CN108969026B - 一种医用钳子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用钳子，包括手柄、牵引绳、弹簧软管、杯座、推拉杆、连接片和钳子杯，所述弹簧软管与杯座连接，所述牵引绳穿设在弹簧软管与杯座内，牵引绳一端与手柄连接，牵引绳另一端与推拉杆连接，两个钳爪中部通过铰接轴铰接且该铰接轴安装在钳座上，所述钳爪的下部与连接件的一端铰接，连接件的另一端与推拉杆铰接，推拉杆上具有分别用于与两个连接件铰接的两个铰接中心，两个连接件呈交叉设置。本方案推拉杆采用双铰接中心结构，这样钳爪、连接件和推拉杆形成交错五连杆机构，保证钳子推送灵活的同时也增强了钳子的咬合力，提升了活检钳咬取组织的效率和准确性。

Description

一种医用钳子

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种内窥镜下用的医用钳子。

背景技术

随着内窥镜及其他相关技术迅猛发展，癌症疾病频发的今天，在内窥镜下利用活检钳对活体组织进行取样，并进行切片和病理分析显得尤为重要。

目前内窥镜下活组织取样领域存在的活检钳，无论是四连杆或者钢丝挂钩结构，或者其他类似结构，往往存在咬合力不足，导致咬取组织，闭合钳子杯时，发生撕裂出血，需要进行后续的止血治疗，延长了手术时间和治疗费用的同时，为患者带来了痛苦。

现有结构，手柄推送，通过牵引绳将推送力传递至钳头组件的推拉杆，进而带动钳子杯的开闭。现有钳头组件主要结构：钳子杯、杯座、连接片和推拉杆。推拉杆为单孔，连接片与推拉杆孔左右各一片连接。

现有结构，钳子杯开闭过程中，由于推拉杆为仅有一个铰接中心的单孔推拉杆，钳子杯咬合时靠近四连杆机构的“死点”位置，传动角度较小，影响推送顺畅的同时也大大减小了手柄传递至钳子杯的咬合力，直接影响活检钳的性能。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种咬合力强，使用更加灵活的医用钳子。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种医用钳子，包括手柄、牵引绳、外套管(5)、钳座(4)、推拉杆(3)、两个连接件(2)和两个钳爪(1)，所述外套管(5)与钳座(4)连接，所述牵引绳穿设在外套管(5)与钳座(4)内，牵引绳一端与手柄连接，牵引绳另一端与推拉杆(3)连接，两个钳爪(1)中部通过铰接轴铰接且该铰接轴安装在钳座(4)上，所述钳爪(1)的下部与连接件(2)的一端铰接，连接件(2)的另一端与推拉杆(3)铰接，其特征在于：推拉杆(3)上具有分别用于与两个连接件(2)铰接的两个铰接中心，两个连接件(2)呈交叉设置。

作为优选，推拉杆(3)上两个铰接中心的连线为c，c的长度为0.2mm～3mm。这样，可进一步保证钳子具有最大的咬合力并保证推送灵活。

作为优选，同一钳爪(1)上两个铰接中心的连线为a，同一连接件(2)上两个铰接中心的连线为b；相互铰接的一个钳爪(1)和一个连接件(2)上，a和b的夹角为α；相互铰接的一个连接件(2)和推拉杆(3)上，b和c的夹角为β；当两个钳爪(1)咬合时，β为40°至80°，α为90°至180°。这样，可进一步保证钳子具有最大的咬合力并保证推送灵活。

作为优选，a的长度为0.5mm～20mm，b的长度为0.5mm～20mm。当两个钳爪(1)打开时，α为1°至180°，β为1°至90°。两个钳爪的a长度可以相同也可以不同，两个连接件的b长度可以相同也可以不同，c可以与推拉杆的移动方向垂直也可以呈一定夹角。当钳子需要居中咬合时，两个钳爪的a长度是相同的，两个连接件的b长度也是相同的，c与推拉杆的移动方向垂直。

作为优选，所述推拉杆(3)上部间隔设有两个第二铰接孔(32)，连接件(2)通过第二铰接孔(32)与推拉杆(3)。

作为优选，所述推拉杆(3)的上部设有铰接头(31)，两个第二铰接孔(32)分别设置在铰接头(31)的左右两端。

作为优选，所述钳爪(1)为钳子杯，该钳子杯包括杯口(11)、短铰接片(12)和长铰接片(13)，所述短铰接片(12)由杯口(11)下部的前侧向下延伸形成，所述长铰接片(12)由杯口(11)下部的后侧向下延伸形成，且短铰接片(12)和长铰接片(13)之间设有间隙。

作为优选方案：所述连接件的侧面的两端均设有铰接柱，连接件的两端成圆弧转角，且连接件两端的圆弧转角的半径不同，两个连接件分别设置在推拉杆的前后两侧。

作为优选方案：所述钳座的前后两侧向上延伸形成两个支撑片，所述支撑片上开设有用来设置轴的第一铰接孔。

作为优选方案：所述连接件的成型工艺为机械加工、蚀刻、冲压或粉末冶金，所述推拉杆的成型工艺可以是机械加工、冲压或者粉末冶金，所述钳座的成型工艺为机械加工、冲压或粉末冶金。

本发明推拉杆采用双铰接中心结构，这样钳爪、连接件和推拉杆形成交错五连杆机构，避免了现有技术中四连杆机构在咬合时接近“死点”的问题，增大了传动角度，保证钳子推送灵活的同时也增强了钳子的咬合力，提升了活检钳咬取组织的效率和准确性。

附图说明

图1是实施例1钳子闭合状态的结构示意图。

图2是实施例1钳子打开状态的结构示意图。

图3是实施例1不带钳座钳子闭合状态的结构示意图。

图4是实施例1不带钳座钳子闭合状态的结构示意图。

图5是实施例1的钳子杯的结构示意图。

图6是实施例1的连接件的结构示意图。

图7是实施例1的推拉杆的结构示意图。

图8是实施例1的钳座的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示的一种医用钳子，包括手柄、牵引绳、外套管5、钳座4、推拉杆3、连接件2和钳爪1，所述外套管5与钳座4连接，所述牵引绳穿设在外套管5与钳座4内，牵引绳一端与手柄连接，牵引绳另一端与推拉杆3连接，两个钳爪1中部通过铰接轴铰接且该铰接轴设置在钳座4上，所述钳爪1的下部与连接件2的一端铰接，连接件2的另一端与推拉杆3铰接，推拉杆3上具有分别用于与两个连接件2铰接的两个铰接中心，两个连接件2呈交叉设置。

优选，推拉杆3上两个铰接中心的连线为c，c的长度为0.2mm～3mm，以保证钳子具有最大的咬合力并保证推送灵活。本实施例中，同一钳爪1上两个铰接中心的连线为a，同一连接件2上两个铰接中心的连线为b，推拉杆3上两个铰接中心的连线为c；相互铰接的一个钳爪1和一个连接件2上，a和b的夹角为α；相互铰接的一个连接件2和推拉杆3上，b和c的夹角为β；如图3所示，当两个钳爪1咬合时，β为40°至80°，α为90°至180°。这样，可进一步保证钳子具有最大的咬合力并保证推送灵活。本实施例中，a的长度为0.5mm～20mm，b的长度为0.5mm～20mm。当两个钳爪1打开时，α为1°至180°，β为1°至90°。两个钳爪的a长度可以相同也可以不同，两个连接件的b长度可以相同也可以不同，c可以与推拉杆的移动方向垂直也可以呈一定夹角。本实施例中，钳子需要居中咬合，两个钳爪的a长度是相同的，两个连接件的b长度也是相同的，c与推拉杆的移动方向垂直。

本实施例中，所述推拉杆3的上部间隔设有两个第二铰接孔32，两个连接件2的另一端分别铰接在两个第二铰接孔32内，且两个连接件2成交叉设置。如图7所示，所述推拉杆3的上部设有铰接头31，两个第二铰接孔32分别设置在铰接头31的左右两端。在其他实施方式中，连接件和推拉杆的铰接轴也可以固定连接或一体成型在推拉杆上。

本发明的结构通过手柄的前后推送，使牵引绳带动推拉杆运动；连接件起到连接推拉杆与钳爪的作用，将推拉杆的推送传递至钳爪的开闭。如图3、图4所示，本发明左侧的连接件2的另一端铰接在右侧的第二铰接孔32内，右侧的连接件2的另一端铰接在左侧的第二铰接孔32内，与单铰接中心结构相比，由于两个连接件所成的最小夹角变大了，这样通过推拉杆传递给钳爪的张合的分力也增大了，进而提高了钳爪咬合和张开时的力，使得推送更加顺畅，使用更加灵活。

推拉杆3两端分别与连接件和牵引绳相连接，采用双铰接中心结构，孔距、孔径不受限制，根据整个结构的尺寸进行最优选取。双铰接中心结构设计，与单铰接中心结构相比，优势在于能够更加合理的布局，充分发挥传动构件的特性，避免“死点”，增大传动角，增加手柄推送灵活性的同时，使手柄的推拉力最大限度的转化为钳爪的咬合力和张开力。推拉杆的成型工艺可以是机械加工、冲压或者粉末冶金，但不仅限于此三种成型工艺。

本实施例为活检钳，所述钳座4为杯座，外套管5为弹簧软管，连接件2位连接片，钳爪1为钳子杯，在其他实施方式中，也可以是异物钳等其他医疗器械。如图5所示，该钳子杯包括杯口11、短铰接片12和长铰接片13，所述短铰接片12由杯口11下部的前侧向下延伸形成，所述长铰接片12由杯口11下部的后侧向下延伸形成，且短铰接片12和长铰接片13之间设有间隙。

本实施例的钳子杯通过杯口的开闭来咬取组织，杯口的深浅决定咬取组织的容量，钳子杯结构可采用如图5所示的平口结构，也包含带齿结构，但不仅限于此两款结构；钳子杯的成型工艺可采用冲压成型，粉末冶金，机械加工，但不仅限于此三种成型工艺。

如图6所示，所述连接件2的侧面的两端均设有铰接柱21，连接件2的两端成圆弧转角，且连接件2两端的圆弧转角的半径不同，两个连接件2分别设置在推拉杆3的前后两侧。连接件2连接推拉杆和钳子杯，起到传递运动的作用。连接件成型工艺可采用机械加工、蚀刻、冲压以及粉末冶金等，但不仅限于此四种工艺。

如图8所示，所述钳座4的前后两侧向上延伸形成两个支撑片41，所述支撑片41上开设有用来设置轴的第一铰接孔42，钳座4下端与外套管相连接，起到固定支撑整个钳子杯组件开闭的作用，防止歪斜和散架，影响咬取组织的力度和准确度。钳座的成型工艺包括但不仅限于机械加工、冲压和粉末冶金。

本实施例中，外套管5为弹簧软管(可包塑也可不包塑)，外套管与钳座相连接，支撑固定钳子杯不会发生歪斜，与此同时，钳子杯咬取组织时需要很大的咬合力，外套管和钳座为此提供较强的支撑力，避免咬取组织时发生变形，影响咬取组织的效果和效率。

本发明针对现有活检钳在咬取组织时，咬合力不足，导致咬取组织失败或者撕裂出血等问题，设计一种双孔推拉杆的活检钳，通过推拉杆的双铰接中心结构特点，能够有效的避免现有技术中推拉杆的拉力传递过程中接近“死点”问题，提高了推送的顺畅性和增强了咬取组织时的咬合力，能够准确快速的完成活检组织手术，大大提高了手术的安全性和效率。

根据本发明的工作原理和方法，不仅对双孔推拉杆的结构进行保护，各相关零部件的成型工艺也在本专利的保护范畴内，且本发明的医用钳子包括但不限于活检钳和异物钳。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用钳子，包括手柄、牵引绳、外套管(5)、钳座(4)、推拉杆(3)、两个连接件(2)和两个钳爪(1)，所述外套管(5)与钳座(4)连接，所述牵引绳穿设在外套管(5)与钳座(4)内，牵引绳一端与手柄连接，牵引绳另一端与推拉杆(3)连接，两个钳爪(1)中部通过铰接轴铰接且该铰接轴安装在钳座(4)上，所述钳爪(1)的下部与连接件(2)的一端铰接，连接件(2)的另一端与推拉杆(3)铰接，其特征在于：推拉杆(3)上具有分别用于与两个连接件(2)铰接的两个铰接中心，两个连接件(2)呈交叉设置；其中，所述推拉杆(3)的上部设有铰接头(31)，所述的两个铰接中心分别设置在铰接头(31)的左右两端，该铰接头(31)通过这两个铰接中心分别与两个连接件(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医用钳子，其特征在于：推拉杆(3)上两个铰接中心的连线为c，c的长度为0.2mm～3mm。

3.根据权利要求2所述的一种医用钳子，其特征在于：同一钳爪(1)上两个铰接中心的连线为a，同一连接件(2)上两个铰接中心的连线为b；相互铰接的一个钳爪(1)和一个连接件(2)上，a和b的夹角为α；相互铰接的一个连接件(2)和推拉杆(3)上，b和c的夹角为β；当两个钳爪(1)咬合时，β为40°至80°，α为90°至180°。

4.根据权利要求3所述的一种医用钳子，其特征在于：a的长度为0.5mm～20mm，b的长度为0.5mm～20mm。

5.根据权利要求1所述的一种医用钳子，其特征在于：所述钳座(4)的前后两侧向上延伸形成两个支撑片(41)，所述支撑片(41)上开设有用来设置铰接轴的第一铰接孔(42)。

6.根据权利要求5所述的一种医用钳子，其特征在于：所述的两个铰接中心是指分别设置在铰接头(31)的左右两端的两个第二铰接孔(32)，连接件(2)通过第二铰接孔(32)与推拉杆(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种医用钳子，其特征在于：所述钳爪(1)为钳子杯，该钳子杯包括杯口(11)、短铰接片(12)和长铰接片(13)，所述短铰接片(12)由杯口(11)下部的前侧向下延伸形成，所述长铰接片(12)由杯口(11)下部的后侧向下延伸形成，且短铰接片(12)和长铰接片(13)之间设有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种医用钳子，其特征在于：所述连接件(2)的侧面的两端均设有铰接柱(21)，连接件(2)的两端成圆弧转角，且连接件(2)两端的圆弧转角的半径不同，两个连接件(2)分别设置在推拉杆(3)的前后两侧。

9.根据权利要求1所述的一种医用钳子，其特征在于：所述连接件(2)的成型工艺为机械加工、蚀刻、冲压或粉末冶金，所述推拉杆(3)的成型工艺为机械加工、冲压或者粉末冶金，所述钳座(4)的成型工艺为机械加工、冲压或粉末冶金。