CN109120098A - 一种马达驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达驱动装置，其结构包括：通径轴杆、轴套件、框架圆盘、法兰挡板、卡扣块、偏心回转器、散热叶片、伺服驱动器、半球罩盖、合金基座，伺服驱动器嵌套于散热叶片的前侧，法兰挡板与半球罩盖分别焊接在两个以上散热叶片的左右两侧，本发明偏心回转器设有齿轴机构、球缸装置、扇盘机构、风筒装置、轴杆机构、压降装置、丝杆机构、双推缸体，实现了马达驱动装置的偏心距可调控的效果，从马达顶部顶压偏心轮转矩，衔接间隙松动即可压嵌归位，起到轴动纠偏的效果，高效控制在容许的偏差范围内，也使马达工作质量普遍提高，磨损情况概率降低，提高角速度与步距角的同步性，从而同频推动马达轴动，改善输出进给量的偏移。
Description
技术领域
本发明是一种马达驱动装置，属于马达驱动装置领域。
背景技术
马达，即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的，目前技术公用的马达驱动装置衔接的偏差在于摩擦间隙或者齿轮啮合间隙长时间工作容易松动，造成偏心距扩大，偏离可控范围后，会造成马达机能下降，速度传动减缓，整体因为衔接的精度下降而造成输出的转矩普遍偏低下，工作质量下调，使内部衔接传动转向磨损消耗零件的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种马达驱动装置，以解决马达驱动装置衔接的偏差在于摩擦间隙或者齿轮啮合间隙长时间工作容易松动，造成偏心距扩大，偏离可控范围后，会造成马达机能下降，速度传动减缓，整体因为衔接的精度下降而造成输出的转矩普遍偏低下，工作质量下调，使内部衔接传动转向磨损消耗零件的情况的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种马达驱动装置，其结构包括：通径轴杆、轴套件、框架圆盘、法兰挡板、卡扣块、偏心回转器、散热叶片、伺服驱动器、半球罩盖、合金基座，所述伺服驱动器嵌套于散热叶片的前侧，所述法兰挡板与半球罩盖分别焊接在两个以上散热叶片的左右两侧，所述散热叶片横向紧贴于合金基座的顶面上，所述通径轴杆插嵌在轴套件的左侧并且轴心共线，所述轴套件横向贯穿框架圆盘与法兰挡板轴心的内部，所述框架圆盘纵向紧贴于法兰挡板的左侧并且处于同一竖直面上，所述法兰挡板通过卡扣块与偏心回转器扣合在一起，所述偏心回转器安设在散热叶片的顶部上，所述偏心回转器与伺服驱动器活动连接，所述通径轴杆通过轴套件与偏心回转器、伺服驱动器机械连接，所述偏心回转器设有齿轴机构、球缸装置、扇盘机构、风筒装置、轴杆机构、压降装置、丝杆机构、双推缸体，所述齿轴机构通过绳索与球缸装置活动连接，所述球缸装置通过轴杆机构与扇盘机构机械连接，所述扇盘机构与焊接风筒装置活动连接并且处于同一竖直面上，所述轴杆机构与丝杆机构分别安设在压降装置的左右两侧，所述风筒装置插嵌在扇盘机构的轴心下，所述齿轴机构与丝杆机构活动连接，所述齿轴机构通过丝杆机构与双推缸体机械连接，所述压降装置与丝杆机构分别安设在双推缸体的左右上角，所述球缸装置安装于扇盘机构的顶部，所述齿轴机构嵌套于压降装置的右上角，所述风筒装置与双推缸体通过轴杆机构的中心线相互对称，所述双推缸体与伺服驱动器活动连接。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述齿轴机构由拨杆圆座、齿轴杆、齿轮、夹轮架、绕线轮盘、夹片横板、立柱、齿块、折叠夹板组成，所述齿轴杆插嵌在拨杆圆座的底部，所述齿轴杆与齿轮相啮合，所述齿轮与绕线轮盘之间设有夹轮架，所述夹轮架的底端与绕线轮盘的圆心扣合在一起，所述折叠夹板与绕线轮盘分别安装于夹片横板的左右上角，所述立柱纵向贯穿齿块的内部，所述立柱的底端紧贴于夹片横板的顶面上，所述齿块与齿轴杆相啮合，所述齿块与齿轮分别安设在齿轴杆的左右两侧，所述立柱与齿轴杆相互平行，所述折叠夹板与压降装置活动连接，所述绕线轮盘的轴心通过杆件与丝杆机构机械连接。
根据一种可实施方式，所述球缸装置由定滑轮、弓字转杆、弹簧座、齿槽轮、斜齿轮、连架杆件、弧形条板、球缸、支撑座组成，所述定滑轮通过拉索与齿槽轮活动连接，所述弹簧座与弓字转杆嵌套成一体，所述弓字转杆的顶端紧贴于齿槽轮的底部下，所述齿槽轮与斜齿轮相啮合，所述斜齿轮通过连架杆件与弧形条板机械连接，所述弧形条板嵌套于球缸的内部并且轴心共线，所述，球缸的底端紧贴于支撑座的顶面上，所述球缸与齿槽轮分别嵌套于连架杆件的左右两端，所述支撑座与连架杆件分别插嵌在的左右下角连架杆件，所述弓字转杆安装于扇盘机构的顶部。
根据一种可实施方式，所述扇盘机构由扇盘、双轮杆、联动杆、T型簧架、对顶簧板、柱块、条板框组成，所述扇盘设有两个并且分别嵌套于双轮杆的左右两端，所述扇盘通过联动杆分别与T型簧架、对顶簧板活动连接，所述对顶簧板插嵌在柱块的顶部，所述柱块嵌套于条板框的中段上，所述联动杆设有两个并且分别安设在条板框的左右上角，所述T型簧架与联动杆嵌套成一体，所述柱块通过条板框与风筒装置机械连接。
根据一种可实施方式，所述风筒装置由轴柱、辊筒架、叠架条板、叶片筒、转杆、凹槽组成，所述轴柱与辊筒架活动连接，所述辊筒架安设在叠架条板的顶部，所述辊筒架通过叠架条板与凹槽的左侧扣合在一起，所述转杆设有两个并且均插嵌在凹槽的内部，所述转杆贯穿叶片筒的内部，所述转杆的顶端通过链带与由轴柱的底端活动连接，所述叶片筒设有两个并且均安装于凹槽的内部，所述凹槽与双推缸体通过轴杆机构的中心线相互对称。
根据一种可实施方式，所述轴杆机构由锥齿轮、轴杆、耳板座、传输皮带、轴承、限位杆、绕线柱组成，所述锥齿轮焊接在轴杆的顶端并且轴心共线，所述轴杆的右侧与耳板座的左面紧贴在一起，所述轴杆通过传输皮带与轴承机械连接，所述限位杆插嵌在轴承的底部，所述绕线柱安装于限位杆的左侧并且相互平行，所述耳板座安设在限位杆的右上角，所述轴杆与丝杆机构相互平行。
根据一种可实施方式，所述压降装置由压杆、V字杆、增压缸、火花塞、弹簧管、对顶杆组成，所述压杆的底端与V字杆的顶端扣合在一起，所述V字杆安装于增压缸的内部，所述压杆插嵌在增压缸的左上角，所述火花塞与弹簧管安装于内部增压缸的左右下角，所述压杆通过V字杆分别与火花塞、弹簧管活动连接，所述弹簧管嵌套于对顶杆的顶端并且轴心共线，所述对顶杆与双推缸体活动连接。
根据一种可实施方式，所述丝杆机构由滑杆、丝杆柱、套筒、夹爪板、吊架块、弹簧柱组成，所述滑杆设有两个并且分别焊接在丝杆柱的上下两端并且轴心共线，所述丝杆柱嵌套于套筒的内部，所述夹爪板设有两个并且分别紧贴于滑杆的左右下角，所述夹爪板通过吊架块与弹簧柱扣合在一起，所述弹簧柱插嵌在吊架块的底部，所述夹爪板通过滚轮与吊架块机械连接，所述滑杆与轴杆相互平行，所述滑杆的顶端通过杆件与绕线轮盘机械连接。
根据一种可实施方式，所述双推缸体由橡胶壳槽、三槽缸、触点柱帽、工字杆、凹型架、复位弹簧、球帽杆组成，所述橡胶壳槽设有两个并且分别焊接在三槽缸的左右上角，所述触点柱帽嵌套于橡胶壳槽的顶部，所述触点柱帽的底面紧贴于工字杆的顶面上，所述工字杆设有两个并且分别插嵌在三槽缸的左右上角，所述复位弹簧插嵌在三槽缸的轴心下，所述凹型架与球帽杆焊接成一体，所述凹型架与球帽杆均设有两个并且分别安装于复位弹簧的左右两侧，所述三槽缸与凹槽通过轴杆机构的中心线相互对称，所述三槽缸通过触点柱帽、工字杆与对顶杆活动连接。
有益效果
本发明一种马达驱动装置，马达通过启动偏心回转器推动伺服驱动器，使引擎带动散热叶片与半球罩盖内的通径轴杆与轴套件旋转，通过框架圆盘与法兰挡板配合卡扣块紧固零部件，通过合金基座承受整体马达重量，主动操作通过偏心回转器的齿轴机构的拨杆圆座开启，使齿轴杆旋转啮合齿轮与齿块，二者同步动作，齿轮旋转卷绕绕线轮盘与夹轮架传输配合，在夹片横板上的折叠夹板通过齿块压降顺着立柱折叠下压，使角速度与步距角同步动作，通过齿块压降下滑，还带动了球缸装置的拉索拉动定滑轮与齿槽轮，摩擦推动弓字转杆带着弹簧座旋转隔震抗压，也啮合斜齿轮带动连架杆件旋转，推动弧形条板在球缸内摩擦旋转内燃增压，通过支撑座托起球缸，增压推进马达工作的动力效果强，且提高工作效率，通过连架杆件也带动扇盘机构的扇盘顺着双轮杆旋转摆动，牵拉联动杆压缩T型簧架与对顶簧板，在柱块与条板框上移动，形成预应力控制效果，实时调配力矩输出，通过连架杆件与轴杆机构的锥齿轮和轴杆啮合传输，拉动传输皮带使轴承牵引限位杆拉动绕线柱的绳索，形成张紧的效果，稳固输出，通过耳板座隔开活动间隙，分别活动输出传动，通过传输皮带牵拉风筒装置的轴柱旋转，带动辊筒架与转杆旋转，使叶片筒在凹槽内鼓风反冲散热，叠架条板紧固辊筒架与凹槽，通过折叠夹板推压压降装置的压杆，联动V字杆在增压缸内压缩火花塞与弹簧管，不仅增压还推出对顶杆对接双推缸体的橡胶壳槽上的触点柱帽，从而带动工字杆在三槽缸内推压输出凹型架与球帽杆，对底部的伺服驱动器进行前侧偏心轮限位保护推压，通过复位弹簧也限位球帽杆输出距离，防止卡壳使马达瘫痪，通过绕线轮盘的轴心摩擦杆件，推动丝杆机构的滑杆牵拉丝杆柱在套筒内旋转，使夹爪板带着吊架块下压弹簧柱，形成后侧偏心轮限位保护嵌合通径轴杆，使马达偏心距在可控范围内，高效输出工作。
本发明偏心回转器设有齿轴机构、球缸装置、扇盘机构、风筒装置、轴杆机构、压降装置、丝杆机构、双推缸体，实现了马达驱动装置的偏心距可调控的效果，从马达顶部顶压偏心轮转矩，衔接间隙松动即可压嵌归位，起到轴动纠偏的效果，高效控制在容许的偏差范围内，也使马达工作质量普遍提高，磨损情况概率降低，提高角速度与步距角的同步性，从而同频推动马达轴动，改善输出进给量的偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种马达驱动装置的结构示意图。
图2为本发明偏心回转器的结构示意图。
图3为本发明偏心回转器详细的结构示意图。
图4为本发明偏心回转器工作状态的结构示意图一。
图5为本发明偏心回转器工作状态的结构示意图二。
图6为本发明齿轴机构详细的结构示意图。
图7为本发明双推缸体详细的结构示意图。
附图标记说明：通径轴杆-1、轴套件-2、框架圆盘-3、法兰挡板-4、卡扣块-5、偏心回转器-6、散热叶片-7、伺服驱动器-8、半球罩盖-9、合金基座-10、齿轴机构-61、球缸装置-62、扇盘机构-63、风筒装置-64、轴杆机构-65、压降装置-66、丝杆机构-67、双推缸体-68、拨杆圆座-611、齿轴杆-612、齿轮-613、夹轮架-614、绕线轮盘-615、夹片横板-616、立柱-617、齿块-618、折叠夹板-619、定滑轮-621、弓字转杆-622、弹簧座-623、齿槽轮-624、斜齿轮-625、连架杆件-626、弧形条板-627、球缸-628、支撑座-629、扇盘-631、双轮杆-632、联动杆-633、T型簧架-634、对顶簧板-635、柱块-636、条板框-637、轴柱-641、辊筒架-642、叠架条板-643、叶片筒-644、转杆-645、凹槽-646、锥齿轮-651、轴杆-652、耳板座-653、传输皮带-654、轴承-655、限位杆-656、绕线柱-657、压杆-661、V字杆-662、增压缸-663、火花塞-664、弹簧管-665、对顶杆-666、滑杆-671、丝杆柱-672、套筒-673、夹爪板-674、吊架块-675、弹簧柱-676、橡胶壳槽-681、三槽缸-682、触点柱帽-683、工字杆-684、凹型架-685、复位弹簧-686、球帽杆-687。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种马达驱动装置，其结构包括：通径轴杆1、轴套件2、框架圆盘3、法兰挡板4、卡扣块5、偏心回转器6、散热叶片7、伺服驱动器8、半球罩盖9、合金基座10，所述伺服驱动器8嵌套于散热叶片7的前侧，所述法兰挡板4与半球罩盖9分别焊接在两个以上散热叶片7的左右两侧，所述散热叶片7横向紧贴于合金基座10的顶面上，所述通径轴杆1插嵌在轴套件2的左侧并且轴心共线，所述轴套件2横向贯穿框架圆盘3与法兰挡板4轴心的内部，所述框架圆盘3纵向紧贴于法兰挡板4的左侧并且处于同一竖直面上，所述法兰挡板4通过卡扣块5与偏心回转器6扣合在一起，所述偏心回转器6安设在散热叶片7的顶部上，所述偏心回转器6与伺服驱动器8活动连接，所述通径轴杆1通过轴套件2与偏心回转器6、伺服驱动器8机械连接，所述偏心回转器6设有齿轴机构61、球缸装置62、扇盘机构63、风筒装置64、轴杆机构65、压降装置66、丝杆机构67、双推缸体68，所述齿轴机构61通过绳索与球缸装置62活动连接，所述球缸装置62通过轴杆机构65与扇盘机构63机械连接，所述扇盘机构63与焊接风筒装置64活动连接并且处于同一竖直面上，所述轴杆机构65与丝杆机构67分别安设在压降装置66的左右两侧，所述风筒装置64插嵌在扇盘机构63的轴心下，所述齿轴机构61与丝杆机构67活动连接，所述齿轴机构61通过丝杆机构67与双推缸体68机械连接，所述压降装置66与丝杆机构67分别安设在双推缸体68的左右上角，所述球缸装置62安装于扇盘机构63的顶部，所述齿轴机构61嵌套于压降装置66的右上角，所述风筒装置64与双推缸体68通过轴杆机构65的中心线相互对称，所述双推缸体68与伺服驱动器8活动连接，所述齿轴机构61由拨杆圆座611、齿轴杆612、齿轮613、夹轮架614、绕线轮盘615、夹片横板616、立柱617、齿块618、折叠夹板619组成，所述齿轴杆612插嵌在拨杆圆座611的底部，所述齿轴杆612与齿轮613相啮合，所述齿轮613与绕线轮盘615之间设有夹轮架614，所述夹轮架614的底端与绕线轮盘615的圆心扣合在一起，所述折叠夹板619与绕线轮盘615分别安装于夹片横板616的左右上角，所述立柱617纵向贯穿齿块618的内部，所述立柱617的底端紧贴于夹片横板616的顶面上，所述齿块618与齿轴杆612相啮合，所述齿块618与齿轮613分别安设在齿轴杆612的左右两侧，所述立柱617与齿轴杆612相互平行，所述折叠夹板619与压降装置66活动连接，所述绕线轮盘615的轴心通过杆件与丝杆机构67机械连接，所述球缸装置62由定滑轮621、弓字转杆622、弹簧座623、齿槽轮624、斜齿轮625、连架杆件626、弧形条板627、球缸628、支撑座629组成，所述定滑轮621通过拉索与齿槽轮624活动连接，所述弹簧座623与弓字转杆622嵌套成一体，所述弓字转杆622的顶端紧贴于齿槽轮624的底部下，所述齿槽轮624与斜齿轮625相啮合，所述斜齿轮625通过连架杆件626与弧形条板627机械连接，所述弧形条板627嵌套于球缸628的内部并且轴心共线，所述，球缸628的底端紧贴于支撑座629的顶面上，所述球缸628与齿槽轮624分别嵌套于连架杆件626的左右两端，所述支撑座629与连架杆件626分别插嵌在的左右下角连架杆件626，所述弓字转杆622安装于扇盘机构63的顶部，所述扇盘机构63由扇盘631、双轮杆632、联动杆633、T型簧架634、对顶簧板635、柱块636、条板框637组成，所述扇盘631设有两个并且分别嵌套于双轮杆632的左右两端，所述扇盘631通过联动杆633分别与T型簧架634、对顶簧板635活动连接，所述对顶簧板635插嵌在柱块636的顶部，所述柱块636嵌套于条板框637的中段上，所述联动杆633设有两个并且分别安设在条板框637的左右上角，所述T型簧架634与联动杆633嵌套成一体，所述柱块636通过条板框637与风筒装置64机械连接，所述风筒装置64由轴柱641、辊筒架642、叠架条板643、叶片筒644、转杆645、凹槽646组成，所述轴柱641与辊筒架642活动连接，所述辊筒架642安设在叠架条板643的顶部，所述辊筒架642通过叠架条板643与凹槽646的左侧扣合在一起，所述转杆645设有两个并且均插嵌在凹槽646的内部，所述转杆645贯穿叶片筒644的内部，所述转杆645的顶端通过链带与由轴柱641的底端活动连接，所述叶片筒644设有两个并且均安装于凹槽646的内部，所述凹槽646与双推缸体68通过轴杆机构65的中心线相互对称，所述轴杆机构65由锥齿轮651、轴杆652、耳板座653、传输皮带654、轴承655、限位杆656、绕线柱657组成，所述锥齿轮651焊接在轴杆652的顶端并且轴心共线，所述轴杆652的右侧与耳板座653的左面紧贴在一起，所述轴杆652通过传输皮带654与轴承655机械连接，所述限位杆656插嵌在轴承655的底部，所述绕线柱657安装于限位杆656的左侧并且相互平行，所述耳板座653安设在限位杆656的右上角，所述轴杆652与丝杆机构67相互平行，所述压降装置66由压杆661、V字杆662、增压缸663、火花塞664、弹簧管665、对顶杆666组成，所述压杆661的底端与V字杆662的顶端扣合在一起，所述V字杆662安装于增压缸663的内部，所述压杆661插嵌在增压缸663的左上角，所述火花塞664与弹簧管665安装于内部增压缸663的左右下角，所述压杆661通过V字杆662分别与火花塞664、弹簧管665活动连接，所述弹簧管665嵌套于对顶杆666的顶端并且轴心共线，所述对顶杆666与双推缸体68活动连接，所述丝杆机构67由滑杆671、丝杆柱672、套筒673、夹爪板674、吊架块675、弹簧柱676组成，所述滑杆671设有两个并且分别焊接在丝杆柱672的上下两端并且轴心共线，所述丝杆柱672嵌套于套筒673的内部，所述夹爪板674设有两个并且分别紧贴于滑杆671的左右下角，所述夹爪板674通过吊架块675与弹簧柱676扣合在一起，所述弹簧柱676插嵌在吊架块675的底部，所述夹爪板674通过滚轮与吊架块675机械连接，所述滑杆671与轴杆652相互平行，所述滑杆671的顶端通过杆件与绕线轮盘615机械连接，所述双推缸体68由橡胶壳槽681、三槽缸682、触点柱帽683、工字杆684、凹型架685、复位弹簧686、球帽杆687组成，所述橡胶壳槽681设有两个并且分别焊接在三槽缸682的左右上角，所述触点柱帽683嵌套于橡胶壳槽681的顶部，所述触点柱帽683的底面紧贴于工字杆684的顶面上，所述工字杆684设有两个并且分别插嵌在三槽缸682的左右上角，所述复位弹簧686插嵌在三槽缸682的轴心下，所述凹型架685与球帽杆687焊接成一体，所述凹型架685与球帽杆687均设有两个并且分别安装于复位弹簧686的左右两侧，所述三槽缸682与凹槽646通过轴杆机构65的中心线相互对称，所述三槽缸682通过触点柱帽683、工字杆684与对顶杆666活动连接。
使用过程：马达通过启动偏心回转器6推动伺服驱动器8，使引擎带动散热叶片7与半球罩盖9内的通径轴杆1与轴套件2旋转，通过框架圆盘3与法兰挡板4配合卡扣块5紧固零部件，通过合金基座10承受整体马达重量，主动操作通过偏心回转器6的齿轴机构61的拨杆圆座611开启，使齿轴杆612旋转啮合齿轮613与齿块618，二者同步动作，齿轮613旋转卷绕绕线轮盘615与夹轮架614传输配合，在夹片横板616上的折叠夹板619通过齿块618压降顺着立柱617折叠下压，使角速度与步距角同步动作，通过齿块618压降下滑，还带动了球缸装置62的拉索拉动定滑轮621与齿槽轮624，摩擦推动弓字转杆622带着弹簧座623旋转隔震抗压，也啮合斜齿轮625带动连架杆件626旋转，推动弧形条板627在球缸628内摩擦旋转内燃增压，通过支撑座629托起球缸628，增压推进马达工作的动力效果强，且提高工作效率，通过连架杆件626也带动扇盘机构63的扇盘631顺着双轮杆632旋转摆动，牵拉联动杆633压缩T型簧架634与对顶簧板635，在柱块636与条板框637上移动，形成预应力控制效果，实时调配力矩输出，通过连架杆件626与轴杆机构65的锥齿轮651和轴杆652啮合传输，拉动传输皮带654使轴承655牵引限位杆656拉动绕线柱657的绳索，形成张紧的效果，稳固输出，通过耳板座653隔开活动间隙，分别活动输出传动，通过传输皮带654牵拉风筒装置64的轴柱641旋转，带动辊筒架642与转杆645旋转，使叶片筒644在凹槽646内鼓风反冲散热，叠架条板643紧固辊筒架642与凹槽646，通过折叠夹板619推压压降装置66的压杆661，联动V字杆662在增压缸663内压缩火花塞664与弹簧管665，不仅增压还推出对顶杆666对接双推缸体68的橡胶壳槽681上的触点柱帽683，从而带动工字杆684在三槽缸682内推压输出凹型架685与球帽杆687，对底部的伺服驱动器8进行前侧偏心轮限位保护推压，通过复位弹簧686也限位球帽杆687输出距离，防止卡壳使马达瘫痪，通过绕线轮盘615的轴心摩擦杆件，推动丝杆机构67的滑杆671牵拉丝杆柱672在套筒673内旋转，使夹爪板674带着吊架块675下压弹簧柱676，形成后侧偏心轮限位保护嵌合通径轴杆1，使马达偏心距在可控范围内，高效输出工作，通过偏心回转器6达到马达驱动装置的偏心距可调控的效果，从马达顶部顶压偏心轮转矩，衔接间隙松动即可压嵌归位，起到轴动纠偏的效果。
本发明通过上述部件的互相组合，达到马达驱动装置的偏心距可调控的效果，从马达顶部顶压偏心轮转矩，衔接间隙松动即可压嵌归位，起到轴动纠偏的效果，高效控制在容许的偏差范围内，也使马达工作质量普遍提高，磨损情况概率降低，提高角速度与步距角的同步性，从而同频推动马达轴动，改善输出进给量的偏移，以此来解决马达驱动装置衔接的偏差在于摩擦间隙或者齿轮啮合间隙长时间工作容易松动，造成偏心距扩大，偏离可控范围后，会造成马达机能下降，速度传动减缓，整体因为衔接的精度下降而造成输出的转矩普遍偏低下，工作质量下调，使内部衔接传动转向磨损消耗零件的情况的问题。
本发明所述的伺服驱动器8又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服***的一部分，主要应用于高精度的定位***，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动***定位，目前是传动技术的高端产品。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种马达驱动装置，其结构包括：通径轴杆(1)、轴套件(2)、框架圆盘(3)、法兰挡板(4)、卡扣块(5)、偏心回转器(6)、散热叶片(7)、伺服驱动器(8)、半球罩盖(9)、合金基座(10)，其特征在于：
所述伺服驱动器(8)嵌套于散热叶片(7)的前侧，所述法兰挡板(4)与半球罩盖(9)分别焊接在两个以上散热叶片(7)的左右两侧，所述散热叶片(7)横向紧贴于合金基座(10)的顶面上，所述通径轴杆(1)插嵌在轴套件(2)的左侧并且轴心共线，所述轴套件(2)横向贯穿框架圆盘(3)与法兰挡板(4)轴心的内部，所述框架圆盘(3)纵向紧贴于法兰挡板(4)的左侧并且处于同一竖直面上，所述法兰挡板(4)通过卡扣块(5)与偏心回转器(6)扣合在一起，所述偏心回转器(6)安设在散热叶片(7)的顶部上，所述偏心回转器(6)与伺服驱动器(8)活动连接，所述通径轴杆(1)通过轴套件(2)与偏心回转器(6)、伺服驱动器(8)机械连接；
所述偏心回转器(6)设有齿轴机构(61)、球缸装置(62)、扇盘机构(63)、风筒装置(64)、轴杆机构(65)、压降装置(66)、丝杆机构(67)、双推缸体(68)；
所述齿轴机构(61)通过绳索与球缸装置(62)活动连接，所述球缸装置(62)通过轴杆机构(65)与扇盘机构(63)机械连接，所述扇盘机构(63)与焊接风筒装置(64)活动连接并且处于同一竖直面上，所述轴杆机构(65)与丝杆机构(67)分别安设在压降装置(66)的左右两侧，所述风筒装置(64)插嵌在扇盘机构(63)的轴心下，所述齿轴机构(61)与丝杆机构(67)活动连接，所述齿轴机构(61)通过丝杆机构(67)与双推缸体(68)机械连接，所述压降装置(66)与丝杆机构(67)分别安设在双推缸体(68)的左右上角，所述球缸装置(62)安装于扇盘机构(63)的顶部，所述齿轴机构(61)嵌套于压降装置(66)的右上角，所述风筒装置(64)与双推缸体(68)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称，所述双推缸体(68)与伺服驱动器(8)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述齿轴机构(61)由拨杆圆座(611)、齿轴杆(612)、齿轮(613)、夹轮架(614)、绕线轮盘(615)、夹片横板(616)、立柱(617)、齿块(618)、折叠夹板(619)组成，所述齿轴杆(612)插嵌在拨杆圆座(611)的底部，所述齿轴杆(612)与齿轮(613)相啮合，所述齿轮(613)与绕线轮盘(615)之间设有夹轮架(614)，所述夹轮架(614)的底端与绕线轮盘(615)的圆心扣合在一起，所述折叠夹板(619)与绕线轮盘(615)分别安装于夹片横板(616)的左右上角，所述立柱(617)纵向贯穿齿块(618)的内部，所述立柱(617)的底端紧贴于夹片横板(616)的顶面上，所述齿块(618)与齿轴杆(612)相啮合，所述齿块(618)与齿轮(613)分别安设在齿轴杆(612)的左右两侧，所述立柱(617)与齿轴杆(612)相互平行，所述折叠夹板(619)与压降装置(66)活动连接，所述绕线轮盘(615)的轴心通过杆件与丝杆机构(67)机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述球缸装置(62)由定滑轮(621)、弓字转杆(622)、弹簧座(623)、齿槽轮(624)、斜齿轮(625)、连架杆件(626)、弧形条板(627)、球缸(628)、支撑座(629)组成，所述定滑轮(621)通过拉索与齿槽轮(624)活动连接，所述弹簧座(623)与弓字转杆(622)嵌套成一体，所述弓字转杆(622)的顶端紧贴于齿槽轮(624)的底部下，所述齿槽轮(624)与斜齿轮(625)相啮合，所述斜齿轮(625)通过连架杆件(626)与弧形条板(627)机械连接，所述弧形条板(627)嵌套于球缸(628)的内部并且轴心共线，所述，球缸(628)的底端紧贴于支撑座(629)的顶面上，所述球缸(628)与齿槽轮(624)分别嵌套于连架杆件(626)的左右两端，所述支撑座(629)与连架杆件(626)分别插嵌在的左右下角连架杆件(626)，所述弓字转杆(622)安装于扇盘机构(63)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述扇盘机构(63)由扇盘(631)、双轮杆(632)、联动杆(633)、T型簧架(634)、对顶簧板(635)、柱块(636)、条板框(637)组成，所述扇盘(631)设有两个并且分别嵌套于双轮杆(632)的左右两端，所述扇盘(631)通过联动杆(633)分别与T型簧架(634)、对顶簧板(635)活动连接，所述对顶簧板(635)插嵌在柱块(636)的顶部，所述柱块(636)嵌套于条板框(637)的中段上，所述联动杆(633)设有两个并且分别安设在条板框(637)的左右上角，所述T型簧架(634)与联动杆(633)嵌套成一体，所述柱块(636)通过条板框(637)与风筒装置(64)机械连接。
5.根据权利要求4所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述风筒装置(64)由轴柱(641)、辊筒架(642)、叠架条板(643)、叶片筒(644)、转杆(645)、凹槽(646)组成，所述轴柱(641)与辊筒架(642)活动连接，所述辊筒架(642)安设在叠架条板(643)的顶部，所述辊筒架(642)通过叠架条板(643)与凹槽(646)的左侧扣合在一起，所述转杆(645)设有两个并且均插嵌在凹槽(646)的内部，所述转杆(645)贯穿叶片筒(644)的内部，所述转杆(645)的顶端通过链带与由轴柱(641)的底端活动连接，所述叶片筒(644)设有两个并且均安装于凹槽(646)的内部，所述凹槽(646)与双推缸体(68)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述轴杆机构(65)由锥齿轮(651)、轴杆(652)、耳板座(653)、传输皮带(654)、轴承(655)、限位杆(656)、绕线柱(657)组成，所述锥齿轮(651)焊接在轴杆(652)的顶端并且轴心共线，所述轴杆(652)的右侧与耳板座(653)的左面紧贴在一起，所述轴杆(652)通过传输皮带(654)与轴承(655)机械连接，所述限位杆(656)插嵌在轴承(655)的底部，所述绕线柱(657)安装于限位杆(656)的左侧并且相互平行，所述耳板座(653)安设在限位杆(656)的右上角，所述轴杆(652)与丝杆机构(67)相互平行。
7.根据权利要求2所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述压降装置(66)由压杆(661)、V字杆(662)、增压缸(663)、火花塞(664)、弹簧管(665)、对顶杆(666)组成，所述压杆(661)的底端与V字杆(662)的顶端扣合在一起，所述V字杆(662)安装于增压缸(663)的内部，所述压杆(661)插嵌在增压缸(663)的左上角，所述火花塞(664)与弹簧管(665)安装于内部增压缸(663)的左右下角，所述压杆(661)通过V字杆(662)分别与火花塞(664)、弹簧管(665)活动连接，所述弹簧管(665)嵌套于对顶杆(666)的顶端并且轴心共线，所述对顶杆(666)与双推缸体(68)活动连接。
8.根据权利要求2或6所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述丝杆机构(67)由滑杆(671)、丝杆柱(672)、套筒(673)、夹爪板(674)、吊架块(675)、弹簧柱(676)组成，所述滑杆(671)设有两个并且分别焊接在丝杆柱(672)的上下两端并且轴心共线，所述丝杆柱(672)嵌套于套筒(673)的内部，所述夹爪板(674)设有两个并且分别紧贴于滑杆(671)的左右下角，所述夹爪板(674)通过吊架块(675)与弹簧柱(676)扣合在一起，所述弹簧柱(676)插嵌在吊架块(675)的底部，所述夹爪板(674)通过滚轮与吊架块(675)机械连接，所述滑杆(671)与轴杆(652)相互平行，所述滑杆(671)的顶端通过杆件与绕线轮盘(615)机械连接。
9.根据权利要求5或7所述的一种马达驱动装置，其特征在于：所述双推缸体(68)由橡胶壳槽(681)、三槽缸(682)、触点柱帽(683)、工字杆(684)、凹型架(685)、复位弹簧(686)、球帽杆(687)组成，所述橡胶壳槽(681)设有两个并且分别焊接在三槽缸(682)的左右上角，所述触点柱帽(683)嵌套于橡胶壳槽(681)的顶部，所述触点柱帽(683)的底面紧贴于工字杆(684)的顶面上，所述工字杆(684)设有两个并且分别插嵌在三槽缸(682)的左右上角，所述复位弹簧(686)插嵌在三槽缸(682)的轴心下，所述凹型架(685)与球帽杆(687)焊接成一体，所述凹型架(685)与球帽杆(687)均设有两个并且分别安装于复位弹簧(686)的左右两侧，所述三槽缸(682)与凹槽(646)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称，所述三槽缸(682)通过触点柱帽(683)、工字杆(684)与对顶杆(666)活动连接。
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2018
- 2018-10-16 CN CN201811201841.3A patent/CN109120098B/zh active Active
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