CN207861408U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机，包括用于放置原材料的置物台、位于置物台一侧且用于夹持原材料的前夹具、位于置物台另一侧且用于夹持原材料的后夹具、用于驱动前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动后夹具沿置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于前夹具远离置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制吸料模组的控制***，吸料模组包括用于从接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动上料吸盘移动的上料驱动装置，顶料模组包括位于接料平台靠近置物台一侧的顶片、用于驱动顶片上下运动的顶料气缸。本实用新型提供的自动上料机在上料过程中全自动完成，保证了快速上料的同时还不会对FPC有损坏，满足了生产时对原料供应的需求。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，是工业加工的重要原料，得到广泛的使用。现有的FPC生产商通常将若干FPC贴覆在柔性可弯折的膜片上形成原材料，以起到对FPC的粘覆及运输过程中的保护的效果。在使用时需要将原材料上的FPC 与膜片分离，然后将FPC转移至使用位置，因此FPC与膜片之间的粘接度较低，但由于FPC规格较小且为精密的电子元器件，对剥离及上料操作的要求非常高，为了保证FPC的质量不能有人体的接触及硬性的外界接触，这严重限制了大规模时生产对原材料的剥料需求需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离并输送到相应的加工位且人工上料容易使FPC上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动上料机，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制所述吸料模组的控制***，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘移动的上料驱动装置，所述顶料模组包括位于所述接料平台靠近所述置物台一侧的顶片、用于驱动所述顶片上下运动的顶料气缸。

进一步地，所述顶料模组还包括具有连接槽且与所述顶料气缸的活动端相连的连接板、贯穿所述连接槽且用于连接所述顶片与所述连接板的连接螺栓，所述接料平台设有与所述接料平台螺纹连接且用于与所述连接板抵接的限位螺钉。

进一步地，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

进一步地，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

进一步地，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

进一步地，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

进一步地，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y 轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。

进一步地，还包括与所述控制***信号连接且用于采集所述接料平台上的图像信号的图像控制器、用于向所述接料平台提供光源的光源模块、与所述控制***信号连接且用于显示所述接料平台上的图像信号的显示器。

进一步地，其特征在于，还包括用于盛放若干所述原材料的集材结构、用于将所述集材结构上的所述原材料输送至所述置物台的送料机构、用于驱动所述后夹具沿竖直方向运动的第三气缸，所述送料机构包括送料吸盘、与所述送料吸盘相连的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、与所述滑块相连的连接块、用于驱动所述连接块移动的第四气缸，所述置物台上开设有供所述送料吸盘通过的第一让位槽。

进一步地，所述集材结构包括原料盒、用于支撑所述原料盒的底板、用于驱动所述底板沿竖直方向运动的供料驱动装置，所述原料盒具有若干容纳腔，若干所述容纳腔沿竖直方向层叠分布，所述原料盒靠近所述置物台的一端开设有与所述送料吸盘相配合的第二让位槽，所述供料驱动装置包括第三丝杆轴、与所述第三丝杆轴螺纹连接的滑板、用于驱动所述第三丝杆轴的第四电机、用于支撑所述第四电机的支撑板、与所述支撑板相连的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述支撑板的一端相连的容纳板、与所述滑板相连且与所述容纳板滑动连接的若干导杆，所述底板与所述导杆远离所述滑板的一端相连。

本实用新型的有益效果：后夹具和前夹具分别夹持住原材料上的膜片的两端，然后前拉料模组驱动前夹具向下运动拉动膜片向下弯折，同时后拉料模组驱动后夹具向靠近接料平台的方向运动；前夹具将膜片下拉的时候导致膜片部分弯折，膜片弯折的部分的表面与FPC脱离，单个FPC在与膜片完全分离之前依然随着膜片向靠近接料平台的方向运动，待FPC与膜片完全脱离时FPC掉落到接料平台上，完成剥料；为了避免FPC未与膜片完全脱离，在上料吸盘将FPC 吸住后，启动顶料模组，顶料气缸带动顶片向上运动并与FPC接触将FPC与膜片完全脱离，然后上料驱动装置带动吸住了FPC的上料吸盘移动的预定的位置；在上料过程中全自动完成，保证了快速剥料及上料的同时还不会对FPC有损坏，有效满足了生产时对原料供应的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中置物台、前夹具、后夹具、前拉料模组和后拉料模组之间的相互配合的结构示意图；

图2为顶料模组的结构示意图；

图3为本实用新型的FPC与膜片之间脱离的原理图；

图4为本实用新型的自动上料机的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的自动上料机的集材结构的结构示意图；

图6为本实用新型的自动上料机的吸料模组的结构示意图；

图7为本实用新型的自动上料机的第二视角的结构示意图；

图8为本实用新型的自动上料机的第三视角的结构示意图；

图中：

1、置物台；101、第一让位槽；2、前夹具；201、第一气缸；202、第一前夹板；203、第二前夹板；3、后夹具；301、第二气缸；302、第一后夹板；303、第二后夹板；4、前拉料模组；401、第一电机；5、后拉料模组；501、第二电机；6、接料平台；7、原材料；701、膜片；702、FPC；8、吸料模组；801、上料吸盘；802、旋转轴；803、第三电机；804、Z轴驱动机构；805、Y轴驱动机构；806、X轴驱动机构；9、图像控制器；10、显示器；11、第三气缸；12、送料吸盘；13、滑块；14、导轨；15、连接块；16、第四气缸；17、原料盒； 1701、第二让位槽；18、底板；19、第三丝杆轴；20、滑板；21、第四电机； 22、支撑板；23、支撑杆；24、容纳板；25、导杆；26、顶料模组；27、顶片；28、顶料气缸；29、连接板；2901、连接槽；30、连接螺栓；31、限位螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-8所示，本实用新型实施例提出了一种自动上料机，包括用于放置原材料7的置物台1、位于置物台1一侧且用于夹持原材料7的前夹具2、位于置物台1另一侧且用于夹持原材料7的后夹具3、用于驱动前夹具2上下移动的前拉料模组4、用于驱动后夹具3沿置物台1轴线方向移动的后拉料模组5 (具体可为靠近或远离接料平台6的方向)、位于前夹具2远离置物台1一侧的接料平台6、顶料模组26、吸料模组8和用于控制吸料模组8的控制***，吸料模组8包括用于从接料平台6吸料的上料吸盘801、用于驱动上料吸盘801 移动的上料驱动装置，顶料模组26包括位于接料平台6靠近置物台1一侧的顶片27、用于驱动顶片27上下运动的顶料气缸28。

在本实用新型的实施例中，由FPC702和可弯折膜片701组成的原材料7 放置在置物台1上，后夹具3将膜片701的尾部夹持的同时前夹具2将膜片701 的另一端夹持，然后前拉料模组4驱动前夹具2向下运动拉动膜片701向下弯折，前拉料模组4驱动前夹具2向下运动的同时后拉料模组5驱动后夹具3向靠近接料平台6的方向运动(保证膜片701能够随着前夹具2向下运动)；请参阅图2，此时前夹具2将膜片701的一端拉到低于置物台1的上表面，因此膜片701发生弯折，膜片701发生弯折的部分的表面与FPC702脱离，单个FPC702 在与膜片701完全分离之前依然随着膜片701向靠近接料平台6的方向运动，将接料平台6与置物台1之间的距离设置为合适(足够小)的距离，由于FPC702 自身具有一定的长度，因此FPC702与膜片701脱离的部分随着膜片701运动时能够到达接料平台6的上表面，待FPC702与膜片701完全脱离时FPC702掉落到接料平台6上，完成剥料。在剥料过程中全自动完成、无外界的接触以及硬性的冲击，保证了快速剥料的同时还不会对FPC702有损坏，有效满足了生产时对原料供应的需求。当单张原材料7上的FPC702剥离完全后，前夹具2将膜片 701带到废料箱进行回收。

当FPC702从原材料7上剥离且FPC702位于接料平台6上后，控制***控制吸料模组8的运动，上料驱动装置将上料吸盘801驱动到指定位置，上料吸盘801将FPC702吸住后，上料驱动装置再将FPC702带到预设的加工位置，以此实现自动上料。由于全程无人工接触FPC702，因此有效解决了人工上料时容易把FPC702上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题。同时，为了避免FPC702的尾部没有与膜片701完全脱离，在上料吸盘801将FPC702吸住后，启动顶料模组26，顶料气缸28带动顶片27向上运动并与FPC702接触将FPC702与膜片701完全脱离，然后上料驱动装置带动吸住了FPC702的上料吸盘801移动的预定的位置。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，顶料模组26还包括具有连接槽2901且与顶料气缸28的活动端相连的连接板29、贯穿连接槽2901且用于连接顶片27与连接板29的连接螺栓30，接料平台6设有与接料平台6螺纹连接且用于与连接板29抵接的限位螺钉31。具体地，连接螺栓30贯穿连接槽2901将连接顶片27与连接板29相连，可改变连接顶片27与连接板29在横向上的连接位置，适应不同的使用需求；限位螺钉31与接料平台6螺纹连接，因此可以调整限位螺钉31的底部与连接板29 之间的距离，因此顶料气缸28的活动端带动连接板29运动时触碰到限位螺钉 31的底部后就不再往靠近接料平台6的方向运动，因此可以通过调节限位螺钉 31进而改变连接板29上移的距离，也即改变与连接板29连接的顶片27的距离，因此可以将顶片27上顶的距离调节到最佳，保证顶片27与FPC702接触时为轻微的接触，不至于导致FPC702的跳动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，前夹具2包括第一气缸201、与第一气缸201的活动端相连的第一前夹板202、与第一气缸201的固定端相连的第二前夹板203。具体地，第一气缸 201带动第一前夹板202的运动以实现第一前夹板202与第二前夹板203之间的距离的改变，进而实现第一前夹板202和第二前夹板203相配合将膜片701 夹紧或者松开。当然，第一前夹板202、第二前夹板203与第一气缸201的活动端或者固定端的连接方式可根据需要进行调整，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，前拉料模组4包括第一丝杆轴、用于驱动第一丝杆轴转动的第一电机 401、与第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，第一气缸201的固定端与第一丝杆螺母相连。具体地，第一电机401带动第一丝杆轴的转动，第一丝杆螺母在第一丝杆轴转动时沿着第一丝杆轴的轴向运动，与第一丝杆螺母固接且作为前夹具2的组成部分之一的第一气缸201随着第一丝杆螺母移动，前拉料模组4 以此实现驱动前夹具2的移动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，后夹具3包括第二气缸301、与第二气缸301的活动端相连的第一后夹板302、与第二气缸301的固定端相连的第二后夹板303。具体地，第二气缸 301带动第一后夹板302的运动以实现第一后夹板302与第二后夹板303之间的距离的改变，进而实现第一后夹板302与第二后夹板303相配合将膜片701 夹紧或者松开。当然，第一后夹板302、第后前夹板与第二气缸301的活动端或者固定端的连接方式可根据需要进行调整，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，后拉料模组5包括第二丝杆轴、用于驱动第二丝杆轴转动的第二电机 501、与第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，第二气缸301的固定端与第二丝杆螺母相连。具体地，第二电机501带动第二丝杆轴的转动，第二丝杆螺母在第二丝杆轴转动时沿着第二丝杆轴的轴向运动，与第二丝杆螺母固接且作为后夹具3的组成部分之一的第二气缸301随着第二丝杆螺母移动，后拉料模组5 实现驱动后夹具3的移动。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，上料驱动装置包括与上料吸盘801相连的旋转轴802、用于驱动旋转轴802转动的第三电机803、用于驱动第三电机803沿竖直方向移动的Z轴驱动机构804、用于驱动Z轴驱动机构804移动的Y轴驱动机构805、用于驱动Y 轴驱动机构805移动的X轴驱动机构806，Y轴驱动机构805的驱动方向与X 轴驱动机构806的驱动方向垂直，Y轴驱动机构805的驱动方向和X轴驱动机构806的驱动方向均与Z轴驱动机构804的驱动方向垂直。

具体地，第三电机803带动旋转轴802的转动，旋转轴802转动时带动上料吸盘801的转动，以此微调上料吸盘801的位置；Z轴驱动机构804带动第三电机803的沿竖直方向的上下运动，Y轴驱动机构805带动Z轴驱动机构804 在水平面的一个方向运动，X轴驱动机构806带动Y轴驱动机构805在水平面的另一个方向运动，第三电机803、Z轴驱动机构804、Y轴驱动机构805及X 轴驱动机构806之间相配合，以实现上料驱动装置的“四轴驱动功能”。进一步的，将Y轴驱动机构805的驱动方向与X轴驱动机构806的驱动方向垂直，同时将Y轴驱动机构805的驱动方向和X轴驱动机构806的驱动方向均与Z轴驱动机构804的驱动方向垂直，保证上料驱动装置能够带动上料吸盘801在水平面的行程范围内移动、在竖直方向的行程范围内移动，且旋转轴802能够带动上料吸盘801转动，因此上料驱动装置能带动上料吸盘801的四轴移动。优选的，Z轴驱动机构804、Y轴驱动机构805及X轴驱动机构806均可利用驱动电机配合丝杆副来工作，当然并不限于此。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，还包括与控制***信号连接且用于采集接料平台6上的图像信号的图像控制器9(CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器9。)、用于向接料平台6提供光源的光源模块、与控制***信号连接且用于显示接料平台6上的图像信号的显示器10。具体地，CCD实时采集接料平台6上的图像信号，控制***对接料平台6上的图像信号进行视觉处理分析得出FPC702的位置信息，控制***再根据FPC702的位置信息对上料驱动装置发出相应的控制指令，上料驱动装置根据上述指令将上料吸盘801带到相应的位置将FPC702吸到需要上料的加工位。进一步地，提供光源模块向接料平台6上提供足够的光线，保证CCD工作时采集到的图像信号足够的清晰。同时显示器10显示出接料平台6上的图像信号，也即 FPC702的位置信息，供操作人员的观看，以实现对上料机的实时监控。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，还包括用于盛放若干原材料7的集材结构、用于将集材结构上的原材料7输送至置物台1的送料机构、用于驱动后夹具3沿竖直方向运动的第三气缸11(第三气缸11的固定端与后拉料模组相连)，送料机构包括送料吸盘12、与送料吸盘12相连的滑块13、与滑块13滑动连接的导轨14、与滑块 13相连的连接块15、用于驱动连接块15移动的第四气缸16，置物台1上开设有供送料吸盘12通过的第一让位槽101。

具体地，首先将足够数量的原材料7放置在集材结构上，当置物台1上的原材料7被前夹具2完全拉离置物台1后，送料吸盘12将集材结构上的单张原材料7吸住，第四气缸16带动连接块15移动，连接块15带动滑块13沿着导轨14滑动，滑块13滑动时带动送料吸盘12的移动，送料吸盘12沿着第一让位槽101运动到置物台1靠近接料平台6的一端(送料吸盘12移动前，第三气缸11将后夹具3提起至远离置物台1，避免后夹具3阻碍送料吸盘12输送原材料7)，也即实现送料吸盘12将集材结构上的单张原材料7完全拖动到覆盖置物台1上；后夹具3将膜片701的尾部夹持的同时前夹具2将膜片701的另一端夹持，然后前拉料模组4驱动前夹具2向下运动拉动膜片701向下弯折，以实现FPC702与膜片701脱离再位于接料平台6上。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的自动上料机的一种具体实施方式，集材结构包括原料盒17、用于支撑原料盒17的底板18、用于驱动底板18沿竖直方向运动的供料驱动装置，原料盒17具有若干容纳腔，容纳腔沿竖直方向层叠分布，原料盒17靠近置物台1的一端开设有与送料吸盘12相配合的第二让位槽1701，供料驱动装置包括第三丝杆轴19、与第三丝杆轴19螺纹连接的滑板20、用于驱动第三丝杆轴19的第四电机21、用于支撑第四电机 21的支撑板22、与支撑板22相连的若干支撑杆23、与支撑杆23远离支撑板 22的一端相连的容纳板24、与滑板20相连且与容纳板24滑动连接的若干导杆 25，底板18与导杆25远离滑板20的一端相连。

具体地，若干容纳腔沿竖直方向层叠分布，每个容纳腔内均设有一张原材料7，且原材料7的端部均位于第二让位槽1701内，送料吸盘12在第二让位槽1701内吸附原材料7的底面再将原材料7拉出容纳腔并达到置物台1上。若干容纳腔最底部的容纳腔内的原材料7被吸走后，供料驱动装置带动底板18 向下移动等于一个容纳腔的高度的距离，放置在底板18上的原料盒17随着底板18下移同样的距离，当送料吸盘12完成上张原材料7的输送后回到第二让位槽1701内时，此时位于上张原材料7的上面一个腔室内的原材料7恰好下降到能够与送料吸盘12接触的位置，送料吸盘12再重复上述输送动作完成输送。供料驱动装置带动底板18向下移动的具体过程为：第四电机21带动第三丝杆轴19转动，与第三丝杆轴19螺纹连接的滑板20沿着第三丝杆轴19的轴向且靠近第四电机21的方向运动，与滑板20相连的导杆25随着滑板20移动，导杆25移动时带动与导杆25相连的底板18移动，底板18移动时带动原料盒17 移动。

本实用新型提供的用于背光源的FPC702的自动上料机的完整的工作过程如下：

S1、将若干原材料7放置在沿竖直方向层叠分布的若干容纳腔内(每个容纳腔内放置单张原材料7)；

S2、送料吸盘12依次将最下面的那张原材料7吸附到置物台1上，每吸走一张原材料7将原料盒17下降等于一个容纳腔的高度的距离；当置物台1上无原材料7后重复该步骤；

S3、后夹具3将膜片701的尾部夹持的同时前夹具2将膜片701的另一端夹持，然后前拉料模组4驱动前夹具2向下运动拉动膜片701向下弯折，前拉料模组4驱动前夹具2向下运动的同时后拉料模组5驱动后夹具3向靠近接料平台6的方向运动，膜片701弯折时FPC702与膜片701逐渐分离，且FPC702 在完全与膜片701分离之前随着膜片701运动到接料平台6的上方，FPC702与膜片701分离后掉落到接料平台6上；

S4、FPC702掉落到接料平台6后，CCD采集接料平台6上的图像信号，控制***对接料平台6上的图像信号进行视觉处理分析得出FPC702的位置信息，控制***再根据FPC702的位置信息对上料驱动装置发出相应的控制指令，上料驱动装置根据上述指令将上料吸盘801带到相应的位置将FPC702吸住后，启动顶料模组26，顶料气缸28带动顶片27向上运动并与FPC702接触将FPC702与膜片701完全脱离，然后上料驱动装置带动吸住了FPC702的上料吸盘801移动到需要上料的加工位，进而实现上料的过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动上料机，其特征在于，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制所述吸料模组的控制***，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘移动的上料驱动装置，所述顶料模组包括位于所述接料平台靠近所述置物台一侧的顶片、用于驱动所述顶片上下运动的顶料气缸。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述顶料模组还包括具有连接槽且与所述顶料气缸的活动端相连的连接板、贯穿所述连接槽且用于连接所述顶片与所述连接板的连接螺栓，所述接料平台设有与所述接料平台螺纹连接且用于与所述连接板抵接的限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括与所述控制***信号连接且用于采集所述接料平台上的图像信号的图像控制器、用于向所述接料平台提供光源的光源模块、与所述控制***信号连接且用于显示所述接料平台上的图像信号的显示器。

9.根据权利要求1、2、3、4、7、8任一项所述的自动上料机，其特征在于，还包括用于盛放若干所述原材料的集材结构、用于将所述集材结构上的所述原材料输送至所述置物台的送料机构、用于驱动所述后夹具沿竖直方向运动的第三气缸，所述送料机构包括送料吸盘、与所述送料吸盘相连的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、与所述滑块相连的连接块、用于驱动所述连接块移动的第四气缸，所述置物台上开设有供所述送料吸盘通过的第一让位槽。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述集材结构包括原料盒、用于支撑所述原料盒的底板、用于驱动所述底板沿竖直方向运动的供料驱动装置，所述原料盒具有若干容纳腔，若干所述容纳腔沿竖直方向层叠分布，所述原料盒靠近所述置物台的一端开设有与所述送料吸盘相配合的第二让位槽，所述供料驱动装置包括第三丝杆轴、与所述第三丝杆轴螺纹连接的滑板、用于驱动所述第三丝杆轴的第四电机、用于支撑所述第四电机的支撑板、与所述支撑板相连的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述支撑板的一端相连的容纳板、与所述滑板相连且与所述容纳板滑动连接的若干导杆，所述底板与所述导杆远离所述滑板的一端相连。