CN109079370A - 一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，包括焊接台，焊接台其中一组相邻两侧分别设有横向上料机构和纵向上料机构；焊接台上设有定位机构，焊接台相对横向上料机构或纵向上料机构的一侧设有六轴焊接机器人；焊接台与六轴焊接机器人相邻的另一侧设有下料机构；横向上料机构包括横向设置的导轨，且导轨沿纵向间隔设有至少两个，每个导轨的一侧设有沿其长度方向设置的下料架；导轨和焊接台之间设有纵向设置的放置台，放置台上设有沿导轨长度方向滑动的滑板，滑板上设有若干组与导轨一一对应的输料机构；每组输料机构包括至少一组对称设置的输送轮，且导轨位于其对称线上。本发明在工作时，有效保证焊接质量和焊接效率，降低人工劳动强度。

Description

一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备。

背景技术

随着我国建筑幕墙的不断发展，越来越多的外立面幕墙采用单元式幕墙，在工厂内进行加工组装，而后运输到施工现场进行安装。单元式预制幕墙具有快速安装、施工占地面积小等优点，被广泛应用于建筑外墙装饰技术中。

工厂在制作预制幕墙的骨架时，都是工作人员使用手持式焊枪对幕墙骨架的交叉点进行焊接。这样就容易导致幕墙骨架的焊接点焊接质量不一；且焊接一个位置工作人员需要挪动一次位置，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其有效保证对幕墙骨架的焊接质量和焊接效率，且降低人工劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，包括焊接台，所述焊接台其中一组相邻两侧分别设有横向上料机构和纵向上料机构；所述焊接台上设有定位机构，所述焊接台相对横向上料机构或纵向上料机构的一侧设有六轴焊接机器人；所述焊接台与六轴焊接机器人相邻的另一侧设有下料机构；所述横向上料机构包括横向设置的导轨，且所述导轨沿纵向间隔设有至少两个，每个所述导轨的一侧设有沿其长度方向设置的下料架；所述导轨和焊接台之间设有纵向设置的放置台，所述放置台上设有沿导轨长度方向滑动的滑板，所述滑板上设有若干组与导轨一一对应的输料机构；每组输料机构包括至少一组对称设置的输送轮，且所述导轨位于其对称线上。

通过采用上述技术方案，横向上料机构和纵向上料机构自动将横向骨架和纵向骨架分别运送到焊接台上搭放好，六轴焊接机器人对横向骨架和纵向骨架的交叉点进行焊接，实现幕墙骨架的自动焊接。其中，定位机构对横向上料机构和纵向上料机构的上料进行定位，保证六轴焊接机器人能够准确对横向骨架和纵向骨架的交叉点进行焊接。当幕墙骨架焊接完毕后，下料机构自动将焊接好的幕墙骨架从焊接台上取下，以便对下一幕墙骨架进行焊接，保证工作效率。横向上料机构在上料时，横向骨架从下料架上落到导轨上并一端夹持在输送轮之间，输送轮转动输料的同时，滑板带动输送轮在放置台上向靠近焊接台方向滑动。这样将横向骨架完全输送到焊接台上后，滑板带动输料机构后退复位，以便对下一组横向骨架进行输送。

进一步地，所述滑板内定位转动安装有沿其长度方向设置的丝杆，所述滑板上设有若干个与导轨一一对应的导向槽；每个所述导向槽内滑动安装有一组对称设置且与丝杆螺纹连接的底盘，每组内的两个所述底盘与丝杆螺纹连接的螺纹旋向相反；每组所述输料机构中对称设置的输送轮分别转动安装在两个底盘上，且其转动轴线竖直设置。

通过采用上述技术方案，驱动丝杆转动时，在其和底盘的螺纹连接作用和导向槽对底盘的限位作用下，每组内的两个底盘向相互靠近或远离方向运动，进而带动每组对称的输送轮相互靠近，转动输送横向骨架，或相互远离松开横向骨架，再退回复位，以便输送下一组横向骨架，方便省事。

进一步地，所述下料架包括倾斜设置在导轨一侧的储料框，且其靠近导轨的一端为较低端；所述储料框沿导轨长度方向的两端分别设有沿其倾斜方向设置且贯穿的限位槽，且所述限位槽靠近导轨的设有挡料装置。

通过采用上述技术方案，若干横向骨架堆放在储料框内，在挡料装置的挡料作用下，避免横向骨架自然滑落到导轨上。当六轴焊接机器人完成一次焊接工作，下料机构将焊接好的幕墙骨架从焊接台上取下后，挡料装置滑动离开限位槽的贯穿处，解除对横向骨架的限位作用，横向骨架自动掉落一根到导轨上经由输料机构输送到焊接台上。挡料装置复位，对与其抵接的横向骨架继续进行限位，保证每根导轨上一次只有一根横向骨架。

进一步地，所述挡料装置包括沿垂直于限位槽长度方向滑动安装在限位槽贯穿处的挡板，所述挡板上连接有驱动其滑动的第一气缸。

通过采用上述技术方案，挡板对位于限位槽贯穿处与其抵接的横向骨架进行限位，第一气缸驱动挡板滑动，以实现挡板的挡料作用或解除挡板对横向骨架的挡料作用，其结构简单，方便操作且效果明显。

进一步地，所述定位机构包括分别设置在焊接台上靠近六轴焊接机器人一侧的第一限位板以及靠近下料机构一侧的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别沿其所在侧边长度方向设置，且分别嵌设有磁铁；所述第二限位板下方连接有驱动其上下滑动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，当横向骨架和纵向骨架分别与第一限位板和第二限位板抵接后，横向骨架和纵向骨架端部分别吸附在第一限位板和第二限位板上。对于横向上料机构来说，输料机构停止输料，每组对称的输送轮相互远离，松开横向骨架，进行实现对横向骨架的定位。纵向上料机构停止输料，实现对纵向骨架的定位，保证横向骨架和纵向骨架的交叉点位置一定，进而保证六轴焊接机器人的焊接工作准确而高效。其中，第二限位板连接有驱动其上下滑动的第二气缸，这样能够避免第二限位板影响下料机构的下料工作。

进一步地，所述下料机构包括沿垂直于第二限位板长度方向滑动的气动夹爪，且所述气动夹爪下方设有上端面和焊接台上端面齐平的接料架。

通过采用上述技术方案，当幕墙骨架焊接完毕后，第二气缸带动第二限位板向下滑动，使第二限位板的上端面位于幕墙骨架的下方。然后使气动夹爪向靠近幕墙骨架方向滑动并夹住幕墙骨架；接着驱动气动夹爪带动幕墙骨架向远离焊接台方向滑动，直至幕墙骨架脱离焊接台。松开气动夹爪后，幕墙骨架掉落到接料架上，以便焊接台能够继续下一幕墙骨架的焊接工作。

进一步地，所述焊接台两侧分别设有沿气动夹爪滑动方向设置的导向架，两个所述导向架上设有沿其长度方向设置的滑移槽，所述滑移槽内定位转动安装有沿其长度方向设置的螺杆；所述滑移槽内滑动安装有与螺杆螺纹连接的L型连接板，所述L型连接板的自由端靠近焊接台，且所述气动夹爪固定在L连接板的自由端。

通过采用上述技术方案，驱动螺杆转动时，在螺杆与L型连接板的螺纹连接作用和滑移槽对L型连接板的限位导向作用下，L型连接板带动气动夹爪在滑移槽内滑动，进而将幕墙骨架从焊接台上转移到接料架上，方便省事。其中，L型连接板的自由端靠近焊接台，在保证气动夹爪能够准确夹住幕墙骨架的同时，避免导向架和横向上料机构或纵向上料机构以及六轴焊接机器人发生干涉，影响该自动焊接设备的正常工作。

进一步地，所述接料架包括沿导向架长度方向设置在两个导向架之间的接料板，所述接料板下端面的四角处分别设有伸缩结构的支腿；所述支腿外套设有固定在接料板下端面和支腿下端之间的张力弹簧，常态时，所述接料板上端面和焊接台上端面齐平。

通过采用上述技术方案，常态时，接料板的上端面和焊接台的上端面齐平，这样在幕墙骨架从焊接台上转移到接料架上时，能直接搭放在接料板上，避免在气动夹爪松开幕墙骨架时幕墙骨架掉落到接料板上，容易损害刚焊接好的幕墙骨架。同时，在张力弹簧和可伸缩结构的支腿的配合作用下，接料板上每堆放一个幕墙骨架，则接料板向下运动一段距离，并保证最上方的幕墙骨架的上端面始终和焊接台上端面齐平。

进一步地，所述支腿底部设有万向轮，且所述导向架上位于滑移槽的下方设有与接料架配合的出料口。

通过采用上述技术方案，当接料板下降到最低状态时，接料架无法继续堆放幕墙骨架。此时，将整个接料架从出料口处拉出，更换新的接料架进行接料，方便省事，且效率较高。设置在支腿底部的万向轮，方便接料架的移动，降低劳动强度。

进一步地，所述焊接台上矩形阵列设有若干横向支撑块和若干纵向支撑块，且所述横向支撑块和纵向支撑块交错设置。

通过采用上述技术方案，横向骨架搭放在横向支撑块上，纵向骨架搭放在纵向支撑块上，这样横向骨架和纵向骨架的交叉点腾空位于焊接台的上方，进而在六轴焊接机器人对其进行焊接时，焊渣掉落在焊接台上，这样，在移动焊接好的幕墙骨架时，焊渣不会粘附在横向骨架以及纵向骨架的下端面上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过在焊接台四周分别设置横向上料机构、纵向上料机构、六轴焊接机器人以及下料机构，并且设置定位机构，实现自动上料、自动定位、自动焊接和自动下料，有效保证对幕墙骨架的焊接质量和焊接效率，且降低人工劳动强度。

2、通过在焊接台上矩形阵列设置若干横向支撑块和若干纵向支撑块，且横向支撑块和纵向支撑块交错设置，这样横向骨架和纵向骨架的交叉点腾空位于焊接台的上方，焊接过程中产生的焊渣掉落在焊接台上。这样，在移动焊接好的幕墙骨架时，焊渣不会粘附在横向骨架以及纵向骨架的下端面上。

附图说明

图1是一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备的整体结构示意图；

图2是一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备的部分结构***图；

图3是一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备的部分结构剖视图；

图4是一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备的部分结构示意图。

图中，1、焊接台；2、横向支撑块；3、纵向支撑块；4、横向上料机构；5、纵向上料机构；6、焊接机器人；7、导轨；8、下料架；9、储料框；91、限位槽；10、挡板；101、第一气缸；11、放置台；111、滑槽；112、螺纹杆；1121、第一电机；12、滑板；121、滑块；122、导向槽；13、丝杆；131、第二电机；14、底盘；15、输送轮；151、转轴；152、蜗轮；16、蜗杆；161、第三电机；17、第一限位板；18、第二限位板；181、第二气缸；19、导向架；191、滑移槽；192、出料口；20、螺杆；201、第四电机；21、L型连接板；22、气动夹爪；23、接料架；24、接料板；25、支腿；251、万向轮；26、张力弹簧；27、横向骨架；28、纵向骨架；29、卡槽；30、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，参照图1，包括焊接台1，在焊接台1的四周分别设有对横向骨架27进行上料的横向上料机构4、对纵向骨架28进行上料的纵向上料机构5、对横向骨架27和纵向骨架28的交叉点进行焊接的六轴焊接机器人6和用于将焊接好的幕墙骨架从焊接台1上取下的下料机构。其中，横向上料机构4和下料机构相对，纵向上料机构5和六轴焊接机器人6相对，即纵向上料机构5和横向上料机构4相邻，六轴焊接机器人6和下料机构相邻。同时，焊接台1上设有定位机构，以保证六轴焊接机器人6能够准确对横向骨架27和纵向骨架28的交叉点进行焊接。在本实施例中，横向上料机构4和纵向上料机构5结构相同，以横向上料机构4为例作具体描述。同时，参照图1，横向骨架27上端面和纵向骨架28下端面分别设有相互配合的卡槽29，且卡槽29分别沿横向骨架27和纵向骨架28长度方向设有若干个。当对应的卡槽29相互卡合后，横向骨架27和纵向骨架28位于同一平面。

参照图2，横向上料机构4包括横向设置的导轨7，且导轨7沿纵向间隔设有至少两个，每个导轨7的一侧设有沿其长度方向设置的下料架8。在本实施例中，导轨7沿纵向阵列间隔设有四个。在导轨7和焊接台1之间设有纵向设置的放置台11，放置台11上设有沿其长度方向设置且沿导轨7长度方向滑动的滑板12，滑板12的下端面位于焊接台1上端面的上方，且滑板12上设有若干组与导轨7一一对应的输料机构。每组输料机构包括至少一组对称设置的输送轮15，且导轨7位于其对称线上。在本实施例中，每组输料机构包括一组对称设置的两个输送轮15，且常态时，下料架8靠近焊接台1的一端位于输送轮15上方。

为了实现将滑板12滑动安装在放置台11上，参照图2和图3，放置台11沿其长度方向的中线位置设有沿其宽度方向设置的滑槽111，滑板12下方设有滑动安装在滑槽111内的滑块121。在滑槽111内定位转动安装有螺纹杆112，且滑块121与螺纹杆112螺纹连接。同时，螺纹杆112远离焊接台1的一端伸出滑槽111，且固定连接有固定在放置台11上的第一电机1121。另外，参照图2和图3，在滑板12内定位转动安装有沿其长度方向设置的丝杆13，丝杆13一端连接有第二电机131；在滑板12上端面设有若干个与导轨7一一对应的导向槽122。每个导向槽122内滑动安装有一组对称设置且与丝杆13螺纹连接的底盘14，且每组内的两个底盘14与丝杆13螺纹连接的螺纹旋向相反，即驱动丝杆13转动时，每组内的两个底盘14相互靠近或相互远离。参照图3，每组输料机构中两个输送轮15分别转动安装在两个底盘14上，且其转轴151竖直设置。其中，为了实现输送轮15的定位转动，在其中一个输送轮15的转轴151下方固定有与其同轴设置在蜗轮152，其所在的底盘14上设有第三电机161，第三电机161的输出轴上设有与蜗轮152啮合的蜗杆16。

参照图1和图2，首先是横向上料机构4上料，横向骨架27从下料架8上落料到导轨7上，并夹持在两个输送轮15之间；启动第二电机131，驱动丝杆13转动，驱动每组两个底盘14带动两个输送轮15相互靠近。两个输送轮15与横向骨架27抵接后，第三电机161驱动蜗杆16转动，在蜗杆16和蜗轮152的啮合作用下，输送轮15转动输料。同时，启动第一电机1121，驱动滑板12带动输送轮15向靠近焊接台1方向运动，保证输送轮15转动输料时，能够将横向骨架27全部输送到焊接台1上。横向骨架27触碰定位机构后，两个输送轮15向相互远离方向运动，松开横向骨架27，横向骨架27搭放在焊接台1上；同时滑板12带动输送轮15回退复位，以便下一次输料。参照图1，接着是纵向上料机构5上料，纵向上料步骤与横向上料步骤相同，但纵向上料机构5中的导轨7以及滑板12高于横向上料机构4中的导轨7和滑板12，这样才能保证纵向骨架28能够先从横向骨架27的卡槽29内滑动到焊接台1上。当纵向骨架28触碰定位机构使，纵向骨架28上的卡槽29正对横向骨架27的卡槽29，滑板12后退复位后，纵向卡槽29向下运动和横向骨架27卡合，其下端面搭放在焊接台1上。

为了实现自动下料，参照图2，在本实施例中，将下料架8设置为包括倾斜设置在导轨7一侧的储料框9，且储料框9靠近导轨7的一端为较低端。储料框9沿导轨7长度方向的两端分别设有沿其倾斜方向设置且贯穿的限位槽91，横向骨架27或纵向骨架28的两端分别滑动安装在对应的限位槽91内。在限位槽91靠近导轨7的一端设有挡料装置。在本实施例中，挡料装置包括沿垂直于限位槽91长度方向水平滑动安装在限位槽91贯穿处的挡板10，且每个储料框9两端的挡板10相互远离的一侧分别连接有固定在储料框9上、用于驱动其滑动的第一气缸101。

参照图2，常态时，若干横向骨架27和若干纵向骨架28分别堆放在对应的储料框9内，且其两端滑动安装在限位槽91内，挡板10将限位槽91封堵住。需要输送横向骨架27或纵向骨架28时，储料框9两端的第一气缸101分别驱动两个挡板10向相互远离的方向滑动，解除对限位槽91的封堵作用；此时，横向骨架27或纵向骨架28掉落到导轨7上被运输到焊接台1上。在横向骨架27或纵向骨架28掉落出限位槽91的同时，第一气缸101驱动挡板10滑动复位，继续进行挡料，保证一次只能掉落一根横向骨架27或纵向骨架28，方便省事。其中，横向骨架27和纵向骨架28堆放在储料框9内时其卡槽29朝向相反，横向骨架27上的卡槽29远离导轨7，纵向骨架28上的卡槽29靠近导轨7，这样保证横向骨架27掉落到导轨7上时卡槽29开口向上，纵向骨架28掉落到导轨7上时卡槽29开口向下，保证纵向骨架28和横向骨架27能够顺利卡合。

其中，为了避免六轴焊接机器人6在进行焊接工作时，焊渣掉落到焊接台1上容易粘附在横向骨架27和纵向骨架28的下端面上，参照图1或图4，在焊接台1上矩形阵列设有若干横向支撑块2和纵向支撑块3，且横向支撑块2和纵向支撑块3交错设置。横向骨架27搭放在横向支撑块2，纵向骨架28与横向骨架27卡合后搭放在纵向支撑块3上。此时，横向骨架27和纵向骨架28的交叉点腾空在焊接台1上方，避免焊渣粘附在横向骨架27和纵向骨架28的下端面。

在本实施例中，为了实现对横向骨架27和纵向骨架28的定位，以便输送轮15及时停止输送工作，参照图4，将定位机构设置为包括分别设置在焊接台1上靠近六轴焊接机器人6一侧的第一限位板17以及靠近下料机构一侧的第二限位板18。第一限位板17横向设置，第二限位板18纵向设置，且分别嵌设有磁铁30。第二限位板18穿过焊接台1且其下方连接有驱动其上下滑动的第二气缸181。当横向骨架27与第二限位板18抵接、纵向骨架28和第一限位板17抵接时，横向骨架27和纵向骨架28的端部分别吸附在第一限位板17和第二限位板18的对应位置处，此时，对应的输送轮15停止输送工作。当幕墙骨架焊接完毕后，第二气缸181驱动第二限位板18向下滑动至纵向支撑块3下方，以便下料机构将焊接好的幕墙骨架从焊接台1上取下。

为了方便将焊接好的幕墙骨架从焊接台1上取下，在本实施例中，参照图4，下料机构包括沿垂直于第二限位板18板长度方向设置且分别位于焊接台1两侧的导向架19，两个导向架19相互靠近的一侧设有沿其长度方向设置的滑移槽191。每个滑移槽191内均定位转动安装有沿其长度方向设置的螺杆20，且螺杆20远离焊接台1的一端连接有第四电机201。每个滑移槽191内均滑动安装有与螺杆20螺纹连接的L型连接板21，两个L型连接板21的自由端分别设有气动夹爪22。

参照图4，当幕墙骨架焊接完毕后，第二气缸181驱动第二限位板18向下滑动至纵向支撑块3下方。第四电机201驱动螺杆20转动，L型连接板21在滑移槽191内滑动至其自由端位于焊接台1上方，气动夹爪22夹住幕墙骨架后，第四电机201驱动螺杆20反转，使气动夹爪22带动幕墙骨架向远离焊接台1方向滑动离开焊接台1。为了避免幕墙骨架从焊接台1上离开后掉落到地上，在两个导向架19之间设有沿其长度方向设置的接料架23。

参照图4，在本实施例中，接料架23包括沿导向架19长度方向设置在两个导向架19之间的接料板24，接料板24下端面的四角处分别设有伸缩结构的支腿25，支腿25由两节插杆（图中未表示）插接而成，且支腿25外套设有固定在接料板24下端面和支腿25下端之间的张力弹簧26。张力弹簧26处于常态时，接料板24的上端面和纵向支撑块3的上端面齐平。

参照图4，气动夹爪22将幕墙骨架从焊接台1上转移到接料架23上时，直接搭放在接料板24上，避免在气动夹爪22松开幕墙骨架时幕墙骨架直接掉落到接料板24上，容易损害刚焊接好的幕墙骨架。同时，在张力弹簧26和可伸缩结构的支腿25的配合作用下，接料板24上每堆放一个幕墙骨架，则接料板24向下运动一段距离，并保证最上方的幕墙骨架的上端面始终和焊接台1上端面齐平。其中，为了更换接料架23将幕墙骨架取出，参照图4，在支腿25底部设有具有自锁功能的万向轮251，且导向架19上位于滑移槽191的下方设有与接料架23配合的出料口192，这样能够直接将接料架23从出料口192处拉出，方便省事。

本实施例中，导轨7、输送轮15、第一限位板17、第二限位板18以及焊接台1等部件上设有连入PLC***中的感应器（图中未表示），上述各电动部件之间的运作均通过PLC***控制，保证各部件之间相互配合工作。

本发明的工作原理和使用方法：

上料时，PLC***首先控制横向上料机构4中的第一气缸101工作，解除挡板10对限位槽91的挡料作用，横向骨架27从限位槽91内滑出掉落到导轨7上并卡在两个输送轮15之间，且其卡槽29开口朝上。当横向骨架27从限位槽91内滑出的同时，第一气缸101驱动挡板10复位挡料。当横向骨架27掉落到导轨7上时，PLC***启动第二电机131和第三电机161，驱动每组两个底盘14带动两个输送轮15相互靠近至与横向骨架27抵接，且输送轮15转动输料。当输送轮15与横向骨架27抵接并转动输料时，第二电机131停止工作，第一电机1121启动，驱动滑板12带动输送轮15运动至焊接台1上方，将横向骨架27完全输送到焊接台1上方。当横向骨架27与第二限位板18抵接并吸附在第二限位板18上后，第二电机131反转使两个输送轮15分离松开横向骨架27，且第二电机131反转带动滑板12滑动复位，第三电机161停止工作。与此同时，PLC***控制纵向上料机构5按照和横向上料机构4相同的步骤进行上料，其中纵向骨架28的卡槽29开口朝下，且纵向骨架28和第一限位板17抵接后，PLC***还控制六轴焊接机器人6开始进行焊接工作。

当六轴焊接机器人6焊接完幕墙骨架后时，PLC***控制启动第二气缸181和第四电机201，第二气缸181驱动第二限位板18向下运动，第四电机201驱动L型连接板21在滑移槽191内滑动至其自由端位于焊接台1上方。此时PLC***控制气动夹爪22夹住幕墙骨架，且控制第四电机201反转，使气动夹爪22拉动幕墙骨架，将其从焊接台1上拉动到接料架23上。当幕墙骨架从焊接台1上脱离后，PLC***控制第二气缸181驱动第二限位板18复位，并进行下一轮的上料步骤。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：包括焊接台（1），所述焊接台（1）其中一组相邻两侧分别设有横向上料机构（4）和纵向上料机构（5）；所述焊接台（1）上设有定位机构，所述焊接台（1）相对横向上料机构（4）或纵向上料机构（5）的一侧设有六轴焊接机器人（6）；所述焊接台（1）与六轴焊接机器人（6）相邻的另一侧设有下料机构；所述横向上料机构（4）包括横向设置的导轨（7），且所述导轨（7）沿纵向间隔设有至少两个，每个所述导轨（7）的一侧设有沿其长度方向设置的下料架（8）；所述导轨（7）和焊接台（1）之间设有纵向设置的放置台（11），所述放置台（11）上设有沿导轨（7）长度方向滑动的滑板（12），所述滑板（12）上设有若干组与导轨（7）一一对应的输料机构；每组输料机构包括至少一组对称设置的输送轮（15），且所述导轨（7）位于其对称线上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述滑板（12）内定位转动安装有沿其长度方向设置的丝杆（13），所述滑板（12）上设有若干个与导轨（7）一一对应的导向槽（122）；每个所述导向槽（122）内滑动安装有一组对称设置且与丝杆（13）螺纹连接的底盘（14），每组内的两个所述底盘（14）与丝杆（13）螺纹连接的螺纹旋向相反；每组所述输料机构中对称设置的输送轮（15）分别转动安装在两个底盘（14）上，且其转动轴线竖直设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述下料架（8）包括倾斜设置在导轨（7）一侧的储料框（9），且其靠近导轨（7）的一端为较低端；所述储料框（9）沿导轨（7）长度方向的两端分别设有沿其倾斜方向设置且贯穿的限位槽（91），且所述限位槽（91）靠近导轨（7）的设有挡料装置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述挡料装置包括沿垂直于限位槽（91）长度方向滑动安装在限位槽（91）贯穿处的挡板（10），所述挡板（10）上连接有驱动其滑动的第一气缸（101）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括分别设置在焊接台（1）上靠近六轴焊接机器人（6）一侧的第一限位板（17）以及靠近下料机构一侧的第二限位板（18），所述第一限位板（17）和第二限位板（18）分别沿其所在侧边长度方向设置，且分别嵌设有磁铁（30）；所述第二限位板（18）下方连接有驱动其上下滑动的第二气缸（181）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括沿垂直于第二限位板（18）长度方向滑动的气动夹爪（22），且所述气动夹爪（22）下方设有上端面和焊接台（1）上端面齐平的接料架（23）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台（1）两侧分别设有沿气动夹爪（22）滑动方向设置的导向架（19），两个所述导向架（19）上设有沿其长度方向设置的滑移槽（191），所述滑移槽（191）内定位转动安装有沿其长度方向设置的螺杆（20）；所述滑移槽（191）内滑动安装有与螺杆（20）螺纹连接的L型连接板（21），所述L型连接板（21）的自由端靠近焊接台（1），且所述气动夹爪（22）固定在L连接板的自由端。

8.根据权利要求7所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述接料架（23）包括沿导向架（19）长度方向设置在两个导向架（19）之间的接料板（24）；所述接料板（24）下端面的四角处分别设有伸缩结构的支腿（25），所述支腿（25）外套设有固定在接料板（24）下端面和支腿（25）下端之间的张力弹簧（26），常态时，所述接料板（24）上端面和焊接台（1）上端面齐平。

9.根据权利要求8所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述支腿（25）底部设有万向轮（251），且所述导向架（19）上位于滑移槽（191）的下方设有与接料架（23）配合的出料口（192）。

10.根据权利要求1所述的一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台（1）上矩形阵列设有若干横向支撑块（2）和若干纵向支撑块（3），且所述横向支撑块（2）和纵向支撑块（3）交错设置。