CN210794876U

CN210794876U - 一种适用于测包机的上料机构

Info

Publication number: CN210794876U
Application number: CN201921847298.4U
Authority: CN
Inventors: 王淑文
Original assignee: Dongguan Aces Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Aces Electronic Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型实施例公开了一种适用于测包机的上料机构，用于解决现有采用带吸盘机械手抓取端子零部件的上料方式，导致上料效率下降的技术问题。本实用新型实施例中的出料组件包括固定基座以及***式装料盒；***式装料盒包括第一纵向装料槽和第二纵向装料槽；第一纵向装料槽包括第一背板，第一背板的底部开设有出料口，出料口与X轴出料轨道的进料端相衔接，第二纵向装料槽包括第二背板，第二背板与出料口相对应的位置上设置有吹气嘴；X轴出料轨道包括第一分段和第二分段，其中第一分段的进料端与出料口相衔接，第二分段的出料端与移料组件相衔接，第二分段的底部沿X轴方向开设有开缝，开缝内设置有推料板，推料板连接有第一驱动装置。

Description

一种适用于测包机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种适用于测包机的上料机构。

背景技术

在现场生产中，工作人员先将产品从空心载料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料机构对产品进行上料，现有上料机构一般包括有机械手和设置于机械手上的真空吸盘，机械手在驱动装置的带动下移动到产品的上方，真空吸盘对产品进行吸附后，再由机械手移动至指定的位置上，机械手利用真空吸盘对产品进行抓料时，机械手一次只能抓2至4个产品，将产品放置到指定位置后，又要返回进行抓取，如此重复。

由上述的过程可知，机械手需要不断来回移动，其中大部分的时间都耗费在机移动过程中，导致产品无法连续上料，造成生产效率下降的技术问题。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种适用于测包机的上料机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种适用于测包机的上料机构，用于解决现有采用带吸盘机械手抓取端子零部件的上料方式，导致上料效率下降的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种适用于测包机的上料机构，包括出料组件、X轴出料轨道以及移料组件；

所述出料组件包括固定基座以及用于装载带有产品的空心载料管的***式装料盒；所述***式装料盒包括用于对空心载料管的第一端进行限位的第一纵向装料槽和用于对空心载料管第二端进行限位的第二纵向装料槽，所述第一纵向装料槽与所述第二纵向装料槽相对设置；所述第一纵向装料槽包括第一背板，所述第一背板的底部开设有供空心载料管内的产品移动至X轴出料轨道的出料口，所述出料口与所述X轴出料轨道的进料端相衔接，所述第二纵向装料槽包括第二背板，所述第二背板与所述出料口相对应的位置上设置有用于将空心载料管内的产品吹出的吹气嘴；

所述X轴出料轨道包括一体成型的第一分段和第二分段，其中所述第一分段的进料端与所述出料口相衔接，所述第二分段的出料端与所述移料组件相衔接，所述第二分段的底部沿X轴方向开设有开缝，所述开缝内设置有推料板，所述推料板连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述推料板在所述开缝内移动，从而将位于第二分段内的产品推送至移料组件上。

可选地，所述第一纵向装料槽还包括第一侧板和第二侧板；所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于所述第一背板的相对两侧，所述第二侧板的底部开设有第一横向开口；

所述第二纵向料槽还包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板分别连接于所述第二背板的相对两侧，所述第四侧板的底部开设有第二横向开口。

可选地，所述固定基座上设置有推料装置，所述固定基座的一侧设置有回收盒；

所述推料装置包括水平支板和第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接于所述水平支板，所述水平支板位于所述第一纵向装料槽与所述第二纵向装料槽之间，所述水平支板的两端均安装有推板，所述第一气缸驱动所述水平支板沿Y轴方向运动时，所述推板对内部没有装载产品的空心载料管经第一横向开口和第二横向开口推至回收盒内。

可选地，所述第一分段的一侧设置有挡板组件，所述挡板组件包括挡块、连接座以及第二气缸；

所述连接座固定安装于所述第一分段的一侧；

所述挡块包括一体成型的阻挡部和连接部，所述阻挡部活动设置于所述第一分段上，所述连接部转动连接于所述连接座上，所述连接部远离所述挡块的一端与所述第二气缸的输出轴连接，所述第二气缸的输出轴往上收缩时，所述阻挡部下降，以阻挡位于第一分段上的产品。

可选地，还包括支撑座；

所述X轴出料轨道固定安装于所述支撑座上。

可选地，所述第一驱动装置包括第三气缸、连接板、滑动块、第一X轴滑轨；

所述第三气缸的输出轴与所述连接板连接，所述连接板与所述滑动块连接，所述推料板固定于所述滑动块上，所述滑动块滑动连接于所述第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨固定安装于支撑座上。

可选地，所述移料组件包括底座；所述底座上固定安装有第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板的中央处设置有载料台，所述载料台与所述第二分段的出来端相衔接；

所述滑动板的一侧连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动板沿所述第二X轴滑轨移动。

可选地，所述第二驱动装置包括电机、丝杠以及衔接块；

所述电机的输出轴与丝杠进行连接，所述衔接块螺纹连接于所述丝杠上，所述衔接块与所述滑动板进行连接。

可选地，所述载料台的相对两侧均设置有用于对载料台上的产品进行夹紧的夹紧块，两个所述夹紧块上均连接有驱动件，两个所述夹紧块可在所述驱动件的驱动下相互靠近，从而对产品进行夹紧。

可选地，所述驱动件为气缸。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种适用于测包机的上料机构，包括出料组件、X轴出料轨道以及移料组件；所述出料组件包括固定基座以及用于装载带有产品的空心载料管的***式装料盒；所述***式装料盒包括用于对空心载料管的第一端进行限位的第一纵向装料槽和用于对空心载料管第二端进行限位的第二纵向装料槽，所述第一纵向装料槽与所述第二纵向装料槽相对设置；所述第一纵向装料槽包括第一背板，所述第一背板的底部开设有供空心载料管内的产品移动至X轴出料轨道的出料口，所述出料口与所述X轴出料轨道的进料端相衔接，所述第二纵向装料槽包括第二背板，所述第二背板与所述出料口相对应的位置上设置有用于将空心载料管内的产品吹出的吹气嘴；所述X轴出料轨道包括一体成型的第一分段和第二分段，其中所述第一分段的进料端与所述出料口相衔接，所述第二分段的出料端与所述移料组件相衔接，所述第二分段的底部沿X轴方向开设有开缝，所述开缝内设置有推料板，所述推料板连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述推料板在所述开缝内移动，从而将位于第二分段内的产品推送至移料组件上。本实施例中，将装有产品的空心载料管放置于***式装料盒内，利用吹起嘴吹出来的气流，将空心载料管内的产品经出料口吹送至X轴出料轨道的第二分段上，然后第二分段上的推料板将产品推至移料组件上，即可完成上料过程，通过上述的设计，利用吹气嘴吹气的方式可以持续不断地将空心载料管内的产品往X轴出料轨道上输送，大大提高产品的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的***式装料夹的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的第一纵向装料槽的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的第二纵向装料槽的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的X轴出料轨道的结构俯视图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的第一驱动装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的第一驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构中的移料组件的结构示意图；

图示说明：固定基座1；***式装料盒2；X轴出料轨道3；移料组件4；回收盒5；推料装置6；挡板组件7；支撑座8；第一驱动装置9；

第一纵向装料槽201；第二纵向装料槽202；气嘴接头203；第一背板2011；出料口2012；第一侧板2013；第二侧板2014；第二背板2021；第三侧板2023；第四侧板2022；吹气嘴2024；

进料端301；第一分段302；第二分段303；出料端304；开缝305；推料板306；

电机401；丝杠402；衔接块403；第二X轴滑轨404；滑动板405；载料台406；夹紧块407；驱动件408；

第一气缸601；水平支板602；推板603；

第二气缸701；挡块702；连接座703；连接部7021；阻挡部7022；

第三气缸901；第一X轴滑轨902；连接板903；滑动块904；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例中提供的一种适用于测包机的上料机构包括：

出料组件、X轴出料轨道3以及移料组件4；

所述出料组件包括固定基座1以及用于装载带有产品的空心载料管的***式装料盒2；所述***式装料盒2包括用于对空心载料管的第一端进行限位的第一纵向装料槽201和用于对空心载料管第二端进行限位的第二纵向装料槽202，所述第一纵向装料槽201与所述第二纵向装料槽202相对设置；所述第一纵向装料槽201包括第一背板2011，所述第一背板2011的底部开设有供空心载料管内的产品移动至X轴出料轨道3的出料口2012，所述出料口2012与所述X轴出料轨道3的进料端301相衔接，所述第二纵向装料槽202包括第二背板2021，所述第二背板2021与所述出料口2012相对应的位置上设置有用于将空心载料管内的产品吹出的吹气嘴2024；

所述X轴出料轨道3包括一体成型的第一分段302和第二分段303，其中所述第一分段302的进料端301与所述出料口2012相衔接，所述第二分段303的出料端304与所述移料组件4相衔接，所述第二分段303的底部沿X轴方向开设有开缝305，所述开缝305内设置有推料板306，所述推料板306连接有第一驱动装置9，所述第一驱动装置9可驱动所述推料板306在所述开缝305内移动，从而将位于第二分段303内的产品推送至移料组件4上。

需要说明的是，空心载料管内一次排布有若干产品，空心载料管的第一端与出料口2012相衔接，空心载料管的第二端与吹气嘴2024相衔接，吹气嘴2024另外连接用于供气体进入到吹气嘴2024的气嘴接头，吹气嘴2024所吹出的气流进入到空心载料管的第二端，使其内部的产品像子弹出膛一样从出料口2012进入到X轴出料轨道3。

本实施例中，将装有产品的空心载料管放置于***式装料盒2内，利用吹起嘴吹出来的气流，将空心载料管内的产品经出料口2012吹送至X轴出料轨道3的第二分段303上，然后第二分段303上的推料板306将产品推至移料组件4上，即可完成上料过程，通过上述的设计，利用吹气嘴2024吹气的方式可以持续不断地将空心载料管内的产品往X轴出料轨道3上输送，大大提高产品的上料效率。

进一步地，所述第一纵向装料槽201还包括第一侧板2013和第二侧板2014；所述第一侧板2013与所述第二侧板2014分别连接于所述第一背板2011的相对两侧，所述第二侧板2014的底部开设有第一横向开口；

所述第二纵向料槽还包括第三侧板2023和第四侧板2022，所述第三侧板2023与所述第四侧板2022分别连接于所述第二背板2021的相对两侧，所述第四侧板2022的底部开设有第二横向开口。

进一步地，所述固定基座1上设置有推料装置6，所述固定基座1的一侧设置有回收盒5；

所述推料装置6包括水平支板602和第一气缸601；所述第一气缸601的输出轴连接于所述水平支板602，所述水平支板602位于所述第一纵向装料槽201与所述第二纵向装料槽202之间，所述水平支板602的两端均安装有推板603，所述第一气缸601驱动所述水平支板602沿Y轴方向运动时，所述推板603对内部没有装载产品的空心载料管经第一横向开口和第二横向开口推至回收盒5内。

需要说明的是，当***式装料盒2最底下的空心载料管内的产品被完全吹出时，第一气缸601启动，驱动水平支板602沿Y轴方向移动，从而将空的空心载料管推入到回收盒5内，当最底下的空心载料管被推到回收盒5时，位于上述空心载料管上方的载料管则在重力作用下移动到***式装料盒2的最底下，然后吹气嘴2024继续吹气，使得产品继续被吹送到X轴出料轨道3上。

进一步地，所述第一分段302的一侧设置有挡板组件7，所述挡板组件7包括挡块702、连接座703以及第二气缸701；

所述连接座703固定安装于所述第一分段302的一侧；

所述挡块702包括一体成型的阻挡部7022和连接部7021，所述阻挡部7022活动设置于所述第一分段302上，所述连接部7021转动连接于所述连接座703上，所述连接部7021远离所述挡块702的一端与所述第二气缸701的输出轴连接，所述第二气缸701的输出轴往上收缩时，所述阻挡部7022下降，以阻挡位于第一分段302上的产品。

需要说明的是，当不需要进行上料时，第二气缸701的输出轴往上收缩，根据杠杆原理，阻挡部7022此时会下降，以阻挡第一分段302上的产品，使其不能继续往第二分段303移动。

进一步地，还包括支撑座8；

所述X轴出料轨道3固定安装于所述支撑座8上。

进一步地，所述第一驱动装置9包括第三气缸901、连接板903、滑动块904、第一X轴滑轨902；

所述第三气缸901的输出轴与所述连接板903连接，所述连接板903与所述滑动块904连接，所述推料板306固定于所述滑动块904上，所述滑动块904滑动连接于所述第一X轴滑轨902，所述第一X轴滑轨902固定安装于支撑座8上。

需要说明的是，由于产品进入到第二分段303后，已经没有了吹气嘴2024的气流作用力，因此，需要通过第一驱动装置9驱动推料板306移动，从而带动产品继续移动到第二分段303的出料端304，其中第一驱动装置9的工作原理：第三气缸901驱动连接板903往X轴方向移动，从而带动滑动块904在第一X轴滑轨902上移动，进而带动推料板306在开缝305内移动。

进一步地，所述移料组件4包括底座；所述底座上固定安装有第二X轴滑轨404，所述第二X轴滑轨404上滑动连接有滑动板405，所述滑动板405的中央处设置有载料台406，所述载料台406与所述第二分段303的出来端相衔接；

所述滑动板405的一侧连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动板405沿所述第二X轴滑轨404移动。

进一步地，所述第二驱动装置包括电机401、丝杠402以及衔接块403；

所述电机401的输出轴与丝杠402进行连接，所述衔接块403螺纹连接于所述丝杠402上，所述衔接块403与所述滑动板405进行连接。

需要说明的是，电机401驱动丝杠402旋转，从而带动与衔接块403连接的滑动板405可以在第二X轴滑轨404上移动。

进一步地，所述载料台406的相对两侧均设置有用于对载料台406上的产品进行夹紧的夹紧块407，两个所述夹紧块407上均连接有驱动件408，两个所述夹紧块407可在所述驱动件408的驱动下相互靠近，从而对产品进行夹紧。

进一步地，所述驱动件408为气缸。

需要说明的是，当移料组件4工作时，载料台406在第二驱动装置的带动下移动至最靠近第二分段303的出料端304的位置上，以便接住来自第二分段303出料端304的产品，当载料台406接住产品后，位于载料台406两侧的夹紧块407受驱同时对产品的两侧进行夹紧，然后载料台406在第二驱动装置的带动下沿第二X轴滑轨404移动至指定的位置。

以上对本实用新型所提供的一种适用于测包机的上料机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种适用于测包机的上料机构，其特征在于，包括出料组件、X轴出料轨道以及移料组件；

2.根据权利要求1所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述第一纵向装料槽还包括第一侧板和第二侧板；所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于所述第一背板的相对两侧，所述第二侧板的底部开设有第一横向开口；

3.根据权利要求2所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述固定基座上设置有推料装置，所述固定基座的一侧设置有回收盒；

4.根据权利要求1所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述第一分段的一侧设置有挡板组件，所述挡板组件包括挡块、连接座以及第二气缸；

所述连接座固定安装于所述第一分段的一侧；

5.根据权利要求1所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，还包括支撑座；

所述X轴出料轨道固定安装于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三气缸、连接板、滑动块、第一X轴滑轨；

7.根据权利要求1所述的适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述移料组件包括底座；所述底座上固定安装有第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板的中央处设置有载料台，所述载料台与所述第二分段的出来端相衔接；

8.根据权利要求7所述适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机、丝杠以及衔接块；

9.根据权利要求7所述适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述载料台的相对两侧均设置有用于对载料台上的产品进行夹紧的夹紧块，两个所述夹紧块上均连接有驱动件，两个所述夹紧块可在所述驱动件的驱动下相互靠近，从而对产品进行夹紧。

10.根据权利要求9所述适用于测包机的上料机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。