80相配合,后者连接于滑板106上。
在机架38上固定着用于没有在图中示出的导轨(41,在图2和3中)的滑动块108。此外,在机架38上设置了一个轴承座109来铰接活塞,这些活塞根据图3在缸47和双缸44的一部分中滑动。
图6中沿着垂直方向上的导轨对27、28,可以利用滑动轴承对111、112来对一个框架23进行调节。在图6中,框架的左半部被剖开并且在右半部中以侧视图示出。框架23基本上平行于需要进行加工的钢轨头部37定向,并且至少具有一个起稳定作用的横梁107,大致位于其纵向上的中心部位。该横梁107的左侧和右侧,在平行于钢轨头部37的一个水平面内,分别安置着3个圆形导轨113及114,它们平行于横梁107,并且与绘图平面垂直。在它们的上面可移动地支承着滑板117或118的相应的导向体115或116。在每个滑板117、118上,大约在其中间部位上,借助于一个轴承盖螺栓119或120支承着一个支承板121或122,它们可以绕着一个垂直方向的轴线V-V或者W-W摆动(例如在15°的范围内)。在该轴承盖螺栓119每一侧上在支承板121上固定着一个机架123、124,它们分别带有一个磨削组件125、126。同样,在轴承盖螺栓120的每一侧的支承板122上,分别刚性连接着一个机架127、128,它们各带有一个磨削组件129、130。机架123、124、127、128和磨削组件125、126、129、130也具有类似于图2、4、5中的构造及安置方式。磨削组件125、126、129、130因而在它们所属的机架123、124、127、128中可以绕着轴线Y-Y摆动,这些轴线的方向平行于钢轨头部37;在此,在磨削不同的棱面时,在支承板121上的磨削组件的摆动量与在支承板122上的磨削组件的摆动量之间彼此有一定差别(1-3°),原因是:对于固定于支承板上的模件来说,分别只设置了一个装置145、146来使之绕轴线Y-Y进行摆动。在图6中,仅示出了磨削组件125和130的剖视图并且示出了磨削组件126与129的视图。在该图示中,所有的磨削组件都处于一个平行于钢轨头部37的垂直平面内。
为支承板121和122及相应地为与它们配置的磨削组件123、124及129、130分别配备了两个测量辊131、132和133、132。其中,中间的测量辊132对于两个支承板121、122均发挥作用。测量辊131、132、133被支承于所属的支承件134、135、136中,并且与这些支承件一起、绕着横向于钢轨头部37的轴线U-U被支承在各自机架上。调节螺钉137、138、139、140使得能够改善测量辊131、132、133相对于相应的机架125、126、129、130的位置。为了调节测量辊131、132、133相对于各个机架123、124、127、128的位置,为每个机架设置了一个合适的驱动机构147、148、149、150。
公用的测量辊132通过一个臂141以及机架124而与支承板121固定连接。两个固定于支承板121和122上的组件在公共测量辊132附近通过一个铰链142彼此连接起来。由于一个长形孔143的缘故,它允许存在一个不大的平行于行驶方向、并因而平行于钢轨头部37的间隙,该间隙对于所属的磨削车所要驶过的最小曲线是合适的。为测量辊131、132、133配置了导轮144,类似于图2和5。
为了使支承板121、122进行横向运动,为每个支承板组件121、122配置了两个驱动机构151、152或153、154,它们为气动方式作用的双缸形式。这里,每个双缸中的单个缸上下安置着。同样,为每个驱动机构151至154配置了一个液压作用的缸-活塞-组合形式的闭锁机构155、156、157、158,用来闭锁驱动机构的作用。气动和液压作用的缸和活塞以合适的配置部分地与框架23、部分地与机架123、124、127、128连接。
通过支承板组件121和122之间的铰接连接,保证了在半径较小(15-20m)时,磨削过程也能够合理、精确地实施,也就是测量辊既不会从需要进行磨削的钢轨头部跳起,也不会出现强制力。在其余方面,至少从意义上讲,对于图1至5的解释同样有效。
在图7中,基本上示出了用于加工右侧钢轨15的磨削组件160的流体驱动机构159,以及用于加工左侧钢轨16的磨削组件162的流体驱动机构161。这两个液体传动机构159、161中的每一个都气动运行并且具有一个双缸,在其缸室1591或1611和1592或1612中,安置着可以沿着相反方向移动的活塞1593或1613和1594或1614。活塞1593和1613分别铰接于所属的组件160、162上,而活塞1594或1614则铰接于一个所属的框架167、168上。为磨削组件160、162中的每一个都配置了一个测量辊163或164,它们各带有一个突出轮缘163`、164`。
此外,还示出了一个流体-闭锁装置165,当磨削车(10,图1)驶过一个道岔时,该闭锁装置则阻断右侧与左侧的流体驱动机构159、161的作用;闭锁装置165阻止流体驱动机构159、161将测量辊163、164的突出轮缘163`、164`在道岔内压到钢轨上。它对于本发明的配置结构的功能具有重要意义,因为突出轮缘163`、164`本身在磨削过程中具有传感功能。闭锁装置165液压地工作(例如使用乙二醇),并且具有两个与各自的框架167或168铰接连接的缸1651、1652。在它们之中,滑动着相应的、铰接于所属的磨削组件160、162上的活塞1653或1654。通过两通阀169、170,缸1651和1652与一个液体容器171相连。此外设置了控制机构166,它们根据磨削组件160、162是处于工作位置、还是定位位置或者静止位置,来控制流体驱动机构159、161中的压力比。
以下,将缸1591和1611称为定位缸P1,而将缸1592和1612称为工作缸P2。每个缸P1能够处于位置A1、B1、C1上,而每个缸P2能够处在位置A2、B2、C2上。在能够开始进行磨削过程之前,磨削组件160、162调整到轨道宽度S上。其中由于安全方面的原因,直到下降到直道路段的轨道15、16之间,在突出轮缘163`、164`和钢轨15及16之间首先一直保留着一个空气缝隙。为了进行轨道宽度的调节,对于磨削组件160(或者对于两个磨削组件160、162)、并且相应地对于测量辊163(或者对于两个测量辊163、164),有一个轨距r可供使用,它通过磨削组件160、162在活塞P1(1591、1611)以及在活塞1651、1652上的绞接的变化,可以改变Δr。直到测量辊163、164下降到所属的钢轨15、16上之后,流体驱动机构159、161和流体闭锁装置165才通过控制机构166进入工作状态。
在进行定位时,活塞1593和1613在定位缸P1中由一个任意的静止位置起始到达C1位置,而活塞1594和1614在工作缸P2中到达C2位。在工作位置上,缸P1和P2受到控制机构166的控制,使得在定位缸P1中活塞1593和1613保持在位置C1上,在工作缸P2中力求达到A2位置。不过,在直线段钢轨15、16上,在工作缸P2中保持位置C2,并且通过控制机构166将工作缸P2加压到设定的额定压力上。如果现在根据图1该磨床驶入一段弯道中,并且观察钢轨15上的模件160,则它向车辆中心线m(图1)移动一段位移gx。活塞1594从C2向A2方向移动位移gx,这是由于活塞1593已经处于端点位置C1处了。对于弯道外侧钢轨16,情况正好相反:活塞1613向A1方向上从C1移动位移gx、磨削组件162因而也被向外压而发生同样位移,因为活塞1612已经处于端点位置C2上了。在驶过交替的弯道时,在由控制机构发出的相同气体压力下,P1和P2的活塞在P1与P2中向B1和B2方向移动。即,在通过弯道时,能够在水平方向上实现动态进给补偿。在磨削车的运输位置上,如果不进行再成型,磨削组件就完全地向内移动到车辆中心线m处。
图7中的闭锁装置165允许每个活塞1653或1654在所属的缸1651或1652中具有相同的调节行程,与活塞1593、1594或1613、1614的流体驱动机构159、161在双缸1591、1592或1611、1612中一样。两通阀(Zweiwegeventil)169、170的控制是由控制机构166通过气动方式实现的。
图7给出了没有压力状态下的液压回路。两通阀169、170未阻断通到液体容器171中的液体回路。在这种状态下,磨削组件160、162能够自由地定位、压靠及驶入。如果两通阀169、170阻断到容器171的通路,液体就只能在缸1651、1652中及它们之间运动,流体驱动机构159、161的作用就被闭锁住了,磨削组件160、162和它们的测量辊163、164被保持在闭锁位置上。这样,在钢轨超高(Ueberhoehungen)处和道岔处,总是由一个测量辊来承担导向任务。在超高处是处于弯道内侧的测量辊,而在道岔处则是与轨道相连接的测量辊。
液体线路能够对于其它组件以镜像方式扩大,从而可以连接其它的组件,并且组合成组。不过,构成一个组件组的组件对应当不超过三对或四对。
也能够将闭锁装置安置于测量辊的支承件上,或者/和仅用一个缸来制成闭锁装置。
在上面的说明书、接着的权利要求书和图例中给出的所有特征都是有发明创造性的,不论是单独存在,还是相互间的任意组合。
参考标号表
10 磨削车
11、12 轮轴
13、14 轮对
15、16 钢轨
17、18 轮缘
19、20、21、22 再成型组件
23、167、168 框架
24、225、26、125、126、129、130、160、162 磨削组件
27、28、41、42、43、57、58、59、99 导轨
29、30、44、45、46、72、73、74、
147、148、149、150、151、152、153、154 驱动机构
31、32、33 杯形砂轮
34、35、36、103 壳体
37 钢轨头部
38、39、40、123、124、127、128 机架
47、48、49 闭锁机构
50、51、52、131、132、133、163、164 测量辊
50`、51`、52`、163`、164` 突出轮缘
53、54、55、134、135、136 支承件
56、97、102 双向箭头
60、61、62、63、64、65 电动机
66、67、68、80、81、82 运动传递机构
69、70、71 轴承
76 点划线条
77、78、79、91 轴线
83、84、85、106、117、118 滑板
86、87、88 波浪
89 端轴承
90 基座
92、100 顶杆
93、101、105 杠杆
94、95、96、1593、1594、1613、1614、1653、1654 活塞
98 支架
104 轴颈
108 滑块
109 轴承座
110 调节螺钉
111、112 滑动轴承对
107 横梁
113、114 圆形导轨
115、116 导向件
119、120 轴承盖螺栓
121、122 支承板
137、138、139、140 调节螺钉
141 臂
142 铰链
143 长形孔
144 导轮
145、146 摆动装置
155、156、157、158 闭锁机构
159、161 流体驱动机构
165 流体-闭锁装置
166 控制机构
169、170 两通阀
171 液体容器
501、521 前置的辊
502、522 后置的辊
1591、1592、1611、1612 缸室
1651、1652 缸
x 方向
x 角度
m 中心线
gx 割线错位,位移
g1、g2 距离
1 测量长度
p 投影
r、Δr 轨距
S 轨道宽度
Ai、Bi、Ci (活塞-)位置
A 点
U-U、V-V、W-W、X-X、Y-Y 轴线
Claims (11)
1.一台钢轨磨床中具有磨具的磨削组件的配置结构,其特征为:每个磨具具有五个运动自由度,其中,能够进行横向于待被磨削的钢轨的两个直线移动、相对于待被磨削的钢轨至少近似地垂直的两个直线运动以及一个绕一轴线的转动,该轴线在各个磨削位置上平行于钢轨指向。
2.如权利要求1所述的配置结构,其特征为:每个磨削组件可以与一个框架至少在近似垂直的方向上可移动地受到支承,并且与一个机架在至少近似水平的方向上可移动地支承在该框架上,在机架中安置着一个壳体,它可绕着一个近似平行于待被磨削的钢轨的轴线摆动,并且在该壳体中,磨具可相对于要被磨削的钢轨垂直地被移动。
3.如权利要求2所述的配置结构,其特征为:为每个磨削组件配置一个测量辊,并且设置了用来执行磨削组件与测量辊之间的相对运动的机构。
4.如权利要求3所述的配置结构,其特征为:每个测量辊可转动地被支承于一个支承件中,该支承件可借助于一个驱动机构和一个杠杆传动机构在框架上沿着一个导轨横向于待被加工的钢轨被调节。
5.如上述权利要求中至少一个所述的配置结构,其特征为:机架在框架上的水平横向运动依据测量辊的横向运动借助一个流体驱动机构实现。
6.如权利要求5所述的配置结构,其特征为:设置了用来闭锁流体驱动机构的闭锁机构。
7.如权利要求5所述的配置结构,其特征为:流体驱动机构具有两个双缸,它们分别带有两个在双缸中反向运动的活塞。
8.如权利要求5所述的配置结构,其特征为:框架上支承着多个磨削组件,并且在磨削车的运动方向上配置的在前的和在后的测量辊在垂直方向上可运动地铰接于框架上。
9.如权利要求8所述的配置结构,其特征为:在一个框架上的磨削组件组合成组,每个磨削组件组被固定于一个支架上,该支架被支承于框架上,在一个至少近似地平行于钢轨的平面内,可以摆动,并且为磨削组件组配置了测量辊。
10.如权利要求9所述的配置结构,其特征为:在两个相邻的磨削组件组之间仅安置一个测量辊。
11.如权利要求10所述的配置结构,其特征为:两个相邻的磨削组件组在位于它们之间的测量辊上彼此铰接地连接。
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