CN210938025U - 适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其包括设置在传输通道出料端部的卸料平台、设置在卸料平台上与传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且自一侧面滑动贴设在传输通道出料端部的取料模块、驱动取料模块运动的驱动部件，其中在取料模块贴设在出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在槽口移动路径的卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且卸料孔位于出料端部的一侧。本实用新型能够自传输通道中逐个地勾取螺丝，并将螺丝相卸料孔处平移，直至槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中，从而完成单个螺丝的卸载，结构简单，实施方便。

Description

适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构

技术领域

本实用新型属于五金产品组装设备领域，具体涉及一种适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构。

背景技术

在五金产品组装领域，采用锁螺丝机进行组装是十分常见的手段，然而，现有的手段都是，操作人员一只手取出螺丝并在锁螺丝枪的枪头上（有磁力吸附效果），另一只手操作锁螺丝枪对准螺丝孔，将螺丝拧紧，从而实现产品的组立。

虽然，上述的手段的确能够进行组立，但是对操作人员的手速要求很高，很简单，一般的产品组立都是流水线式，一旦螺丝组立操作慢了，直接影响了整条流水线的生产效率。

同时，针对一些外径较大的螺丝而言，可能操作人员手动可以进行组立，一旦螺丝较小，手指无法正常拿捏时，就很难进行手动组立，因此，市场上急需一种能够自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝的上料器。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全新的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构。

为达到上述目的，本实用新型提供一种适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中，且自动卸料机构包括设置在传输通道出料端部的卸料平台、设置在卸料平台上与传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且自一侧面滑动贴设在传输通道出料端部的取料模块、驱动取料模块运动的驱动部件，其中在取料模块贴设在出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在槽口移动路径的卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且卸料孔位于出料端部的一侧，当槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中。

优选地，取料模块包括滑动设置在滑轨上且设有槽口的模块本体、沿着传输通道长度方向滑动设置在模块本体上的取料板、以及驱使取料板与模块本体同步运动的联动组件，其中取料板上设有与槽口匹配的豁口，且豁口的口径小于槽口的口径，当槽口与出料端部对齐时，豁口与出料端部连通，并将槽口部分遮挡，螺丝进入豁口并自螺丝帽架设在取料板上；当槽口向卸料孔移动时，取料板逐步向远离传输通道端部移动，豁口对槽口的遮挡逐步变小，螺丝自对齐的槽口和卸料孔中下落至螺丝料管中。通过取料板的运动设置，大幅度减少螺丝在实现单个供料时，所造成卡螺丝的现象发生。

优选地，在模块本体上设有沿着传输通道长度方向延伸的滑轨槽，取料板呈条状，且滑动设置在滑轨槽中。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，联动组件包括固定在取料板上的随动销钉、固定在卸料平台上且具有与随动销钉匹配导向槽的固定座，其中导向槽为斜槽，当槽口向卸料孔运动时，随动销钉在斜槽中滑动，以带动取料板的豁口远离槽口。也就是说，随动销钉是沿着力的合成方向（也就是斜槽的延伸方向）进行运动。

优选地，在卸料平台上还设有与滑轨平行设置的定位导向模块，模块本体贴设定位导向模块在滑轨上滑动，且在定位导向模块上设有避让取料板运动的避让缺口。

进一步的，固定座为固定在定位导向模块上方的固定板，斜槽设置在固定板上。

更进一步的，联动组件还包括固定在模块本体且将位于滑轨槽上方的定位条，定位条上设有与槽口对齐的卡口，取料板形成豁口的端部活动设置在定位条的下方。通孔卡口的设置，防止单个螺丝在勾取过程中造成豁口与螺丝的相对卡死，进而影响取料板的卸料。

此外，在出料端部的相对两侧还设有抵触模块和卸料模块，其中抵触模块贴设在取料模块相对侧边，卸料模块自出料端部向卸料孔的延伸部分设有避让螺丝运动的缺口，且卸料模块自缺口所在侧边贴设在取料模块相对侧边。在保证取料模块能够逐个勾取螺丝的前提下，由该缺口形成供螺丝移动的通道，进一步方便螺丝的卸料。

优选地，滑轨与传输通道延伸方向垂直设置。这样设置的好处是便于并排螺丝的逐个勾取。

优选地，驱动部件包括固定在卸料平台上且与取料模块对接的伸缩杆，其中伸缩杆的运动方向与滑轨的延伸方向一致。

至于伸缩杆的驱动，可以是电动、气动或者液压。

相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够自传输通道中逐个地勾取螺丝，并将螺丝相卸料孔处平移，直至槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中，从而完成单个螺丝的卸载，结构简单，实施方便。

附图说明

图1为本实用新型螺丝自动卸料机构的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图（处于勾取单个螺丝状态）；

图3为图1的俯视示意图（处于卸料单个螺丝状态）；

图4为图1的结构分解示意图；

附图中：2、传输通道；2b、出料端部；G、螺丝料管；x1、卸料平台；x10、卸料孔；x11、定位导向模块；q1、避让缺口；x2、滑轨；x3、取料模块；x30、槽口；x31、模块本体；x32、取料板；x320、豁口；x33、联动组件；330、随动销钉；331、固定座；d、导向槽；332、定位条；k、卡口；x4、驱动部件；x40、伸缩杆；x5、抵触模块；x6、卸料模块；q2、缺口；s、螺丝。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其用于将螺丝s自传输通道2中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管G中。

自动卸料机构包括设置在传输通道2出料端部2b的卸料平台x1、设置在卸料平台x1上与传输通道2延伸方向相交设置的滑轨x2、滑动设置在滑轨x2上且自一侧面滑动贴设在传输通道2出料端部2b的取料模块x3、驱动取料模块x3运动的驱动部件x4，其中在取料模块x3贴设在出料端部2b的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口x30，在槽口x30移动路径的卸料平台x1上开设有与螺丝料管G连通的卸料孔x10，且卸料孔x10位于出料端部2b的右侧。

本例中，滑轨x2与传输通道2延伸方向垂直设置。这样设置的好处是有利于并排螺丝的逐个勾取。

结合图2至图4所示，取料模块x3包括滑动设置在滑轨x2上且设有槽口x30的模块本体x31、沿着传输通道2长度方向滑动设置在模块本体x31上的取料板x32、以及驱使取料板x32与模块本体x31同步运动的联动组件x33，其中取料板x32上设有与槽口x30匹配的豁口x320，且豁口x320的口径小于槽口x30的口径。

本例中，槽口x30和卸料孔x10的口径一般都是要大于螺丝s的外径，这样才能够实现螺丝s的卸料。

而豁口x320的设置，主要是方便螺丝s的逐个卸料，同时也防止螺丝s在移动过程中造成取料模块x3相对滑轨x2发生卡螺丝的现象发生。

具体的，在模块本体x31上设有沿着传输通道2长度方向延伸的滑轨槽，取料板x32呈条状，且滑动设置在滑轨槽中。

联动组件x33包括固定在取料板x32上的随动销钉330、固定在卸料平台x1上且具有与随动销钉330匹配导向槽d的固定座331，其中导向槽d为斜槽，当槽口x30向卸料孔x1运动时，随动销钉330在斜槽中滑动，以带动取料板x32的豁口x320远离槽口x30。也就是说，随动销钉是沿着力的合成方向（也就是斜槽的延伸方向）进行运动。

在卸料平台x1上还设有与滑轨x2平行设置的定位导向模块x11，模块本体x31贴设定位导向模块x11在滑轨上滑动，且在定位导向模块x11上设有避让取料板x31运动的避让缺口q1。

固定座331为固定在定位导向模块x11上方的固定板，斜槽设置在固定板上。

在出料端部2b的相对两侧还设有抵触模块x5和卸料模块x6，其中抵触模块x5贴设在取料模块x3相对侧边，卸料模块x6自出料端部2a向卸料孔x10的延伸部分设有避让螺丝s运动的缺口q2，且卸料模块x6自缺口q2所在侧边贴设在取料模块x3相对侧边。这样一拉，在保证取料模块x3能够逐个勾取螺丝s的前提下，由该缺口q2形成供螺丝移动的通道，进一步方便螺丝s的卸料。

与此同时，联动组件x33还包括固定在模块本体x31且将位于滑轨槽上方的定位条332，该定位条332上设有与槽口x30对齐的卡口k，取料板x32形成豁口x320的端部活动设置在定位条332的下方。通孔卡口k的设置，防止单个螺丝在勾取过程中造成豁口与螺丝的相对卡死，进而影响取料板x32的卸料。

此外。驱动部件x4包括固定在卸料平台x1上且与取料模块x3对接的伸缩杆x40，其中伸缩杆x40的运动方向与滑轨x2的延伸方向一致。

至于伸缩杆x40的驱动，可以是电动、气动或者液压。

综上所述，本实施例实施过程如下：

（1）、在伸缩杆x40的驱使下，使得槽口x30与出料端部2b对齐，此时的豁口x320与出料端部2b连通，并将槽口x30部分遮挡，螺丝s进入豁口x320并自螺丝帽架设在取料板x32上；

（2）、再次通过伸缩杆x40带动取料模块x3向卸料孔x10运动，取料板x32在随动销钉330沿着导向槽d向右移动，以带动取料板x32沿着滑轨槽中向避让缺口q1内运动，进而使得豁口x320对槽口x30的遮挡逐步变小，螺丝s也逐步自豁口x320中退出，直至槽口x30和卸料孔x10对齐时，螺丝自卡口k、槽口x30和卸料孔x10中下落至螺丝料管G中，实现单个螺丝s的卸料；

（3）、重复上述（1）和（2）的过程，从而实现输送通道2内并排设置的多个螺丝s的逐个卸料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述的自动卸料机构用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中，且所述自动卸料机构包括设置在所述传输通道出料端部的卸料平台、设置在所述卸料平台上与所述传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上且自一侧面滑动贴设在所述传输通道出料端部的取料模块、驱动所述取料模块运动的驱动部件，其中在所述取料模块贴设在所述出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在所述槽口移动路径的所述卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且所述卸料孔位于所述出料端部的一侧，当所述槽口与所述卸料孔对齐时，自所述槽口勾取的单个螺丝自所述卸料孔下漏至所述螺丝料管中。

2.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述取料模块包括滑动设置在所述滑轨上且设有所述槽口的模块本体、沿着所述传输通道长度方向滑动设置在所述模块本体上的取料板、以及驱使所述取料板与所述模块本体同步运动的联动组件，其中所述取料板上设有与所述槽口匹配的豁口，且所述豁口的口径小于所述槽口的口径，当所述槽口与所述出料端部对齐时，所述豁口与所述出料端部连通，并将所述槽口部分遮挡，螺丝进入所述豁口并自螺丝帽架设在所述的取料板上；当所述槽口向所述卸料孔移动时，所述取料板逐步向远离所述传输通道端部移动，所述豁口对所述槽口的遮挡逐步变小，所述螺丝自对齐的所述槽口和所述卸料孔中下落至所述螺丝料管中。

3.根据权利要求2所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：在所述模块本体上设有沿着所述传输通道长度方向延伸的滑轨槽，所述的取料板呈条状，且滑动设置在所述滑轨槽中。

4.根据权利要求3所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述联动组件包括固定在所述取料板上的随动销钉、固定在所述的卸料平台上且具有与所述随动销钉匹配导向槽的固定座，其中所述导向槽为斜槽，当所述槽口向所述卸料孔运动时，所述的随动销钉在所述的斜槽中滑动，以带动所述取料板的豁口远离所述槽口。

5.根据权利要求4所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：在所述卸料平台上还设有与所述滑轨平行设置的定位导向模块，所述模块本体贴设所述定位导向模块在所述滑轨上滑动，且在所述的定位导向模块上设有避让所述取料板运动的避让缺口。

6.根据权利要求5所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述的固定座为固定在所述定位导向模块上方的固定板，所述的斜槽设置在所述的固定板上。

7.根据权利要求4所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述联动组件还包括固定在所述模块本体且将位于所述滑轨槽上方的定位条，所述定位条上设有与所述槽口对齐的卡口，所述取料板形成所述豁口的端部活动设置在所述定位条的下方。

8.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：在所述出料端部的相对两侧还设有抵触模块和卸料模块，其中所述的抵触模块贴设在所述取料模块相对侧边，所述的卸料模块自所述出料端部向所述卸料孔的延伸部分设有避让螺丝运动的缺口，且所述的卸料模块自所述缺口所在侧边贴设在所述取料模块相对侧边。

9.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述的滑轨与所述传输通道延伸方向垂直设置。

10.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝逐个自动卸料机构，其特征在于：所述驱动部件包括固定在所述卸料平台上且与所述取料模块对接的伸缩杆，其中所述伸缩杆的运动方向与所述滑轨的延伸方向一致。

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