CN113103017A - 暖气片全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暖气片自动生产线，包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛。本发明结构合理，经由各个装置、机构间的配合实现了暖气片生产全流程自动化，产品一致性强的同时，效率高，可有效降低生产成本，提高企业市场竞争力。

Description

暖气片全自动生产线

技术领域

本发明涉及一种暖气片自动生产线，具体的说是一种可以实现长管切分、片头管材组装、焊接、码垛全流程连续自动化的暖气片全自动生产线。

背景技术

暖气片作为北方室内的主要供暖设备，应用范围广、生产和使用的数量都极大。暖气片均为多片式结构，单一的暖气片包括两根平行的管体、安装在两管体上、下端的接头。

目前的暖气片均为半自动化生产，具体的说是在实际的工业生产过程中，一般是人工将使用便携切割装置或是切割设备将长管切割成特定长度的短管，再将短管通过人工焊接的方式与接头焊固为一体，最终完成暖气片的生产。在上述的操作中，人工是主要进行操作及加工的对象，但其存在效率低、速度慢、成本高的问题，造成暖气片生产成本居高不下。且随着人口红利下降，招工难已成为了此类劳动密集型企业所面临的主要困扰。此外，由人工操作存在误操作及难以完全重复的问题，故而，产品的一致性差。

为此，行业中一直期待实现将暖气片生产全过程自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以实现暖气片生产过程全自动化的暖气片全自动生产线。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种暖气片自动生产线，包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛。

片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出。

管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管。

自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体。

成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放。

进一步的说，片头自动排序定向出料装置包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，旋转气缸可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆；错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸；第三输送带上还安装有两组移送出料组件；

移送出料组件包括安装在第三输送带上并可切换挡料状态的气动活动挡料板、通过支架安装在第三输送带旁的旋转气缸、安装在旋转气缸主轴上的水平抓料气缸、安装在抓料气缸活动轴上的电磁块；气动活动挡料板将第三输送带上的片头挡止的，抓料气缸可带动电磁块伸缩并抓取第三输送带上的片头并由旋转气缸带动将其移送出，实现出料。

进一步的说，管材自动分送装置包括主料架、副料架、链式抬料机构、分料组件组、推管组件、定长裁切组件，主料架与副料架对位配合；两链式抬料机构通过支架对称安装在主料架上；分料组件组由若干个安装在主料架侧沿并呈一字水平排列的分料组件组成；推管组件安装在主料架侧面并与分料组件组对位配合；定长裁切组件安装在副料架上并与分料组件组对位配合；

若干根长管安放在主料架上并与链式抬料机构配合；链式抬料机构可将其推向分料组件组一侧；分料组件组将主料架上的长管逐个分离；推管组件将进入分料组件组内的长管推入副料架内的定长裁切组件中；定长裁切组件将长管分割为等长的短管并送出；

链式抬料机构包括电机、以及一端连固在主料架上并与电机主轴啮合的链条；

分料组件包括主推料单元、副推料单元、待料导槽，副推料单元安装在主推料单元上并共同与待料导槽对位配合；副推料单元安装在主推料单元上，随主推料单元同步垂直运动；主推料单元包括主气缸以及安装在主气缸上的主斜面推块；副推料单元包括副气缸以及安装在副气缸主轴上的三角块；待料导槽包括X形导料滚轴架以及安装X形导料滚轴架上的进料导向片；

推管组件包括可水平往复运动的推料块以及驱动推料块运动的推料气缸；

定长裁切组件包括安装在副机架上的送料导轨、安装在送料导轨上活动夹料机构、安装在副机架上并与活动夹料机构连接配合的驱动单元以及用于切管的切管机，副机架上还有位于切管机两侧的第一固定夹料机构、第二固定夹料机构，驱动单元可驱动活动夹料机构沿送料导轨作往复直线运动；切管机铰装在副机架上并与一抬升气缸连接配合，该气缸可使切管机绕安装轴旋转，实现切管机的旋转运动，进而完成切管动作。

进一步的说，自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；

片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别***两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出；

管体进料机构包括管材输送带、管槽、两方向齿形输送架，管材输送带与管槽对位配合；落于管槽内的管材呈上下纵向排列；管槽下部留有出管口，该出管口处安装有多块弧形导料板；管槽内还设有一气动推杆，该气动推杆可将管材从管槽的出管口出推出后经弧形导料板落入两方向齿形输送架中；两方向齿形输送架可实现水平垂直两方向的往复直线运动，其包括一水平导轨组、安装在水平导轨组上的滑块、安装在滑块上的垂直气杆、安装在滑块上并与垂直气杆相连的放料齿条组、用于驱动滑块沿导轨作往复直线运动的水平气杆；放料齿轮组由至少两根对称设置的齿条组成，齿条上利用间隔的凸起形成半弧形槽，两齿条的相对的半弧形槽配合形成一管料槽；

初焊接机构包括对称设置的两个带夹料功能的治具、与对应治具相连的进料导槽、通过支架安装对活动应治具上方并可垂直运动的两组自动焊单元、安装在两治具间并与对应治具配合的两定位单元；每组自动焊单元包括两焊枪以及分别与对应焊枪相配合的送焊丝机构、用于安装焊枪的可调夹具、以及用于带动可调夹具及焊枪在垂直方向上运动的垂直驱动机构；两治具上设有水平气动活动部件，通过气动活动部件夹住位于治具内的片头；定位单元用于张紧与片头配合的两管体，进而保证组合件中的配合精度；定位单元包括定位气缸、固定块、安装在定位气缸运动轴上的并与固定配合的活动块，活动块可受定位气缸的驱动实现水平方向的往复运动，进而与固定块间实现靠近或分离动作；初焊接机构上还设置有位于治具旁的弧形出料导板组；

片头进料机构包括安装在两治具旁并与对应的治具中的进料导槽对位配合的两个片头推压组件、与对应的片头推压组件对位配合的两个片头输送带；片头推压组件包括片头导槽、用于推动片头推料气杆；片头导槽内安装在片头检测传感器；

第一输送机构包括第一输送带、位于输送带旁的至少一个推料机构，输送带通过安装架安装在初位焊接机构一侧，并与弧形出料导板组对位配合；推料机构与再焊接机构对位配合，用于将第一输送带上的组合件推入再焊接机构中；

再焊接机构包括机台、两轴送料装置、三轴活动焊枪、旋转基座、去渣组件，两旋转基座对称安装在机台上，形成旋转组件；两轴送料装置安装在两旋转基座间，用于向旋转组件进行送放组合件；两个三轴活动焊枪对称安装在机台上并与对应的旋转基座对位配合；旋转基座上安装有去渣组件；两轴送料装置与第一输送机构中的推料机构对位配合，推料机构将第一输送机构上输送的组合件推送入两轴送料装置中；两轴送料装置包括料架以及用于驱动料架在水平及垂直两方方向上运动的两轴驱动组件；料架上通过凸起分隔出多个送料位；三轴活动焊枪包括Y向导轨、安装在Y向导轨上的Y向滑块、安装在Y向导轨上并与Y向滑块相连接配合用于驱动Y向滑块沿Y向导轨移动的Y向驱动组件、安装在Y向滑块上的X向导轨、安装X向导轨上X向滑块、安装在X向导轨上并与X向滑块相连接配合用于驱动X向滑块沿X向导轨移动的X向驱动组件、安装在X向滑块上的Z向导轨、安装在Z向导轨上的Z向滑块、安装在Z向导轨上并与Z向滑块上的焊枪安装架以及安装在焊枪安装架上的焊枪；焊枪与一自动送焊丝的组件连接配合；旋转基座包括垂直基板、通过旋转轴安装在垂直基板上的旋转夹具、垂直基板上并与旋转夹具配合的旋转电机；

初焊接机构中的自动焊单元与对应的治具安装在一带导轨的平台上，该平台上安装有驱动单元，用于驱动该平台沿导轨作往复运动，进而在治具夹住片头后，在自动焊单元工作时，压紧片头与管体的组合件；

再焊接机构内还设有与两轴送料装置对位配合的光电探头，光电探头用于检测两轴送料装置是否有物料；

旋转夹具通过导轨安装在机台上，并与一驱动机构相连，该驱动机构用于驱动旋转夹具沿导轨运动；

旋转夹具上设有用于卡固片头的卡槽；

再焊接机构与第二输送带间安装有导料板；

去渣组件包括一块体以及安装在块体上的弹簧，该弹簧的内径与焊枪的前端工作部的尺寸相适配，焊枪可在工作后运动至去渣组件上，使焊枪前端工作部***弹簧中，利用弹簧剥离枪渣；

进一步的说，成品码垛装置，包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并分别控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛。

进料组件包括待料架、推料杆、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板；至少一个来料传感器被安装在待料架上并与控制器相连；

移码组件包括水平导轨、机架、垂直导轨组、链式升降机构、水平驱动机构、移料机构；机架安设在水平导轨上；水平驱动机构与机架相连，可驱动机架在水平导轨上作往复水平直线运动；垂直导轨安装在机架上；两链式升降机构安装在机架顶部，并同步运动；

链式升降机构包括带齿轮的电机以及与电机上的齿轮连接配合的链条；

移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，受两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构包括基板、安装板、气动夹爪、旋转电机，垂直的基板与链式升降机构内链条连接配合；旋转电机安装在垂直基板上并与安装板连接配合，并可带动安装板在水平方向上进行旋转；气动夹爪安装在安装板上；

气动夹爪内安装有若干个电磁模块；

水平驱动机构包括安装在水平导轨上的齿条以及与齿条相啮合的电机。

本发明实施时，其工作原理及动作步骤如下：

片头自动排序定向出料装置的阶梯上料装置将料箱内散乱无序的片头送至第一输送带上，第一输送带上的导料板将非竖直站立的片头导入回料输送带中，由回料输送带将其送回料箱，实现初次排序，排序后的片头此时为竖立状态，行进至第一输送带与第二输送带的连接处时，第一推料组件感应到片头并将其水平推入第二输送带上；在第二输送带行走时，换向组件通过检测片头孔位进而判断片头的摆放方向，如方向错误时，换向组件的换向治具将其换向，以保证第二输送带上的片头处于竖立状态的同时摆放方向一至，上述动作完成后，片头经由第二导料板实现从竖立状态改为平摆，呈平摆姿态的片头行走至第二输送带及第三输送带的连接处，第二推料组件感应至片头后将其水平推入第三输送带中；第三输送带上的错位推出组件通过光电传感器感应片头上的孔位再次确认其摆放朝向，如朝向错误，侧将其推出第三输送带外。最后移送出料组件将片头送出。在片头自动排序定向出料装置工作的同时，管材自动分送装置中，若干个长管被安放在主料架上，链式抬料机构将长管推向分料组件一侧，而后长管被分离单个进入被分料组件组中，经由推管组件将长管推送至定长裁切组件内，为保证长管一端的平整，定长裁切组件中的活动夹料机构先抓紧长管拉至切管机，再由第二固定夹料机构夹紧长后对长管一端进行切平加工，切平完成后，夹料机构再拉动长管行走设定的长度后，先由第一固定夹料机构及第二固定夹料机构固定后，再由切管机切断，将短管送出，重复抓管、走行、切断的运动，完成连接分管、送管、切管的全自动加工。在片头自动排序定向出料装置及管材自动分送装置将分别完成的片头及管材送入自动焊接装置中，此时，短管被送入管体进料机中的管槽中，使管材在管槽内至上而下垂直排列，管材从管槽底部的开口处被依次推出，落入两方向齿形输送架中的管料槽中。两方向齿形输送架通过先垂直后水平的方式运动将管料槽中的管材放置在治具内，此时，定位单元及治具内的气动活动部件运动，使两管材被夹固的同时，也保持一平行距离。

与此同时，片头被送入片头输送带止，该片头输送带的两侧设有挡板，输送带将片头送至片头推压组件的位置时，该位置先检测到料与否，在片头到位情况下，片头推压组件工作，将片头水平推入初焊接机构中的治具中，使两根管材同步***处头上预设好的插孔中，进而完成组合件的组合，组合完成后，初焊接机构中的自动焊单元上下行对片头与管材的配合位进行点焊固定，点焊完成后，气动活动部件、定位单元及自动焊单元复位，两方向齿形输送架将组合件抬起并送入第一输送机构中，第一输送机构将该组合件送至再焊接机构处，将其推入两轴送料装置中，两轴送料装置可进行水平、垂直两方向运动，将组合件送达旋转组件的卡槽位置上，而后旋转组件中的两旋转夹具沿导轨相向运动，进而将组合件送至旋转组件中，旋转组件将之固定后可带动组合件整体旋转。

以上步骤完成后，再焊接机构中的焊枪进行XYZ三轴向运动与旋转组件配合，使焊枪将组合件中片头与管体的配合接口焊固密封，完成成品。成品暖气片经由输送带送至成品码垛装置中，成品码垛装置中的进料组件中的推料杆将由自动送料的输送皮带送入的暖气片推入待料架上，形成暖气片组，而后气动夹爪抓取暖气片组并同时电磁模块工作，夹紧并吸住暖气片组，最后，将暖气片组移送至设定好的位置，在交替移送暖气片组时，旋转电机往复工作，使移送后的暖气片组呈十字交替，完成码垛工作。

本发明结构合理，经由各个装置、机构间的配合实现了暖气片生产全流程自动化，产品一致性强的同时，效率高，可有效降低生产成本，提高企业市场竞争力。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明中片头自动排序定向出料装置的结构示意图。

图4是本发明中片头自动排序定向出料装置另一视角的结构示意图。

图5是本发明中管材自动分送装置的结构示意图。

图6是本发明中管才自动分送装置另一视角的结构示意图。

图7是本发明中自动焊接装置的结构示意图。

图8是本发明中自动焊接装置另一视角的结构示意图。

图9是本发明中成品码垛装置的结构示图。

图10是本发明中成品码垛装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1、2所示，本发明包括片头自动排序定向出料装置1、管材自动分送装置2、自动焊接装置3、成品码垛装置4，片头自动排序定向出料装置1、管材自动分送装置2分别向自动焊接装置3中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置3将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置4被送出码垛。

如图3、4所示，片头自动排序定向出料装置1包括阶梯上料装置101、第一输送带102、回料输送带103、第二输送带104、第三输送带105、第一推料组件106、第二推料组件107、换向组件108、错位推出组件110，第一输送带102、第二输送带104、第三输送带105上均设有侧挡板；阶梯上料装置101与第一输送带102对位配合；回料输送带103安装在阶梯上料装置101上并与第一输送带102对位配合；阶梯上料装置101包括料箱111、安装在料箱111内的上料阶梯112以及驱动上料阶梯112运动的驱动组件；第一输送带102与第二输送带104错位相接；第二输送带104与第三输送带105错位相接；第一推料组件106安装在第一输送带102与第二输送带104的对位连接处；第二推料组件107安装在第二输送带104与第三输送带105的对位连接处；第一推料组件106、第二推料组件107均包括推料气缸114、安装在推料气缸114上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器105；第一输送带102与回料输送带103的配合位上设有第一导料板116，该导料板116用于分离输送带错位摆放的片头117，将错位摆放的片头117导入回料输送带103；回料输送带103将错位摆放的片头送回料箱111；换向装置108安装在第二输送带104上，其包括通过支架安装在第二输送带104上的电机118、安装在电机118主轴上的换向治具119以及通过支架安装在第二输送带104侧面上的光电传感器120，电机118可带动换向治具119旋转，进而在需要时将第二输送带输送104的片头117进行水平换向；第二输送带104上还安装有第二导料板121，该导料板121用于将片头117进行摆放姿态换向，使片头117从竖放状态换为平摆；错位推出组件110安装在第三输送带105上；错位推出装置110包括通过支架安装在第三输送带105上的光电传感组123、安装在第三输送带105一侧上带推料块的水平气缸124。第三输送带105上还安装有两组移送出料组件109、113；移送出料组件109、113包括安装在第三输送带105上并可切换挡料状态的气动活动挡料板125、通过支架安装在第三输送带105旁的旋转气缸126、安装在旋转气缸126主轴上的水平抓料气缸127、安装在抓料气缸127活动轴上的电磁块128；气动活动挡料板125将第三输送带105上的片头117挡止的，抓料气缸127可带动电磁块128伸缩并抓取第三输送带105上的片头117并由旋转气缸126带动将其移送出，实现出料。

如图5-6所示，管材自动分送装置2包括主料架203、副料架204、链式抬料机构205、分料组件组、推管组件207、定长裁切组件，主料架203与副料架204对位配合；两链式抬料机构205通过支架对称安装在主料架203上；链式抬料机构205包括电机209、以及一端连固在主料架203上并与电机209主轴啮合的链条210。分料组件组由若干个安装在主料架203侧沿并呈一字水平排列的分料组件206组成；分料组件206包括主推料单元、副推料单元、待料导槽，副推料单元安装在主推料单元上并共同与待料导槽对位配合；副推料单元安装在主推料单元上，随主推料单元同步垂直运动；主推料单元包括主气缸以及安装在主气缸上的主斜面推块211；副推料单元包括副气缸以及安装在副气缸主轴上的三角块212；待料导槽包括X形导料滚轴架213以及安装X形导料滚轴架213上的进料导向片214。推管组件207安装在主料架203侧面并与分料组件组对位配合；定长裁切组件208安装在副料架204上并与分料组件组对位配合。若干根长管201安放在主料架203上并与链式抬料机构205配合；链式抬料机构205可将其推向分料组件组一侧；分料组件组将主料架203上的长管逐个分离；推管组件207将进入分料组件组内的长管推入副料架204内的定长裁切组件208中；推管组件207包括可水平往复运动的推料块215以及驱动推料块215运动的推料气缸。定长裁切组件208将长管201分割为等长的短管202并送出。定长裁切组件208包括安装在副机架204上的送料导轨216、安装在送料导轨216上活动夹料机构217、安装在副机架204上并与活动夹料机构217连接配合的驱动单元218以及用于切管的切管机219，副机架204上还有位于切管机219两侧的第一固定夹料机220构、第二固定夹料机构221，驱动单元218可驱动活动夹料机构217沿送料导轨216作往复直线运动。切管机219铰装在副机架204上并与一抬升气缸222连接配合，该气缸222可使切管机219绕安装轴旋转，实现切管机218的旋转运动，进而完成切管动作。副机架204上还安装有与切管209机相对的活动出料板223，该活动出料板223可由气缸带动在水平方向上作往复直线运动，将切短后的短管202送出。

如图7-8所示，自动焊接装置3本发明包括片头进料机构301、管体进料机构302、初焊接机构303、再焊接机构304、第一输送机构305、第二输送机构306，片头进料机构301及管体进料机构302均与初焊接机构303对位连接配合；初焊接机构与303一个再焊接机构304间通过第一输送机构305连接配合；第二输送机构306与再焊接机构304对位连接配合；

片头进料组件301及管体进料机构302分别用于将片头307及管体308依序送入初焊接机构303内，并两管体308分别***两片头307中，四个部件配合形成一组合件309；初焊接机构303将组合件309中的片头307与管体308点焊，实现基础固定；第一输送机构305将点焊后的组合件309送入再焊接机构304中；再焊接机构304将组合件309中的片头307与管体308连接面进行全面焊接，使组合件309成为暖气片；第二输送机构306将焊接完成的暖气片送出；

管体进料机构302包括管材输送带3201、管槽3202、两方向齿形输送架3203，管材输送带3201与管槽3202对位配合；落于管槽3202内的管材308呈上下纵向排列；管槽3202下部留有出管口，该出管口处安装有多块弧形导料板3204；管槽3202内还设有一气动推杆，该气动推杆可将管材308从管槽3202的出管口出推出后经弧形导料3204板落入两方向齿形输送架3203中；两方向齿形输送架3203可实现水平垂直两方向的往复直线运动，其包括一水平导轨组、安装在水平导轨组上的滑块、安装在滑块上的垂直气杆、安装在滑块上并与垂直气杆相连的放料齿条组、用于驱动滑块沿导轨作往复直线运动的水平气杆；放料齿轮组由至少两根对称设置的齿条组成，齿条上利用间隔的凸起形成半弧形槽，两齿条的相对的半弧形槽配合形成一管料槽；

初焊接机构303包括对称设置的两个带夹料功能的治具3301、与对应治具3301相连的进料导槽、通过支架安装对活动应治具3301上方并可垂直运动的两组自动焊单元、安装在两治具3301间并与对应治具配合的两定位单元3302；每组自动焊单元包括两焊枪以及分别与对应焊枪3303、3304相配合的送焊丝机构3305、用于安装焊枪3303、3304的可调夹具3306、以及用于带动可调夹具3306及焊枪3303、3304在垂直方向上运动的垂直驱动机构3307；两治具3301上设有水平气动活动部件，通过气动活动部件夹住位于治具3301内的片头；定位单元3302用于张紧与片头配合的两管体308间的平行距离，进而保证组合件309中的配合精度；定位单元3302包括定位气缸、固定块、安装在定位气缸运动轴上的并与固定配合的活动块，活动块可受定位气缸的驱动实现水平方向的往复运动，进而与固定块间实现靠近或分离动作；初焊接机构303上还设置有位于治具3301旁的弧形出料导板组3308；初焊接机构303中的自动焊单元与对应的治具3301安装在一带导轨平台3309上，该平台3309上安装有驱动单元，用于驱动该平台3309沿导轨作往复运动，进而在治具3301夹住片头后，在自动焊单元工作时，压紧片头307与管体308的组合件309。

片头进料机构301包括安装在两治具3301旁并与对应的治具3301中的进料导槽对位配合的两个片头推压组件3101、3102、与对应的片头推压组件3101、3102对位配合的两个片头输送带3103、3104；片头推压组件33101、102包括片头导槽、用于推动片头推料气杆；片头导槽内安装在片头检测传感器；

第一输送机构305包括第一输送带、位于输送带旁的一个推料机构3501，输送带通过安装架安装在初位焊接机构303一侧，并与弧形出料导板组3308对位配合；推料机构与再焊接机构对位配合，用于将第一输送带上的组合件309推入再焊接机构304中；

再焊接机构304包括机台3401、两轴送料装置3402、三轴活动焊枪3403、旋转基座3404、3405、去渣组件3406，两旋转基座3404、3405对称安装在机台3401上，形成旋转组件；两轴送料装置3402安装在两旋转基座3404、3405间，有用向旋转组件进行送放组合件309；两个三轴活动焊枪3403对称安装在机台3401上并与对应的旋转基座对位配合；旋转基座3404、3405上安装有去渣组件3406；两轴送料装置3402与第一输送机构305中的推料机构3501对位配合，推料机构3501将第一输送机构305上输送的组合件309推送入两轴送料装置3402中；两轴送料装置3402包括料架以及用于驱动料架在水平及垂直两方方向上运动的两轴驱动组件；料架上通过凸起分隔出多个送料位；三轴活动焊枪3403包括Y向导轨、安装在Y向导轨上的Y向滑块、安装在Y向导轨上并与Y向滑块相连接配合用于驱动Y向滑块沿Y向导轨移动的Y向驱动组件、安装在Y向滑块上的X向导轨、安装X向导轨上X向滑块、安装在X向导轨上并与X向滑块相连接配合用于驱动X向滑块沿X向导轨移动的X向驱动组件、安装在X向滑块上的Z向导轨、安装在Z向导轨上的Z向滑块、安装在Z向导轨上并与Z向滑块上的焊枪安装架以及安装在焊枪安装架上的焊枪；焊枪与一自动送焊丝的组件连接配合；旋转基座3404、3405包括垂直基板、通过旋转轴安装在垂直基板上的旋转夹具、垂直基板上并与旋转夹具配合的旋转电机。

再焊接机构304内还设有与两轴送料装置对位配合的光电探头3407，光电探头3407用于检测两轴送料装置3402是否有物料。

旋转夹具3404、3405通过导轨安装在机台3401上，并与一驱动机构相连，该驱动机构用于驱动旋转夹具3404、3405沿导轨运动。

旋转夹具上设有用于卡固片头的卡槽。

再焊接机构304与第二输送带306间安装有导料板。

去渣组件406包括一块体以及安装在块体上的弹簧，该弹簧的内径与焊枪的前端工作部的尺寸相适配，焊枪可在工作后运动至去渣组件406上，使焊枪前端工作部***弹簧中，利用弹簧剥离枪渣。

如图9、10所示，成品码垛装置4包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并分别控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛成堆。

进料组件包括待料架401、推料杆402、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板415；一个来料传感器414被安装在待料架上并与控制器相连；

移码组件包括水平导轨403、机架404、垂直导轨组405、链式升降机构406、水平驱动机构407、移料机构；机架404安设在水平导轨403上；水平驱动机构407与机架404相连，可驱动机架404在水平导轨403上作往复水平直线运动；垂直导轨405安装在机架404上；两链式升降机构406安装在机架404顶部，链式升降机构406包括带齿轮的电机以及与电机上的齿轮连接配合的链条；移料机构安装在垂直导轨组405上并与两链式提交升机构406的链条相连，经由链式升降机构406驱动移料机构沿垂直导轨组405作上下往复直线运动；移料机构包括基板408、安装板409、气动夹爪410、旋转电机411，垂直的基板与链式升降机构406内链条连接配合；旋转电机411安装在垂直基板408上并与安装板409连接配合，并可带动安装板409在水平方向上进行旋转；气动夹爪410安装在安装板409上；气动夹爪410内安装有电磁模块412。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.暖气片自动生产线，其特征在于：包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛；片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出；管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管；自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体；成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放；自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；

片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别***两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出。

2.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：片头自动排序定向出料装置包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，旋转气缸可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆；错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸；第三输送带上还安装有两组移送出料组件。

3.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：管材自动分送装置包括主料架、副料架、链式抬料机构、分料组件组、推管组件、定长裁切组件，主料架与副料架对位配合；两链式抬料机构通过支架对称安装在主料架上；分料组件组由若干个安装在主料架侧沿并呈一字水平排列的分料组件组成；推管组件安装在主料架侧面并与分料组件组对位配合；定长裁切组件安装在副料架上并与分料组件组对位配合；若干根长管安放在主料架上并与链式抬料机构配合；链式抬料机构可将其推向分料组件组一侧；分料组件组将主料架上的长管逐个分离；推管组件将进入分料组件组内的长管推入副料架内的定长裁切组件中；定长裁切组件将长管分割为等长的短管并送出；定长裁切组件包括安装在副机架上的送料导轨、安装在送料导轨上活动夹料机构、安装在副机架上并与活动夹料机构连接配合的驱动单元以及用于切管的切管机，副机架上还有位于切管机两侧的第一固定夹料机构、第二固定夹料机构，驱动单元可驱动活动夹料机构沿送料导轨作往复直线运动；切管机铰装在副机架上并与一抬升气缸连接配合，该气缸可使切管机绕安装轴旋转，实现切管机的旋转运动，进而完成切管动作。

4.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：成品码垛装置，包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并分别控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛；进料组件包括待料架、推料杆、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板；至少一个来料传感器被安装在待料架上并与控制器相连；移码组件包括水平导轨、机架、垂直导轨组、链式升降机构、水平驱动机构、移料机构；机架安设在水平导轨上；水平驱动机构与机架相连，可驱动机架在水平导轨上作往复水平直线运动；垂直导轨安装在机架上；两链式升降机构安装在机架顶部，并同步运动；移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，受两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，受两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构包括基板、安装板、气动夹爪、旋转气缸，垂直的基板与链式升降机构内链条连接配合；旋转气缸安装在垂直基板上并与安装板连接配合，并可带动安装板在水平方向上进行旋转；气动夹爪安装在安装板上。

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