CN107508643B - 用于检测通讯模块的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通讯模块检测技术领域，提供了一种用于检测通讯模块的流水线。该流水线包括检测机构、用于从仓库中输出待测的周转箱以及将预先放置的周转箱送回仓库的出入库机构、用于通过转运小车接收出入库机构输出的待测的周转箱以及将预先放置的周转箱通过转运小车送回出入库机构的上下料机构、用于将检测机构检测完成的通讯模块运送至临近下料机器人的抓取工位的输送单元以及分别设于检测机构两侧的上料机器人和下料机器人。本发明实现了通讯模块全面、有效、自动化的检测，从源头切断次品的流通渠道，全面提升智能电表信息交互的可靠性和稳定性。

Description

用于检测通讯模块的流水线

技术领域

本发明涉及通讯模块检测技术领域，尤其涉及一种用于检测通讯模块的流水线。

背景技术

随着智能电表的广泛应用和用电信息采集***的全面覆盖，信息交互性能逐步成为电能表备受关注的焦点。而通信模块是电能表信息交互过程中最关键的设备，其质量的优劣影响着电力公司优质服务水准和精益管理水平。但是目前对通信模块的质量检测仅仅是依靠人工简单抽样、没有全面的质量监督手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种全面、有效、自动化的用于检测通讯模块的流水线。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于检测通讯模块的流水线，该流水线包括出入库机构、上下料机构、检测机构、输送单元和机器人，所述机器人包括分别设于所述检测机构两侧的上料机器人和下料机器人；

所述出入库机构用于从仓库中输出待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱送回仓库；

所述上下料机构用于通过转运小车接收所述出入库机构输出的待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱通过所述转运小车送回所述出入库机构；

所述上料机器人用于将所述上下料机构上的待测的周转箱中的待测的通讯模块抓取至所述检测机构；

所述输送单元用于将所述检测机构检测完成的通讯模块运送至临近所述下料机器人的抓取工位；

所述下料机器人用于将所述抓取工位上的检测完成的通讯模块抓取至预先放置的周转箱中后，再将所述预先放置的周转箱抓取至所述上下料机构。

其中，所述出入库机构包括相互平行的入库辊筒线和出库辊筒线。

其中，所述出入库机构还包括设置在所述出库辊筒线上的扫码识别单元和临近所述出库辊筒线设置的异常辊筒线，所述扫码识别单元的左端延伸至所述异常辊筒线，所述扫码识别单元的前端和左端分别设有第一出口和第二出口，每个所述周转箱上设有所述扫码推送装置可识别的条码。

其中，所述上下料机构包括上料辊筒线和下料辊筒线，所述上料辊筒线的出口临近所述上料机器人设置，所述下料辊筒线的进口临近所述下料机器人设置。

其中，所述下料辊筒线包括良品辊筒线和次品辊筒线。

其中，所述上料辊筒线的进口设有拆盘机，所述良品辊筒线和所述次品辊筒线的出口均设有叠盘机。

其中，所述上下料机构还包括缓存辊筒线，所述缓存辊筒线的一端与所述上料辊筒线连接、另一端与所述良品辊筒线连接。

其中，所述检测机构包括上层博世线和沿所述上层博世线的长度方向依次设置的载波检测单元和无线检测单元，所述输送单元为设置在所述上层博世线下方的下层博世线，所述上层博世线的两端分别通过提升机与所述下层博世线的对应端连接。

其中，所述检测机构还包括外观针脚检测单元，所述外观针脚检测单元的一端用于接收所述上料机器人抓取到的待测的通讯模块、另一端位于所述上层博世线。

其中，所述外观针脚检测单元包括依次连接的归正工位、外观检测工位、针脚检测工位和数据绑定工位，所述归正工位临近所述上料机器人设置、用于接收所述上料机器人抓取的待测的通讯模块，所述数据绑定工位位于所述上层博世线。

本发明首先通过转运小车将待测的周转箱运输至上下料机构，接着通过上料机器人将待测的周转箱中的通讯模块抓取至检测机构；然后通过输送单元将检测完成的通讯模块运送至临近所述下料机器人的抓取工位；接下来，下料机器人就从抓取工位将该通讯模块抓取至预先放置的周转箱中后，再将该预先放置的周转箱抓取至上下料机构，最后再通过转运小车将其运回出入库机构，进而就可实现对通讯模块全面、有效、自动化的检测，从源头上切断次品的流通渠道，全面提升智能电表的信息交互的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的一种用于检测通讯模块的流水线的俯视图；

图2是本发明实施例的一种用于检测通讯模块的流水线中出入库机构的俯视图；

图3是本发明实施例的一种用于检测通讯模块的流水线中载波检测单元的轴侧视图；

图4是本发明实施例的一种用于检测通讯模块的流水线中无线检测单元的正视图；

图5是本发明实施例的一种用于检测通讯模块的流水线中无线检测单元的轴侧视图。

附图标记：

1、出入库机构；1-1、入库辊筒线；1-2、出库辊筒线；

1-3、异常辊筒线；1-4、扫码识别单元；2、上下料机构；

2-1、上料辊筒线；2-2、良品辊筒线；2-3、次品辊筒线；

2-4、缓存辊筒线；2-5、拆盘机；2-6、叠盘机；3、上料机器人；

4、检测机构；4-1、上层博世线；4-2、载波检测单元；

4-21、压紧件；4-22、第一气缸；4-23、支撑件；4-24、探针座；

4-3、无线检测单元；4-31、底板；4-32、托盘；

4-33、压块安装板；4-34、顶升组件；4-35、X轴滑动组件；

4-36、接收板；4-37、Y轴滑动组件；4-38、通讯模块；

4-39、支架；4-310、第一滑动组件；4-311、第二滑动组件；

4-312、第二支撑件；4-313、第一支撑件；

4-4、外观针脚检测单元；4-41、归正工位；5、提升机；

6、下料机器人。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了本发明提供一种用于检测通讯模块的流水线，该流水线包括出入库机构1、上下料机构2、检测机构4、输送单元和机器人，机器人包括分别设于检测机构4两侧的上料机器人3和下料机器人6；

出入库机构1用于从仓库中输出待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱送回仓库；

上下料机构2用于通过转运小车接收出入库机构1输出的待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱通过转运小车送回出入库机构 1；

上料机器人3用于将上下料机构2上的待测的周转箱中的待测的通讯模块抓取至检测机构4；

输送单元用于将检测机构4检测完成的通讯模块运送至临近下料机器人6的抓取工位；

下料机器人6用于将抓取工位上的检测完成的通讯模块抓取至预先放置的周转箱中后，再将预先放置的周转箱抓取至上下料机构 2。

由此，装有待测的通讯模块的周转箱即待测的周转箱经出入库机构1从仓库运出后，会再由转运小车运送至上下料机构2。当待测的周转箱移动至上下料机构2上的指定位置时，上料机器人3就会将待测的周转箱中的待测的通讯模块抓取至检测机构4进行质量检测；检测完成的通讯模块就由输送单元运送至临近下料机器人6的抓取工位，此时下料机器人6就可将该通讯模块抓取至预先放置的周转箱中，也就是说，其中检测合格的通讯模块放置在同一个周转箱中、剩余不合格的通讯模块放置在另一个周转箱中，当预先放置的周转箱中收集的通讯模块达到指定数量后，下料机器人6就将装有合格通讯模块的该周转箱抓取放置在上下料机构2上，最后再通过转运小车将该周转箱运送至出入库机构1，并通过出入库机构1 将该周转箱送回仓库，从而就可将不合格的通讯模块筛分出来，实现全面、高效、自动化的检测。

再结合图2所示，出入库机构1包括相互平行的入库辊筒线1-1 和出库辊筒线1-2。当需要检测时，待测的周转箱便通过出库辊筒线 1-2从仓库运出；当检测完成时，装有已检测完成的通讯模块的周转箱便可通过入库辊筒线1-1送回仓库，由此通过入库辊筒线1-1和出库辊筒线1-2的同时运作，就可缩短运输时间、大大提高检测效率。

进一步地，出入库机构1还包括设置在出库辊筒线1-2上的扫码识别单元1-4和临近出库辊筒线1-2设置的异常辊筒线1-3，扫码识别单元1-4的左端延伸至所述异常辊筒线上1-3，也就是说，扫码识别单元1-4的前端位于出库辊筒线1-2上、左端位于异常辊筒线 1-3上，扫码识别单元1-4的前端和左端分别设有第一出口和第二出口，每个周转箱上设有扫码推送装置可识别的条码。由此，出库辊筒线1-2将周转箱从仓库运出后，当周转箱经过扫码识别单元1-4 时，扫码识别单元1-4进行扫码、以判断该周转箱是否为待测的周转箱，若是则从第一出口输出并继续由出库辊筒线1-2运送；若否则从第二出口输出，由异常辊筒线1-3送回仓库进行人工确认。

优选地，上下料机构2包括上料辊筒线2-1和下料辊筒线，上料辊筒线2-1的出口临近上料机器人3设置，下料辊筒线的进口临近下料机器人6设置，也就是说，上料辊筒线2-1的进口用于接收转运小车从出入库机构1运送来的待测的周转箱，当待测的周转箱移动至上料辊筒线2-1的出口附近时，上料机器人3就直接抓取待测的周转箱中的待测的通讯模块；与此同时，检测完成的待测的通讯模块由下料机器人6抓取放置到预先放置的周转箱中，当该周转箱中收集的待测的通讯模块达到一定数量后，下料机器人6就直接该周转箱抓取放置到下料辊筒线的进口，再由下料辊筒线通过转运小车送回出入库机构1。由此通过上料辊筒线2-1和下料辊筒线的同时运作，就可缩短检测时间、大大提高检测效率。

进一步地，下料辊筒线包括良品辊筒线2-2和次品辊筒线2-3，由此，下料机器人6就可将装有合格通讯模块的周转箱抓取放置在良品辊筒线2-2上，再通过转运小车和出入库机构1送回仓库，而装有不合格通讯模块的周转箱就被抓取放置在次品辊筒线2-3上运出。

为了进一步节省运输时间、提高效率，上料辊筒线2-1的进口设有拆盘机2-5，良品辊筒线2-2和次品辊筒线2-3的出口均设有叠盘机2-6。由此，出入库机构1就能以垛为单位例如5层周转箱为一垛从仓库运出待测的周转箱，当一垛待测的周转箱经转运小车送入拆盘机2-5后，就可被拆分成单层待测的周转箱，以便于待测的周转箱逐一移动至上料辊筒线出口处时上料机器人3抓取待测的通讯模块；与此同时，下料机器人6分别将装有合格和不合格通讯模块的周转箱抓取放置到良品辊筒线2-2和次品辊筒线2-3后，由在其出口处的叠盘机2-6垛叠至5层再运出。

其中，下料机器人6用于装载检测完成的通讯模块的预先放置的周转箱，可为工作人员事先放置在下料机器人6附近的周转箱，也可为由上料辊筒线2-1运来的空的待测周转箱，所以，上下料机构2还包括缓存辊筒线2-4，缓存辊筒线2-4的一端与上料辊筒线2-1 连接、另一端与良品辊筒线2-2连接。当待测周转箱中待测的通讯模块被上料机器人3全部移走后，上料机器人3就可将该空的待测周转箱移至缓存辊筒线2-4上，当该空的待测周转箱移动至缓存辊筒线2-4的出口处即临近良品辊筒线2-2的一端时，下料机器人6 就可将该空的待测周转箱抓取至其下方，以用于存储检测完成的通讯模块。

优选地，检测机构4包括上层博世线4-1和沿着上层博世线4-1 的长度方向依次设置的载波检测单元4-2和无线检测单元4-3，输送单元为设置在上层博世线4-1下方的下层博世线，上层博世线4-1 的两端分别通过提升机5与下层博世线的对应端连接，即上层博世线4-1与下层博世线上下平行设置。

当检测机构4仅包括载波检测单元4-2和无线检测单元4-3时，上料机器人3需先将抓取的待测的通讯模块放至上层博世线4-1，然后再由上层博世线4-1输送至载波检测单元4-2和无线检测单元4-3 处进行检测；检测完成的通讯模块便可通过提升机5运送至下层博世线，当下层博世线将该检测完成的通讯模块运送至另一侧的提升机5后，就会被提升至上层博世线4-1，进而下料机器人6就可直接从上层博世线4-1抓取该通讯模块。由此，通过设置上下平行的上层博世线4-1和下层博世线不仅可大大节省运输时间、提高检测效率，而且还可减小占地面积。

其中，载波检测单元4-2可利用四层分离式检测方法，通过虚拟电表对待测通信模块进行常规性能和通讯性能的检测，具体地，常规性能检测包括：常规性能包括：互换性测试、协议一致性测试、静态功耗测试、动态功耗测试、引脚电平测试、长报文测试和短报文测试。通讯性能检测包括：载波的频率和电平测试、载波信号最大输出电平测试、载波带外干扰电平测试、载波发射频率偏移测试、载波灵敏度测试、发射温差测试和载波通讯成功率测试。如图3所示，载波检测单元4-2包括压紧件4-21、支撑件4-23、检测件和第一气缸4-22；第一气缸4-22用于驱动压紧件4-21沿竖向移动，支撑件4-23设置在压紧件4-21下方，支撑件4-23用于支撑设置在其上的多个探针座4-24，探针座4-24内含有探针，压紧件4-21与探针座 4-24之间设置有流动托盘，流动托盘用于承接通讯模块、以使通讯模块在压紧件4-21的下压下与探针座4-24上的探针抵接。检测件设置在支撑件4-23下方，配置有与探针座4-24电连接的虚拟电表模块。其中，流动托盘包括托架以及相互平行的第一传送带和第二传送带，托架的两端分别与第一传送带和第二传送带连接。

当通讯模块通过上层博世线4-1传输至载波检测单元4-2时，首先第一传送带和第二传送带正转，直至上层博世线将通讯模块逐一传送至托架上；然后第一传送带和第二传送带停止转动，第一气缸 4-22驱动压紧件4-21向下移动，以使通讯模块在压紧件4-21的下压下，与其下方的探针座4-24抵触，进而检测件就可对通讯模块的检测；检测完成后，第一气缸4-22驱动压紧件4-21上移，使检测完成的模块与压紧件4-21脱离接触；最后第一传送带和第二传送带重新开始正转，以将检测完成的通讯模块传输至上层博世线4-1，由此就完成了载波检测。

其中，无线检测单元4-3可利用屏蔽及自动进出仓方法，通过虚拟电表对待测的通讯模块进行检测。如图4和图5所示，无线检测单元4-3包括底板4-31、接驳针板、托盘4-32、压块安装板4-33 和接收组件；其中，底板4-31上设有顶升组件4-34以及相互平行的第一滑动组件4-310和第二滑动组件4-311，接驳针板设于顶升组件 4-34上，且接驳针板上设有接驳针；第一支撑件4-313通过第一滑动组件4-310与底板4-31滑动件连接，第二支撑件4-312通过第二滑动组件4-311与底板4-31滑动件连接，第一支撑件4-313与第二支撑件4-312分别设于接驳针板的两侧，且第一支撑件4-313与第二支撑件4-312之间设有两个相互平行的传送带；托盘4-32通过第一支撑件4-313和第二支撑件4-312配合支撑在驳针板的上方，托盘 4-32上设有供接驳针穿过的第一通孔。压块安装板4-33位于托盘 4-32的上方，并通过连接件与第一支撑件4-313和第二支撑件4-312 固接。压块安装板4-33上设有多个用于信号传输的第二通孔。接收组件包括与底板4-31固定连接的支架4-39、设于支架4-39上的X轴滑动组件4-35、与X轴滑动组件4-35的滑动件连接的Y轴滑动组件4-37以及与Y轴滑动组件4-37的滑动件连接的接收板4-36，接收板4-36接收通讯模块4-38的信息。顶升组件4-34用于驱动接驳针板和托盘4-32升降。

当通讯模块4-38通过上层博世线4-1传输至无线检测单元4-3 时，首先托盘4-32下降至传送带上方，然后第一支撑件4-313与第二支撑件4-312分别沿第一滑动组件4-310与第二滑动组件4-311向外滑出，同时传送带正转；上层博世线通过传送带将多个通讯模块4-38传递至托盘4-32后，第一支撑件4-313与第二支撑件4-312再分别沿第一滑动组件4-310与第二滑动组件4-311向内滑回初始位置；接下来顶升组件4-34驱动接驳针板和托盘4-32上升；上升一定距离后，压块安装板4-33抵靠通讯模块4-38，通讯模块4-38通过压块安装板4-33与托盘4-32实现固定；接驳针板继续上升，使接驳针穿过第一通孔与其中一个通讯模块4-38连通，连通后的通讯模块 4-38向外发送信息，若接收组件能够接收该待测通讯模块4-38的信息，则该通讯模块4-38为合格品，若接收组件没有接收到待测通讯模块4-38的信息，则该通讯模块4-38为不合格品。检测完成后，X 轴滑动组件4-35与Y轴滑动组件4-37运行，使接收板4-36变化位置，以对托盘4-32上的下一个通讯模块4-38进行检测。托盘4-32上的全部通讯模块4-38检测完成后，第一支撑件4-313与第二支撑件4-312分别沿第一滑动组件4-310与第二滑动组件4-311向外滑出，同时传送带反转，以将通讯模块4-38传递至上层博世线，由此就完成了无线检测。

当检测机构4还包括外观针脚检测单元4-4时，外观针脚检测单元4-4的一端用于接收上料机器人3抓取的待测的通讯模块、另一端位于上层博世线4-1，也就是说，待测的通讯模块经外观针脚检测单元检测后，可由上层博世线4-1输送到下一工位。具体地：外观针脚检测单元4-4包括依次连接的归正工位4-41、外观检测工位、针脚检测工位和数据绑定工位，归正工位4-41临近上料机器人3设置、用于接收上料机器人3抓取的待测的通讯模块，数据绑定工位位于上层博世线4-1，也就是说，上料机器人3先将待测的通讯模块抓取放置到归正工位4-41进行定位，然后再依次通过外观检测工位、针脚检测工位进行外观和针脚的检测，最后通过数据绑定工位将检测的相关信息绑定上传后，再由上层博世线4-1运送至载波检测单元4-2和无线检测单元4-3处进行检测。

优选地，转运小车为AGV小车。

优选地，上料机器人3和上料机器人5均为吸附式机器人、以避免抓取时损坏通讯模块。

下面以包括外观针脚检测单元4-4的检测机构为例，对本实施例的用于检测通讯模块的流水线的使用过程进行说明：

首先，出库辊筒线1-2将5个周转箱为一垛从仓库运出，当这些周转箱经过扫码识别单元1-4时，扫码识别单元1-4进行扫码、以判断这些周转箱是否为待测的周转箱，若是则从第一出口输出并继续由出库辊筒线1-2运送；若否则从第二出口输出，由异常辊筒线 1-3送回仓库进行人工确认；

然后，AGV小车将这些待测的周转箱从出库辊筒线1-2运送至上料辊筒线2-1进口处的拆盘机2-5进行拆分，拆分后待测的周转箱逐一移动至上料辊筒线2-1上的指定位置，并由上料机器人3将该待测的周转箱中待测的通讯模块抓取至归正工位4-41进行定位，接着再依次通过外观检测工位、针脚检测工位和数据绑定工位进入上层博世线4-1，与此同时，下料机器人6将该空的待测的周转箱移至缓存辊筒线2-4；

接着，上层博世线4-1就将待测的通讯模块依次输送至载波检测单元4-2和无线检测单元4-3处进行检测，检测完成的通讯模块便可通过提升机5运送至下层博世线，当下层博世线将该通讯模块运送至另一侧的提升机5后，就会被提升至上层博世线4-1，进而下料机器人6就可直接将该通讯模块抓取至预先放置的周转箱，该预先放置的周转箱为下料机器人6从缓存辊筒线2-4上抓取的空的待测的周转箱；

最后，若该空的待测的周转箱中装载的为质量合格的通讯模块，则当该周转箱中的通讯模块达到指定数量后，下料机器人6就将其抓取放置到良品辊筒线2-2，并由其出口处的叠盘机2-6垛叠至5层后通过AGV小车运送至入库辊筒线1-1；若该空的待测的周转箱中装载的为质量不合格的通讯模块，则当该周转箱中的通讯模块达到指定数量后，下料机器人6就将其抓取放置到次品辊筒线2-3直接进行人工确认。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，包括出入库机构、上下料机构、检测机构、输送单元和机器人，所述机器人包括分别设于所述检测机构两侧的上料机器人和下料机器人；

所述出入库机构用于从仓库中输出待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱送回仓库；

所述上下料机构用于通过转运小车接收所述出入库机构输出的待测的周转箱，以及将预先放置的周转箱通过所述转运小车送回所述出入库机构；

所述上料机器人用于将所述上下料机构上的待测的周转箱中的待测的通讯模块抓取至所述检测机构；

所述输送单元用于将所述检测机构检测完成的通讯模块运送至临近所述下料机器人的抓取工位；

所述下料机器人用于将所述抓取工位上的检测完成的通讯模块抓取至预先放置的周转箱中后，再将所述预先放置的周转箱抓取至所述上下料机构；

所述出入库机构包括相互平行的入库辊筒线和出库辊筒线；

所述出入库机构还包括设置在所述出库辊筒线上的扫码识别单元和临近所述出库辊筒线设置的异常辊筒线，所述扫码识别单元的左端延伸至所述异常辊筒线，所述扫码识别单元的前端和左端分别设有第一出口和第二出口，每个所述周转箱上设有所述扫码识别单元可识别的条码；

其中，所述检测机构包括上层博世线和沿所述上层博世线的长度方向依次设置的载波检测单元和无线检测单元，所述输送单元为设置在所述上层博世线下方的下层博世线，所述上层博世线的两端分别通过提升机与所述下层博世线的对应端连接；

其中，所述载波检测单元包括压紧件、支撑件、检测件和第一气缸；所述第一气缸用于驱动压紧件沿竖向移动，支撑件设置在压紧件下方，支撑件用于支撑设置在其上的多个探针座，所述探针座内设有探针，所述压紧件与探针座之间设置有流动托盘，所述流动托盘用于承接通讯模块，所述通讯模块在压紧件的下压下与所述探针座上的探针抵接；所述检测件设置在支撑件下方，所述检测件配置有与探针座电连接的虚拟电表模块；其中，所述流动托盘包括托架以及相互平行的第一传送带和第二传送带，所述托架的两端分别与第一传送带和第二传送带连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述上下料机构包括上料辊筒线和下料辊筒线，所述上料辊筒线的出口临近所述上料机器人设置，所述下料辊筒线的进口临近所述下料机器人设置。

3.根据权利要求2所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述下料辊筒线包括良品辊筒线和次品辊筒线。

4.根据权利要求3所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述上料辊筒线的进口设有拆盘机，所述良品辊筒线和所述次品辊筒线的出口均设有叠盘机。

5.根据权利要求4所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述上下料机构还包括缓存辊筒线，所述缓存辊筒线的一端与所述上料辊筒线连接、另一端与所述良品辊筒线连接。

6.根据权利要求5所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述检测机构还包括外观针脚检测单元，所述外观针脚检测单元的一端用于接收所述上料机器人抓取到的待测的通讯模块、另一端位于所述上层博世线。

7.根据权利要求6所述的用于检测通讯模块的流水线，其特征在于，所述外观针脚检测单元包括依次连接的归正工位、外观检测工位、针脚检测工位和数据绑定工位，所述归正工位临近所述上料机器人设置、用于接收所述上料机器人抓取的待测的通讯模块，所述数据绑定工位位于所述上层博世线。