CN113417905B - 高压高速可变量马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子启动器领域，尤其涉及高压高速可变量马达。包括有保护壳、开孔圆管、液压进料口、支撑壳、叶轮机构等；保护壳中央设置有开孔圆管，保护壳左侧固定安装有液压进料口，液压进料口左侧固定安装有支撑壳，叶轮机构转动式连接于支撑壳上。通过手轮本体与花键套啮合，使八面滑动轴的位置改变，八面滑动轴与某一处八面套二啮合，进而改变八面滑动轴及其上装置的转动速度，根据行星轮二与太阳轮二的齿数可知，万向节转动速度能够加快，同时根据行星轮三与太阳轮三的齿数可知，万向节转动速度达到最快。

Description

高压高速可变量马达

技术领域

本发明涉及电子启动器领域，尤其涉及高压高速可变量马达。

背景技术

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，即为电动机、起动机，它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车，马达分为液压马达、高速马达、低速马达、叶片马达等多种类型。

液压马达是指缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出旋转运动，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，现有的液压马达扭矩脉动较大，转动速率较低，起动扭矩较小，且低速稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供可以调节马达输出轴角度位置、能够改变马达的输出旋转速度、能够对马达输出轴的高度进行调节、可以对马达内部零部件进行保护的高压高速可变量马达，以解决上述背景技术中提出现有的液压马达扭矩脉动较大、转动速率较低、起动扭矩较小且低速稳定性较差的问题。

本发明的技术实施方案是：高压高速可变量马达，包括有保护壳、开孔圆管、液压进料口、支撑壳、叶轮机构、万向传动机构和加速机构，保护壳中央设置有开孔圆管，保护壳左侧固定安装有液压进料口，液压进料口左侧固定安装有支撑壳，叶轮机构转动式连接于支撑壳上，万向传动机构固定安装在支撑壳内壁，万向传动机构右侧设置有加速机构。

作为更进一步的优选方案，叶轮机构包括有齿圈盘和叶轮片，支撑壳上转动式连接有齿圈盘，齿圈盘呈周向分布的方式固接有叶轮片，叶轮片与液压进料口相互接触。

作为更进一步的优选方案，万向传动机构包括有异型开槽支撑架、摆动杆、异型开槽摆动架、沉头转轴、八面滑动轴和万向节，异型开槽支撑架固定安装在支撑壳内壁，异型开槽支撑架上对称转动式连接有摆动杆，两摆动杆上共同固接有异型开槽摆动架，位于上方的摆动杆上焊接有沉头转轴，异型开槽支撑架中央转动式连接有万向节，万向节上滑动式连接有八面滑动轴。

作为更进一步的优选方案，加速机构包括有双面开槽架、行星架、八面套一、行星轮一和太阳轮一，异型开槽支撑架右侧固定安装有双面开槽架，双面开槽架上固定安装有行星架，行星架上转动式连接有八面套一，八面套一与八面滑动轴滑动式连接，行星架上呈三角分布的方式转动连接有行星轮一，行星轮一与齿圈盘相互啮合，八面套一上固接太阳轮一，行星轮一与太阳轮一相互啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有速度调节机构，速度调节机构设置在行星架上，速度调节机构包括有开孔圆杆、橡胶气囊、活塞块、第二复位弹簧、行星轮二、行星轮三、八面套二、太阳轮二、太阳轮三、楔形轴套架、第三复位弹簧、开孔凸轮盘、活塞压杆和第一复位弹簧，开孔圆杆设置在开孔圆管内，橡胶气囊固定连接于开孔圆杆左侧，开孔圆杆内滑动式连接有活塞块，活塞块与开孔圆杆之间连接有第二复位弹簧，行星架上呈三角分布的方式转动连接有行星轮二，行星轮二与齿圈盘相互啮合，行星轮三同样呈三角分布的方式转动连接于行星架上，行星轮三与齿圈盘相互啮合，行星架上转动式连接有两八面套二，一处八面套二上固接有太阳轮二，太阳轮二与行星轮二相互啮合，另一处八面套二上固接有太阳轮三，太阳轮三与行星轮三相互啮合，双面开槽架上滑动式连接有楔形轴套架，楔形轴套架与八面滑动轴转动式连接，楔形轴套架与双面开槽架之间连接有一对第三复位弹簧，开孔圆管左侧焊接有开孔凸轮盘，开孔凸轮盘与齿圈盘接触，开孔凸轮盘上分布式滑动连接有活塞压杆，活塞压杆同样与齿圈盘相互接触，活塞压杆上联接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与开孔凸轮盘固定连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有下压机构，下压机构滑动式连接于异型开槽支撑架上方，下压机构包括有下压开槽架、第四复位弹簧、楔形滑动架和第五复位弹簧，异型开槽支撑架上方滑动式连接有下压开槽架，下压开槽架与异型开槽支撑架之间连接有第四复位弹簧，下压开槽架上滑动式连接有楔形滑动架，楔形滑动架与楔形轴套架相互接触，楔形滑动架与下压开槽架之间连接有第五复位弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有转动机构，转动机构设置在异型开槽摆动架上方，转动机构包括有异型开槽轴支架、花键套、锥齿轮一、锥齿轮二、短丝杆和带杆螺母套，异型开槽摆动架上方焊接有异型开槽轴支架，异型开槽轴支架上方转动式连接有花键套，花键套上固接有锥齿轮一，异型开槽支撑架上方转动式连接有短丝杆，短丝杆顶端固接有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，短丝杆上通过螺纹连接有带杆螺母套，带杆螺母套与下压开槽架套接。

作为更进一步的优选方案，还包括有手轮调节机构，异型开槽轴支架上设置有手轮调节机构，手轮调节机构包括有Q型滑动架、第六复位弹簧、手轮本体、带键套锥齿轮和锥齿轮三，异型开槽轴支架上滑动式连接有Q型滑动架，Q型滑动架与异型开槽轴支架之间连接有一对第六复位弹簧，手轮本体转动式连接于Q型滑动架上方，异型开槽轴支架上方转动式连接有带键套锥齿轮，带键套锥齿轮与手轮本体滑动式连接，沉头转轴顶端焊接有锥齿轮三，锥齿轮三与带键套锥齿轮相互啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有高度调节机构，高度调节机构设置在异型开槽轴支架上，高度调节机构包括有L型转轴架、长丝杆、锥齿轮四、固定花键轴、锥齿带轮、皮带轮、传动带、滑动块、第七复位弹簧和带块螺母套，L型转轴架固定连接于异型开槽轴支架上，L型转轴架通过轴承连接的方式连接有长丝杆，长丝杆顶端焊接有锥齿轮四，异型开槽轴支架上方转动式连接有固定花键轴，固定花键轴上滑动式连接有锥齿带轮，手轮本体上固接有皮带轮，锥齿带轮与皮带轮之间传动式连接有传动带，异型开槽摆动架上滑动式连接有滑动块，滑动块与万向节转动式连接，滑动块与异型开槽摆动架之间连接有两对第七复位弹簧，长丝杆上通过螺纹配合的方式连接有带块螺母套，带块螺母套与滑动块固接，带块螺母套与异型开槽摆动架滑动式连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有保护机构，保护机构设置在异型开槽支撑架下方，保护机构包括有缺齿轮、L型齿条架和第八复位弹簧，位于下方的摆动杆上固接有缺齿轮，异型开槽支撑架下方滑动式连接有两L型齿条架，L型齿条架与异型开槽支撑架之间连接有第八复位弹簧。

本发明的有益效果为：

通过沉头转轴转动带动摆动杆及其上装置转动，使得万向节角度位置发生变化，实现对万向节角度位置进行调节的目的，增加了此设备的实用性。

通过手轮本体与花键套啮合，使八面滑动轴的位置改变，八面滑动轴与某一处八面套二啮合，进而改变八面滑动轴及其上装置的转动速度，根据行星轮二与太阳轮二的齿数可知，万向节转动速度能够加快，同时根据行星轮三与太阳轮三的齿数可知，万向节转动速度达到最快。

通过锥齿带轮与锥齿轮四啮合，长丝杆能够带动带块螺母套及其上装置向上或向下运动，实现对万向节高度进行调节的目的，便于将此设备安装至其他设备上。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明叶轮机构的立体结构示意图。

图5为本发明万向传动机构的立体结构示意图。

图6为本发明加速机构的分离立体结构示意图。

图7为本发明速度调节机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明速度调节机构的第一种部分拆分立体结构示意图。

图9为本发明速度调节机构的第二种部分拆分立体结构示意图。

图10为本发明速度调节机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明下压机构和转动机构的立体结构示意图。

图12为本发明手轮调节机构的立体结构示意图。

图13为本发明高度调节机构的立体结构示意图。

图14为本发明保护机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：保护壳，2：开孔圆管，3：液压进料口，4：支撑壳，5：叶轮机构，51：齿圈盘，52：叶轮片，6：万向传动机构，61：异型开槽支撑架，62：摆动杆，63：异型开槽摆动架，64：沉头转轴，65：八面滑动轴，66：万向节，7：加速机构，71：双面开槽架，72：行星架，73：八面套一，74：行星轮一，75：太阳轮一，9：速度调节机构，91：开孔圆杆，92：橡胶气囊，93：活塞块，94：第二复位弹簧，95：行星轮二，96：行星轮三，97：八面套二，98：太阳轮二，99：太阳轮三，910：楔形轴套架，911：第三复位弹簧，912：开孔凸轮盘，913：活塞压杆，914：第一复位弹簧，10：下压机构，101：下压开槽架，102：第四复位弹簧，103：楔形滑动架，104：第五复位弹簧，11：转动机构，111：异型开槽轴支架，112：花键套，113：锥齿轮一，114：锥齿轮二，115：短丝杆，116：带杆螺母套，12：手轮调节机构，121：Q型滑动架，122：第六复位弹簧，123：手轮本体，124：带键套锥齿轮，125：锥齿轮三，13：高度调节机构，131：L型转轴架，132：长丝杆，133：锥齿轮四，134：固定花键轴，135：锥齿带轮，136：皮带轮，137：传动带，138：滑动块，139：第七复位弹簧，1310：带块螺母套，14：保护机构，141：缺齿轮，142：L型齿条架，143：第八复位弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

高压高速可变量马达，如图1-6所示，包括有保护壳1、开孔圆管2、液压进料口3、支撑壳4、叶轮机构5、万向传动机构6和加速机构7，保护壳1中央设置有开孔圆管2，保护壳1左侧固定安装有用于输送液压油的液压进料口3，液压进料口3左侧固定安装有支撑壳4，叶轮机构5转动式连接于支撑壳4上，万向传动机构6固定安装在支撑壳4内壁，万向传动机构6用于对其他设备提供动力，万向传动机构6右侧设置有加速机构7。

叶轮机构5包括有齿圈盘51和叶轮片52，支撑壳4上转动式连接有齿圈盘51，齿圈盘51呈周向分布的方式固接有用于向设备提供动力的叶轮片52，叶轮片52与液压进料口3相互接触。

万向传动机构6包括有异型开槽支撑架61、摆动杆62、异型开槽摆动架63、沉头转轴64、八面滑动轴65和万向节66，异型开槽支撑架61固定安装在支撑壳4内壁，异型开槽支撑架61上对称转动式连接有摆动杆62，远离异型开槽支撑架61的两摆动杆62上共同固接有异型开槽摆动架63，位于上方的摆动杆62上焊接有沉头转轴64，异型开槽支撑架61中央转动式连接有万向节66，万向节66用于对其他设备提供动力，靠近异型开槽支撑架61的万向节66上滑动式连接有八面滑动轴65。

加速机构7包括有双面开槽架71、行星架72、八面套一73、行星轮一74和太阳轮一75，异型开槽支撑架61右侧固定安装有双面开槽架71，远离异型开槽支撑架61的双面开槽架71上固定安装有行星架72，行星架72上转动式连接有八面套一73，八面套一73与八面滑动轴65滑动式连接，行星架72上呈三角分布的方式转动连接有行星轮一74，行星轮一74与齿圈盘51相互啮合，八面套一73上固接太阳轮一75，行星轮一74与太阳轮一75相互啮合。

此设备安装在其他设备中，万向节66一端与其他设备中的动力轴相连，液压进料口3与液压管道连接，此设备正常运作时，液压管道对液压进料口3输送液压油，液压油会推动叶轮片52及齿圈盘51转动，随后液压油从液压进料口3下方流出，齿圈盘51转动会带动行星轮一74转动，行星轮一74带动太阳轮一75及其上装置转动，使得八面滑动轴65带动万向节66转动，万向节66对其他设备提供动力。当不需要使用此设备时，工作人员将液压管道上的阀门关闭，使得液压管道不再将液压油输入液压进料口3内。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-10所示，还包括有速度调节机构9，速度调节机构9设置在行星架72上，速度调节机构9用于调节万向节66转动速度，速度调节机构9包括有开孔圆杆91、橡胶气囊92、活塞块93、第二复位弹簧94、行星轮二95、行星轮三96、八面套二97、太阳轮二98、太阳轮三99、楔形轴套架910、第三复位弹簧911、开孔凸轮盘912、活塞压杆913和第一复位弹簧914，开孔圆杆91设置在开孔圆管2内，橡胶气囊92固定连接于开孔圆杆91左侧，橡胶气囊92用于将保护壳1内的气体抽出，开孔圆杆91内滑动式连接有活塞块93，活塞块93用于将开孔圆杆91挡住，活塞块93与开孔圆杆91之间连接有第二复位弹簧94，靠近行星轮一74的行星架72上呈三角分布的方式转动连接有行星轮二95，行星轮二95与齿圈盘51相互啮合，行星轮三96呈三角分布的方式转动连接于靠近行星轮二95的行星架72上，行星轮三96与齿圈盘51相互啮合，靠近八面套一73的行星架72上转动式连接有两八面套二97，一处八面套二97上固接有太阳轮二98，太阳轮二98与行星轮二95相互啮合，另一处八面套二97上固接有太阳轮三99，太阳轮三99与行星轮三96相互啮合，双面开槽架71上滑动式连接有楔形轴套架910，楔形轴套架910与八面滑动轴65转动式连接，楔形轴套架910与双面开槽架71之间连接有一对第三复位弹簧911，开孔圆管2左侧焊接有开孔凸轮盘912，开孔凸轮盘912与齿圈盘51接触，开孔凸轮盘912上分布式滑动连接有活塞压杆913，活塞压杆913用于对橡胶气囊92进行挤压，活塞压杆913同样与齿圈盘51相互接触，活塞压杆913上联接有第一复位弹簧914，远离活塞压杆913的第一复位弹簧914一端与开孔凸轮盘912固定连接。

齿圈盘51转动时，齿圈盘51会推动活塞压杆913相向运动，活塞压杆913对橡胶气囊92进行挤压，橡胶气囊92将保护壳1内的气体抽出，气体会推动活塞块93朝远离液压进料口3方向运动，活塞块93不再将开孔圆杆91挡住，气体会通过开孔圆杆91排出，保护壳1内的压强会增加，液压油从液压进料口3下方流出的速度加快，使得液压油推动叶轮片52及齿圈盘51转动速度加快。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11-12所示，还包括有下压机构10，下压机构10滑动式连接于异型开槽支撑架61上方，下压机构10包括有下压开槽架101、第四复位弹簧102、楔形滑动架103和第五复位弹簧104，异型开槽支撑架61上方滑动式连接有下压开槽架101，下压开槽架101与异型开槽支撑架61之间连接有第四复位弹簧102，远离异型开槽支撑架61的下压开槽架101上滑动式连接有楔形滑动架103，楔形滑动架103与楔形轴套架910相互接触，楔形滑动架103用于推动楔形轴套架910及八面滑动轴65朝靠近保护壳1方向运动，楔形滑动架103与下压开槽架101之间连接有第五复位弹簧104。

还包括有转动机构11，转动机构11设置在异型开槽摆动架63上方，转动机构11包括有异型开槽轴支架111、花键套112、锥齿轮一113、锥齿轮二114、短丝杆115和带杆螺母套116，异型开槽摆动架63上方焊接有异型开槽轴支架111，异型开槽轴支架111上方转动式连接有花键套112，花键套112上固接有锥齿轮一113，靠近下压开槽架101的异型开槽支撑架61上方转动式连接有短丝杆115，远离异型开槽支撑架61的短丝杆115顶端固接有锥齿轮二114，锥齿轮一113与锥齿轮二114相互啮合，短丝杆115上通过螺纹连接有带杆螺母套116，带杆螺母套116与下压开槽架101套接。

还包括有手轮调节机构12，异型开槽轴支架111上设置有手轮调节机构12，手轮调节机构12用于调节手轮本体123的位置，手轮调节机构12包括有Q型滑动架121、第六复位弹簧122、手轮本体123、带键套锥齿轮124和锥齿轮三125，异型开槽轴支架111上滑动式连接有Q型滑动架121，Q型滑动架121与异型开槽轴支架111之间连接有一对第六复位弹簧122，手轮本体123转动式连接于Q型滑动架121上方，靠近花键套112的异型开槽轴支架111上方转动式连接有带键套锥齿轮124，带键套锥齿轮124与手轮本体123滑动式连接，远离摆动杆62的沉头转轴64顶端焊接有锥齿轮三125，锥齿轮三125与带键套锥齿轮124相互啮合。

当需要调节万向节66角度位置时，工作人员手动转动手轮本体123，手轮本体123带动带键套锥齿轮124转动，带键套锥齿轮124带动锥齿轮三125及沉头转轴64转动，沉头转轴64带动摆动杆62及其上装置转动，实现对万向节66角度位置进行调节的目的，增加了此设备的实用性。

齿圈盘51转动的同时，齿圈盘51会带动行星轮二95及行星轮三96转动，行星轮二95会带动太阳轮二98转动，行星轮三96转动会带动太阳轮三99转动。当需要对万向节66转动的速度进行调节时，工作人员手动朝靠近保护壳1方向摁压手轮本体123，使得手轮本体123与带键套锥齿轮124分离，手轮本体123与花键套112啮合，接着工作人员手动转动手轮本体123，手轮本体123带动花键套112及锥齿轮一113转动，锥齿轮一113带动锥齿轮二114及其上装置转动，短丝杆115转动会带动带杆螺母套116向下移动，带杆螺母套116会推动下压开槽架101向下运动，从而下压开槽架101通过第五复位弹簧104推动楔形滑动架103向下运动，进而楔形滑动架103会推动楔形轴套架910及八面滑动轴65朝靠近保护壳1方向运动，第三复位弹簧911被压缩，使得八面滑动轴65与一处八面套二97啮合，太阳轮二98转动会带动此处八面套二97转动，此处八面套二97会带动八面滑动轴65及万向节66转动，根据行星轮二95与太阳轮二98的齿数可知，万向节66转动速度能够加快。

当需要继续调节万向节66转动速度时，楔形滑动架103继续向下运动，楔形轴套架910及八面滑动轴65继续朝靠近保护壳1方向运动，八面滑动轴65与另一处八面套二97啮合，太阳轮三99转动会带动八面套二97转动，八面套二97会带动八面滑动轴65及万向节66转动，根据行星轮三96与太阳轮三99的齿数可知，万向节66转动速度达到最快。随后工作人员将手轮本体123松开，被压缩的第六复位弹簧122复位带动Q型滑动架121及其上装置朝远离保护壳1方向运动复位，手轮本体123与花键套112分离，手轮本体123与带键套锥齿轮124再次啮合。

当需要使万向节66转动速度减慢时，工作人员再次朝靠近保护壳1方向摁压手轮本体123，使得手轮本体123与花键套112啮合，接着工作人员反向转动手轮本体123，手轮本体123带动花键套112及锥齿轮一113反向转动，锥齿轮一113带动锥齿轮二114及其上装置转动，短丝杆115转动会带动带杆螺母套116向上移动，带杆螺母套116会与下压开槽架101分离，被压缩的第四复位弹簧102复位带动下压开槽架101向上运动，下压开槽架101通过第五复位弹簧104拉动楔形滑动架103向上运动，楔形滑动架103与楔形轴套架910分离，被压缩的第三复位弹簧911复位带动楔形轴套架910及八面滑动轴65朝远离保护壳1方向运动，使得八面滑动轴65与八面套二97分离，八面滑动轴65与八面套一73啮合，使得万向节66转动速度减慢。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图13所示，还包括有高度调节机构13，高度调节机构13设置在异型开槽轴支架111上，高度调节机构13用于调节万向节66高度，高度调节机构13包括有L型转轴架131、长丝杆132、锥齿轮四133、固定花键轴134、锥齿带轮135、皮带轮136、传动带137、滑动块138、第七复位弹簧139和带块螺母套1310，L型转轴架131固定连接于异型开槽轴支架111上，远离异型开槽轴支架111的L型转轴架131通过轴承连接的方式连接有长丝杆132，长丝杆132顶端焊接有锥齿轮四133，异型开槽轴支架111上方转动式连接有固定花键轴134，远离异型开槽轴支架111的固定花键轴134上滑动式连接有锥齿带轮135，靠近Q型滑动架121的手轮本体123上固接有皮带轮136，锥齿带轮135与皮带轮136之间传动式连接有传动带137，异型开槽摆动架63上滑动式连接有滑动块138，滑动块138与万向节66转动式连接，滑动块138与异型开槽摆动架63之间连接有两对第七复位弹簧139，远离锥齿轮四133的长丝杆132上通过螺纹配合的方式连接有带块螺母套1310，带块螺母套1310与滑动块138固接，带块螺母套1310与异型开槽摆动架63滑动式连接。

当需要调节万向节66高度时，工作人员手动拉动手轮本体123朝远离保护壳1方向运动，使得手轮本体123与带键套锥齿轮124分离，皮带轮136通过传动带137带动锥齿带轮135朝远离保护壳1方向运动，锥齿带轮135与锥齿轮四133啮合，工作人员转动手轮本体123，手轮本体123带动皮带轮136转动，皮带轮136通过传动带137带动锥齿带轮135转动，从而锥齿带轮135会带动锥齿轮四133及长丝杆132转动，进而长丝杆132带动带块螺母套1310及其上装置向上或向下运动，实现对万向节66高度进行调节的目的。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图14所示，还包括有保护机构14，保护机构14设置在异型开槽支撑架61下方，保护机构14用于对设备内部零部件进行保护，保护机构14包括有缺齿轮141、L型齿条架142和第八复位弹簧143，位于下方的摆动杆62上固接有缺齿轮141，远离下压开槽架101的异型开槽支撑架61下方滑动式连接有两L型齿条架142，L型齿条架142用于推动楔形滑动架103向上运动，L型齿条架142与异型开槽支撑架61之间连接有第八复位弹簧143。

当摆动杆62及其上装置转动幅度过大时，摆动杆62带动缺齿轮141转动，缺齿轮141会与一处L型齿条架142啮合，缺齿轮141会带动一处L型齿条架142朝靠近保护壳1方向运动，L型齿条架142会推动楔形滑动架103向上运动，楔形滑动架103与楔形轴套架910分离，被压缩的第三复位弹簧911复位带动楔形轴套架910及八面滑动轴65朝远离保护壳1方向运动，使万向节66转动速度减慢，防止八面滑动轴65及其上装置转动速度过快导致设备内部零部件损坏。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.高压高速可变量马达，其特征是：包括有保护壳（1）、开孔圆管（2）、液压进料口（3）、支撑壳（4）、叶轮机构（5）、万向传动机构（6）和加速机构（7），保护壳（1）中央设置有开孔圆管（2），保护壳（1）左侧固定安装有液压进料口（3），液压进料口（3）左侧固定安装有支撑壳（4），叶轮机构（5）转动式连接于支撑壳（4）上，万向传动机构（6）固定安装在支撑壳（4）内壁，万向传动机构（6）右侧设置有加速机构（7），液压进料口（3）能够将液压油输送至叶轮机构（5）中，叶轮机构（5）对加速机构（7）及万向传动机构（6）提供动力，万向传动机构（6）在加速机构（7）运行之下加速运作；

叶轮机构（5）包括有齿圈盘（51）和叶轮片（52），支撑壳（4）上转动式连接有齿圈盘（51），齿圈盘（51）呈周向分布的方式固接有叶轮片（52），叶轮片（52）与液压进料口（3）相互接触；

万向传动机构（6）包括有异型开槽支撑架（61）、摆动杆（62）、异型开槽摆动架（63）、沉头转轴（64）、八面滑动轴（65）和万向节（66），异型开槽支撑架（61）固定安装在支撑壳（4）内壁，异型开槽支撑架（61）上对称转动式连接有摆动杆（62），两摆动杆（62）上共同固接有异型开槽摆动架（63），位于上方的摆动杆（62）上焊接有沉头转轴（64），异型开槽支撑架（61）中央转动式连接有万向节（66），万向节（66）上滑动式连接有八面滑动轴（65）；

加速机构（7）包括有双面开槽架（71）、行星架（72）、八面套一（73）、行星轮一（74）和太阳轮一（75），异型开槽支撑架（61）右侧固定安装有双面开槽架（71），双面开槽架（71）上固定安装有行星架（72），行星架（72）呈三角形，行星架（72）上转动式连接有八面套一（73），八面套一（73）与八面滑动轴（65）滑动式连接，行星架（72）上呈三角分布的方式转动连接有行星轮一（74），行星轮一（74）与齿圈盘（51）相互啮合，八面套一（73）上固接太阳轮一（75），行星轮一（74）与太阳轮一（75）相互啮合；

还包括有速度调节机构（9），速度调节机构（9）设置在行星架（72）上，速度调节机构（9）包括有开孔圆杆（91）、橡胶气囊（92）、活塞块（93）、第二复位弹簧（94）、行星轮二（95）、行星轮三（96）、八面套二（97）、太阳轮二（98）、太阳轮三（99）、楔形轴套架（910）、第三复位弹簧（911）、开孔凸轮盘（912）、活塞压杆（913）和第一复位弹簧（914），开孔圆杆（91）设置在开孔圆管（2）内，橡胶气囊（92）固定连接于开孔圆杆（91）左侧，开孔圆杆（91）内滑动式连接有活塞块（93），活塞块（93）与开孔圆杆（91）之间连接有第二复位弹簧（94），行星架（72）上呈三角分布的方式转动连接有行星轮二（95），行星轮二（95）与齿圈盘（51）相互啮合，行星轮三（96）同样呈三角分布的方式转动连接于行星架（72）上，行星轮三（96）与齿圈盘（51）相互啮合，行星架（72）上转动式连接有两八面套二（97），一处八面套二（97）上固接有太阳轮二（98），太阳轮二（98）与行星轮二（95）相互啮合，另一处八面套二（97）上固接有太阳轮三（99），太阳轮三（99）与行星轮三（96）相互啮合，双面开槽架（71）上滑动式连接有楔形轴套架（910），楔形轴套架（910）与八面滑动轴（65）转动式连接，楔形轴套架（910）与双面开槽架（71）之间连接有一对第三复位弹簧（911），开孔圆管（2）左侧焊接有开孔凸轮盘（912），开孔凸轮盘（912）与齿圈盘（51）接触，开孔凸轮盘（912）上分布式滑动连接有活塞压杆（913），活塞压杆（913）同样与齿圈盘（51）相互接触，活塞压杆（913）上联接有第一复位弹簧（914），第一复位弹簧（914）一端与开孔凸轮盘（912）固定连接。

2.按照权利要求1所述的高压高速可变量马达，其特征是：还包括有下压机构（10），下压机构（10）滑动式连接于异型开槽支撑架（61）上方，下压机构（10）包括有下压开槽架（101）、第四复位弹簧（102）、楔形滑动架（103）和第五复位弹簧（104），异型开槽支撑架（61）上方滑动式连接有下压开槽架（101），下压开槽架（101）与异型开槽支撑架（61）之间连接有第四复位弹簧（102），下压开槽架（101）上滑动式连接有楔形滑动架（103），楔形滑动架（103）与楔形轴套架（910）相互接触，楔形滑动架（103）与下压开槽架（101）之间连接有第五复位弹簧（104）。

3.按照权利要求2所述的高压高速可变量马达，其特征是：还包括有转动机构（11），转动机构（11）设置在异型开槽摆动架（63）上方，转动机构（11）包括有异型开槽轴支架（111）、花键套（112）、锥齿轮一（113）、锥齿轮二（114）、短丝杆（115）和带杆螺母套（116），异型开槽摆动架（63）上方焊接有异型开槽轴支架（111），异型开槽轴支架（111）上方转动式连接有花键套（112），花键套（112）上固接有锥齿轮一（113），异型开槽支撑架（61）上方转动式连接有短丝杆（115），短丝杆（115）顶端固接有锥齿轮二（114），锥齿轮一（113）与锥齿轮二（114）相互啮合，短丝杆（115）上通过螺纹连接有带杆螺母套（116），带杆螺母套（116）与下压开槽架（101）套接。

4.按照权利要求3所述的高压高速可变量马达，其特征是：还包括有手轮调节机构（12），异型开槽轴支架（111）上设置有手轮调节机构（12），手轮调节机构（12）包括有Q型滑动架（121）、第六复位弹簧（122）、手轮本体（123）、带键套锥齿轮（124）和锥齿轮三（125），异型开槽轴支架（111）上滑动式连接有Q型滑动架（121），Q型滑动架（121）与异型开槽轴支架（111）之间连接有一对第六复位弹簧（122），手轮本体（123）转动式连接于Q型滑动架（121）上方，异型开槽轴支架（111）上方转动式连接有带键套锥齿轮（124），带键套锥齿轮（124）与手轮本体（123）滑动式连接，沉头转轴（64）顶端焊接有锥齿轮三（125），锥齿轮三（125）与带键套锥齿轮（124）相互啮合。

5.按照权利要求4所述的高压高速可变量马达，其特征是：还包括有高度调节机构（13），高度调节机构（13）设置在异型开槽轴支架（111）上，高度调节机构（13）包括有L型转轴架（131）、长丝杆（132）、锥齿轮四（133）、固定花键轴（134）、锥齿带轮（135）、皮带轮（136）、传动带（137）、滑动块（138）、第七复位弹簧（139）和带块螺母套（1310），L型转轴架（131）固定连接于异型开槽轴支架（111）上，L型转轴架（131）通过轴承连接的方式连接有长丝杆（132），长丝杆（132）顶端焊接有锥齿轮四（133），异型开槽轴支架（111）上方转动式连接有固定花键轴（134），固定花键轴（134）上滑动式连接有锥齿带轮（135），手轮本体（123）上固接有皮带轮（136），锥齿带轮（135）与皮带轮（136）之间传动式连接有传动带（137），异型开槽摆动架（63）上滑动式连接有滑动块（138），滑动块（138）与万向节（66）转动式连接，滑动块（138）与异型开槽摆动架（63）之间连接有两对第七复位弹簧（139），长丝杆（132）上通过螺纹配合的方式连接有带块螺母套（1310），带块螺母套（1310）与滑动块（138）固接，带块螺母套（1310）与异型开槽摆动架（63）滑动式连接。

6.按照权利要求5所述的高压高速可变量马达，其特征是：还包括有保护机构（14），保护机构（14）设置在异型开槽支撑架（61）下方，保护机构（14）包括有缺齿轮（141）、L型齿条架（142）和第八复位弹簧（143），位于下方的摆动杆（62）上固接有缺齿轮（141），异型开槽支撑架（61）下方滑动式连接有两L型齿条架（142），L型齿条架（142）与异型开槽支撑架（61）之间连接有第八复位弹簧（143）。

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