CN109013357A - 一种交叉带分拣*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种交叉带分拣***，属于物流分拣技术领域。所述交叉带分拣***包括检测相机、扫描相机、电动托盘、主线轨道、供包台、下料格口、控制***工控机和电气控制柜。检测相机检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机；若电动托盘为空，则控制***工控机向供包台发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止发送上包指令信息，有效避免了重复输送的问题；补码装置对识别出条码但***中没有地址信息的包裹进行补码，提高分拣***中电动托盘的利用率，进而提高了分拣效率。供包台中的检测段检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置，以便根据包裹的数量和体积合理安排车辆进行运输。

Description

一种交叉带分拣***
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种交叉带分拣***。
背景技术
在物流行业中，分拣作业是一个非常关键环节，分拣的速度和效率对物流公司的效益具有决定性的影响。特别是近些年电子商务的快速发展，快递的数量急剧增加，商品流通多倾向于多品种、小批量、短时限，物流企业面临艰巨的分拣工作。
交叉带式分拣作为一种先进的操作方式，在国内市场逐渐被推广应用。其工作过程为：包裹输送至传送带上的托盘中，通过识别包裹上的条码信息，按照信息类别进行分拣，将包裹在指定的下料口下线，包裹源源不断地输送至托盘中。当包裹数量巨大时，有的包裹不能快速识别出信息，不能一次性下线，会一直占用托盘。此时，后继的包裹如果继续输送到这个托盘中，就容易发生错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉带分拣***，以解决在现有的包裹分拣过程中，无法对包裹实现精准输送的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种交叉带分拣***，包括：
检测相机、扫描相机、电动托盘、主线轨道、供包台、下料格口、控制***工控机、电气控制柜和补码装置，其中，所述下料格口分为正常下料格口和异常下料格口；
检测相机安装在主线轨道的电动托盘上方，检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机；若电动托盘为空，则所述控制***工控机通过电气控制柜中的通讯单元连接供包台，发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则供包台停止发送上包指令信息；
所述补码装置与异常下料格口靠近，对从异常下料格口下线的识别出条码但***中没有地址信息的包裹进行补码，并传送至主线轨道上的电动托盘中。
可选的，所述电气控制柜中还包括配电单元和变频器；所述配电单元为所述交叉带分拣***提供电力；通讯单元连接变频器，通过变频器控制调节分拣主线的速度，控制***工控机通过通讯单元与电动托盘无线连接，向其发送上包和下包信息。
可选的，所述补码装置包括传送带、补码枪、供包台和工控电脑，所述传送带靠近所述异常下料格口，所述供包台靠近主线轨道上的电动托盘，所述补码枪用于扫描需要补码的包裹条码，并与所述工控电脑相连，将条码信息传送至所述工控电脑，所述工控电脑用于补码信息的录入，并把补码信息通过通讯网络传输给所述交叉带分拣***。
可选的，所述电动托盘安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘构成了分拣***的主线；电动托盘上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘使用嵌入控制***并与所述控制***工控机通过无线通信相连，接收控制命令以使得皮带传动。
可选的，主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘的运动载体；供包台的前端靠近主线轨道上的电动托盘。
可选的，所述供包台包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘，并与电动托盘平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置。
可选的，所述扫描相机安装在主线轨道的电动托盘上方，用于检测包裹的条码，并将条码信息发送给控制***工控机。
可选的，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；
一个供包台设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个扫描相机安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；
另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个扫描相机安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。
可选的，所述电动托盘首尾相接布满主线轨道。
本发明还提供了一种由上述的交叉带分拣***组成的包裹分拣线。
在本发明中提供了一种交叉带分拣***，包括检测相机、扫描相机、电动托盘、主线轨道、供包台、下料格口、控制***工控机和电气控制柜。检测相机检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机；若电动托盘为空，则控制***工控机向供包台发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止发送上包指令信息，有效避免了重复输送的问题；补码装置对识别出条码但***中没有地址信息的包裹进行补码，提高分拣***中电动托盘的利用率，进而提高了分拣效率。供包台中的检测段检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置，以便根据包裹的数量和体积合理安排车辆进行运输。
附图说明
图1是本发明提供的交叉带分拣***结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种交叉带分拣***作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本发明提供了一种交叉带分拣***，如图1所示。所述交叉带分拣***包括检测相机1、扫描相机2、电动托盘3、主线轨道、供包台4、下料格口、控制***工控机7、电气控制柜8和补码装置，其中，所述下料格口分为正常下料格口5和异常下料格口6。
所述电气控制柜8中包括配电单元、通讯单元和变频器；所述配电单元为所述交叉带分拣***提供电力；通讯单元连接变频器，通过变频器控制调节分拣主线的速度，控制***工控机7通过通讯单元与电动托盘3无线连接，向其发送上包和下包信息。
检测相机1安装在主线轨道的电动托盘3上方，检测电动托盘3是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机7；若电动托盘3为空，则所述控制***工控机7通过电气控制柜8中的通讯单元连接供包台4，发送上包指令信息，若电动托盘3不为空，则停止向供包台4发送上包指令信息。所述扫描相机2安装在主线轨道的电动托盘3上方，用于检测包裹的条码，并将条码信息发送给控制***工控机7。
所述补码装置与异常下料格口6靠近，对从异常下料格口6下线的识别出条码但***中没有地址信息的包裹进行补码，并传送至主线轨道上的电动托盘3中。具体的，所述补码装置包括传送带9、补码枪、供包台4和工控电脑，所述传送带9靠近所述异常下料格口6，所述供包台4靠近主线轨道上的电动托盘3，所述补码枪用于扫描需要补码的包裹条码，并与所述工控电脑相连，将条码信息传送至所述工控电脑，所述工控电脑用于补码信息的录入，并把补码信息通过通讯网络传输给所述交叉带分拣***。工作人员将补码后的包裹再放在供包台4上，传送至主线轨道的电动托盘3中。
主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘3的运动载体。所述电动托盘3安装在主线轨道上，并且首尾相接布满主线轨道；主线轨道与其上安装的电动托盘3构成了分拣***的主线；电动托盘3上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘3使用嵌入控制***并与所述控制***工控机7通过无线通信相连，接收控制命令以使得皮带传动。
所述主线轨道优选采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段。具体的，请参阅图1，在本实施例一中，短直段和长直段均为2个，弯道段为4个。一个供包台4设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个扫描相机2安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个扫描相机2安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。
供包台4的前端靠近主线轨道上的电动托盘3；所述供包台4包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘3，并与电动托盘3平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台4上的位置，以便根据包裹的数量和体积合理安排车辆进行运输。
本***的基本工作原理为：包裹从供包台4输送至主线轨道的电动托盘3中，主线轨道顺时针运动。扫描相机2扫描包裹上的条码，将条码信息传送给控制***工控机7，所述控制***工控机7根据条码信息确定地址信息所相应的下料格口，并将下包信息传输给电动托盘3的嵌入控制***，在电动托盘3运动到相应的下料格口时自动将包裹下线。若识别出包裹的条码但***中没有地址信息，则电动托盘3运动到异常下料格口6时自动将包裹下线，工作人员手持补码枪扫描需要补码的包裹条码，再通过供包台4传送至主线轨道的电动托盘3中，在分拣***中再次进行分拣。
检测相机1对电动托盘3依次检测是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机7；若电动托盘3为空，则所述控制***工控机7通过电气控制柜8中的通讯单元连接供包台4，发送上包指令信息，若电动托盘3不为空，则停止向供包台4发送上包指令信息。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣***，其特征在于，包括：
检测相机（1）、扫描相机（2）、电动托盘（3）、主线轨道、供包台（4）、下料格口、控制***工控机（7）、电气控制柜（8）和补码装置，其中，所述下料格口分为正常下料格口（5）和异常下料格口（6）；
检测相机（1）安装在主线轨道的电动托盘（3）上方，检测电动托盘（3）是否为空，并将检测信息发送给控制***工控机（7）；若电动托盘（3）为空，则所述控制***工控机（7）通过电气控制柜（8）中的通讯单元连接供包台（4），发送上包指令信息，若电动托盘（3）不为空，则供包台（4）停止发送上包指令信息；
所述补码装置与异常下料格口（6）靠近，对从异常下料格口（6）下线的识别出条码但***中没有地址信息的包裹进行补码，并传送至主线轨道上的电动托盘（3）中。
2.如权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述电气控制柜（8）中还包括配电单元和变频器；所述配电单元为所述交叉带分拣***提供电力；通讯单元连接变频器，通过变频器控制调节分拣主线的速度，控制***工控机（7）通过通讯单元与电动托盘（3）无线连接，向其发送上包和下包信息。
3.如权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述补码装置包括传送带、补码枪、供包台和工控电脑，所述传送带靠近所述异常下料格口（6），所述供包台靠近主线轨道上的电动托盘（3），所述补码枪用于扫描需要补码的包裹条码，并与所述工控电脑相连，将条码信息传送至所述工控电脑，所述工控电脑用于补码信息的录入，并把补码信息通过通讯网络传输给所述交叉带分拣***。
4.如权利要求3所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述电动托盘（3）安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘（3）构成了分拣***的主线；电动托盘（3）上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘（3）使用嵌入控制***并与所述控制***工控机（7）通过无线通信相连，接收控制命令以使得皮带传动。
5.如权利要求4所述的交叉带分拣***，其特征在于，主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘（3）的运动载体；供包台（4）的前端靠近主线轨道上的电动托盘（3）。
6.如权利要求5所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述供包台（4）包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘（3），并与电动托盘（3）平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台（4）上的位置。
7.如权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述扫描相机（2）安装在主线轨道的电动托盘（3）上方，用于检测包裹的条码，并将条码信息发送给控制***工控机（7）。
8.如权利要求7所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；
一个供包台设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个扫描相机安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；
另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个扫描相机安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。
9.如权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述电动托盘（3）首尾相接布满主线轨道。
10.一种由权利要求1-9任一所述的交叉带分拣***组成的包裹分拣线。
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