CN108816776A - 一种转盘分拣机的控制***及控制方法 - Google Patents
一种转盘分拣机的控制***及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108816776A CN108816776A CN201810490303.4A CN201810490303A CN108816776A CN 108816776 A CN108816776 A CN 108816776A CN 201810490303 A CN201810490303 A CN 201810490303A CN 108816776 A CN108816776 A CN 108816776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- detection
- information
- turntable
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种转盘分拣机的控制***及控制方法,其中,转盘分拣机的控制***包括:调试模块、通讯模块、PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块;调试模块用于第一次工况检测、以及第二次工况检测,PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块通过通讯模块进行数据传输,WMS信息模块存储分拣物品与对应分拣口的数据信息,WCS数据处理模块访问WMS信息模块,并获取分拣物品对应的分拣端口信息,PLC控制模块根据WMS信息模块获取的分拣口信息,控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣。本发明的能够对转盘分拣机进行有效控制,提高了转盘分拣机的分拣精度,充分满足了现代化物流发展的需求,降低了分拣的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种转盘分拣机的控制***及控制方法。
背景技术
目前,随着物流行业的发展,在一个分拣车间中,所需要分拣的快递件的种类和数量越来对于。仅通过人工的分拣的方式已无法满足日常的分拣需求。因此,自动化分拣设备得到的了快速的发展和应用。现有自动化分拣设备包括带式分拣设备、转盘式分拣设备等。然而,现有的自动化分拣设备在长时间运行后容易出现分拣误差,从而需要人工对分错的物品进行重新分拣。因此,针对上述问题,有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转盘分拣机的控制***及控制方法,以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的,本发明提供一种转盘分拣机的控制***,其包括:调试模块、通讯模块、PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块;
所述调试模块用于进行启动前的第一次工况检测、以及启动后运行前的第二次工况检测,所述PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块通过所述通讯模块进行数据传输,所述WMS信息模块存储分拣物品与对应分拣口的数据信息,所述WCS数据处理模块根据转盘分拣机采集的分拣物品的种类信息,访问所述WMS信息模块,并获取分拣物品对应的分拣端口信息,所述PLC控制模块根据所述WMS信息模块获取的分拣口信息,控制所述转盘分拣机对分拣物品进行分拣。
作为本发明的转盘分拣机的控制***的改进,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。
作为本发明的转盘分拣机的控制***的改进,所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。
作为本发明的转盘分拣机的控制***的改进,所述转盘分拣机的控制***还包括故障提示模块,所述故障提示模块与所述调试模块进行信号传输。
作为本发明的转盘分拣机的控制***的改进,所述PLC控制模块按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣:
转盘分拣机接收分拣物品,并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
为实现上述发明目的,本发明提供一种转盘分拣机的控制方法,其包括如下步骤:
S1、进行启动前的第一次工况检测,当第一次工况检测符合启动条件后,进行运行前的第二次工况检测;
S2、当第二次工况检测符合运行条件,转盘分拣机启动;
S3、转盘分拣机采集分拣物品的种类信息;
S4、根据物品种类与分拣口的对应关系,查找分拣物品对应的分拣口信息;
S5、根据查找的分拣物品,转盘分拣机将分拣物品传输至对应分拣口完成分拣;
S6、循环执行步骤S3至S5。
作为本发明的转盘分拣机的控制方法的改进,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。
作为本发明的转盘分拣机的控制方法的改进,所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。
作为本发明的转盘分拣机的控制方法的改进,通过第一次工况检测和第二次工况检测,当检测到故障时,对检测的故障类型进行提示。
作为本发明的转盘分拣机的控制方法的改进,按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣:
转盘分拣机接收分拣物品,并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的能够对转盘分拣机进行有效控制,同时提高了转盘分拣机的分拣精度,充分满足了现代化物流发展的需求,降低了分拣的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的转盘分拣机的控制***一具体实施方式的模块示意图;
图2为发明的转盘分拣机的控制方法一具体实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示,本发明的转盘分拣机的控制***包括:调试模块1、通讯模块2、PLC控制模块3、WCS数据处理模块4、WMS信息模块5。
所述调试模块1用于进行启动前的第一次工况检测、以及启动后运行前的第二次工况检测。如此,以保证控制***及转盘分拣机能够正常运行,提高转盘分拣机的分拣精度。具体地,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。其中,所述信息***检测包括:PLC控制模块3、WCS数据处理模块4以及WMS信息模块5的检测。
此外,为了在进行第一次工况检测和第二次工况检测时进行故障提示,所述转盘分拣机的控制***还包括故障提示模块6,所述故障提示模块6与所述调试模块1进行信号传输。从而,当调试模块1检测到故障时,其发送信号至所述故障提示模块6,故障提示模块6根据接收到的信号进行报警提示。
所述PLC控制模块3、WCS数据处理模块4、WMS信息模块5通过所述通讯模块2进行数据传输。从而,所述PLC控制模块3、WCS数据处理模块4、WMS信息模块5形成一完整的通讯控制网络。
其中,所述WMS信息模块5具有数据库,其用于存储分拣物品与对应分拣口的数据信息。所述WCS数据处理模块4用于根据转盘分拣机采集的分拣物品的种类信息,访问所述WMS信息模块5,根据数据库存储的分拣物品与分拣口的数据信息,获取分拣物品对应的分拣端口信息。所述PLC控制模块3用于根据所述WMS信息模块5获取的分拣口信息,控制所述转盘分拣机对分拣物品进行分拣。
在一个实施方式中,所述PLC控制模块3按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣:
转盘分拣机接收分拣物品,并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
如图2所示,基于相同的技术构思,本发明还提供一种转盘分拣机的控制方法,其包括如下步骤:
S1、进行启动前的第一次工况检测,当第一次工况检测符合启动条件后,进行运行前的第二次工况检测。
通过第一次工况检测和第二次工况检测,以保证控制***及转盘分拣机能够正常运行,提高转盘分拣机的分拣精度。其中,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。
此外,通过第一次工况检测和第二次工况检测,当检测到故障时,对检测的故障类型进行提示,以便于及时对出现的故障进行排查。
S2、当第二次工况检测符合运行条件,转盘分拣机启动。
S3、转盘分拣机采集分拣物品的种类信息。
优选地,转盘分拣机接收分拣物品时,通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息。
S4、根据物品种类与分拣口的对应关系,查找分拣物品对应的分拣口信息。
S5、根据查找的分拣物品,转盘分拣机将分拣物品传输至对应分拣口完成分拣。
分拣之前,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
S6、循环执行步骤S3至S5。
综上所述,本发明的能够对转盘分拣机进行有效控制,同时提高了转盘分拣机的分拣精度,充分满足了现代化物流发展的需求,降低了分拣的人工成本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述转盘分拣机的控制***包括:调试模块、通讯模块、PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块;
所述调试模块用于进行启动前的第一次工况检测、以及启动后运行前的第二次工况检测,所述PLC控制模块、WCS数据处理模块、WMS信息模块通过所述通讯模块进行数据传输,所述WMS信息模块存储分拣物品与对应分拣口的数据信息,所述WCS数据处理模块根据转盘分拣机采集的分拣物品的种类信息,访问所述WMS信息模块,并获取分拣物品对应的分拣端口信息,所述PLC控制模块根据所述WMS信息模块获取的分拣口信息,控制所述转盘分拣机对分拣物品进行分拣。
2.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。
3.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。
4.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述转盘分拣机的控制***还包括故障提示模块,所述故障提示模块与所述调试模块进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述PLC控制模块按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣:
转盘分拣机接收分拣物品,并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
6.一种转盘分拣机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:
S1、进行启动前的第一次工况检测,当第一次工况检测符合启动条件后,进行运行前的第二次工况检测;
S2、当第二次工况检测符合运行条件,转盘分拣机启动;
S3、转盘分拣机采集分拣物品的种类信息;
S4、根据物品种类与分拣口的对应关系,查找分拣物品对应的分拣口信息;
S5、根据查找的分拣物品,转盘分拣机将分拣物品传输至对应分拣口完成分拣;
S6、循环执行步骤S3至S5。
7.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法,其特征在于,所述第一次工况检测包括:变频器检测、传感器检测、通讯检测以及站点检测。
8.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制***,其特征在于,所述第二次工况检测包括:速度检测、传感器检测、网络延迟检测以及信息***检测。
9.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法,其特征在于,通过第一次工况检测和第二次工况检测,当检测到故障时,对检测的故障类型进行提示。
10.根据权利要求1所述的转盘分拣机的控制方法,其特征在于,按照如下方式控制转盘分拣机对分拣物品进行分拣:
转盘分拣机接收分拣物品,并通过扫描条码的方式采集分拣物品的种类信息,对分拣小车进行检测,当分拣小车为空时,被检测的分拣小车接受分拣物品,分拣小车运行至分拣口信息对应的分拣口位置,完成分拣。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810490303.4A CN108816776A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种转盘分拣机的控制***及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810490303.4A CN108816776A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种转盘分拣机的控制***及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108816776A true CN108816776A (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64148892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810490303.4A Pending CN108816776A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种转盘分拣机的控制***及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108816776A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109794430A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-24 | 苏州紫宏智能物流装备***有限公司 | 一种旋转自动分拣机 |
CN110032157A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 广州宁基智能***有限公司 | 一种仓库控制*** |
CN110142216A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 湖北普罗劳格科技股份有限公司 | 盖板式货到人分拣***及分拣方法 |
CN110694953A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1390280A1 (en) * | 2001-05-30 | 2004-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for sorting articles |
CN202877140U (zh) * | 2012-11-02 | 2013-04-17 | 深圳市广宁股份有限公司 | 一种物流自动分拣设备用控制*** |
CN103495560A (zh) * | 2013-09-05 | 2014-01-08 | 深圳市络道科技有限公司 | 一种扁平邮件分拣机及扁平邮件分拣*** |
WO2015029083A1 (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機及び包装計量システム |
CN104826805A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种基于rfid的快递物流自动分拣***及其分拣方法 |
CN106391482A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-15 | 上海邮政科学研究院 | 一种基于云计算的包裹分拣机控制方法及*** |
CN107185840A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-22 | 上海工程技术大学 | 一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法 |
-
2018
- 2018-05-21 CN CN201810490303.4A patent/CN108816776A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1390280A1 (en) * | 2001-05-30 | 2004-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for sorting articles |
CN202877140U (zh) * | 2012-11-02 | 2013-04-17 | 深圳市广宁股份有限公司 | 一种物流自动分拣设备用控制*** |
WO2015029083A1 (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機及び包装計量システム |
CN103495560A (zh) * | 2013-09-05 | 2014-01-08 | 深圳市络道科技有限公司 | 一种扁平邮件分拣机及扁平邮件分拣*** |
CN104826805A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-12 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种基于rfid的快递物流自动分拣***及其分拣方法 |
CN106391482A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-15 | 上海邮政科学研究院 | 一种基于云计算的包裹分拣机控制方法及*** |
CN107185840A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-22 | 上海工程技术大学 | 一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109794430A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-24 | 苏州紫宏智能物流装备***有限公司 | 一种旋转自动分拣机 |
CN110032157A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 广州宁基智能***有限公司 | 一种仓库控制*** |
CN110142216A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 湖北普罗劳格科技股份有限公司 | 盖板式货到人分拣***及分拣方法 |
CN110142216B (zh) * | 2019-05-14 | 2020-06-26 | 湖北普罗劳格科技股份有限公司 | 盖板式货到人分拣方法 |
CN110694953A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备 |
CN110694953B (zh) * | 2019-10-11 | 2021-11-16 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108816776A (zh) | 一种转盘分拣机的控制***及控制方法 | |
CN108891838B (zh) | 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质 | |
CN107716323B (zh) | 一种柔性分拣机分拣包裹的方法 | |
CN107671887A (zh) | 机器人自检控制方法、机器人和调度服务器 | |
CN107685342A (zh) | 机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器 | |
CN112723052B (zh) | 电梯调度方法及装置 | |
CN108212803A (zh) | 分拣控制***、方法及装置 | |
CN104401633B (zh) | 一种托盘盘存检测控制***及其控制方法 | |
CN110841927A (zh) | 一种分拣装置、***及方法、电子设备 | |
CN102103716A (zh) | 一种智能仓库货位分配验证***及方法 | |
CN107220701B (zh) | 皮带传输袋装物体的精确计数检测方法 | |
Akbari et al. | Comparison of RFID system and barcode reader for manufacturing processes | |
CA2699688C (en) | Method and device for transporting items | |
CN107833001A (zh) | 物流箱管理方法、装置及电子设备 | |
CN111767902A (zh) | 安检机危险品的识别方法、装置、设备及存储介质 | |
CN115069566B (zh) | 一种快递分拣方法、***、设备及存储介质 | |
CN109118150A (zh) | 商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113240372A (zh) | 基于特征识别的智慧物流商品智能分拣管理方法及云分拣管理平台 | |
CN111226240B (zh) | 运输操作控制设备、运输操作控制方法和其中存储有运输操作控制程序的记录介质 | |
CN204433573U (zh) | 一种托盘盘存检测控制*** | |
CN110979853B (zh) | 一种基于机器视觉的自动化包装方法及*** | |
CA2707094C (en) | Method and device for transporting objects | |
CN106779537A (zh) | 中转场包裹卸车条码识别方法 | |
CN104123469B (zh) | 一种普适计算环境上下文一致性检测调度***及方法 | |
CN113095766B (zh) | 物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181116 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |