CN109061499B - 电芯自动反极测试入支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯自动反极测试入支架装置，包括输送槽以及设于输送槽一端的仓外套，该仓外套朝向输送槽一面开制有滑槽，输送槽底部设有传输机构，该输送槽与仓外套之连接处底面设有测试座，该测试座上方设有一顶测试部，该顶测试部与测试座分别与一测试模块电性连接，该测试模块通过一控制器与警报模块电性连接，仓外套之滑槽内设有一内仓，该内仓的顶面顺序设有一入支架部和一仓移动部，于该内仓底部设有一导向架，该导向架包含有若干滚动夹持部，本发明结构紧凑简单，可靠性高，适用于多种产品的快速切换，有效节省了生产时间和生产成本，有效消除了产品的安全隐患，保证了产品的良品率以及产品的正常使用。

Description

电芯自动反极测试入支架装置

技术领域

本发明涉及电芯测试装置的技术领域，特指一种通过正反电极测试，判断电芯是否倒置，并在测出电芯倒置时即时发出报警提醒的电芯自动反极测试入支架装置。

背景技术

锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组，除了机构设计部分，再加上电池管理***和热管理***就可组成一个较完整的锂电池包***；从锂电池单体电芯到自动化模组再到PACK生产线的整个过程中，组装线的自动化程度是决定产品质量与生产效率的重要因素。

在实际生产过程中，若采用人工手动电芯入支架，重复劳动的员工易疲劳，出现位置错放、漏放等缺陷，更严重的是电芯极性反向倒置，导致电池模组短路，造成电池模组起火***，危及人身和财产安全。

随着科技的发展，锂电池模组逐步实行自动化生产，以提高生产效率；目前，自动电芯入模组支架机构，大多数根据单一产品本身需要进行设计，以至于设计出来的自动电芯入模组支架机构使用范围受限，不适合其他产品生产需求，无法通用到其他产品生产中，而如果转换产品生产，需要对自动电芯入模组支架机构上的诸多部件进行更换，以匹配待生产的产品，在此过程中，不仅仅耗费了部件更换时间，导致生产线需要暂时停止生产，影响了生产线在正常运作，还需要在更换部件上增加成本。

而且，现有的自动电芯入模组支架机构的电芯抓具一般采用钢性结构（如两侧钢结构夹持抓具），易损坏电芯或损伤电芯表面绝缘膜，从而影响锂电池模组的良品率；加之，现有的自动电芯入模组支架机构均无设置反极测试警报装置，同样容易出现电芯极性反向倒置现象，以至于所生产出的锂电池模组存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电芯自动反极测试入支架装置，该装置结构紧凑简单，可靠性高，适用于多种产品的快速切换，有效节省了生产时间和生产成本，有效消除了产品的安全隐患，保证了产品的良品率以及产品的正常使用。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种电芯自动反极测试入支架装置，包括输送槽以及设于输送槽一端的仓外套，该仓外套朝向输送槽一面开制有滑槽，所述输送槽底部设有传输机构，该传输机构用以输送待测试电芯，该输送槽与仓外套之连接处底面设有测试座，该测试座上方设有一顶测试部，该顶测试部与测试座分别与一测试模块电性连接，该测试模块通过一控制器与警报模块电性连接，所述仓外套之滑槽内设有一内仓，该内仓的顶面顺序设有一入支架部和一仓移动部，该入支架部用以将电芯从内仓推入导向架，该仓移动部用以带动内仓于滑槽内往复运动，于该内仓底部设有一导向架，该导向架包含有若干滚动夹持部，各滚动夹持部用以相互配合夹持电芯。

所述输送槽由至少一支撑座、分别设于支撑座两边的挡板、设于二挡板其中一端之间的第一底板以及设于二挡板另一端之间的第二底板组成，该二挡板两端分别设有切口，各切口用以相互配合连接传输机构，该第一底板和第二底板之间形成一穿孔，于该第一底板两端分别制有第一避空位，该第二底板朝向第一底板一端设有第二避空位，所述测试座嵌设于该第二底板上，于其中一挡板上对应测试座安装位置开制一第一连接孔，该第一连接孔与一第一位移传感器相连接，该第一位移传感器用以判断待检测电芯被输送到测试座处的情况，该第一位移传感器与控制器电性连接。

所述传输机构包括第一轴承座、第二轴承座、设于第一轴承座上的传动轮、通过联轴器连接在传动轮其中一端的驱动部、设于第二轴承座上的从动轮以及连接于传动轮和从动轮之间的传动带，该第一轴承座连接于输送槽之二挡板其中一端的二切口处，该第二轴承座连接于输送槽之二挡板另一端的二切口处，该传动带套设于输送槽之第一底板上且穿过穿孔，于驱动部上设有一安装架。

所述测试座由座部和设于座部底面的座导电端组成，该座导电端外露于输送槽之第二底板底面，形成外露段，该外露段与测试模块其中一端电性连接。

所述仓外套之滑槽与输送槽相互垂直设置，该滑槽贯穿于仓外套两端，该滑槽包括仓滑动部和导向滑动部，该仓滑动部用以为内仓提供滑动空间，该导向滑动部内滑动连接一导向条，该导向条与内仓相连接，该内仓内侧制有滑动腔，该滑动腔用以配合入支架部输送电芯，该滑动腔贯穿于内仓两端，该滑动腔与导向架设于同一中心轴上，该仓外套二侧面分别开制有第二连接孔，该二第二连接孔上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，该第一光电传感器和第二光电传感器用以相互配合判断电芯进入滑动腔的情况，各第二连接孔贯穿于滑槽中，该二第二连接孔相互对称设置，于内仓两侧分别对应各第二连接孔开制有穿孔，该二穿孔相互对称设置，各穿孔与各第二连接孔相互同一中心轴上设置。

所述顶测试部包括一固定于仓外套上的头支架、设于头支架上的测试气缸以及连接在测试气缸工作端的测试头，该测试头与测试模块另一端电性连接，该测试头在中心轴与测试座的中心轴在同一垂直线上，该测试气缸的其中一边上设有一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断测试头触碰待测试电芯的情况。

所述入支架部由固定架、设于固定架上的推入气缸以及连接于推入气缸之工作端的顶杆组成，该固定架通过一支承板安装于内仓顶面，该支承板其中一侧设有突块，该突块与仓移动部相连接，该顶杆滑动连接于内仓之滑动腔中，该推入气缸的其中一边的上下两端分别设有第三位移传感器和第四位移传感器，该第三位移传感器用于判断推入气缸原始位置，该第四位移传感器用以判断电芯被推送至装配位置。

所述仓移动部包括固定在仓外套上的移动支架以及设于移动支架上的移动气缸，该移动气缸的工作端连接在内仓顶面之支承板的突块上，该移动气缸其中一边上设有第五位移传感器，该第五位移传感器用以判断内仓离开电芯的情况以及当推入气缸和移动气缸相继复位后，配合第三位移传感器判断电芯安装完成情况。

所述导向架还包含有导向座，该导向座与内仓固定连接，该导向座中部开制有导向孔，该导向孔与内仓相连通，所述各滚动夹持部分别固定于该导向座上。

所述各滚动夹持部由爪柱、通过固定轴分别设于爪柱上的至少二导向轴承、分别固定于爪柱两侧的定位销以及分别设于对应定位销上的弹簧组成，各该固定轴两端均分别凸设于爪柱两侧，形成连接端，各该弹簧两端分别设有弹钩部，同一弹簧上的各弹钩部分别对应钩设于同侧的连接端上。

本发明的有益效果在于：其采用传输机构，将待测电芯传输到测试座处，通过测试座和顶测试部之测试头与待测电芯电性接触，配合测试模块，以测试待测电芯是否存在反极现象，随后将测试数据转化成电信号反馈至控制器，控制器根据反馈的电信号确定是否需要报警提醒操作人员，当发现电芯存在反极现象时，控制器会控制指示灯常亮或闪烁，并配合蜂鸣器发出声响，以提醒操作人员对反极的电芯进行及时处理，从而有效避免了因电芯极性倒置而导致电池模组短路的情况发生，保证了电池模组的正常使用，有效消除了电芯因反极所带来的安全隐患；测试通过的电芯被输送至内仓之滑动腔中，通过仓移动部之移动气缸作用内仓，将内仓顺着滑槽向下推送，配合导向条的导向作用，使得内仓于滑槽内既能顺畅稳定地往复滑动，又不轻易于圆周方向上发生偏移，保证了内仓输送电芯的稳定性；其藉由入支架部之推入气缸推动顶杆，将电芯经内仓之滑动腔推送到导向架，此时，电芯经导向座之导向孔进入各滚动夹持部之间，各滚动夹持部之导向轴承在对应弹簧在压力作用下，对电芯形成弹性夹持状态，各导向轴承又与电芯之间形成滚动摩擦，从而有效避免了传统电芯抓具因刚性抓夹而损坏电芯或损伤电芯表面绝缘膜，保证了产品的良品率；通过传输机构、入支架部、仓移动部与导向架相配合，既有效实现了电池模组的自动化生产，消除了操作失误而带来的安全隐患，加之，其结构紧凑简单，可靠性高，采用单粒电芯逐一输送，不受模组支架形状的限制，适用于多种产品的快速切换，有效节省了生产时间和生产成本。

附图说明

图1 是本发明的立体结构示意图之一。

图2 是本发明的立体结构示意图之二。

图3 是本发明的全剖视结构示意图。

图4 是图3中A处的局部放大图。

图5 是本发明的侧视结构示意图。

图6 是本发明之输送槽与仓外套连接状态的立体结构示意图。

图7 是图6中B处的局部放大图。

图8 是图6中C处的局部放大图。

图9 是本发明之仓外套的立体结构示意图。

图10 是本发明之顶测试部、入支架部和仓移动部连接状态的立体结构示意图之一。

图11 是本发明入顶测试部、支架部和仓移动部连接状态的立体结构示意图之二。

图12 是本发明之导向架的立体结构示意图之一。

图13 是本发明之导向架的立体结构示意图之二。

图14 是本发明之电气控制部分的电路原理图。

附图标号说明：

1-输送槽；11-支撑座；12-挡板；121-第一连接孔；13-第一底板；131-第一避空位；14-第二底板；141-第二避空位；1a-切口；1b-穿孔；1c-第一位移传感器；2-仓外套；21-滑槽；211-仓滑动部；212-导向滑动部；22-第二连接孔；23-第一光电传感器；24-第二光电传感器；3-传输机构；31-第一轴承座；32-第二轴承座；33-传动轮；34-联轴器；35-驱动部；36-从动轮；37-传动带；38-安装架；4-测试座；41-座部；42-座导电端；5-顶测试部；51-头支架；52-测试气缸；53-测试头；54-第二位移传感器；6-内仓；61-滑动腔；62-通孔；7-入支架部；71-固定架；72-推入气缸；73-顶杆；74-第三位移传感器；75-第四位移传感器；8-仓移动部；81-移动支架；82-移动气缸；83-第五位移传感器；9-导向架；91-滚动夹持部；911-爪柱；912-导向轴承；913-定位销；914-弹簧；915-固定轴；92-导向座；921-导向孔；E-导向条；K-控制器；P-支承板；P1-突块；T-测试模块；T1-比较器；T2-座连接端；T3-头连接端；W-警报模块；W1-蜂鸣器；W2-指示灯。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-14所示，本发明关于一种电芯自动反极测试入支架装置，包括输送槽1以及设于输送槽1一端的仓外套2，该仓外套2朝向输送槽1一面开制有滑槽21，输送槽1底部设有传输机构3，该传输机构3用以输送待测试电芯，该输送槽1与仓外套2之连接处底面设有测试座4，该测试座4上方设有一顶测试部5，该顶测试部5与测试座4分别与一测试模块T电性连接，该测试模块T通过一控制器K与警报模块W电性连接，仓外套2之滑槽21内设有一内仓6，该内仓6的顶面顺序设有一入支架部7和一仓移动部8，该入支架部7用以将电芯从内仓6推入导向架9，该仓移动部8用以带动内仓6于滑槽21内往复运动，于该内仓6底部设有一导向架9，该导向架9包含有若干滚动夹持部91，各滚动夹持部91用以相互配合夹持电芯，其中，警报模块W包含有蜂鸣器W1和指示灯W2，通过蜂鸣器W1和指示灯W2提醒使用者，电芯存在反极状态，该控制器K优选为一可编程逻辑控制器K（即PLC，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。），控制器K的选用，可根据设备配置的实际需要进行选择，在此间并不予以自限。

如图1-8所示，输送槽1由至少一支撑座11、分别设于支撑座11两边的挡板12、设于二挡板12其中一端之间的第一底板13以及设于二挡板12另一端之间的第二底板14组成，该二挡板12两端分别设有切口1a，各切口1a用以相互配合连接传输机构3，该第一底板13和第二底板14之间形成一穿孔1b，于该第一底板13两端分别制有第一避空位131，该第二底板14朝向第一底板13一端设有第二避空位141，测试座4嵌设于该第二底板14上，于其中一挡板12上对应测试座4安装位置开制一第一连接孔121，该第一连接孔121与一第一位移传感器1c相连接，该第一位移传感器1c用以判断待检测电芯被输送到测试座4处的情况，该第一位移传感器1c与控制器K电性连接，其中，支撑座11与本发明相配合的设备进行固定连接，第一位移传感器1c优选采用接近开关传感器，它是利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向接近开关传感器，并接近到一定距离时，位移传感器就有“感知”，检出距离，并发出开关信号反馈至***的控制器，接近开关属于非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏，无触点输出，操作寿命长，即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测，而且反应速度快，体形小，安装灵活；然而，需要说明的是，此处第一位移传感器1c之类型的选用，仅为较优实施方式，对第一位移传感器1c的类型，可根据设备实际使用需要进行选择，在此并不予以自限。

如图1-3、5所示，传输机构3包括第一轴承座31、第二轴承座32、设于第一轴承座31上的传动轮33、通过联轴器34连接在传动轮33其中一端的驱动部35、设于第二轴承座32上的从动轮36以及连接于传动轮33和从动轮36之间的传动带37，该第一轴承座31连接于输送槽1之二挡板12其中一端的二切口1a处，该第二轴承座32连接于输送槽1之二挡板12另一端的二切口1a处，该传动带37套设于输送槽1之第一底板13上且穿过穿孔1b，于驱动部35上设有一安装架38，其中，第一轴承座31、第二轴承座32和安装架38分别与本发明相配合的设备进行固定连接；驱动部35一般采用电机，此处优选采用步进电机，如第一位移传感器1c感应到待测试电芯输送到测试座4的位置，驱动部35在控制器K的控制下停止工作，以便待测试电芯进行反极测试，当测试到电芯反极时，控制器K控制驱动部35反转一小段，为反极的电芯留出取出空间，以便操作人员翻转/取走反极的电芯，驱动部35的选择，可根据本发明的实际需要进行匹配，在此并不予以自限。

如图2-4所示，测试座4由座部41和设于座部41底面的座导电端42组成，该座导电端42外露于输送槽1之第二底板14底面，形成外露段，该外露段与测试模块T其中一端电性连接，该测试模块T之连接端为一座连接端T2。

如图2-3、10-11所示，仓外套2之滑槽21与输送槽1相互垂直设置，该滑槽21贯穿于仓外套2两端，该滑槽21包括仓滑动部211和导向滑动部212，该仓滑动部211用以为内仓6提供滑动空间，该导向滑动部212内滑动连接一导向条E，该导向条E与内仓6相连接，该内仓6内侧制有滑动腔61，该滑动腔61用以配合入支架部7输送电芯，该滑动腔61贯穿于内仓6两端，该滑动腔61与导向架9设于同一中心轴上，该仓外套2二侧面分别开制有第二连接孔22，该二第二连接孔22上分别设有第一光电传感器23和第二光电传感器24，该第一光电传感器23和第二光电传感器24用以相互配合判断电芯进入滑动腔61的情况，各第二连接孔22贯穿于滑槽21中，该二第二连接孔22相互对称设置，于内仓两侧分别对应各第二连接孔22开制有通孔62，该二通孔62相互对称设置，各通孔62与各第二连接孔22相互同一中心轴上设置；其中，内仓6之截面呈月牙形，形成与导向架9的安装面，该导向条E与内仓6为一体成型结构，或导向条E通过螺丝等零部件锁固于内仓6上，具体连接方式，可根据产品生产的实际实施的难易程度进行选择，在此并不予以自限；其第一光电传感器23和第二光电传感器24分别优选采用对射型光电传感器，对射式是发射端发出红光或红外，接收端接收，当有物体经过，光线切断，便输出信号，反馈至***的控制器；然而，需要说明的是，此处第一光电传感器23和第二光电传感器24之类型的选用，仅为较优实施方式，对第一光电传感器23和第二光电传感器24的类型，可根据设备实际使用需要进行选择，在此并不予以自限。

如图1-3、5、10所示，顶测试部5包括一固定于仓外套2上的头支架51、设于头支架51上的测试气缸52以及连接在测试气缸52工作端的测试头53，该测试头53与测试模块T另一端电性连接，该测试模块T之连接端为一头连接端T3，该测试头53在中心轴与测试座4的中心轴在同一垂直线上，该测试气缸52的其中一边上设有一第二位移传感器54，该第二位移传感器54用以判断测试头53触碰待测试电芯的情况。

如图1-3、5、10、11所示，入支架部7由固定架71、设于固定架71上的推入气缸72以及连接于推入气缸72之工作端的顶杆73组成，该固定架71通过一支承板P安装于内仓6顶面，该支承板P其中一侧设有突块P1，该突块P1与仓移动部8相连接，该顶杆73滑动连接于内仓6之滑动腔61中，该推入气缸72的其中一边的上下两端分别设有第三位移传感器74和第四位移传感器75，该第三位移传感器74用于判断推入气缸72原始位置，该第四位移传感器74用以判断电芯被推送至装配位置。

如图1-3、5、10、11所示，仓移动部8包括固定在仓外套2上的移动支架81以及设于移动支架81上的移动气缸82，该移动气缸82的工作端连接在内仓6顶面之支承板P的突块P1上，该移动气缸82其中一边上设有第五位移传感器83，该第五位移传感器83用以判断内仓6离开电芯的情况以及当推入气缸72和移动气缸82相继复位后，配合第三位移传感器74判断电芯安装完成情况。

如图2-3、12-13所示，导向架9还包含有导向座92，该导向座92与内仓6固定连接，该导向座92中部开制有导向孔921，该导向孔921与内仓6相连通，具体而言，该导向孔921与内仓6之滑动腔61相连通，且导向孔921的形状大小与滑动腔61截面的形状大小相匹配，导向孔921与滑动腔61设于同一中心轴上，各滚动夹持部91分别固定于该导向座92上。

如图2-3、12-13所示，各滚动夹持部91由爪柱911、通过固定轴915分别设于爪柱911上的至少二导向轴承912、分别固定于爪柱911两侧的定位销913以及分别设于对应定位销913上的弹簧914组成，各该固定轴915两端均分别凸设于爪柱911两侧，形成连接端，各弹簧914呈M型，各该弹簧914两端分别设有弹钩部，各定位销913分别与对应弹簧914之中部相连接，同一弹簧914上的各弹钩部分别对应钩设于导向轴承912同侧的连接端上，对导向轴承912之连接端施加压力，其中，需要说明的是，各爪柱911上分别开制有至少二轴承容置孔，各轴承容置孔用以安装导向轴承912。

需要说明的是，第一位移传感器1c、第二位移传感器54、第三位移传感器74、第四位移传感器75、第五位移传感器83、第一光电传感器23以及第二光电传感器24均分别与控制器电性连接，控制器藉由各传感器反馈的信号，分别向传输机构、顶测试部、入支架部和仓移动部发出信号，以控制传输机构、顶测试部、入支架部和仓移动部分别做相应的动作，通过各传感器的配合，大大提高了本发明之测试和装配精度，其中，该第二位移传感器54、第三位移传感器74、第四位移传感器75和第五位移传感器83均分别优选采用磁性开关，磁性开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁控开关，磁性开关具有可做多点控制、安装容易、节省成本等特点，然而，此处的第二位移传感器54、第三位移传感器74、第四位移传感器75和第五位移传感器83之类型的选用，仅为较优实施方式，对第二位移传感器54、第三位移传感器74、第四位移传感器75和第五位移传感器83的类型，可根据设备实际使用需要进行选择，在此并不予以自限。

进一步地，如图14所示，测试模块T包含有比较器T1，测试模块T之座连接端T2和头连接端T3分别与比较器T1电性连接，当测试模块T对电芯测试的电信号为“1”时，该“1”的信号反馈到控制器K，此时，警报模块W之蜂鸣器W1和指示灯W2不工作；当测试模块T对电芯测试的电信号为“0”时，该“0”的信号反馈到控制器K，此时，控制器K控制警报模块W之蜂鸣器W1发出响声，提醒使用者电芯存在反极现象，需及时处理，在发出响声的同时，指示灯W2常亮或闪烁，以配合提醒使用者。

使用时，启动本发明，传输机构3之驱动部35驱动传动轮33转动，转动的传动轮33通过传动带带动从动轮36一起转动，于输送槽1之第一底板13上传输作业，将各待测试电芯一一输送到第二底板14之测试座4上，当第一位移传感器1c感应到其中一待测试电芯输送到测试座4时，第一位移传感器1c会将待测电芯已输送到测试座4的信号反馈至控制器K，控制器K发出暂停信号至驱动部35，使驱动部35暂停工作，此时，电芯底部与测试座4之间形成暂时的电性连接；接着，控制器K控制测试气缸52向下推动测试头53，使测试头53触碰到待测试电芯顶端，亦与待测试电芯形成暂时的电性连接，此时，测试气缸52与第二位移传感器54处于相接触状态，第二位移传感器54随即将接触测试气缸52的信号反馈至控制器K，控制器K立即暂停测试气缸52进给，通过测试座4和测试头53相配合，并藉由测试模块T对待测试电芯进行测试，当测试模块T对电芯测试的电信号为“0”时，该“0”的信号反馈到控制器K，此时，控制器K控制警报模块W之蜂鸣器W1发出响声，提醒使用者电芯存在反极现象，需及时处理，在发出响声的同时，指示灯W2常亮或闪烁，以配合提醒使用者；当测试模块T对电芯测试的电信号为“1”时，该“1”的信号反馈到控制器K，此时，警报模块W之蜂鸣器W1和指示灯W2不工作；当测试无反极现象或已清除反极障碍后，驱动部35继续工作，将下一待测电芯向测试座4位置输送，如是，对待测电芯进行一一测试。

测试完毕后，控制器K控制测试气缸52复位，传输机构3继续工作，测试通过的电芯，在进给的待测电芯的推动下，当电芯进入内仓6之滑动腔61，置于第一光电传感器23和第二光电传感器24的感应区域内（或形成隔断）时，第一光电传感器23和第二光电传感器24向控制器发出电芯已进入内仓6的信号，控制器K发出指令入支架指令，移动气缸82向下推动内仓6，使内仓6和滑动腔61内的电芯一起下移，与此同时，推入气缸72同时向下推动顶杆73，使顶杆73顶着滑动腔61内的电芯向下移动，经导向架9之导向座92的导向孔921，进入各滚动夹持部91之间，各滚动夹持部91之各导向轴承912在对应弹簧914配合下，对电芯进行暂时夹持，待电芯移动到电池组之安装支架上方对应的装配位置后，移动气缸82带动内仓6先行复位，待电芯离开滚动夹持部91后，推入气缸72带动顶杆73复位，完成一次电芯的装配作业；需要说明的是，在入支架的作业中，移动气缸82触发第五位移传感器83，使第五传感器向控制器K发出电芯已进入导向架9的信号，并由控制器K发出信号，要求移动气缸82复位；当推入气缸72上的第三位移传感器74触发到第四位移传感器75后，第三位移传感器74和第四位移传感器75会发出电芯已推入装配位置的信号至控制器K，控制器K随即发出信号，要求推入气缸72复位；而当推入气缸72和移动气缸82相继复位，致使第三位移传感器74、第四位移传感器75和第五位移传感器83处于非触发状态，进而判断电芯装配完毕，控制器K可控制本发明进行下一电芯的装配作业。

此外，需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再赘述。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电芯自动反极测试入支架装置，包括输送槽以及设于输送槽一端的仓外套，该仓外套朝向输送槽一面开制有滑槽，其特征在于：所述输送槽底部设有传输机构，该传输机构用以输送待测试电芯，该输送槽与仓外套之连接处底面设有测试座，该测试座上方设有一顶测试部，该顶测试部与测试座分别与一测试模块电性连接，该测试模块通过一控制器与警报模块电性连接，所述仓外套之滑槽内设有一内仓，该内仓的顶面顺序设有一入支架部和一仓移动部，该入支架部用以将电芯从内仓推入导向架，该仓移动部用以带动内仓于滑槽内往复运动，于该内仓底部设有一导向架，该导向架包含有若干滚动夹持部，各滚动夹持部用以相互配合夹持电芯，所述仓外套之滑槽与输送槽相互垂直设置，该滑槽贯穿于仓外套两端，该滑槽包括仓滑动部和导向滑动部，该仓滑动部用以为内仓提供滑动空间，该导向滑动部内滑动连接一导向条，该导向条与内仓相连接，该内仓内侧制有滑动腔，该滑动腔用以配合入支架部输送电芯，该滑动腔贯穿于内仓两端，该滑动腔与导向架设于同一中心轴上，该仓外套二侧面分别开制有第二连接孔，该二第二连接孔上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，该第一光电传感器和第二光电传感器用以相互配合判断电芯进入滑动腔的情况，各第二连接孔贯穿于滑槽中，该二第二连接孔相互对称设置，于内仓两侧分别对应各第二连接孔开制有穿孔，该二穿孔相互对称设置，各穿孔与各第二连接孔相互同一中心轴上设置，所述入支架部由固定架、设于固定架上的推入气缸以及连接于推入气缸之工作端的顶杆组成，该固定架通过一支承板安装于内仓顶面，该支承板其中一侧设有突块，该突块与仓移动部相连接，该顶杆滑动连接于内仓之滑动腔中，该推入气缸的其中一边的上下两端分别设有第三位移传感器和第四位移传感器，该第三位移传感器用于判断推入气缸原始位置，该第四位移传感器用以判断电芯被推送至装配位置，所述仓移动部包括固定在仓外套上的移动支架以及设于移动支架上的移动气缸，该移动气缸的工作端连接在内仓顶面之支承板的突块上，该移动气缸其中一边上设有第五位移传感器，该第五位移传感器用以判断内仓离开电芯的情况以及当推入气缸和移动气缸相继复位后，配合第三位移传感器判断电芯安装完成情况，所述导向架还包含有导向座，该导向座与内仓固定连接，该导向座中部开制有导向孔，该导向孔与内仓相连通，所述各滚动夹持部分别固定于该导向座上，所述各滚动夹持部由爪柱、通过固定轴分别设于爪柱上的至少二导向轴承、分别固定于爪柱两侧的定位销以及分别设于对应定位销上的弹簧组成，各该固定轴两端均分别凸设于爪柱两侧，形成连接端，各该弹簧两端分别设有弹钩部，同一弹簧上的各弹钩部分别对应钩设于同侧的连接端上。

2.根据权利要求1所述的电芯自动反极测试入支架装置，其特征在于：所述输送槽由至少一支撑座、分别设于支撑座两边的挡板、设于二挡板其中一端之间的第一底板以及设于二挡板另一端之间的第二底板组成，该二挡板两端分别设有切口，各切口用以相互配合连接传输机构，该第一底板和第二底板之间形成一穿孔，于该第一底板两端分别制有第一避空位，该第二底板朝向第一底板一端设有第二避空位，所述测试座嵌设于该第二底板上，于其中一挡板上对应测试座安装位置开制一第一连接孔，该第一连接孔与一第一位移传感器相连接，该第一位移传感器用以判断待检测电芯被输送到测试座处的情况，该第一位移传感器与控制器电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的电芯自动反极测试入支架装置，其特征在于：所述传输机构包括第一轴承座、第二轴承座、设于第一轴承座上的传动轮、通过联轴器连接在传动轮其中一端的驱动部、设于第二轴承座上的从动轮以及连接于传动轮和从动轮之间的传动带，该第一轴承座连接于输送槽之二挡板其中一端的二切口处，该第二轴承座连接于输送槽之二挡板另一端的二切口处，该传动带套设于输送槽之第一底板上且穿过穿孔，于驱动部上设有一安装架。

4.根据权利要求1或2所述的电芯自动反极测试入支架装置，其特征在于：所述测试座由座部和设于座部底面的座导电端组成，该座导电端外露于输送槽之第二底板底面，形成外露段，该外露段与测试模块其中一端电性连接。

5.根据权利要求1所述的电芯自动反极测试入支架装置，其特征在于：所述顶测试部包括一固定于仓外套上的头支架、设于头支架上的测试气缸以及连接在测试气缸工作端的测试头，该测试头与测试模块另一端电性连接，该测试头在中心轴与测试座的中心轴在同一垂直线上，该测试气缸的其中一边上设有一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断测试头触碰待测试电芯的情况。