CN109071156B - 使用路线和轿厢选择方法进行电梯***的目的地呼叫请求的多模式用户界面 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯***的电梯控制***，包括显示设备、与显示设备及电梯***通信的至少一个处理器，该至少一个处理器被编程或配置为：在显示设备上渲染图像目的地界面，该图像目的地界面包括建筑之内的目的地的多个视觉表示；接收从多个目的地中选择的目的地的用户选择；基于选择的目的地确定针对电梯呼叫请求的多个可选选项；在图像目的地界面或第二图像呼叫请求界面上渲染针对电梯呼叫请求的多个可选选项；接收从针对电梯呼叫请求的多个可选选项中选择的选项的用户选择；和基于选择的目的地和选择的选项控制电梯***中的电梯轿厢的运动。

Description

使用路线和轿厢选择方法进行电梯***的目的地呼叫请求的 多模式用户界面

技术领域

本公开涉及电梯***的运行，并且更具体而言，涉及用于使用路线和轿厢选择方法的电梯***的目的地呼叫请求的多模式用户界面。

背景技术

目的地请求或呼叫请求是电梯***的重要特征，并且常常是用户与电梯***之间的第一交互。常规电梯***沿单一轴线运行，因此每个楼层站点可以由简单的命名规范来表示，比如使用文字数字(例如，楼层2或楼层B)。然而，多轴电梯***提供在多个井上使用一个电梯的潜在优点和服务距离的增加。多轴电梯***中的每个电梯轿厢可以设计用于除了建筑的每个楼层以外的不同位置和轴线中的更多站点。

然而，多轴电梯***的这些增加的能力会对电梯***的主要包含一系列按钮按键的用于呼叫请求的用户界面提出了挑战。对于多轴电梯***，楼层站点命名表示会变得更加复杂，并且复杂性随着轴线数量增加而增加。例如，三轴线电梯***的楼层站点可以位于特定的建筑楼层(y轴)、特定的连廊(x轴)和特定的廊道(z轴)。多轴电梯***也可以具有多个电梯楼层、连廊和廊道。使用多轴电梯***的人员会发现从每个站点的多轴信息中识别出期望目的地是困难且困惑的。例如，人员可能希望到达楼层6、连廊A和廊道B，但意外或错误地请求了楼层6、连廊B和廊道A的呼叫。

多轴电梯***也可以采取多种替代路线到达同一目的地。因此，可能存在人员可以从中选取到达期望目的地的多个选项。多轴电梯***可以具有人员可以从中选取到达其目的地的多个电梯轿厢和/或路线。然而，主要针对单轴单轿厢电梯***设计的当前电梯控制界面在多轴、多路线、多轿厢电梯***中使用时在操作上受到限制。本行业上当前需要向人员显示多个路线和/或多个轿厢选项并允许人员选择到其目的地的期望电梯轿厢和/或路线的电梯用户界面。

当前在设计用于多轴电梯***的用户界面上存在多个挑战。设计用户界面的第一个挑战在于确定如何向用户显示楼层/高度站点。设计用户界面的第二个挑战在于确定如何向用户显示不同路线的选项和接收用户对目的地和路线的期望选择。设计用户界面的第三个挑战在于确定如何允许用户直观地进行呼叫请求。使用现有技术的通过字母数字表示显示多轴、多路线、多轿厢电梯***中的电梯站点的方法对用户而言会是复杂且困惑的。

发明内容

鉴于以上，当前需要向用户清楚地显示可达站点的用于电梯***的用户界面。还需要允许用户直观地选取期望目的地和/或路线的用于多轴、多轿厢、多路线电梯***的用户界面。

在本公开的一个方面，用于多轴电梯***的电梯控制***包括在整个建筑中移动的至少一个电梯轿厢，该电梯控制***包括显示设备、与显示设备及电梯***通信的至少一个处理器，该至少一个处理器被编程或配置为：在显示设备上渲染图像目的地界面，该图像目的地界面包括建筑之内的目的地的多个视觉表示；接收从多个目的地中选择的目的地的用户选择；基于选择的目的地确定针对电梯呼叫请求的多个可选选项；在图像目的地界面或第二图像呼叫请求界面上渲染针对电梯呼叫请求的多个可选选项；接收从针对电梯呼叫请求的多个可选选项中选择的选项的用户选择；和基于选择的目的地和选择的选项控制电梯***中的电梯轿厢的运动。

通过将至少一个控制信号发送至以下中的至少一者来控制电梯轿厢：电梯轿厢控制器、主控制器、远程服务器或其任意组合。图像目的地界面可以包括建筑的至少一部分的等距渲染图、包括多个目的地的三维渲染图。针对用户选择的电梯呼叫请求选项可以被渲染在第二图像呼叫请求界面上。电梯呼叫请求可以包括以下中的至少两者：行进至最终目的地距离上最短的路线、到目的地时间(ETD)最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间(ETA)的路线、乘坐时间最短的路线、到最终目的地的最受欢迎的路线、到最终目的地的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线、针对具体建筑、公司、个人或个人的组定制的路线或其任意组合。电梯呼叫请求选项可以包括针对用户选择的至少两个不同的电梯轿厢选项。每个电梯轿厢选项可以显示以下中的至少一者：电梯轿厢的占用情况、到用户选择的最终目的地的估计时间和电梯轿厢的估计到达时间。基于手势的控制***可以与至少一个处理器通信。基于手势的控制***可以配置为允许用户选择基于用户做出的手势的电梯呼叫请求。基于手势的控制***可以包括配置为追踪用户做出的手势的至少一个运动传感器。运动传感器可以基于用户穿戴的可穿戴设备相对于运动传感器来追踪用户做出的手势。基于视觉的控制***可以与至少一个处理器通信。基于视觉的控制***可以配置为允许用户选择基于用户做出的运动的电梯呼叫请求。基于视觉的控制***可以包括以下中的一者来追踪用户做出的手势：立体相机、接近度传感器和红外线深度传感器。

在本公开的另一方面，用于控制允许电梯轿厢在整个建筑中运动的多轴电梯***中的电梯轿厢的计算机执行方法可以包括：在显示设备上渲染图像目的地界面，图像目的地界面包括电梯***的至少一部分的视觉表示，电梯***包括建筑之内的多个目的地，从输入设备接收从多个目的地中选择的目的地，通过至少一个处理器确定可供用户选择的多个路线选项或电梯轿厢选项，在显示设备上渲染多个路线选项或电梯轿厢选项，从输入设备接收从多个路线选项或电梯轿厢选项中选择的路线选项或电梯轿厢选项，和通过至少一个处理器基于选择的路线选项或电梯轿厢选项来控制电梯轿厢的运动。

针对用户选择的路线选项或电梯轿厢选项可以被显示在图像目的地界面或图像呼叫请求界面上。路线选项可以包括以下中的至少两者：行进至最终目的地距离上最短的路线、到目的地时间(ETD)最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间(ETA)的路线、乘坐时间最短的路线、到最终目的地的最受欢迎的路线、到最终目的地的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线、针对具体建筑、公司、个人或个人的组定制的路线或其任意组合。每个电梯轿厢选项可以显示以下中的至少一者：电梯轿厢的占用情况、到电梯轿厢或路线的最终目的地的估计时间(ETD)、电梯轿厢的估计到达时间或其任意组合。路线选项或电梯轿厢选项中的一者可以通过用户做出的手势来选择。电梯***的至少一部分的视觉表示可以由用户操控，以允许用户从多个目的地中选择目的地。用户可以使用以下中的一者来操控电梯***的至少一部分的视觉表示：在显示设备前方做出的手势、捏合视觉表示的手势、按压视觉表示的手势、敲击视觉表示的手势或其任意组合。

在本公开的另一方面，用于控制允许至少一个电梯轿厢在整个建筑中运动的多轴电梯***的计算机程序产品可以包括至少一个非暂时性计算机可读介质，非暂时性计算机可读介质包括程序指令，程序指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器：在显示设备上渲染图像目的地界面，图像目的地界面包括电梯***的至少一部分的视觉表示，电梯***包括建筑之内的多个目的地，从输入设备接收从多个目的地中选择的目的地，通过至少一个处理器确定可供用户选取的多个路线选项或电梯轿厢选项，在显示设备上渲染多个路线选项或电梯轿厢选项，从输入设备接收从多个路线选项或电梯轿厢选项中选择的路线选项或电梯轿厢选项，和通过至少一个处理器基于选择的路线选项或电梯轿厢选项来控制电梯轿厢的运动。

该用户界面和电梯***以及操作方法的这些和其他的特点和特征，以及该***的相关元件的功能将会在参照附图考虑以下描述和所附权利要求时变得更加明显，其全部形成本说明书的一部分，其中，相同的附图标记指示不同附图中相应的部件。然而，应当清楚地理解，附图仅是为了阐释和说明的目的，而不意图限定对公开内容的限制。除非稳重另外明确本规定，否则说明书和权利要求中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数形式。

附图说明

图1是根据本公开的电梯控制***的示意图；

图2是根据本公开的建筑中的多轴电梯***的立体图；

图3是根据本公开的示出建筑中的目的地选项的用户界面的图示；

图4是显示针对用户选择的路线选项的图3的用户界面的图示；

图5是用户在图3的用户界面上选择期望路线选项的图示；

图6是在用户已经选择了期望路线选项之后的情况下在图3的用户界面上提供的信息的图示；

图7是根据本公开的另一方面的使用用户界面示出目的地选项的用户界面的图示；

图8是显示针对用户选择的电梯轿厢选项的图7的用户界面的图示；

图9是用户在图7的用户界面上选择期望电梯轿厢选项的图示；

图10是在用户已经选择了期望电梯轿厢选项之后的情况下在图7的用户界面上提供的信息的图示；

图11是根据本公开的一方面的示出目的地选项的用户界面和目的地选择方法的图示；

图12是根据本公开的另一方面的使用用户界面示出目的地选项的用户界面和目的地选择方法的图示；

图13是根据本公开的又一方面的使用用户界面示出目的地选项的用户界面和目的地选择方法的图示；

图14是用于操作本公开的用户界面的基于运动和基于手势的控制***的示意图；

图15是示出用户使用运动和手势来操作用户界面的图14的基于运动和基于手势的控制***的示意图；和

图16是示出用户使用运动和手势来在用户界面上选择期望选项的图14的基于运动和基于手势的控制***的示意图。

具体实施方式

本专利文件的公开内容的一部分包含受到著作权保护的材料。由于其出现在专利和商标局专利文件或记录中，著作权人对专利文件或专利公开内容中任一者的拓制复制品没有异议，但另外保留任何所有的著作权权利。

下文中为了描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其衍生词应当按照其在附图中的定向来涉及本发明。然而，应当理解，本发明可以设想替代的变体和步骤顺序，明确相反规定的情况除外。还应当理解，附图中图示并在以下说明书中描述的具体***和过程是本发明的简单示例性方面。因此，涉及本文公开的方面的具体尺寸和其他物理特征不应被视为限制。

在本文中使用的术语“通信”和“通讯”指的是接收、发送或传输一个或多个信号、消息、命令或其他类型的数据。一个单元或设备与另一个单元或设备通信意味着这一个单元或设备能够从另一个单元或设备接收数据和/或向另一个单元或设备发送数据。通信可以使用直接或间接连接，并且性质上可以是有线和/或无线的。此外，即使发送的数据可以在第一和第二单元或设备之间被修改、加密、处理、设置路线等，两个单元或设备也可以彼此通信。应当领会，许多布置方式是可能的。可以使用任何已知的电子通信协议和/或算法，比如UDP、TCP/IP(包括HTTP和其他协议)、WLAN(包括802.11和其他基于射频的协议和方法)、模拟传输、蜂窝网络和/或等等。

参照附图，其中相同的附图标记在其多个视图中表示相同的部件，本公开总地针对于用于电梯***的用户界面和控制***，并且更具体而言，针对于用于使用路线和轿厢选择方法的多轴电梯***的目的地呼叫请求的多模式用户界面。

参照图1，描述了电梯控制***2。示出的电梯控制***2具有单个电梯轿厢4。在一个方面，电梯控制***2可以包括多个电梯轿厢。电梯轿厢4可以沿竖直方向(y轴)、左右方向(x轴)、前后方向(z轴)或建筑内的任意多维方向向量在建筑中移动。电梯轿厢4可以使用本领域已知的或将来开发的用于移动电梯***中的电梯轿厢的任意方法在建筑中移动。电梯轿厢控制器6可以设置在电梯轿厢4上。电梯轿厢控制器6可以用来与电梯控制***2的其他部件通信。在一个方面，电梯轿厢控制器6可以是作为控制面板的一部分的控制器，比如微处理器、微控制器、中央处理单元(CPU)和/或任意其他类型的计算设备。然而，通过信号将信息引导至其他控制***的附加控制***或部件也可以用于电梯轿厢控制器6。电梯轿厢控制器6可以与主控制器8无线通信。主控制器8可以从电梯轿厢控制器6接收关于电梯轿厢4的当前位置和/或电梯轿厢4的行进速度的信息以及关于电梯轿厢4的其他信息。在一个方面，主控制器8可以是作为控制面板的一部分的控制器，比如微处理器、微控制器、CPU和/或任意其他类型的计算设备。主控制器8可以与电梯***中包含的每个分离的电梯轿厢无线通信。同样预期主控制器8可以是电梯轿厢控制器6或者可以封装在电梯***的电梯轿厢4中的一者中。主控制器8可以与至少一个用户界面10有线和/或无线通信，该至少一个用户界面10设置在建筑之内的多个加载站中的一者或多者处，以供用户进入和退出电梯轿厢4。在一个方面，用户界面10可以是允许用户选择建筑内的期望目的地和路线的控制面板或类似的显示器。用户界面10可以包括与主控制器8无线通信的CPU或其他控制器。来自主控制器8的关于电梯轿厢4的信息可以由用户界面10接收。同样预期每个电梯轿厢控制器6可以与用户界面10无线通信。每个电梯轿厢控制器6可以将关于电梯轿厢4的信息直接发送至用户界面10。

关于图2，示出并描述了多轴、多轿厢、多路线的电梯***12。在一个方面，电梯***12可以包括至少两个电梯轿厢4。同样预期可以对电梯***12添加附加电梯轿厢来应对高运输量需求。电梯***12可以包括多个井道14、廊道15和连廊16。井道14被理解为电梯***12中的如下通道，电梯轿厢4配置为通过这些通道沿竖直方向行进。廊道15和连廊16被理解为电梯***12中的如下通道，电梯轿厢4通过这些通道沿左右方向或前后方向移动。在一个方面，电梯***12可以包括多个不同的目的地18，用户可以从这些目的地18中挑选来移动通过建筑。

参照图3-6，示出并描述了用户界面10和请求电梯路线的用户界面10的操作。如图3所示，可以设置在电梯门厅中、电梯轿厢4中或个人用户设备上的用户界面10生成并显示图像目的地界面20，图像目的地界面20显示对建筑22和电梯***12的三维等距的或二维的渲染图。渲染图的建筑部分可以是半透明或选择性剖视的，使得渲染图的电梯***部分可见。在替代方面，渲染图仅包括电梯***12。用户界面10生成并显示目的地界面20。用户界面10可以设置在轿厢操作面板(COP)上、设置在终端站上、作为应用设置在用户个人的通信或可穿戴设备上或作为图像投影来设置，伴有多个传感器。用户界面10可以是任意类型的显示设备，比如但不限于液晶显示器(LCD)、等离子显示器、可穿戴显示设备、抬头显示器、植入视觉设备或投射到表面上的图像投影；显示设备可以是触摸屏和/或与输入设备配对，比如键盘、案件阵列、力触觉传感器、光学传感器、红外线传感器、手势识别***、脑机界面或其任意组合。在一个方面，建筑22和电梯***12的渲染图包括整个电梯***12内的多个目的地18的视觉表示(见图2)，用户可以从这些目的地18中选取以移动通过建筑22。在一个方面，目的地界面20还可以显示用户在建筑22内的当前位置24的视觉表示。视觉表示可以例如包括图标、动画、图形、文本框和/或等等。用户可以通过触摸屏和/或相关联的输入设备操控目的地界面20来通过目的地界面20的图形环境导航、搜索和选择期望的最终目的地26。在一个方面，当电梯轿厢4正在移动通过电梯***12时，用户可以在目的地界面20中实时地导航、搜索和选择期望的最终目的地26。下面更详细地描述在目的地界面20上选择最终目的地26的方法。

如图4所示，在用户已经选取了期望的最终目的地26之后，用户界面10可以从目的地界面20切换至图像呼叫请求界面28，图像呼叫请求界面28可以显示多个路线选项来允许用户选择期望选项以到达其最终目的地26。应当理解，目的地界面20和呼叫请求界面28可以是同一界面的一部分，或者可以是分离的独立界面。在一个方面，呼叫请求界面28可以与电梯轿厢控制器6或远程控制器中的目的地调度引擎(未示出)直接连接或对接。在另一方面，呼叫请求界面28可以通过电梯控制***2的主控制器8而与电梯轿厢控制器6的目的地调度引擎间接连接或对接。电梯轿厢控制器6的目的地调度引擎可以包括由一个或多个控制器来执行的一个或多个软件程序或路线，并且可以根据一种或多种算法处理从用户界面10所接收的信息。目的地调度引擎可以包括储存在一个或多个计算机可读介质上的程序指令，这些程序指令可以由一个或多个控制器执行来进行一个或多个过程。应当领会，例如，计算机可读介质可以包括控制器的分离存储设备、远程服务器和/或存储空间。电梯轿厢控制器6可以记录与电梯轿厢4的位置和路线有关的数据。电梯轿厢控制器6，或者替代地，主控制器8可以向用户界面10提供信息，比如行进至最终目的地距离上最短的路线、到目的地时间(ETD)最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间(ETA)的路线、乘坐时间最短的路线、到最终目的地的最受欢迎的路线、到最终目的地的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线或其任意组合。在其他方面，电梯呼叫请求或路线请求选项可以还包括针对特定建筑、公司、个人或个人群组定制的路线。在又一个方面，每个电梯轿厢或路线选项可以显示以下中的至少一者：电梯轿厢的占用情况、到电梯轿厢或路线的最终目的地的估计时间(ETD)和电梯轿厢的估计到达时间。

如图4所示，呼叫请求界面28可以向用户显示该路线信息。在一个方面，呼叫请求界面28可以基于将要沿着该路线分配到电梯轿厢4的其他用户的数量来显示到最终目的地26的最短路线、到最终目的地26的最受欢迎的路线和/或到最终目的地26的最不拥挤的路线。预期的是，呼叫请求界面28可以向用户显示任意数量的路线选项。在一个方面，呼叫请求界面28向用户显示三个路线选项。在另一方面，呼叫请求界面28可以包括多个路线选项，用户可以滚动或者以其他方式导航来确定用于请求电梯路线的期望选项。技术人员或建筑管理人员可以通过选择用于排列路线的一个或多个参数来确定在呼叫请求界面28上显示路线列表的顺序，包括估计到达时间、到选择的最终目的地26的估计时间、电梯轿厢4到达用户位置的总等待时间和/或特定路线的使用受欢迎性/频率。在一些方面，技术人员或建筑管理人员可以针对特殊事件等安排在某一日期或星期时间期间锁定某些路线选项。用户也可以选择用于对路线进行排序的一个或多个参数。呼叫请求界面28可以突出每个路线选项的特定路线，以通知电梯轿厢4将要沿着行进的特定路线的用户。在一个方面，突出路线或者突出路线结合建筑22和/或电梯***12的渲染图可以接着特定路线选项来绘制。在一些方面，相邻的每个特定路线选项、呼叫请求界面28可以对每个路线选项显示电梯轿厢4到达用户的最终目的地的到目的地的估计时间(ETD)。

如图5所示，一旦用户已经确定了为电梯路线请求呼叫选择的期望路线，用户就可以在呼叫请求界面28上选择期望路线。下面更详细地描述在呼叫请求界面28上选择期望路线选项的具体方法。一旦已经选择了路线选项，用户界面10会将信号直接或者替代地间接通过主控制器8通信到电梯轿厢控制器6，以请求电梯轿厢4。如图6所示，在信号已经发送至电梯轿厢控制器6之后，用户界面10上的目的地界面20将会显示关于特定路线的特定信息。该特定信息可以包括更新后的到目的地的估计时间(ETD)。在一个方面，目的地界面20可以显示建筑22和电梯***12的视觉表示的渲染图，以显示电梯轿厢4通过电梯***12的运动。

参照图7-10，在另一方面，示出并描述了请求电梯轿厢的用户界面10的操作。如图7所示，在本方面，建筑22和/或电梯***12的视觉表示的渲染图可以包括整个电梯***12内的多个目的地18的视觉表示，用户可以从这些目的地18中选取以移动通过建筑22。在一个方面，目的地界面20可以显示用户在建筑22内的当前位置24的视觉表示。用户可以操控目的地界面20来通过目的地界面20的图形现实环境导航、搜索和选择期望的最终目的地26。在一个方面，用户可以在目的地界面20中实时地导航、搜索和选择期望的最终目的地26。一旦用户已经确定了期望的最终目的地26，用户就可以在目的地界面20上选择最终目的地26。下面更详细地描述在目的地界面20上选择最终目的地26的方法。

如图8所示，在用户已经选取了期望的最终目的地26之后，用户界面10可以从目的地界面20切换至呼叫请求界面28，呼叫请求界面28可以显示可供选取的多个电梯轿厢4来允许用户选择期望选项以到达其最终目的地26。在一个方面，呼叫请求界面28可以与电梯轿厢控制器6中的目的地调度引擎(未示出)直接连接或对接。在另一方面，呼叫请求界面28可以通过电梯控制***2的主控制器8而与电梯轿厢控制器6的目的地调度引擎间接连接或对接。电梯轿厢控制器6，或者替代地，主控制器8可以向用户界面10提供信息，比如行进至最终目的地距离上最短的路线、到目的地时间(ETD)最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间(ETA)的路线、乘坐时间最短的路线、到最终目的地的最受欢迎的路线、到最终目的地的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线或其任意组合。在其他方面，电梯呼叫请求或路线请求选项可以还包括针对特定建筑、公司、个人或个人群组定制的路线。在又一个方面，每个电梯轿厢或路线选项可以显示以下中的至少一者：电梯轿厢的占用情况、到电梯轿厢或路线的最终目的地的估计时间(ETD)和电梯轿厢的估计到达时间。

呼叫请求界面28可以显示多个电梯轿厢4选项，用户可以根据用户期望的在电梯轿厢4上通过建筑22的行进路径从中进行选取。呼叫请求界面28可以显示多个电梯轿厢4选项以供用户从中选取。在一个方面，呼叫请求界面28可以显示三个电梯轿厢4选项以供用户从中选取。然而，应当理解，可以在呼叫请求界面28上向用户显示更少的或额外的电梯轿厢4选项。在另一方面，呼叫请求界面28可以显示多个电梯轿厢4选项，用户可以滚动或者以其他方式导航选项来确定用户想要在哪个电梯轿厢4中行进。每个电梯轿厢4选项可以显示关于电梯***12中的每个电梯轿厢4的信息。在一个方面，电梯轿厢4选项可以显示电梯轿厢4的当前占用情况和/或电梯轿厢4到达用户位置时的电梯轿厢4的占用情况和/或电梯轿厢4在乘客搭乘期间的计划最大占用情况。在另一方面，电梯轿厢4选项可以基于电梯轿厢4的当前位置来显示到选择的最终目的地26的估计时间。在另一方面，电梯轿厢4选项可以显示选择的电梯轿厢4的估计到达时间。同样预期电梯轿厢4选项可以显示所有的这种信息，包括电梯轿厢4的占用情况、电梯轿厢4到选择的最终目的地26的估计时间和电梯轿厢4的估计到达时间。在另一方面，建筑22和电梯***12的视觉表示的渲染图可以示出在建筑22中其当前位置位置处突出的每个特定电梯轿厢4的视觉表示。在另一方面，呼叫请求界面28可以显示电梯轿厢4选项以及路线选项的渲染图，这之前在上文中已经详细描述过。

如图9所示，一旦用户已经确定了为电梯轿厢4请求呼叫选取的期望电梯轿厢4，用户就可以在呼叫请求界面28上选择期望的电梯轿厢4选项。下面更详细地描述在呼叫请求界面28上选择期望的电梯轿厢4选项的具体方法。一旦已经选择了电梯轿厢4选项，用户界面10会将信号直接或者替代地间接通过主控制器8发送到电梯轿厢控制器6，以请求电梯轿厢4。如图10所示，在已经将信号发送到电梯轿厢控制器6之后，用户界面10上的目的地界面20将会向用户显示关于电梯轿厢4的具体信息，包括乘客被分配的电梯轿厢4的目的地和估计到达时间或直到电梯轿厢4到达用户位置的估计等待时间。在一个方面，目的地界面20可以显示建筑22和电梯***12的渲染图，以显示电梯轿厢4通过电梯***12的运动。这种追踪方法允许用户监测请求的电梯轿厢4相对于用户在建筑22中的位置的当前位置。

参照图11-16，示出并描述了在用户界面10上选择最终目的地26和/或路线/电梯轿厢4选项的方法。用户界面10可以并入基于触摸和/或基于手势的输入***。用户可以使用其手指、手掌或四肢来操控建筑22和/或电梯***12的视觉表示的三维渲染图，以提供对电梯轿厢4的呼叫请求。在一个方面，用户可以按压和触摸用户界面10来选择其期望的最终目的地26和/或路线/电梯轿厢4选项。可以对用户界面10使用本领域中众所周知的任意基于触摸的输入技术。在另一方面，用户可以使用特定手势来向用户界面10操控和输入命令以选择其期望的最终目的地26和/或路线/电梯轿厢4选项。可以对用户界面10使用本领域中众所周知的任意基于手势的输入技术。通过使用基于手势的输入技术，向用户界面10提供了用于存取楼层信息的非接触式功能，这减少了电梯***12在硬件和软件上的投资。同样预期基于触摸的输入***和基于手势的输入***都可以在用户界面10中使用。应当领会，可以使用其他输入设备和/或***，比如但不限于一个或多个键盘或按键阵列。

如图11-13所示，用户界面10可以并入电梯***12和可选的建筑22的等距渲染图。用户使用手指、手掌或四肢通过基于触摸的输入或通过基于手势的输入来操控图像目的地界面20上的渲染图。在一个方面，用户可以选择其期望的最终目的地所位于的大体区域。然后可以在图像目的地界面20上生成并显示详细渲染图。这种详细渲染图可以按照位于用户之前选择的大体区域中的电梯***12的部分(并且可选地按照建筑22的部分)来缩放。详细渲染图可以包括关于电梯***12的该部分之内的所有可能目的地18的细节。这些细节可以包括以下中的一者或多者：楼层名称(例如1、2、3)、廊道名称、走廊名称和与目的地18相关联的位置/办公室/公司名称(例如大厅、办公室号、公司名称)。用户可以从该详细渲染图中选择其期望的最终目的地26。在一个方面，电梯***12的渲染图可以用颜色编码或加阴影来标出电梯***12的不同区域。用户可以通过颜色或阴影图案轻易地识别其期望的区域。一旦用户选择了其期望区域，然后就会在图像目的地界面20上生成并显示详细渲染图。在一个方面，用户可以操控图像目的地界面20来转动等距渲染图的定向。用户可以通过在图像目的地界面20前方做出手势、捏合图像目的地界面20、按压图像目的地界面20、敲击图像目的地界面20或其任意组合来操控图像目的地界面20。在另一方面，用户可以操控图像目的地界面来放大到电梯***20的详细渲染图而不进行任何初始选择。同样预期电梯***12的渲染图可以是二维或三维的。

如图14和图15所示，用户界面10的手势识别可以通过使用基于手势的控制***来实施，包括可穿戴设备和集成视觉***等。在一个方面，基于手势的控制***可以基于用户穿戴或携带的可穿戴设备30。可穿戴设备30可以是智能电话、智能手表、手套、可植入设备或臂章等能够向用户界面10提供基于手势的控制的可穿戴设备。可穿戴设备30可以通过设置在用户界面10上或附近的运动传感器32来识别或与其通信，以向用户界面10提供用户手势信息。运动传感器32可以使用力传感器、陀螺仪、加速计或肌电图等传感器技术来追踪用户的可穿戴设备30的运动。如图14所示，在一个方面，用户可以通过在运动传感器30前方挥动其手掌或手臂初始化对用户界面10的基于手势的控制。当用户移动其四肢并随之移动可穿戴设备32时，用户界面10可以***控来移动、转动和/或放大/缩小建筑22和电梯***12的视觉表示的三维等距或二维渲染图，和/或选择电梯呼叫请求期望的路线/电梯轿厢4选项。电梯呼叫请求可以是用户做出的选择或从用户界面10发出的请求将电梯轿厢送至用户的信号。如图15所示，例如，用户可以向左移动其手掌或手臂来向左移动用户界面10的渲染图，或者用户可以沿向上方向移动其手掌或手臂来向上移动用户界面10的渲染图。如图16所示，在用户已经确定了期望的最终目的地26和优选的路线/电梯轿厢4选项之后，用户可以向着用户界面10移动其手掌或手臂来选择期望的最终目的地26或路线/电梯轿厢4选项。

如图14-16所示，在本公开的另一方面，基于视觉的***34可以与用户界面10集成在一起以采集用户的手势。基于视觉的***34可以设置在动作传感器30中，或者可以与用户界面10中的运动传感器30一起使用。基于视觉的***34可以包括采集来自用户的实时深度信息的立体相机、接近度传感器和/或红外线深度传感器。通过使用基于视觉的***34，消除了对可穿戴设备32的需要。在另一方面，用户界面10可以包括用户语音识别软件，用户语音识别软件能够基于用户说出的命令来登录和操作用户界面10。

通过在用户界面10中使用基于手势的***，提供了可以比安装用来选择期望呼叫请求的大型有线触摸屏面板和/或多个物理按键更容易安装的成本划算的用户界面10。基于手势的***还提供可以在某一活动期之后休眠或进入“休息”模式的更节省能源的用户界面10。此外，基于手势的***通过与用户的实时交互来提供提高的人-电梯***交互体验，并且提供更符合人体工程学且直观的用于多轴、多轿厢、多路线电梯***中的呼叫请求的用户界面。通过使用基于手势的用户界面10，为对于多轴、多轿厢、多路线电梯***的越来越多的复杂交响请求提供了可扩展的方案。基于手势的***还可以与用户界面10上的触摸显示器互补以增加用户的体验。最后，使用基于手势的***改善了电梯***的公共空间周围的卫生，这提供了更清洁的公共空间。

应当理解，上述的所有用于用户界面10的程序指令可以设置在与用户界面10一起使用的非暂时性计算机可读介质上以执行上述的具体显示方法和操作。

尽管在前述描述中提供了电梯***12和用户界面10以及操作用户界面10的方法的各种方面，但本领域技术人员可以在不背离本公开的范围和精神的情况下队这些方面进行修改和替换。例如，应当理解，本公开预期在可能的范围内，任意方面的一个或多个特征可以与任意其他方面的一个或多个特征结合。相应地，前述描述旨在说明性的而非限制性的。上文所述的发明由所附权利要求来限定，并且落入权利要求的意义和等价范围之内的对本发明的所有改变都应包含在其范围之内。

Claims (20)

1.一种用于多轴电梯***(12)的电梯控制***(2)，所述多轴电梯***(12)包括在整个建筑(22)中移动的至少一个电梯轿厢(4)，所述电梯控制***(2)包括：

显示设备(10)；

至少一个处理器，其与所述显示设备(10)及所述多轴电梯***(12)通信，所述至少一个处理器被编程或配置为

在所述显示设备(10)上渲染图像目的地界面(20)，所述图像目的地界面(20)包括所述建筑(22)和/或所述多轴电梯***(12)的至少一部分的渲染图，所述渲染图包括所述建筑(22)之内的多个目的地(18)的视觉表示；

接收从所述多个目的地(18)中选择的目的地的用户选择；

基于所选择的目的地确定针对电梯呼叫请求的多个可选选项；

在所述图像目的地界面(20)或第二图像呼叫请求界面(28)上渲染针对电梯呼叫请求的所述多个可选选项；

接收从针对电梯呼叫请求的所述多个可选选项中选择的选项的用户选择；和

基于所选择的目的地和所选择的选项控制所述多轴电梯***(12)中的电梯轿厢(4)的运动。

2.根据权利要求1所述的电梯控制***(2)，其中，通过将至少一个控制信号发送至以下中的至少一者来控制所述电梯轿厢(4)：电梯轿厢控制器(6)、主控制器(8)、远程服务器或其任意组合。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，其中，所述图像目的地界面(20)包括所述建筑(22)的至少一部分的等距渲染图、具有所述多个目的地(18)的三维渲染图。

4.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，其中，所述针对用户选择的电梯呼叫请求选项被渲染在所述第二图像呼叫请求界面(28)上。

5.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，其中，所述电梯呼叫请求选项包括以下中的至少两者：行进至最终目的地(26)距离上最短的路线、到目的地时间最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间的路线、乘坐时间最短的路线、到所述最终目的地(26)的最受欢迎的路线、到所述最终目的地(26)的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线、为特定建筑(22)、公司、个人或个人的组定制的路线或其任意组合。

6.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，其中，所述电梯呼叫请求选项包括针对用户选择的至少两个不同的电梯轿厢选项。

7.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，其中，每个电梯轿厢选项显示以下中的至少一者：所述电梯轿厢(4)的占用情况、到所述用户选择的最终目的地(26)的估计时间和所述电梯轿厢(4)的估计到达时间。

8.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，

还包括与所述至少一个处理器通信的基于手势的控制***，并且

其中，所述基于手势的控制***配置为允许所述用户基于所述用户做出的手势选择所述电梯呼叫请求。

9.根据权利要求8所述的电梯控制***(2)，其中，所述基于手势的控制***包括配置为追踪所述用户做出的手势的至少一个运动传感器(30)。

10.根据权利要求9所述的电梯控制***(2)，其中，所述运动传感器(30)基于所述用户穿戴的可穿戴设备(32)相对于所述运动传感器(30)的运动来追踪所述用户做出的手势。

11.根据权利要求1或2所述的电梯控制***(2)，

还包括与所述至少一个处理器通信的基于视觉的控制***(34)，并且

其中，所述基于视觉的控制***(34)配置为允许所述用户基于所述用户做出的运动选择所述电梯呼叫请求。

12.根据权利要求11所述的电梯控制***(2)，其中，所述基于视觉的控制***(34)包括以下中的一者来追踪所述用户做出的手势：立体相机、接近度传感器和红外线深度传感器。

13.一种用于控制多轴电梯***(12)中的电梯轿厢(4)的计算机执行方法，所述多轴电梯***(12)允许所述电梯轿厢(4)在整个建筑(22)中运动，所述计算机执行方法包括：

在显示设备(10)上渲染图像目的地界面(20)，所述图像目的地界面(20)包括所述建筑(22)和/或所述多轴电梯***(12)的至少一部分的渲染图，所述渲染图包括所述多轴电梯***(12)的至少一部分的视觉表示，所述多轴电梯***(12)包括所述建筑(22)之内的多个目的地；

从输入设备接收从所述多个目的地(18)中选择的目的地；

通过至少一个处理器确定可供用户选取的多个路线选项或多个电梯轿厢选项；

在所述显示设备(10)上渲染所述多个路线选项或所述多个电梯轿厢选项；

从所述输入设备接收从所述多个路线选项或所述多个电梯轿厢选项中选择的路线选项或电梯轿厢选项；和

通过至少一个处理器基于所选择的路线选项或电梯轿厢选项来控制所述电梯轿厢(4)的运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，针对用户选择的路线选项或电梯轿厢选项被显示在所述图像目的地界面(20)或图像呼叫请求界面(28)上。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，所述路线选项包括以下中的至少两者：行进至最终目的地(26)距离上最短的路线、到目的地时间最短的路线、最快出发或者具有最快的估计到达时间的路线、乘坐时间最短的路线、到所述最终目的地(26)的最受欢迎的路线、到所述最终目的地(26)的最不拥挤的路线、方向改变最少的路线、能量消耗最低的路线、为具体建筑(22)、公司、个人或个人的组定制的路线或其任意组合。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其中，每个电梯轿厢选项显示以下中的至少一者：所述电梯轿厢(4)的占用情况、到所述电梯轿厢(4)或路线的最终目的地(26)的估计时间和所述电梯轿厢(4)的估计到达时间或其任意组合。

17.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述路线选项或所述电梯轿厢选项中的一者通过用户做出的手势来选择。

18.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述多轴电梯***(12)的至少一部分的所述视觉表示由所述用户操控，以允许所述用户从所述多个目的地(18)中选择目的地。

19.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述用户使用以下中的一者来操控所述多轴电梯***(12)的至少一部分的所述视觉表示：在所述显示设备(10)前方做出的手势、捏合所述视觉表示的手势、按压所述视觉表示的手势、敲击所述视觉表示的手势或其任意组合。

20.一种用于控制多轴电梯***(12)的非暂时性计算机可读介质，所述多轴电梯***(12)允许至少一个电梯轿厢(4)在整个建筑(22)中运动，所述非暂时性计算机可读介质包括用于执行根据权利要求13至19中任一项所述的方法的程序指令，所述程序指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：

在显示设备(10)上渲染图像目的地界面(20)，所述图像目的地界面(20)包括所述建筑(22)和/或所述多轴电梯***(12)的至少一部分的渲染图，所述渲染图包括所述多轴电梯***(12)的至少一部分的视觉表示，所述多轴电梯***(12)包括所述建筑(22)之内的多个目的地(18)；

从输入设备接收从所述多个目的地(18)中选择的目的地；

通过至少一个处理器确定可供用户选取的多个路线选项或多个电梯轿厢选项；

在所述显示设备(10)上渲染所述多个路线选项或所述多个电梯轿厢选项；

从所述输入设备接收从所述多个路线选项或所述多个电梯轿厢选项中选择的路线选项或电梯轿厢选项；和

通过至少一个处理器基于所选择的路线选项或电梯轿厢选项来控制所述电梯轿厢(4)的运动。

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