CN118062681A - 基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法 - Google Patents
基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及控制调节的技术领域，且公开了基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法，所述***包括用户电梯乘坐需求预约控制模块、用户乘坐电梯动作执行控制模块、用户乘坐电梯执行监测模块；采用移动端在线准确采集预约用户的身份信息和乘坐电梯对象信息，为基于物联网的电梯远程终端在线控制提供数据支撑，实现在线预约电梯乘坐需求；将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数通过移动端显示屏展示反馈给用户，辅助用户在线获取用户乘坐电梯具体需求指令参数，实现远程预约乘坐电梯需求功能。
Description
技术领域
本发明涉及控制调节的技术领域，具体为基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法。
背景技术
电梯控制***是指电梯的控制***经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动***主要有：单、双速交流电动机拖动***，交流电动机定子调压调速拖动***，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动***，可控硅直接供电***，VVVF变频变压调速***。电梯控制***硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速***构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出启停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。***还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外***还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。电梯***是一个六层六站的***，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。当前的电梯控制***在运行阶段，用户只能通过到达电梯乘坐端手动触发电梯控制按钮才能控制电梯到达目的地，增加用户乘坐电梯等待时间，现有的电梯控制***不能实现在线电梯乘坐预约的远程控制，不能实现个性化电梯乘坐服务，降低了电梯使用用户体验。
公开号为CN104698865B的中国发明专利公开了一种电梯受电压暂降影响模拟***及其模拟方法，包括控制终端、供电装置、不间断电源装置、电梯控制装置、电梯模拟装置和波形监控装置，控制终端连接供电装置和不间断电源装置，电梯控制装置连接供电装置、不间断电源装置和电梯模拟装置，波形监控装置连接供电装置和电梯控制装置。通过对电梯遭受电压暂降影响及对策进行演示，可提升用户对电压暂降的认知度，引导用户认知电压暂降对电梯影响的机理及应对策略，提高电梯使用安全性，以上技术方案无法实现在线电梯乘坐预约的远程控制，不能实现个性化电梯乘坐服务。
发明内容
（一）解决的技术问题
为解决上述当前的电梯控制***在运行阶段，用户只能通过到达电梯乘坐端手动触发电梯控制按钮才能控制电梯到达目的地，增加用户乘坐电梯等待时间，现有的电梯控制***不能实现在线电梯乘坐预约的远程控制，不能实现个性化电梯乘坐服务，降低了电梯使用用户体验的问题，实现以上在线预约电梯乘坐需求、精确规划用户到达电梯乘坐端路径、智能监测预约用户乘坐预约电梯行为、提升用户乘坐电梯体验的目的。
（二）技术方案
本发明通过以下技术方案予以实现：电梯远程终端在线控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1、采集预约用户身份特征数据和用户预约乘坐电梯对象特征数据；
S2、采用数据搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端展示，并辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据；
S3、依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；采用数据搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据；
S4、采集用户实时空间坐标数据；采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并输出；
S5、当电梯依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，计量生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据并与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据；
S6、当所述电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与所述预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据；
S7、当所述用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，依据所述预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
优选的，所述采集预约用户身份特征数据和用户预约乘坐电梯对象特征数据的操作步骤如下：
S11、通过移动端采集远程预约乘坐电梯的用户身份数据，并生成预约用户身份特征数据，所述预约用户身份特征数据包括名称数据、身份证号数据、地址数据、指纹数据和面部特征图像数据，所述移动端包括手机、智能手表、平板电脑中任意一种；
通过移动端采集用户预约乘坐电梯对象的所在位置特征数据并生成用户预约乘坐电梯对象特征数据，所述用户预约乘坐电梯对象特征数据包括电梯所在住宅区或商业区名称以及对应的楼栋编号。
本发明采用移动端在线准确采集预约用户的身份信息和乘坐电梯对象信息，达到为电梯远程终端在线控制提供精确数据支撑的效果。
优选的，所述采用数据搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端展示，并辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据的操作步骤如下：
S21、建立电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合，；其中/>表示第/>个电梯对象特征数据对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，/>表示电梯对象数量的最大值，所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据表示将不同住宅区或商业区对应楼栋的整个电梯实物的电梯乘坐端构建为虚拟化空间形态物理模型；
S22、采用深度优先搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合/>中电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出所述用户预约乘坐电梯对象特征数据/>对应的所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>；
S23、将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端的显示屏进行展示；
S24、用户通过操作移动端的显示屏控制所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据进行运动查看不同楼层电梯乘坐端直至搜索到用户所需的预约电梯乘坐端位置，并点击所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>获取用户预约乘坐电梯方向和预约电梯乘坐端所在楼层编号并生成用户乘坐电梯具体需求指令数据/>；所述用户预约乘坐电梯方向包括上、下中任意一种。
本发明通过生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数和将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数通过移动端显示屏展示反馈给用户，达到智能检索用户预约电梯乘坐对象的虚拟空间物理模型，以及辅助用户在线获取用户乘坐电梯具体需求指令参数的效果。
优选的，依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；采用数据搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据的操作步骤如下：
S31、依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制对应预约实物电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；
S32、建立电梯乘坐端空间坐标数据集合，/>；其中表示用户预约电梯的第/>个电梯乘坐端楼层编号对应的电梯乘坐端空间坐标数据，/>表示电梯乘坐端数量的最大值，/>，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的经度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的纬度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的海拔高度；
S33、采用深度优先搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据集合/>中电梯乘坐端空间坐标数据/>按照用户乘坐电梯具体需求指令中电梯乘坐端楼层编号关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据/>，将所述电梯乘坐端空间坐标数据/>标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>。
本发明通过远程在线精确控制电梯运行用户预约的电梯乘坐位置和精确搜索出用户预约电梯乘坐端空间坐标参数，达到远程控制用户预约电梯自主到达用户乘坐位置和智能搜索用户预约电梯乘坐位置的空间坐标的效果。
优选的，所述采集用户实时空间坐标数据；采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并输出的操作步骤如下：
S41、通过移动端携带位置传感器在线采集用户的实时空间坐标并生成用户实时空间坐标数据，其中/>表示用户实时空间坐标数据的经度，/>表示用户实时空间坐标数据的纬度，/>表示用户实时空间坐标数据的海拔高度；
S42、建立电梯所在地区空间地理模型数据，所述电梯所在地区空间地理模型数据表示用户预约电梯所在的具体地区地理建筑物空间地理模型；
S43、采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据/>和所述电梯所在地区空间地理模型数据/>规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；数据识别算法规划用户到预约电梯乘坐端的最短路径具体操作步骤如下：
S431、初始化，更新最大迭代次数T，更新生成路径搜索白鲨种群个***置，路径搜索白鲨种群个***置计算公式如下：，其中/>表示路径搜索白鲨个体在/>维空间的位置，即路径搜索白鲨个体/>在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>和/>分别表示在电梯所在地区空间地理模型数据/>的上限和下限，/>表示取值之间的随机数；
S432、速度更新阶段，路径搜索白鲨根据猎物移动来感知其位置，并更新自身速度，即在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，自身速度更新计算公式如下：
，其中/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的速度，/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的速度，/>表示在/>次迭代后路径搜索白鲨个体在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的最优位置，/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中与速度/>相对应的位置；/>表示算法收缩系数，/>和/>分别表示/>和/>的控制系数，/>和/>均表示取值/>之间的随机数；
S433、位置更新阶段，路径搜索白鲨通过朝最优猎物移动来更新自身位置，来搜索到最优或次优的猎物，路径搜索白鲨位置更新计算公式如下：
，其中/>表示位置更新阶段搜索猎物的路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>表示位运算符，/>为逻辑向量，/>和/>均位二进制向量，/>表示路径搜索白鲨接近猎物的吸引力系数，/>表示路径搜索白鲨运动产品波浪频率；
路径搜索白鲨通过朝着最优路径搜索白鲨位置移动以靠近猎物最优位置，路径搜索白鲨位置更新计算公式如下：
，其中/>表示位置更新阶段搜索最优路径搜索白鲨位置的路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>、/>、/>均表示取值/>之间的随机数，/>表示路径搜索白鲨和猎物之间的距离，即在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径；表示正负号返回函数，/>表示路径搜索白鲨在接近最佳猎物的嗅觉和视觉参数；
S434、鱼群行为阶段，路径搜索白鲨种群通过受食行为来保留位置更新阶段中在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中的最优路径搜索白鲨位置，并根据最优路径搜索白鲨位置来更新其他路径搜索白鲨个***置，路径搜索白鲨个***置更新计算公式如下：
，其中/>表示鱼群行为阶段更新其他路径搜索白鲨个体/>在次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，即在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径；
S435、当满足最大迭代次数时，输出用户到预约电梯乘坐端的最短路径并标识生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；
S44、将所述用户到预约电梯乘坐端最优路径数据通过移动端的显示屏输出。
本发明通过科学规划用户到达预约电梯乘坐端的最优路径，达到高效、安全辅助用户到达预约电梯乘坐位置的效果。
优选的，当电梯依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，计量生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据并与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据的操作步骤如下：
S51、当电梯依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，通过时间计时器计量用户预约电梯乘坐端等待用户的时间并生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据/>；
S52、建立电梯乘坐端等待预约用户时间阈值，所述电梯乘坐端等待预约用户时间阈值表示电梯到达用户预约电梯乘坐端等待用户时间的最大值；
S53、将所述用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值/>进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>；
当＜/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间未超过设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作继续，电梯继续在用户预约电梯乘坐端等待；
当≥/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间超过或达到设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作结束。
本发明通过时间计时器精确统计预约电梯等待用户时间参数与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，精确控制预约电梯等待用户的时间，达到精准控制预约电梯等待用户过程动作的效果。
优选的，当所述电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与所述预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据的操作步骤如下：
S61、当所述电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客的面部特征图像并建立电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合/>，/>；其中/>表示采集第/>幅电梯乘坐端乘客面部特征图像数据，/>表示电梯乘坐端乘客面部特征图像数据数量的最大值；
S62、采用双向搜索算法将电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合中电梯乘坐端乘客面部特征图像数据/>与所述预约用户身份特征数据/>进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征中面部特征图像进行图像特征匹配，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>；
当与/>进行面部特征图像匹配成功，表示用户已乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为执行，此时电梯远程终端在线控制作业结束；
当与/>进行面部特征图像未匹配成功，表示用户未乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为未执行。
本发明通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客面部特征图像参数结合双向搜索算法与预约用户身份特征数据进行图像匹配，准确分析出预约用户乘坐预约电梯执行结果，达到智能监测预约用户乘坐预约电梯行为的效果。
优选的，当所述用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，依据所述预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业的操作步骤如下：
S71、所述用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，则依据所述预约用户身份特征数据/>对预约用户通过限制在线预约电梯次数方式执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
本发明通过依据预约用户乘坐电梯行为科学处理用户乘坐预约电梯不良行为，达到电梯远程控制***对用户行为的精确监督和反馈处理，提高了电梯运行效率和质量的效果。
实现所述的电梯远程终端在线控制方法的基于物联网的电梯远程终端在线控制***，所述***包括用户电梯乘坐需求预约控制模块、用户乘坐电梯动作执行控制模块、用户乘坐电梯执行监测模块；所述用户电梯乘坐需求预约控制模块、所述用户乘坐电梯动作执行控制模块、所述用户乘坐电梯执行监测模块通过物联网通信连接；
所述用户电梯乘坐需求预约控制模块包括用户身份信息采集单元、用户预约乘坐电梯对象信息采集单元、电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型存储单元、电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元、预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元、用户电梯乘坐需求指令获取单元；
所述用户身份信息采集单元，通过移动端采集预约用户身份特征数据；所述用户预约乘坐电梯对象信息采集单元，通过移动端采集用户预约乘坐电梯对象特征数据；所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型存储单元，用于存储电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元，采用数据搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；所述预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元，将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端显示屏展示；所述用户电梯乘坐需求指令获取单元，用于辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据；
所述用户乘坐电梯动作执行控制模块包括预约电梯运行执行单元、电梯乘坐端空间坐标存储单元、预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元、用户空间坐标采集单元、用户空间坐标采集单元、电梯所在地区空间地理模型存储单元、用户到电梯乘坐端路径规划输出单元；
所述预约电梯运行执行单元，依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；所述电梯乘坐端空间坐标存储单元，用于存储电梯乘坐端空间坐标数据；所述预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元，采用数据搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据；所述用户空间坐标采集单元，通过位置传感器采集用户实时空间坐标数据；所述电梯所在地区空间地理模型存储单元，用于存储电梯所在地区空间地理模型数据；所述用户到电梯乘坐端路径规划输出单元，采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并通过移动端的显示屏输出；
所述用户乘坐电梯执行监测模块包括电梯乘坐端等待用户计时单元、电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元、电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元、电梯乘坐端乘客身份信息采集单元、用户乘坐预约电梯执行结果分析单元、用户乘坐预约电梯不良记录处理单元；
所述电梯乘坐端等待用户计时单元，通过时间计时器获取用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据；所述电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元，用于存储电梯乘坐端等待预约用户时间阈值；所述电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元，将所述用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据；所述电梯乘坐端乘客身份信息采集单元，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据；所述用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，将所述电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与所述预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据；所述用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，依据所述预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
（三）有益效果
本发明提供了基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法。具备以下有益效果：
一、通过用户身份信息采集单元和用户预约乘坐电梯对象信息采集单元相互配合，采用移动端在线准确采集预约用户的身份信息和乘坐电梯对象信息，为基于物联网的电梯远程终端在线控制提供数据支撑，实现在线预约电梯乘坐需求；电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元，采用智能搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征参数与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数进行匹配，搜索出用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数，实现用户预约电梯乘坐对象的虚拟空间物理模型智能检索；预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元和用户电梯乘坐需求指令获取单元相互配合，将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数通过移动端显示屏展示反馈给用户，辅助用户在线获取用户乘坐电梯具体需求指令参数，实现远程预约乘坐电梯需求功能。
二、通过预约电梯运行执行单元，远程在线精确控制电梯运行用户预约的电梯乘坐位置；电梯乘坐端空间坐标存储单元和预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元相互配合，采用智能搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令参数与电梯乘坐端空间坐标参数进行匹配，精确搜索出用户预约电梯乘坐端空间坐标参数，实现智能搜索用户预约电梯乘坐位置的空间坐标；用户空间坐标采集单元和用户到电梯乘坐端路径规划输出单元相互配合，通过准确在线采集用户实时空间坐标参数结合智能识别算法与用户实时空间坐标参数和电梯所在地区空间地理模型参数，科学规划用户到达预约电梯乘坐端的最优路径，辅助用户高效、安全达到预约电梯乘坐位置，提高了电梯控制***的个性化和智能化。
三、通过电梯乘坐端等待用户计时单元、电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元、电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元，通过时间计时器精确统计预约电梯等待用户时间参数与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，精确控制预约电梯等待用户的时间，实现预约电梯等待用户过程动作的精准控制；电梯乘坐端乘客身份信息采集单元和用户乘坐预约电梯执行结果分析单元相互配合，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客面部特征图像参数结合智能搜索算法与预约用户身份特征数据进行图像匹配，准确分析出预约用户乘坐预约电梯执行结果，实现智能监测预约用户乘坐预约电梯行为；用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，依据预约用户乘坐电梯行为科学处理用户乘坐预约电梯不良行为，实现电梯远程控制***对用户行为的精确监督和反馈处理，提高了电梯运行效率和质量，提升用户乘坐电梯体验。
附图说明
图1为本发明提供的基于物联网的电梯远程终端在线控制***的模块示意图；
图2为本发明提供的电梯远程终端在线控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法的实施例如下：
请参阅图1－图2，电梯远程终端在线控制方法，方法包括如下步骤：
S1、采集预约用户身份特征数据和用户预约乘坐电梯对象特征数据；
S2、采用数据搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端展示，并辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据；
S3、依据用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；采用数据搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据；
S4、采集用户实时空间坐标数据；采用数据识别算法依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并输出；
S5、当电梯依据用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，计量生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据并与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据；
S6、当电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据；
S7、当用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，依据预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
进一步的，请参阅图1－图2，采集预约用户身份特征数据和用户预约乘坐电梯对象特征数据的操作步骤如下：
S11、通过移动端采集远程预约乘坐电梯的用户身份数据，并生成预约用户身份特征数据，预约用户身份特征数据包括名称数据、身份证号数据、地址数据、指纹数据和面部特征图像数据，移动端包括手机、智能手表、平板电脑中任意一种；
通过移动端采集用户预约乘坐电梯对象的所在位置特征数据并生成用户预约乘坐电梯对象特征数据，用户预约乘坐电梯对象特征数据包括电梯所在住宅区或商业区名称以及对应的楼栋编号。
采用数据搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端展示，并辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据的操作步骤如下：
S21、建立电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合，；其中/>表示第/>个电梯对象特征数据对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，/>表示电梯对象数量的最大值，电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据表示将不同住宅区或商业区对应楼栋的整个电梯实物的电梯乘坐端构建为虚拟化空间形态物理模型；
S22、采用深度优先搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合/>中电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出用户预约乘坐电梯对象特征数据/>对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>；
S23、将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端的显示屏进行展示；
S24、用户通过操作移动端的显示屏控制用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据进行运动查看不同楼层电梯乘坐端直至搜索到用户所需的预约电梯乘坐端位置，并点击用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>获取用户预约乘坐电梯方向和预约电梯乘坐端所在楼层编号并生成用户乘坐电梯具体需求指令数据/>；用户预约乘坐电梯方向包括上、下中任意一种。
通过用户身份信息采集单元和用户预约乘坐电梯对象信息采集单元相互配合，采用移动端在线准确采集预约用户的身份信息和乘坐电梯对象信息，为基于物联网的电梯远程终端在线控制提供数据支撑，实现在线预约电梯乘坐需求；电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元，采用智能搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征参数与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数进行匹配，搜索出用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数，实现用户预约电梯乘坐对象的虚拟空间物理模型智能检索；预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元和用户电梯乘坐需求指令获取单元相互配合，将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型参数通过移动端显示屏展示反馈给用户，辅助用户在线获取用户乘坐电梯具体需求指令参数，实现远程预约乘坐电梯需求功能。
进一步的，请参阅图1－图2，依据用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；采用数据搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据的操作步骤如下：
S31、依据用户乘坐电梯具体需求指令数据控制对应预约实物电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；
S32、建立电梯乘坐端空间坐标数据集合，/>；其中表示用户预约电梯的第/>个电梯乘坐端楼层编号对应的电梯乘坐端空间坐标数据，/>表示电梯乘坐端数量的最大值，/>，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的经度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的纬度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的海拔高度；
S33、采用深度优先搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据集合/>中电梯乘坐端空间坐标数据/>按照用户乘坐电梯具体需求指令中电梯乘坐端楼层编号关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据/>，将电梯乘坐端空间坐标数据/>标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>。/>
采集用户实时空间坐标数据；采用数据识别算法依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并输出的操作步骤如下：
S41、通过移动端携带位置传感器在线采集用户的实时空间坐标并生成用户实时空间坐标数据，其中/>表示用户实时空间坐标数据的经度，/>表示用户实时空间坐标数据的纬度，/>表示用户实时空间坐标数据的海拔高度；
S42、建立电梯所在地区空间地理模型数据，电梯所在地区空间地理模型数据表示用户预约电梯所在的具体地区地理建筑物空间地理模型；
S43、采用数据识别算法依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、用户实时空间坐标数据/>和电梯所在地区空间地理模型数据/>规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；数据识别算法规划用户到预约电梯乘坐端的最短路径具体操作步骤如下：
S431、初始化，更新最大迭代次数T，更新生成路径搜索白鲨种群个***置，路径搜索白鲨种群个***置计算公式如下：，其中/>表示路径搜索白鲨个体在/>维空间的位置，即路径搜索白鲨个体/>在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>和/>分别表示在电梯所在地区空间地理模型数据/>的上限和下限，/>表示取值之间的随机数；
S432、速度更新阶段，路径搜索白鲨根据猎物移动来感知其位置，并更新自身速度，即在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，自身速度更新计算公式如下：
，其中/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的速度，/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的速度，/>表示在/>次迭代后路径搜索白鲨个体在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的最优位置，/>表示路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中与速度/>相对应的位置；/>表示算法收缩系数，/>和/>分别表示/>和/>的控制系数，/>和/>均表示取值/>之间的随机数；
S433、位置更新阶段，路径搜索白鲨通过朝最优猎物移动来更新自身位置，来搜索到最优或次优的猎物，路径搜索白鲨位置更新计算公式如下：
，其中/>表示位置更新阶段搜索猎物的路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>表示位运算符，/>为逻辑向量，/>和/>均位二进制向量，/>表示路径搜索白鲨接近猎物的吸引力系数，/>表示路径搜索白鲨运动产品波浪频率；
路径搜索白鲨通过朝着最优路径搜索白鲨位置移动以靠近猎物最优位置，路径搜索白鲨位置更新计算公式如下：
，其中/>表示位置更新阶段搜索最优路径搜索白鲨位置的路径搜索白鲨个体/>在/>次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>、/>、/>均表示取值/>之间的随机数，/>表示路径搜索白鲨和猎物之间的距离，即在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径；表示正负号返回函数，/>表示路径搜索白鲨在接近最佳猎物的嗅觉和视觉参数；
S434、鱼群行为阶段，路径搜索白鲨种群通过受食行为来保留位置更新阶段中在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中的最优路径搜索白鲨位置，并根据最优路径搜索白鲨位置来更新其他路径搜索白鲨个***置，路径搜索白鲨个***置更新计算公式如下：
，其中/>表示鱼群行为阶段更新其他路径搜索白鲨个体/>在次迭代后在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，即在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径；
S435、当满足最大迭代次数时，输出用户到预约电梯乘坐端的最短路径并标识生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；
S44、将用户到预约电梯乘坐端最优路径数据通过移动端的显示屏输出。
通过预约电梯运行执行单元，远程在线精确控制电梯运行用户预约的电梯乘坐位置；电梯乘坐端空间坐标存储单元和预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元相互配合，采用智能搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令参数与电梯乘坐端空间坐标参数进行匹配，精确搜索出用户预约电梯乘坐端空间坐标参数，实现智能搜索用户预约电梯乘坐位置的空间坐标；用户空间坐标采集单元和用户到电梯乘坐端路径规划输出单元相互配合，通过准确在线采集用户实时空间坐标参数结合智能识别算法与用户实时空间坐标参数和电梯所在地区空间地理模型参数，科学规划用户到达预约电梯乘坐端的最优路径，辅助用户高效、安全达到预约电梯乘坐位置，提高了电梯控制***的个性化和智能化。
进一步的，请参阅图1－图2，当电梯依据用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，计量生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据并与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据的操作步骤如下：
S51、当电梯依据用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，通过时间计时器计量用户预约电梯乘坐端等待用户的时间并生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据/>；
S52、建立电梯乘坐端等待预约用户时间阈值，电梯乘坐端等待预约用户时间阈值表示电梯到达用户预约电梯乘坐端等待用户时间的最大值；
S53、将用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值/>进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>；
当＜/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间未超过设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作继续，电梯继续在用户预约电梯乘坐端等待；
当≥/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间超过或达到设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作结束。
电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据的操作步骤如下：
S61、当电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客的面部特征图像并建立电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合/>，/>；其中/>表示采集第/>幅电梯乘坐端乘客面部特征图像数据，/>表示电梯乘坐端乘客面部特征图像数据数量的最大值；
S62、采用双向搜索算法将电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合中电梯乘坐端乘客面部特征图像数据/>与预约用户身份特征数据/>进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征中面部特征图像进行图像特征匹配，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>；
当与/>进行面部特征图像匹配成功，表示用户已乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为执行，此时电梯远程终端在线控制作业结束；
当与/>进行面部特征图像未匹配成功，表示用户未乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为未执行。/>
当用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，依据预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业的操作步骤如下：
S71、用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，则依据预约用户身份特征数据/>对预约用户通过限制在线预约电梯次数方式执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
通过电梯乘坐端等待用户计时单元、电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元、电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元，通过时间计时器精确统计预约电梯等待用户时间参数与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，精确控制预约电梯等待用户的时间，实现预约电梯等待用户过程动作的精准控制；电梯乘坐端乘客身份信息采集单元和用户乘坐预约电梯执行结果分析单元相互配合，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客面部特征图像参数结合智能搜索算法与预约用户身份特征数据进行图像匹配，准确分析出预约用户乘坐预约电梯执行结果，实现智能监测预约用户乘坐预约电梯行为；用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，依据预约用户乘坐电梯行为科学处理用户乘坐预约电梯不良行为，实现电梯远程控制***对用户行为的精确监督和反馈处理，提高了电梯运行效率和质量，提升用户乘坐电梯体验。
实现的电梯远程终端在线控制方法的基于物联网的电梯远程终端在线控制***，***包括用户电梯乘坐需求预约控制模块、用户乘坐电梯动作执行控制模块、用户乘坐电梯执行监测模块；用户电梯乘坐需求预约控制模块、用户乘坐电梯动作执行控制模块、用户乘坐电梯执行监测模块通过物联网通信连接；
用户电梯乘坐需求预约控制模块包括用户身份信息采集单元、用户预约乘坐电梯对象信息采集单元、电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型存储单元、电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元、预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元、用户电梯乘坐需求指令获取单元；
用户身份信息采集单元，通过移动端采集预约用户身份特征数据；用户预约乘坐电梯对象信息采集单元，通过移动端采集用户预约乘坐电梯对象特征数据；电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型存储单元，用于存储电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型搜索单元，采用数据搜索算法将用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型展示单元，将用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端显示屏展示；用户电梯乘坐需求指令获取单元，用于辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据；
用户乘坐电梯动作执行控制模块包括预约电梯运行执行单元、电梯乘坐端空间坐标存储单元、预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元、用户空间坐标采集单元、用户空间坐标采集单元、电梯所在地区空间地理模型存储单元、用户到电梯乘坐端路径规划输出单元；
预约电梯运行执行单元，依据用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；电梯乘坐端空间坐标存储单元，用于存储电梯乘坐端空间坐标数据；预约电梯乘坐端空间坐标搜索单元，采用数据搜索算法将用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据；用户空间坐标采集单元，通过位置传感器采集用户实时空间坐标数据；电梯所在地区空间地理模型存储单元，用于存储电梯所在地区空间地理模型数据；用户到电梯乘坐端路径规划输出单元，采用数据识别算法依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并通过移动端的显示屏输出；
用户乘坐电梯执行监测模块包括电梯乘坐端等待用户计时单元、电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元、电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元、电梯乘坐端乘客身份信息采集单元、用户乘坐预约电梯执行结果分析单元、用户乘坐预约电梯不良记录处理单元；
电梯乘坐端等待用户计时单元，通过时间计时器获取用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据；电梯乘坐端等待用户时间阈值存储单元，用于存储电梯乘坐端等待预约用户时间阈值；电梯乘坐端等待用户动作结束判断单元，将用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据；电梯乘坐端乘客身份信息采集单元，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据；用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，将电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据；用户乘坐预约电梯执行结果分析单元，依据预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.电梯远程终端在线控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、采集预约用户身份特征数据和用户预约乘坐电梯对象特征数据；
S2、采用数据搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据；将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端展示，并辅助用户获取用户乘坐电梯具体需求指令数据；
S3、依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；采用数据搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据按照用户乘坐电梯具体需求指令关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据，并标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据；
S4、采集用户实时空间坐标数据；采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据和电梯所在地区空间地理模型数据规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据并输出；
S5、当电梯依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，计量生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据并与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据；
S6、当所述电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，采集电梯乘坐端乘客面部特征图像数据与所述预约用户身份特征数据进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征进行比对，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据；
S7、当所述用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，依据所述预约用户身份特征数据对预约用户执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
2.根据权利要求1所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S1包括以下步骤：
S11、通过移动端采集远程预约乘坐电梯的用户身份数据，并生成预约用户身份特征数据，所述预约用户身份特征数据包括名称数据、身份证号数据、地址数据、指纹数据和面部特征图像数据，所述移动端包括手机、智能手表、平板电脑中任意一种；
通过移动端采集用户预约乘坐电梯对象的所在位置特征数据并生成用户预约乘坐电梯对象特征数据，所述用户预约乘坐电梯对象特征数据包括电梯所在住宅区或商业区名称以及对应的楼栋编号。
3.根据权利要求2所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S2包括以下步骤：
S21、建立电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合，；其中/>表示第/>个电梯对象特征数据对应的电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据，/>表示电梯对象数量的最大值，所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据表示将不同住宅区或商业区对应楼栋的整个电梯实物的电梯乘坐端构建为虚拟化空间形态物理模型；
S22、采用深度优先搜索算法将所述用户预约乘坐电梯对象特征数据与电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据集合/>中电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>按照用户预约乘坐电梯对象特征关键词搜索出所述用户预约乘坐电梯对象特征数据/>对应的所述电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>并标识生成用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>；
S23、将所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据通过移动端的显示屏进行展示；
S24、用户通过操作移动端的显示屏控制所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据进行运动查看不同楼层电梯乘坐端直至搜索到用户所需的预约电梯乘坐端位置，并点击所述用户预约电梯乘坐端虚拟空间形态物理模型数据/>获取用户预约乘坐电梯方向和预约电梯乘坐端所在楼层编号并生成用户乘坐电梯具体需求指令数据/>；所述用户预约乘坐电梯方向包括上、下中任意一种。
4.根据权利要求3所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S3包括以下步骤：
S31、依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据控制对应预约实物电梯运行到达用户预约的电梯乘坐端；
S32、建立电梯乘坐端空间坐标数据集合，/>；其中/>表示用户预约电梯的第/>个电梯乘坐端楼层编号对应的电梯乘坐端空间坐标数据，/>表示电梯乘坐端数量的最大值，/>，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的经度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的纬度，/>表示第/>个电梯乘坐端对应电梯乘坐端空间坐标数据的海拔高度；
S33、采用深度优先搜索算法将所述用户乘坐电梯具体需求指令数据与电梯乘坐端空间坐标数据集合/>中电梯乘坐端空间坐标数据/>按照用户乘坐电梯具体需求指令中电梯乘坐端楼层编号关键词搜索出对应的电梯乘坐端空间坐标数据/>，将所述电梯乘坐端空间坐标数据/>标识生成用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>。
5.根据权利要求4所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S4包括以下步骤：
S41、通过移动端携带位置传感器在线采集用户的实时空间坐标并生成用户实时空间坐标数据，其中/>表示用户实时空间坐标数据的经度，/>表示用户实时空间坐标数据的纬度，/>表示用户实时空间坐标数据的海拔高度；
S42、建立电梯所在地区空间地理模型数据，所述电梯所在地区空间地理模型数据表示用户预约电梯所在的具体地区地理建筑物空间地理模型；
S43、采用数据识别算法依据所述用户预约电梯乘坐端空间坐标数据、所述用户实时空间坐标数据/>和所述电梯所在地区空间地理模型数据/>规划出用户到预约电梯乘坐端的最短路径，生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；数据识别算法规划用户到预约电梯乘坐端的最短路径具体操作步骤如下：
S431、初始化，更新最大迭代次数T，更新生成路径搜索白鲨种群个***置，路径搜索白鲨种群个***置计算公式如下：，其中/>表示路径搜索白鲨个体/>在维空间的位置，即路径搜索白鲨个体/>在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中的位置，/>和/>分别表示在电梯所在地区空间地理模型数据/>的上限和下限，/>表示取值/>之间的随机数；
S432、速度更新阶段，路径搜索白鲨根据猎物移动来感知其位置，并更新自身速度，即在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径：
S433、位置更新阶段，路径搜索白鲨通过朝最优猎物移动来更新自身位置，来搜索到最优或次优的猎物，路径搜索白鲨通过朝着最优路径搜索白鲨位置移动以靠近猎物最优位置；
S434、鱼群行为阶段，路径搜索白鲨种群通过受食行为来保留位置更新阶段中在电梯所在地区空间地理模型数据搜索空间中的最优路径搜索白鲨位置，并根据最优路径搜索白鲨位置来更新其他路径搜索白鲨个***置，即在电梯所在地区空间地理模型数据/>搜索空间中依据用户预约电梯乘坐端空间坐标数据/>和用户实时空间坐标数据/>搜索出用户到预约电梯乘坐端的最短路径；
S435、当满足最大迭代次数时，输出用户到预约电梯乘坐端的最短路径并标识生成用户到预约电梯乘坐端最优路径数据；
S44、将所述用户到预约电梯乘坐端最优路径数据通过移动端的显示屏输出。
6.根据权利要求5所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S5包括以下步骤：
S51、当电梯依据所述用户乘坐电梯具体需求指令数据到达用户预约的电梯乘坐端时，通过时间计时器计量用户预约电梯乘坐端等待用户的时间并生成用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据/>；
S52、建立电梯乘坐端等待预约用户时间阈值，所述电梯乘坐端等待预约用户时间阈值表示电梯到达用户预约电梯乘坐端等待用户时间的最大值；
S53、将所述用户预约电梯乘坐端等待用户时间数据与电梯乘坐端等待预约用户时间阈值/>进行时间数值比对，构建出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>；
当＜/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间未超过设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作继续，电梯继续在用户预约电梯乘坐端等待；
当≥/>，表示电梯在用户预约电梯乘坐端等待用户时间超过或达到设定等待用户时间的最大值，则输出电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据/>为等待动作结束。
7.根据权利要求6所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S6包括以下步骤：
S61、当所述电梯乘坐端等待预约用户动作结束判断数据为等待动作结束时，通过云监控镜头采集电梯乘坐端乘客的面部特征图像并建立电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合/>，/>；其中/>表示采集第/>幅电梯乘坐端乘客面部特征图像数据，/>表示电梯乘坐端乘客面部特征图像数据数量的最大值；
S62、采用双向搜索算法将电梯乘坐端乘客面部特征图像数据集合中电梯乘坐端乘客面部特征图像数据/>与所述预约用户身份特征数据/>进行电梯乘坐端乘客的面部特征图像与预约用户的身份特征中面部特征图像进行图像特征匹配，分析构建出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>；
当与/>进行面部特征图像匹配成功，表示用户已乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为执行，此时电梯远程终端在线控制作业结束；
当与/>进行面部特征图像未匹配成功，表示用户未乘坐预约的电梯，则输出用户乘坐预约电梯执行结果数据/>为未执行。
8.根据权利要求7所述的电梯远程终端在线控制方法，其特征在于：所述S7包括以下步骤：
S71、所述用户乘坐预约电梯执行结果数据为未执行，则依据所述预约用户身份特征数据/>对预约用户通过限制在线预约电梯次数方式执行用户乘坐预约电梯不良记录处理作业。
9.实现如权利要求1-8中任意一项所述的电梯远程终端在线控制方法的基于物联网的电梯远程终端在线控制***，其特征在于：所述***包括用户电梯乘坐需求预约控制模块、用户乘坐电梯动作执行控制模块、用户乘坐电梯执行监测模块。
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| CN202410503289.2A CN118062681A (zh) | 2024-04-25 | 2024-04-25 | 基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法 |
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|---|---|---|---|
| CN202410503289.2A CN118062681A (zh) | 2024-04-25 | 2024-04-25 | 基于物联网的电梯远程终端在线控制***及方法 |
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