CN108987761B - 一种用于电池的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池的定位机构，包括基座，所述基座的一侧设于数量为两个的滑轨，所述滑轨对称设于所述基座的两边，所述滑轨上均设有滑块，所述滑轨与所述滑块之间滑动连接，所述滑块之间设有底板，所述底板远离所述滑块的一侧分别设有X向定位块和Y向定位块，所述X向定位块和所述Y向定位块互相垂直，所述底板远离所述Y向定位块的一侧设有矫正装置，所述Y向定位块远离所述X向定位块的一侧设有伺服电机，所述基座远离所述伺服电机的一侧设有台板。有益效果：方便对不同规格的产品进行定位，避免了繁琐的过程，大大提高了电池产品的成产的效率。
Description
技术领域
本发明涉电池定位设计领域，具体来说，涉及一种用于电池的定位机构。
背景技术
柔性电路板也叫软板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，因此电池的电路板大多也采用软板，电池软板便于电子产品的小型化。
当生产过程中需要更换电池型号时，也必须相应更换配套的电池夹紧定位机构，生产成本较大，传统的电池夹紧定位机构容易产生变形，甚至断裂；当更换电池型号时，更换与新型号的电池相配套的电池夹紧定位机构的调试过程比较繁琐，一旦精度不够就必须重新制作配套的电池夹紧定位机构，影响电池产品的生产效率。那么，如何提供一种方便对于不同型号和规格的电池的定位结构来解决以上存在的问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于电池的定位机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于电池的定位机构，包括基座，所述基座的一侧设于数量为两个的滑轨，所述滑轨对称设于所述基座的两边，所述滑轨上均设有滑块，所述滑轨与所述滑块之间滑动连接，所述滑块之间设有底板，所述底板远离所述滑块的一侧分别设有X向定位块和Y向定位块，所述X向定位块和所述Y向定位块互相垂直，所述底板远离所述Y向定位块的一侧设有矫正装置，所述Y向定位块远离所述X向定位块的一侧设有伺服电机，所述基座远离所述伺服电机的一侧设有台板。
进一步的，所述矫正装置包括矫正板，所述矫正板与所述底板之间通过定位栓连接，所述底板与所述矫正板之间位于所述定位栓上设有缓冲弹簧。
进一步的，所述滑轨为直线滑轨。
进一步的，所述伺服电机与所述Y向定位块之间设有丝杆模组，所述丝杆模组设于放置盒内，所述丝杆模组远离所述伺服电机的一端通过连接件与所述底板连接。
进一步的，所述台板上设有方孔，所述方孔的一侧设有CCD光源。
进一步的，所述Y向定位块和所述X向定位块的一侧均设有凸块，所述凸块的边缘处设有定位槽。
本发明的有益效果：(1)、丝杆模组方便对Y向定位块的进给，方便Y向定位块的平稳运动，同时可以实现Y向定位块的位置的调节，方便对不同规格的产品进行定位；
(2)、大大解决了产品的配套，同时节约了大量的投资成本，方便对电池产品的加紧调试，避免了繁琐的过程，大大提高了电池产品的成产的效率；
(3)、缓冲弹簧，大大增加了矫正装置的柔韧性，方便兼容不同规格的产品的定位；
(4)、滑轨为直线滑轨，方便滑块在滑轨上平稳运动调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种用于电池的定位机构的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种用于电池的定位机构中X向定位块的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种用于电池的定位机构Y向定位块的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种用于电池的定位机构中A处的放大图。
图中：
1、基座；2、滑轨；3、滑块；4、底板；5、X向定位块；6、Y向定位块；7、矫正装置；8、伺服电机；9、台板；10、矫正板；11、定位栓；12、缓冲弹簧；13、丝杆模组；14、放置盒；15、连接件；16、方孔；17、CCD光源；18、凸块；19、定位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
请参阅图1-4，根据本发明实施例的一种用于电池的定位机构，包括基座1，所述基座1的一侧设于数量为两个的滑轨2，所述滑轨2对称设于所述基座1的两边，所述滑轨2上均设有滑块3，所述滑轨2与所述滑块3之间滑动连接，所述滑块3之间设有底板4，所述底板4远离所述滑块3的一侧分别设有X向定位块5和Y向定位块6，所述X向定位块5和所述Y向定位块6互相垂直，所述底板4远离所述Y向定位块6的一侧设有矫正装置7，所述Y向定位块6远离所述X向定位块5的一侧设有伺服电机8，所述基座1远离所述伺服电机8的一侧设有台板9。
通过本发明的上述方案，通过在底板的一侧设有Y向定位块6和丝杆模组13，丝杆模组13方便对Y向定位块6的进给，方便Y向定位块6的平稳运动，同时可以实现Y向定位块6的位置的调节，方便对不同规格的产品进行定位，大大解决了产品的配套，同时节约了大量的投资成本，方便对电池产品的加紧调试，避免了繁琐的过程，大大提高了电池产品的成产的效率。
在具体应用中，对于矫正装置7来说，所述矫正装置7包括矫正板10，所述矫正板10与所述底板4之间通过定位栓11连接，所述底板4与所述矫正板10之间位于所述定位栓11上设有缓冲弹簧12，设有缓冲弹簧12，大大增加了矫正装置7的柔韧性，方便兼容不同规格的产品的定位；对于滑轨2来说，所述滑轨2为直线滑轨，方便滑块3能够在滑轨2上做直线运动，同时方便平稳运动调节；对于伺服电机8来说，所述伺服电机8与所述Y向定位块6之间设有丝杆模组13，所述丝杆模组13设于放置盒14内，所述丝杆模组13远离所述伺服电机8的一端通过连接件15与所述底板4连接，方便对Y向定位块6起到进给的作用；对于台板9来说，所述台板9上设有方孔16，所述方孔16的一侧设有CCD光源17，方便光源当做背光源用，使其成像清晰，方便对物料的判断；对于Y向定位块6和X向定位块5来说，所述Y向定位块6和所述X向定位块5的一侧均设有凸块18，所述凸块18的边缘处设有定位槽19，方便对电池产品的夹取。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本发明的上述方案，通过在底板的一侧设有Y向定位块6和丝杆模组13，丝杆模组13方便对Y向定位块6的进给，方便Y向定位块6的平稳运动，同时可以实现Y向定位块6的位置的调节，方便对不同规格的产品进行定位，大大解决了产品的配套，同时节约了大量的投资成本，方便对电池产品的加紧调试，避免了繁琐的过程，大大提高了电池产品的成产的效率；设有缓冲弹簧12，大大增加了矫正装置7的柔韧性，方便兼容不同规格的产品的定位；滑轨2为直线滑轨，方便滑块3能够在滑轨2上做直线运动，同时方便平稳运动调节；丝杆模组13远离伺服电机8的一端通过连接件15与底板4连接，方便对Y向定位块6起到进给的作用；CCD光源17，方便光源当做背光源用，使其成像清晰，方便对物料的判断；Y向定位块6和X向定位块5的一侧均设有凸块18，凸块18的边缘处设有定位槽19，方便对电池产品的夹取。
本发明一种电池软板折弯设备，包括上机架，所述上机架的下方固定连接下机架，所述上机架的顶部一角固定设有三色灯，所述上机架的一面设有CCD显示屏，所述CCD显示屏的下方设有键盘，所述键盘上设有鼠标，所述键盘与所述上机架之间设有连接机构，所述CCD显示屏的一侧设有人机交互界面，所述人机交互界面的下方设有若干功能键，所述功能键的下方设有取料观察窗，所述取料观察窗的下方且位于所述下机架上设有电源开关，所述下机架的两侧均设有数量为两个的散热风扇，所述下机架的内部设有二联件，所述上机架的内部分别设有上料线与下料线，所述上料线与所述下料线之间设有不良线，所述上料线与所述下料线靠近内部的一端均设有定位装置，所述上料线靠近所述不良线的一侧设有搬运装置，所述上料线远离所述搬运装置的一侧设有折弯联动装置。
通过本发明的上述方案，能够通过设置上机架与下机架，设备通气通电，所有模组回原位，门确认已关好，启动设备运行，伺服电机一带动主动轮，从动轮配合主动轮，物料被平皮带运输，利用光纤进行影像传送，取料机械手将物料夹到折弯处，X向定位块与Y向定位块进行定位操作，可以通过矫正板进行调整，伺服电机三驱动丝杠模组可以进行Y方向的位置调整，CCD光照灯作为背光源用，CCD图像传感器进行来料判断以及位置判断，判断准确后气动夹爪对物料进行夹持，伺服电机组驱动Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组对物料进行折弯操作，滑台模组上内置有压头，滑台模组与弹簧机构进行配合，对电池软板起到一定的保压作用，当折弯操作完成后，CCD图像传感器进行判断，合格的物料下料机械手将夹至下料线，若不合格将夹至不良线，两个伺服电机二分别控制同步带一与同步带二，同步带一带动下料机械手移动，同步带二带动取料机械手移动，当上一个物料完成折弯操作后，取料机械手进行取料操作开始下一个物料的折弯操作。
在具体应用时，对于上机架来说，所述上机架由亚克力板及型材组成，配有CCD显示屏和人机交互界面，手动模式与工作模式自由切换，参数设置及修改，包含位置参数设置、速度设置，可监测设备输入与输出状态，CCD显示屏上显示CCD拍照状态，便于查询和实时监控设备运行状态；对于下机架来说，所述下机架由方管与钣金门组合，焊接后包铁皮烤漆美观大方，设置有通用的气路接口与电路接口；对于下机架来说，所述下机架的底部四角均设有脚轮，所述脚轮的一侧固定设有脚杯，脚轮便于装置的移动，脚杯便于装置的固定，通过脚轮与脚杯的配合便于装置的运输与稳固。
对于连接机构来说，所述连接机构包括支撑杆、卡块、卡槽、固定槽和施力钮，所述键盘的两侧均通过支撑杆与所述上机架活动连接，所述键盘的顶部一侧设有卡块，所述上机架上设有卡槽，所述卡块与所述卡槽相匹配，所述键盘靠近所述卡块的一侧设有固定槽，所述鼠标与所述固定槽相匹配，所述键盘远离所述卡块的一侧顶部设有施力钮，通过连接机构与上机架配合，充分利用了上机架的内部空间，不仅便于装置移动，同时可以预防鼠标和键盘的遗失，在不用的时候可以起到保护键盘和鼠标的作用。
对于上料线来说，所述上料线、所述下料线和所述不良线均包括伺服电机一、光纤、主动轮、从动轮、平皮带、固定块一、固定块二、连接板一、支撑架一和调节机构，所述平皮带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述从动轮的两侧均通过固定块一与所述平皮带活动连接，所述主动轮的两侧均设有固定块二，所述主动轮的一端与伺服电机一连接，所述固定块二与连接板一连接，且所述连接板一位于所述主动轮的上方，所述连接板一中部固定连接光纤，所述主动轮的下方固定设有支撑架一，所述支撑架一与所述下机架固定连接，所述平皮带的一侧设有调节机构，通过上料线、下料线与不良线的配合，实现全自动上下料，不仅提高生产效率，同时也提高了操作的安全性；对于调节机构来说，所述调节机构包括调节支架和调节卡钮，所述调节支架与所述平皮带的侧壁中部连接，所述调节支架的上方活动设有数量为两个的调节卡钮，通过调节机构可以保证平皮带的平整性，降低卡带现象的发生，同时调节机构也起到限位的作用，预防平皮带转偏。
对于搬运装置来说，所述搬运装置包括取料机械手、下料机械手、滑块一、滑杆、同步带一、同步带二、伺服电机二和支撑架二，所述支撑架二与所述下机架固定连接，所述支撑架二的一侧两端分别设有取料机械手和下料机械手，所述支撑架二靠近所述取料机械手的一侧设有数量为两个的滑杆，所述取料机械手与所述下料机械手均通过滑块一与所述滑杆活动连接，两个所述滑杆之间设有同步带一，所述同步带一与所述滑杆之间设有同步带二，所述支撑架二远离所述下料机械手的一侧设有数量为两个的伺服电机二，数量为两个的所述伺服电机二分别和所述同步带一和所述同步带二连接，通过搬运装置进行物料的搬运，将未折弯的物料搬运至折弯处，将完成折弯的物料搬运至下料线，精准度高，操作敏捷，两个独立运行的皮带模组共用同一支架，模组动作独立控制，整体简洁大方。
对于定位装置来说，所述定位装置包括伺服电机三、丝杠模组、Y向定位块、X向定位块、矫正板、连接板二、滑块二、直线滑轨和CCD光照灯，所述连接板二与所述下机架固定连接，所述连接板二的顶部设有数量为两个的直线滑轨，滑块二通过所述直线滑轨与所述连接板二活动连接，所述滑块二的顶部设有Y向定位块，所述Y向定位块的一侧设有X向定位块，所述连接板二的一侧设有伺服电机三，所述伺服电机三与所述连接板二之间通过丝杠模组连接，所述连接板二远离所述丝杠模组的一侧与CCD光照灯连接，定位装置对物料进行定位，防止物料位置的偏移而造成折弯操作的无法进行；对于折弯联动装置来说，所述折弯联动装置包括连接板三、支撑架三、弹簧机构、滑台模组、CCD图像传感器、伺服电机组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组和气动夹爪，所述支撑架三与所述下机架固定连接，所述支撑架三的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有伺服电机组，所述伺服电机组的下方设有气动夹爪，所述伺服电机组的一侧设有CCD图像传感器，且所述CCD图像传感器与所述支撑架三固定连接，所述CCD图像传感器远离所述伺服电机组的一侧设有滑台模组，且所述滑台模组与所述支撑架三连接，所述滑台模组的一侧通过连接板三与所述弹簧机构连接，通过折弯联动装置对物料进行折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性；对于弹簧机构来说，所述弹簧机构包括限位块、弹簧、连接杆和支撑块，所述支撑块与所述支撑架三固定连接，且所述支撑块位于所述连接板三的下方，数量为两个的连接杆一端与所述支撑块固定连接，所述连接杆的另一端贯穿所述连接板三且位于所述连接板三的外侧，所述连接杆位于所述连接板三外侧的一端与限位块连接，弹簧套设于所述连接杆的外表面，所述弹簧的两端分别与所述支撑块和所述连接板三连接，弹簧机构配合滑台模组，便于滑台模组的复位，同时也增加了滑台模组的柔性。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置上机架与下机架，设备通气通电，所有模组回原位，门确认已关好，启动设备运行，伺服电机一带动主动轮，从动轮配合主动轮，物料被平皮带运输，利用光纤进行影像传送，取料机械手将物料夹到折弯处，X向定位块与Y向定位块进行定位操作，可以通过矫正板进行调整，伺服电机三驱动丝杠模组可以进行Y方向的位置调整，CCD光照灯作为背光源用，CCD图像传感器进行来料判断以及位置判断，判断准确后气动夹爪对物料进行夹持，伺服电机组驱动Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组对物料进行折弯操作，滑台模组上内置有压头，滑台模组与弹簧机构进行配合，对电池软板起到一定的保压作用，当折弯操作完成后，CCD图像传感器进行判断，合格的物料下料机械手将夹至下料线，若不合格将夹至不良线，两个伺服电机二分别控制同步带一与同步带二，同步带一带动下料机械手移动，同步带二带动取料机械手移动，当上一个物料完成折弯操作后，取料机械手进行取料操作开始下一个物料的折弯操作，通过丝杠模组、Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组进行三个方向的配合以及协调合作，实现不同规格的电池软板的折弯操作，同时通过上料线、下料线与搬运装置的配合，实现全自动上下料，兼容范围广，通用性强，生产效率高，操作安全，通过连接机构与上机架配合，充分利用了上机架的内部空间，不仅便于装置移动，同时可以预防鼠标和键盘的遗失，在不用的时候可以起到保护键盘和鼠标的作用，通过调节机构可以保证平皮带的平整性，降低卡带现象的发生，同时调节机构也起到限位的作用，预防平皮带转偏，通过搬运装置进行物料的搬运，将未折弯的物料搬运至折弯处，将完成折弯的物料搬运至下料线，精准度高，操作敏捷，定位装置对物料进行定位，防止物料位置的偏移而造成折弯操作的无法进行，通过折弯联动装置对物料进行折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于电池的定位机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)的一侧设于数量为两个的滑轨(2)，所述滑轨(2)对称设于所述基座(1)的两边，所述滑轨(2)上均设有滑块(3)，所述滑轨(2)与所述滑块(3)之间滑动连接，所述滑块(3)之间设有底板(4)，所述底板(4)远离所述滑块(3)的一侧分别设有X向定位块(5)和Y向定位块(6)，所述X向定位块(5)和所述Y向定位块(6)互相垂直，所述底板(4)远离所述Y向定位块(6)的一侧设有矫正装置(7)，所述Y向定位块(6)远离所述X向定位块(5)的一侧设有伺服电机(8)，所述基座(1)远离所述伺服电机(8)的一侧设有台板(9)；
所述矫正装置(7)包括矫正板(10)，所述矫正板(10)与所述底板(4)之间通过定位栓(11)连接，所述底板(4)与所述矫正板(10)之间位于所述定位栓(11)上设有缓冲弹簧(12)；
所述伺服电机(8)与所述Y向定位块(6)之间设有丝杆模组(13)，所述台板(9)上设有方孔(16)，所述方孔(16)的一侧设有CCD光源(17)；
所述定位机构用于电池软板弯折设备中进行电池定位，所述电池软板折弯设备，包括上机架，所述上机架的下方固定连接下机架，所述上机架的内部分别设有上料线与下料线，所述上料线与所述下料线之间设有不良线，所述上料线与所述下料线靠近内部的一端均设有定位装置，所述上料线靠近所述不良线的一侧设有搬运装置，所述上料线远离所述搬运装置的一侧设有折弯联动装置；所述搬运装置包括取料机械手、下料机械手、滑块一、滑杆、同步带一、同步带二、伺服电机二和支撑架二，所述支撑架二与所述下机架固定连接，所述支撑架二的一侧两端分别设有取料机械手和下料机械手，所述支撑架二靠近所述取料机械手的一侧设有数量为两个的滑杆，所述取料机械手与所述下料机械手均通过滑块一与所述滑杆活动连接，两个所述滑杆之间设有同步带一，所述同步带一与所述滑杆之间设有同步带二，所述支撑架二远离所述下料机械手的一侧设有数量为两个的伺服电机二，数量为两个的所述伺服电机二分别和所述同步带一和所述同步带二连接，所述折弯联动装置包括连接板三、支撑架三、弹簧机构、滑台模组、CCD图像传感器、伺服电机组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组和气动夹爪，所述支撑架三与所述下机架固定连接，所述支撑架三的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有伺服电机组，所述伺服电机组的下方设有气动夹爪，所述伺服电机组的一侧设有CCD图像传感器，且所述CCD图像传感器与所述支撑架三固定连接，所述CCD图像传感器远离所述伺服电机组的一侧设有滑台模组，且所述滑台模组与所述支撑架三连接，所述滑台模组的一侧通过连接板三与所述弹簧机构连接；
所述电池软板弯折设备的取料机械手将物料夹到折弯处，X向定位块与Y向定位块进行定位操作，可以通过矫正板进行调整，伺服电机驱动丝杠模组进行Y方向的位置调整，CCD光源作为背光源用，CCD图像传感器进行来料判断以及位置判断，判断准确后气动夹爪对物料进行夹持，伺服电机组驱动Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组对物料进行折弯操作，滑台模组上内置有压头，滑台模组与弹簧机构进行配合，对电池软板起到一定的保压作用，当折弯操作完成后，CCD图像传感器进行判断，合格的物料下料机械手将夹至下料线，若不合格将夹至不良线，两个伺服电机二分别控制同步带一与同步带二，同步带一带动下料机械手移动，同步带二带动取料机械手移动，当上一个物料完成折弯操作后，取料机械手进行取料操作开始下一个物料的折弯操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池的定位机构，其特征在于，所述滑轨(2)为直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池的定位机构，其特征在于，所述丝杆模组(13)设于放置盒(14)内，所述丝杆模组(13)远离所述伺服电机(8)的一端通过连接件(15)与所述底板(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池的定位机构，其特征在于，所述Y向定位块(6)和所述X向定位块(5)的一侧均设有凸块(18)，所述凸块(18)的边缘处设有定位槽(19)。
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