CN210759189U - 无痕渐变自动折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无痕渐变自动折弯机构，该无痕渐变自动折弯机构主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

Description

无痕渐变自动折弯机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种无痕渐变自动折弯机构。

背景技术

随着电子行业技术高速发展，OLED能自发光，结构相对简单可以实现高柔性，轻薄和透明显示，运行速度快，光电转换率高，对比度高，发热量低，节能等特点，OLED广泛运用于全屏手机及柔性折叠屏手机、VR设备和可穿戴设备上。

自此，本实用新型对OLED柔性面板的COP、COF等的折弯开发了一款全新的无痕折弯机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种无痕渐变自动折弯机构，设计该自动折弯机构的目的是为了不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的无痕渐变自动折弯机构，包括：

一产品放置平台组件，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述三轴驱动机构顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一θ轴旋转机构、设置在所述第一θ轴旋转机构上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；

一校正组件，通过一支撑架设置在所述产品放置平台组件的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；

一折弯组件，设置在所述产品放置平台组件的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构。

进一步的，所述XYZ三轴驱动机构包括第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一Z轴驱动机构，所述第一Y轴驱动机构设置在底部，其上端设置第一X轴驱动机构并驱动所述第一X轴驱动机构做X轴向移动，所述第一X轴驱动机构的上端设置有第一Z轴驱动机构并驱动所述第一Z轴驱动机构做Y轴向移动，所述第一Z轴驱动机构的上下升降的驱动端连接所述第一θ轴旋转机构，所述第一θ轴旋转机构旋转轴朝上连接所述载台，所述第一z轴驱动机构的座体上还侧固定有上翻板机构。

更进一步的，所述第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一Z轴驱动机构均通过伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆上螺块移动。

更进一步的，所述第一θ轴旋转机构包括一θ轴旋转电机以及与所述θ轴旋转电机连接的减速机，所述减速机的旋转轴上端连接载台，其用于调整载台角度。

进一步的，所述上翻板机构包括上翻板、第二真空吸附结构以及摆动气缸，所述上翻板轴接在一限位块上，其轴接部连接所述摆动气缸的驱动端，所述上翻板的连接端端部设置有限位轴且该限位轴插设在限位块上的限位弧孔上，所述上翻板上设置有真空孔且该真空孔与第二真空吸附结构连通。

更进一步的，所述第一z轴驱动机构的座体侧部还设置有托板机构，所述托板机构包括马达及L型托板，所述L型托板通过连接块与所述马达的驱动端连接，马达通过马达座固设在第一Z轴驱动机构的座体侧部，所述述L型托板呈角度的设置在所述载台的上方。

进一步的，两组第二X轴驱动机构并行的设置在支撑架的顶端，其均通过CCD伺服电机驱动丝杆旋转带动螺块做X轴向移动，螺块通过连接件连接视角朝下CCD相机。

进一步的，所述折弯组件包括：

设置在底部的第二Y轴驱动机构，所述第二Y轴驱动机构包括伺服电机和丝杆，丝杆设置在丝杆安装盒内，伺服电机驱动端连接丝杆，丝杆上螺接有螺块；

UVW平台修正机构，固定在所述螺块上，其上设置有UVW坐标位置的微调驱动装置；

第二Z轴驱动机构，固定在所述UVW平台修正机构的平台上，其驱动部为z轴伺服电机，Z轴伺服电机的驱动端朝上连接丝杆；

折弯部，包括折弯压头以及驱动折弯压头旋转的旋转机构，所述旋转机构包括第二θ轴旋转机构，其通过一滑动部与Z轴伺服电机上的丝杆连接，其滑动部滑接在一竖置双滑轨上，该竖置双滑轨固定在一控制部外壳上，所述Z轴伺服电机驱动丝杆旋转带动第二θ轴旋转机构做升降运动，所述第二θ轴旋转机构的驱动端连接折弯压头，折弯压头伸向至折弯工位。

更进一步的，所述折弯组件还包括FPC调节机构，所述FPC调节机构通过一连接板固定在所述第二θ轴旋转机构的后侧安装板上，其上设置有气缸以及与气缸驱动端连接的FPC调节部。

更进一步的，所述折弯压头上设置有第三真空吸附结构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的无痕渐变自动折弯机构，主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

附图说明

图1为本实用新型的产品放置平台组件结构示意图。

图2为本实用新型的校正组件结构示意图。

图3为本实用新型的折弯组件结构间图。

图4为本实用新型的图1至图3的三个部件组合后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种无痕渐变自动折弯机构，包括：

一产品放置平台组件100，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述三轴驱动机构顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一θ轴旋转机构4、设置在所述第一θ轴旋转机构4上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件100还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构5，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；

一校正组件200，通过一支撑架7设置在所述产品放置平台组件100的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；

一折弯组件300，设置在所述产品放置平台组件100的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述XYZ三轴驱动机构包括第一X轴驱动机构2、第一Y轴驱动机构1以及第一Z轴驱动机构3，所述第一Y轴驱动机构1设置在底部，其上端设置第一X轴驱动机构2并驱动所述第一X轴驱动机构2做X轴向移动，所述第一X轴驱动机构2的上端设置有第一Z轴驱动机构3并驱动所述第一Z轴驱动机构3做Y轴向移动，所述第一Z轴驱动机构3的上下升降的驱动端连接所述第一θ轴旋转机构4，所述第一θ轴旋转机构4旋转轴朝上连接所述载台，所述第一z轴驱动机构3的座体上还侧固定有上翻板机构5。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一X轴驱动机构2、第一Y轴驱动机构1以及第一Z轴驱动机构3均通过伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆上螺块移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一θ轴旋转机构4包括一θ轴旋转电机以及与所述θ轴旋转电机连接的减速机，所述减速机的旋转轴上端连接载台，其用于调整载台角度。

本实施例的一种优选技术方案：所述上翻板机构5包括上翻板、第二真空吸附结构以及摆动气缸，所述上翻板轴接在一限位块上，其轴接部连接所述摆动气缸的驱动端，所述上翻板的连接端端部设置有限位轴且该限位轴插设在限位块上的限位弧孔上，所述上翻板上设置有真空孔且该真空孔与第二真空吸附结构连通。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一Z轴驱动机构3的座体侧部还设置有托板机构6，所述托板机构6包括马达及L型托板，所述L型托板通过连接块与所述马达的驱动端连接，马达通过马达座固设在第一Z轴驱动机构3的座体侧部，所述述L型托板呈角度的设置在所述载台的上方。

本实施例的一种优选技术方案：两组第二X轴驱动机构并行的设置在支撑架7的顶端，其均通过CCD伺服电机9驱动丝杆旋转带动螺块做X轴向移动，螺块通过连接件连接视角朝下CCD相机8。

本实施例的一种优选技术方案：所述折弯组件300包括：

设置在底部的第二Y轴驱动机构10，所述第二Y轴驱动机构10包括伺服电机和丝杆，丝杆设置在丝杆安装盒内，伺服电机驱动端连接丝杆，丝杆上螺接有螺块；

UVW平台修正机构11，固定在所述螺块上，其上设置有UVW坐标位置的微调驱动装置；

第二Z轴驱动机构12，固定在所述UVW平台修正机构11的平台上，其驱动部为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的驱动端朝上连接丝杆；

折弯部，包括折弯压头以及驱动折弯压头旋转的旋转机构，所述旋转机构包括第二θ轴旋转机构13，其通过一滑动部与Z轴伺服电机上的丝杆连接，其滑动部滑接在一竖置双滑轨上，该竖置双滑轨固定在一控制部外壳上，所述Z轴伺服电机驱动丝杆旋转带动第二θ轴旋转机构13做升降运动，所述第二θ轴旋转机构13的驱动端连接折弯压头，折弯压头伸向至折弯工位。

本实施例的一种优选技术方案：所述折弯组件300还包括FPC调节机构14，所述FPC调节机构14通过一连接板固定在所述第二θ轴旋转机构13的后侧安装板上，其上设置有气缸以及与气缸驱动端连接的FPC调节部。

本实施例的一种优选技术方案：所述折弯压头上设置有第三真空吸附结构。

实施例2：以OLED柔性面板为例。

1.把OLED柔性面板放置载台上，通过载台上的第一真空吸附结构吸附OLED柔性面板使其固定；

2.其中的一个CCD相机8对OLED柔性面板放置的位置进行贴附前定位；

3.XYZ三轴驱动机构方向通过伺服电机加丝杆调节载台及载台上的OLED柔性面板位置；

4.第一θ轴旋转机构4通过伺服电机和减速机进行载台及OLED柔性面板进行水平面角度的校正调节；

5.摆动气缸带着上翻板并启动第二真空吸附结构吸附COP封装件正旋转270度；

6.折弯组件上的折弯部带着折弯压头翻转并通过第三真空吸附结构与上翻板进行对位交接，使上翻板上的COP封装件被吸附至所述折弯压头上；

7.摆动气缸带着上翻板反转270度退止避空位；

8.第二Y轴驱动机构10、第二z轴驱动机构12及UVW平台修正机构11对折弯压头进行插补修正，然后产品折弯成型；

9.CCD相机8对所折弯的R角进行检测后，折弯部上的气缸带动折弯压头将所折弯的COP封装件与OLED柔性面板压合，使COP封装件通过Foam双面胶与OLED柔性面板相贴合。

10.重复1-9动作，使折弯、贴合循环进行。

综上所述，本实用新型的无痕渐变自动折弯机构，主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

使用本实用新型的无痕渐变自动折弯机构，OLED柔性面板的COP、COF折弯与FOAM相贴合工序快速完成，OLED柔性面板的位置通过CCD相机进行全方位自动校正，保证产品在折弯与FOAM贴合过程中无任何瑕疵，是产品折弯的成功率达100％，整个过程无需人工操作，全工序进行自动化设置，如需更换新产品，只需对程序设置及更换与产品相关的零部件的更换，从而使新产品快速生产，满足客户多种款式产品的需求。大大提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，包括：

一产品放置平台组件(100)，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述三轴驱动机构顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一θ轴旋转机构(4)、设置在所述第一θ轴旋转机构(4)上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件(100)还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构(5)，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；

一校正组件(200)，通过一支撑架(7)设置在所述产品放置平台组件(100)的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；

一折弯组件(300)，设置在所述产品放置平台组件(100)的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述XYZ三轴驱动机构包括第一X轴驱动机构(2)、第一Y轴驱动机构(1)以及第一Z轴驱动机构(3)，所述第一Y轴驱动机构(1)设置在底部，其上端设置第一X轴驱动机构(2)并驱动所述第一X轴驱动机构(2)做X轴向移动，所述第一X轴驱动机构(2)的上端设置有第一Z轴驱动机构(3)并驱动所述第一Z轴驱动机构(3)做Y轴向移动，所述第一Z轴驱动机构(3)的上下升降的驱动端连接所述第一θ轴旋转机构(4)，所述第一θ轴旋转机构(4)旋转轴朝上连接所述载台，所述第一Z轴驱动机构(3)的座体上还侧固定有上翻板机构(5)。

3.根据权利要求2所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述第一X轴驱动机构(2)、第一Y轴驱动机构(1)以及第一Z轴驱动机构(3)均通过伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆上螺块移动。

4.根据权利要求2所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述第一θ轴旋转机构(4)包括一θ轴旋转电机以及与所述θ轴旋转电机连接的减速机，所述减速机的旋转轴上端连接载台，其用于调整载台角度。

5.根据权利要求1或2所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述上翻板机构(5)包括上翻板、第二真空吸附结构以及摆动气缸，所述上翻板轴接在一限位块上，其轴接部连接所述摆动气缸的驱动端，所述上翻板的连接端端部设置有限位轴且该限位轴插设在限位块上的限位弧孔上，所述上翻板上设置有真空孔且该真空孔与第二真空吸附结构连通。

6.根据权利要求2所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构(3)的座体侧部还设置有托板机构(6)，所述托板机构(6)包括马达及L型托板，所述L型托板通过连接块与所述马达的驱动端连接，马达通过马达座固设在第一Z轴驱动机构(3)的座体侧部，所述述L型托板呈角度的设置在所述载台的上方。

7.根据权利要求1所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，两组第二X轴驱动机构并行的设置在支撑架(7)的顶端，其均通过CCD伺服电机(9)驱动丝杆旋转带动螺块做X轴向移动，螺块通过连接件连接视角朝下CCD相机(8)。

8.根据权利要求1所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述折弯组件(300)包括：

设置在底部的第二Y轴驱动机构(10)，所述第二Y轴驱动机构(10)包括伺服电机和丝杆，丝杆设置在丝杆安装盒内，伺服电机驱动端连接丝杆，丝杆上螺接有螺块；

UVW平台修正机构(11)，固定在所述螺块上，其上设置有UVW坐标位置的微调驱动装置；

第二Z轴驱动机构(12)，固定在所述UVW平台修正机构(11)的平台上，其驱动部为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的驱动端朝上连接丝杆；

折弯部，包括折弯压头以及驱动折弯压头旋转的旋转机构，所述旋转机构包括第二θ轴旋转机构(13)，其通过一滑动部与z轴伺服电机上的丝杆连接，其滑动部滑接在一竖置双滑轨上，该竖置双滑轨固定在一控制部外壳上，所述Z轴伺服电机驱动丝杆旋转带动第二θ轴旋转机构(13)做升降运动，所述第二θ轴旋转机构(13)的驱动端连接折弯压头，折弯压头伸向至折弯工位。

9.根据权利要求8所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述折弯组件(300)还包括FPC调节机构(14)，所述FPC调节机构(14)通过一连接板固定在所述第二θ轴旋转机构(13)的后侧安装板上，其上设置有气缸以及与气缸驱动端连接的FPC调节部。

10.根据权利要求8所述的无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，所述折弯压头上设置有第三真空吸附结构。

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