CN114947995A - 活检钳 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种活检钳，其包括***组件、钳头组件以及定位组件，所述***组件呈管状用于***生物体的肌体；所述钳头组件连接于所述***组件的端部，并在所述***组件带动下到达所述肌体的病灶位置；所述定位组件设在所述***组件内靠近所述钳头组件的端部，用于对所述钳头组件在所述肌体内的位置进行定位。本发明实施例的活检钳，通过所述定位组件对所述钳头组件在生物体的肌体内的位置进行定位，准确确定活检工具的位置，使得病灶取样更加准确，进而提升活检的精确性。

Description

活检钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种活检钳。

背景技术

在现代医学中，内窥镜检查对于肿瘤的早期发现和治疗已经具有越来越重要的意义。常规的内窥镜检查可进入人体自然腔道获取内窥镜前端的影像进行观察，并使用活检工具做活体组织的钳检、刷检、针吸检查，从而对疾病进行正确诊断。通常这些活检方式在内窥镜影像***下直视进行。但是对于人体自然腔道深处或腔道壁后内窥镜无法到达、目视的病灶，医生无法通过影像***目视识别而导致活检工具无法准确定位，从而无法获得目的病灶的组织或获得的不是目的病灶的组织而导致误诊。虽然利用磁导航定位***可以标定出病灶的位置，但是在对病灶进行钳检、刷检、针吸检查时由于不能够准确确定活检工具在人体内的位置，容易使得病灶取样不准确，进而影响活检的精确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种活检钳，可准确确定活检工具在人体内的位置，对病灶进行准确取样，提升活检的精确性。

本发明实施例提供的活检钳，包括：

***组件，所述***组件呈管状用于***生物体的肌体；

钳头组件，所述钳头组件连接于所述***组件的端部，并在所述***组件带动下到达所述肌体的病灶位置；

定位组件，所述定位组件设在所述***组件内靠近所述钳头组件的端部，用于对所述钳头组件在所述肌体内的位置进行定位。

进一步地，所述钳头组件包括：

相互铰接的第一钳头和第二钳头，所述第一钳头和所述第二钳头均包括位于铰接点两侧的钳杯部和第一连接部；

拉杆，所述拉杆连接所述第一连接部，用于带动两个所述钳杯部相互靠近或分离。

进一步地，两个所述钳杯部相对的面为平面或者鳄齿面。

进一步地，两个所述钳杯部上均设有清洗孔。

进一步地，所述钳杯部远离所述第一连接部的一端为圆球形。

进一步地，还包括：

钳头垫片，所述钳头垫片穿设在所述铰接点上位于所述第一钳头和所述第二钳头之间。

进一步地，所述钳头垫片为圆环型或箭镞型。

进一步地，所述钳头组件还包括钳头座，所述钳头座为中空结构供所述拉杆往复移动，包括头端部、开槽部以及第二连接部；

所述头端部设有通孔，所述通孔内设有钳头销，所述第一钳头和所述第二钳头穿设在所述钳头销上形成铰接；

所述第一钳头和所述第二钳头在所述开槽部内围绕所述钳头销转动；

所述第二连接部连接所述***组件。

进一步地，所述头端部为圆滑状；

所述钳头销为圆柱轴，且两端与所述头端部表面的弧度一致。

进一步地，所述钳头组件还包括连接件；

所述连接件包括位于所述开槽部内的连接公件和连接母件，所述连接公件和所述连接母件的一端与所述拉杆连接，另一端分别与所述第一钳头和所述第二钳头的所述第一连接部连接。

进一步地，所述***组件包括内管和外管，所述内管位于所述外管内并在所述外管内往复移动；

所述外管的一端连接所述第二连接部，所述内管的一端连接所述拉杆远离所述铰接点的端部；

所述定位组件设在所述内管内并靠近所述铰接点的位置。

进一步地，所述拉杆远离所述铰接点的端部为中空结构，所述定位组件设在所述中空结构内。

进一步地，所述拉杆远离所述铰接点的端部外周设有连接结构，所述内管连接在所述连接结构上。

进一步地，所述外管是不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管，或者是由内向外为塑料层、金属编织丝层、塑料层构成的多层结构的编织管。

进一步地，所述内管是单腔的不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管、经激光切割的不锈钢柔性蛇骨管、单腔多层结构的编织管、单腔/多腔的塑料管、单腔的多股不锈钢丝绕制的中空钢丝绳以及可弯曲的薄壁金属管中的任一种，或者是以上多种结构形式多段拼接而成；

其中，所述单腔多层结构的编织管包括由内向外的塑料层、不锈钢编织丝层、塑料层。

进一步地，所述***组件还包括限位块，所述限位块穿设在所述外管之外，并可沿所述外管表面往复移动。

进一步地，所述定位组件包括与所述拉杆一体成型的磁导航定位传感器，所述磁导航定位传感器设在所述内管靠近所述铰接点的端部内。

进一步地，所述定位组件包括磁导航定位传感器以及传感器保护帽；

所述磁导航定位传感器设在所述传感器保护帽内，所述传感器保护帽设在所述内管靠近所述铰接点的端部内，且所述传感器保护帽靠近所述铰接点的端部为密封端，远离所述铰接点的端部为开口端。

进一步地，所述定位组件还包括传感器保护鞘管，所述传感器保护鞘管穿设在所述内管内，所述传感器保护鞘管靠近所述铰接点的端部连接所述传感器保护帽。

进一步地，还包括手柄组件，所述手柄组件包括手持部、远端部以及近端部；

所述手持部包括可移动手持部和固定手持部；

所述可移动手持部与所述内管远离所述钳头组件的端部连接，所述远端部与所述外管远离所述钳头组件的端部连接；

所述手柄组件上设有使所述远端部和所述手持部相对运动的压缩弹簧，所述压缩弹簧分别与所述远端部和所述手持部连接。

进一步地，所述手柄组件内设有与所述内管连通的通道部，所述近端部的端部设有与所述通道部连通的接口部。

在本发明实施例的活检钳包括相互连接的***组件和钳头组件，通过在所述***组件内靠近所述钳头组件的端部内设置所述定位组件，通过所述定位组件对所述钳头组件在生物体的肌体内的位置进行定位，准确确定活检工具的位置，使得病灶取样更加准确，进而提升活检的精确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种活检钳的一局部剖面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种活检钳的钳头组件的一立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种活检钳的一种第一钳头或第二钳头的一立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种活检钳的另一种第一钳头或第二钳头的一立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种活检钳的一种钳头垫片的一侧面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种活检钳的另一种钳头垫片的一侧面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种活检钳的钳头座的一立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种活检钳的连接件的一立体结构示意图；

图9a为本发明实施例提供的一种活检钳的拉杆的一立体结构示意图；

图9b为本发明实施例提供的一种活检钳的拉杆的又一立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种活检钳的一种内管的一剖面结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种活检钳的另一种内管的一剖面结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种活检钳的一侧面结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种活检钳的一种定位组件的一剖面结构示意图；

图14-图23为本发明实施例提供的一种活检钳的一种操作方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，为本发明实施例提供的一种活检钳的一剖面结构示意图，所述活检钳包括***组件10、钳头组件20以及定位组件30。

其中，所述***组件10呈管状用于***生物体的肌体；所述钳头组件20连接于所述***组件10的端部，并在所述***组件10带动下到达所述肌体的病灶位置；所述定位组件30设在所述***组件10内靠近所述钳头组件20的端部，用于对所述钳头组件20在所述肌体内的位置进行定位。

具体地，管状的所述***组件10用于***至生物体的肌体，这里的生物体包括动物体和人体等，在这里以人体为例进行说明，所述***组件10在机械或者人工的作用下进入人体，所述***组件10的前端连接有所述钳头组件20，随着所述***组件10在人体内的运动，可以将所述钳头组件20输送至人体内的病灶位置，所述钳头组件20可以对人体的病灶进行取样；在所述***组件10靠近所述钳头组件20的端部，即所述***组件10的前端设有所述定位组件30，所述定位组件30设在所述***组件10的管体内跟随所述***组件10在人体内运动，所述定位组件30具有定位作用，可以对所述钳头组件20在人体内的位置进行定位，从而准确确定所述钳头组件20的位置，使得病灶取样更加准确，进而提升活检的精确性。

下面结合图2-图13，对所述***组件10、所述钳头组件20以及所述定位组件30进行详细说明。

其中，所述钳头组件20包括相互铰接的第一钳头210和第二钳头220，所述第一钳头210和所述第二钳头220均包括位于铰接点230两侧的钳杯部201和第一连接部202；所述钳头组件20还包括拉杆240，所述拉杆240连接所述第一连接部202，用于带动两个所述钳杯部201相互靠近或分离。

具体地，所述第一钳头210和所述第二钳头220可以围绕所述铰接点230旋转，使得位于所述铰接点230前端的两个所述钳杯部201相互靠近或者相互分离，其中，两个所述钳杯部201相互靠近可以对病灶进行取样，两个所述钳杯部201相互分离可以对所捏去的病灶样本进行释放。在所述第一钳头210和所述第二钳头220远离所述钳杯部201的一端为连接所述拉杆240的所述第一连接部202，通过所述拉杆240在从靠近所述铰接点230到远离所述铰接点230方向上往复运动，使得两个所述钳杯部201相互靠近或分离。

在这里还需要指出的是，所述第一钳头210和所述第二钳头220的制作材料包括但不限定于是不锈钢材料，可以是通过粉末冶金/机加工/冲压等工艺制成；同样，所述拉杆240的制作材料包括但不限定于是不锈钢材料，可以是通过粉末冶金/机加工/冲压等工艺制成。

进一步地，两个所述钳杯部201相对的面为平面或者鳄齿面。

具体地，如图3所示，两个所述钳杯部201相对的面为平面，当两个所述钳杯部201相互靠近时，两个所述钳杯部201的平面可以相互贴合，进而可以对病灶样品进行捏取；在其他较佳的实施例中，如图4所示，两个所述钳杯部201相对的面为鳄齿面，当两个所述钳杯部201相互靠近时，两个所述钳杯部201的鳄齿面可以相互啮合，不仅可以对病灶样品进行捏取，还可以取样时的牢固度，提升病灶取样的可靠性。

更进一步地，两个所述钳杯部201上均设有清洗孔204。

具体地，所述清洗孔204垂直于两个所述钳杯部201相对的面设置，所述清洗孔204可供清洗钳头的液体通过，便于将钳杯内的病灶样本刷洗出来，提升所述第一钳头210和所述第二钳头220清洗的便利性。

另外，所述钳杯部201远离所述第一连接部202的一端为圆球形。

具体地，所述第一钳头210和所述第二钳头220的所述钳杯部201远离拉杆的端部为圆球状，即所述第一钳头210和所述第二钳头220的头端为圆球状，在这里，所述圆球状的头端具有便于在肌体内运动的优点，提升对人体组织活检时的舒适度。

进一步地，所述钳头组件还包括钳头垫片250，所述钳头垫片250穿设在所述铰接点230上位于所述第一钳头210和所述第二钳头220之间。

具体地，所述第一钳头210和所述第二钳头220依靠在所述铰接点230位置的轴销连接，所述钳头垫片250穿设在所述轴销上，并夹设在所述第一钳头210和所述第二钳头220之间，所述钳头垫片250的两面分别与所述第一钳头210和所述第二钳头220接触，且接触面摩擦系数较小，有利于提升所述第一钳头210和所述第二钳头220相对转动时的顺滑度，避免所述第一钳头210和所述第二钳头220在相互运动时卡死。

更进一步地，所述钳头垫片250为圆环型或箭镞型。

具体地，如图5所示，所述钳头垫片250可以是圆环型，具体是具有中心通孔部251和外周部252的圆环形薄片；所述钳头垫片250也可以是箭簇型，具体是具有穿刺部253、通孔部251、外周部252、及穿刺部253与通孔部251间的连接部254的箭簇形薄片，如图6所示，箭簇型的所述穿刺部253用于穿刺进坚硬的病灶取样，提升所述钳头组件20取样的成功率。

另外，所述钳头垫片250的制作材料包括但不限定于是不锈钢材料，可以是通过粉末冶金/机加工/冲压等工艺制成。

进一步地，请结合图7，所述钳头组件20还包括钳头座260，所述钳头座260为中空结构供所述拉杆240往复移动，包括头端部261、开槽部262以及第二连接部263；

所述头端部261设有通孔2611，所述通孔2611内设有钳头销2612，所述第一钳头210和所述第二钳头220穿设在所述钳头销2612上形成铰接；

所述第一钳头210和所述第二钳头220在所述开槽部262内围绕所述钳头销2612转动；

所述第二连接部263连接所述***组件10。

具体地，所述钳头座260为圆柱状中空结构构成，其中中空结构可供所述拉杆240在内往复移动，所述头端部261以及所述第二连接部263分居于所述开槽部262的两端。所述通孔2611布置在所述开槽部262的前端，所述通孔2611即为所述铰接点230的位置，其内部设有所述钳头销2612，所述钳头销2612即为上述实施例中实现所述第一钳头210和所述第二钳头220铰接的轴销，所述钳头销2612穿过一侧的所述通孔2611、所述第一钳头210上的销孔203、所述钳头垫片250、所述第二钳头220上的销孔203以及另一侧的所述通孔2611，既使得所述第一钳头210和所述第二钳头220可以相互铰接，又能够将所述第一钳头210和所述第二钳头220与所述钳头座260连接，所述开槽部262用于容纳所述第一钳头210、所述第二钳头220的所述第一连接部202与所述铰接点230之间的部分，并使得这部分可以在所述开槽部262内旋转，进而通过所述拉杆240在所述钳头座260内往复移动带动所述第一钳头210和所述第二钳头220的钳杯相互靠近或者相互分离，以完成所述病灶样本的捏取和释放。

更进一步地，所述头端部261为圆滑状；所述钳头销2612为圆柱轴，且两端与所述头端部261表面的弧度一致。

在这里，通过圆滑状的所述头端部261的设置，可便于所述钳头座260进入肌体的各类腔道并避免对腔道的割伤；而圆柱轴的所述钳头销2612，以及其端面的弧度与所述头端部261表面的弧度一致，可避免结构连接处的锐利棱角对肌体组织的损害，提升活检取样的舒适性。

同样，所述钳头座260的各部件的制作材料包括但不限定于是不锈钢材料，可以是通过粉末冶金/机加工/冲压等工艺制成。

另外，所述钳头组件20还包括连接件270；

所述连接件270包括位于所述开槽部262内的连接公件271和连接母件272，所述连接公件271和所述连接母件272的一端与所述拉杆240连接，另一端分别与所述第一钳头210和所述第二钳头220的所述第一连接部202连接。

具体地，请结合图8，所述连接公件271和所述连接母件272均有一连接台部273，其中，所述连接公件271的所述连接台部273一侧面的两端分别设有基柱部274，而所述连接母件272的所述连接台部273一侧面的一端设有所述基柱部274，另一端设有基孔部275。所述第一钳头210和所述第二钳头220的所述第一连接部202设有连接孔205，所述第一钳头210的连接孔205与所述连接公件271的一个所述基柱部274连接，所述第二钳头220的连接孔205与所述连接母件272的所述基柱部274连接；所述拉杆240的端部同样设有连接孔205，所述连接公件271的另一个所述基柱部274依次穿过所述拉杆240的连接孔205和所述连接母件272的所述基孔部275，进而完成所述拉杆240、所述连接件270以及所述第一钳头210和所述第二钳头220之间的连接。通过所述拉杆240的往复移动，进而使得所述连接件270作用于所述第一钳头210和所述第二钳头220，并使其钳杯相互靠近或分离，在整个过程中，所述开槽部262为所述连接件270以及所述第一钳头210和所述第二钳头220的端部提供了运动空间。

同样，所述连接件270的各部件的制作材料包括但不限定于是不锈钢材料，可以是通过粉末冶金/机加工/冲压等工艺制成。

进一步地，所述***组件10包括内管110和外管120，所述内管110位于所述外管120内并在所述外管120内往复移动；

所述外管120的一端连接所述第二连接部263，所述内管110的一端连接所述拉杆240远离所述铰接点230的端部；

所述定位组件30设在所述内管110内并靠近所述铰接点230的位置。

具体地，所述***组件10包括所述内管110和所述外管120构成的套管组件，所述内管110位于所述外管120内，且所述内管110和所述外管120之间并非是相对固定的，而是可以沿着管体的长度方向进行相对往复运动。

所述外管120的端部套接在所述钳头座260的所述第二连接部263，这里的所述第二连接部263为直径小于所述开槽部262的阶梯结构，所述外管120的端部套接在该阶梯结构上，连接完成后所述***组件10的外周恰好与所述钳头座260的外周相平齐，便于所述***组件10带动所述钳头组件20在肌体组织内运动。

所述定位组件30设在所述内管110内，并且靠近所述铰接点230的位置，以更好的为所述钳头组件20进行定位，下面将对所述定位组件30的具体设置位置进行说明。

在本发明一种较佳的实施例中，所述拉杆240远离所述铰接点230的端部为中空结构243，所述定位组件30设在所述中空结构243内。

所述内管110的一端连接在所述拉杆240远离钳头的一端，在这里，所述拉杆240包括头部241、尾部242以及所述中空结构243，如图9a所示，其中，所述中空结构243设在所述尾部242深度朝向所述铰接点230，用于所述内管110的***连接，所述头部241上设有连接孔205，所述连接孔205用于连接所述第一钳头210和所述第二钳头220，所述拉杆240置于所述钳头座260的中空结构中。

所述定位组件30置于所述内管110内，且位于靠近所述拉杆240的所述头部241位置的端部，所述定位组件30紧靠所述拉杆的所述中空结构243的底部，与所述拉杆240以及所述内管110一起在所述外管120内做往复运动，即为所述拉杆240前端的所述钳头组件20进行定位，以精确的获取所述钳头组件20在肌体组织内的位置。

进一步的，所述内管110的一端可以套接在所述拉杆240远离钳头的一端，在这里，所述拉杆240包括头部241、尾部242以及过渡部244，如图9b所示。所述尾部242***至所述外管120内，所述内管110套接于所述尾部242上，所述尾部242和所述过渡部244之间是阶梯状结构，所述尾部242的直径小于所述过渡部244的直径，当所述内管110套接于所述尾部242上时恰好与所述过渡部244外周平齐，如此设计便于所述内管110带着所述拉杆240相对于所述外管120顺畅的做往复运动。

更近一步的，所述拉杆240的所述尾部242的外周表面设有所述连接结构，所述连接结构的形式包括但不限定于是沟槽、倒刺、螺纹等的一种或者几种的组合，所述内管110套设在所述连接结构上，具有提升所述内管110和所述拉杆240之间的连接牢固度的作用，防止两者脱离影响使用。

在本发明其中一种较佳的实施例中，所述外管120是不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管，或者是由内向外为塑料层、金属编织丝层、塑料层构成的多层结构的编织管。

具体地，所述密绕弹簧管的具体缠绕方向本发明实施例并不做具体的限定，其具有一定的弹性能随着肌体组织腔道的形状而变化，便于所述***组件10在人工或者机械作用下进入肌体组织并到达目标病灶位置，且其径向方向具有较高的强度，能给所述内管110提供一个往复移动的通道，便于两者之间发生相对运动，进而使得所述钳头组件20可以张开或者闭合，所述多层结构的编织管同样具有以上特性。

另外，其他较佳的实施例中，所述不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管外表面可以增加PET、PE、PTFEP、PP层，这些涂层具有较好的润滑作用，可降低所述外管120表面运动阻力，提升所述外管120在人体肌体组织间运动时病人的舒适感。

更进一步地，在本发明另一种较佳的实施例中，所述内管110是单腔的不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管、经激光切割的不锈钢柔性蛇骨管、单腔多层结构的编织管、单腔/多腔的塑料管、单腔的多股不锈钢丝绕制的中空钢丝绳以及可弯曲的薄壁金属管中的任一种，或者也可以是以上多种结构形式多段拼接而成；

其中，所述单腔多层结构的编织管包括由内向外的塑料层、不锈钢编织丝层、塑料层。

可选的，所述单腔的不锈钢圆丝/圆丝的密绕弹簧管表面可以增加PET、PE、PTFEP、PP层，这些涂层具有较好的润滑作用，可降低所述内管110表面运动阻力，提升所述外管120和所述内管110相对运动时的顺滑度，提升所述钳头组件20的操作灵敏度。

所述单腔/多腔塑料管，材料可以为PE/PP/POM/PTFE/PI/PA/PEEK材料。

所述单腔/多腔塑料管至少含有1个腔。多腔时为1个主腔1101+N个子腔1102，N的数量为1-4。所述子腔1102可以完全处于管材壁厚中，如图10所示；所述子腔1102也可部分裸露于管材外表面，如图11所示，以上分别示出了1个主腔1101+4个子腔1102的情况。

进一步地，所述主腔1101和/或所述子腔1102中可穿设有加强丝1103，用于加强管身抗拉强度并与所述钳头组件20的所述拉杆240连接承受拉力。所述加强丝1103为单根不锈钢圆丝或扁丝，或多股不锈钢圆丝绕制的钢丝绳。

所述单腔的多股不锈钢丝绕制的中空钢丝绳由多股不锈钢圆丝/扁丝螺旋绕制，并含有多层。

所述多股不锈钢圆丝/扁丝数目为N，N的数量为4-12。

所述多层数目为N，N的数量为1-3。

另外，请结合图12，所述***组件10还包括限位块130，所述限位块130穿设在所述外管120之外，并可沿所述外管120表面往复移动。

具体地，所述限位块130穿设于所述外管120之外，作为控制所述***组件10进入人体肌体组织腔道的深度限位标记，并可沿所述外管120的表面往复移动。

较佳的实施例中，所述限位块130材质包括但不限定于是硅胶。

进一步地，所述活检钳还包括手柄组件40，所述手柄组件40包括手持部410、远端部420以及近端部430；

所述近端部430与所述内管110远离所述钳头组件20的端部连接，所述远端部420与所述外管120远离所述钳头组件20的端部连接；

进一步的，所述手柄组件40上设有使所述远端部420和所述手持部410相对运动的压缩弹簧440，所述压缩弹簧440分别与所述远端部420和所述手持部410连接。具体地，所述手持部410使用人体工学设计，为适应于操作者的手部控制结构，所述远端部420以及所述近端部430分居于所述手持部410的两侧，所述手持部410设置有可移动手持部411和固定手持部412，所述远端部420与所述外管120固定连接，所述可移动手持部411与所述内管110固定连接，所述手柄组件40上设置的所述压缩弹簧440分别与所述远端部420和所述手持部410连接，所述压缩弹簧440能够使所述远端部420和所述手持部410发生相对分离的趋势在静止状态时保证所述第一钳头210和所述第二钳头220相对的钳杯始终保持相互靠近便于进入肌体或通道，所述可移动手持部411与所述内管110固定连接，操作者通过移动可移动手持部411与所述远端部420相互靠近或相互分离，进而所述外管120和所述内管110之间发生相对运动，如此便会使得所述钳头组件20的所述第一钳头210和所述第二钳头220相对的钳杯相互靠近或分离，实现所述活检钳的闭合或张开，以完成所述活检钳对肌体组织病灶样本的捏取或释放。

更进一步地，所述手柄组件40内设有与所述内管110连通的通道部(图中未示出)，所述近端部430的端部设有与所述通道部连通的接口部450。

具体地，所述通道部设置在所述手柄组件40的内部，用于与所述内管110连接或者设置所述内管110，所述接口部450与所述通道部连通，并开设在所述近端部430的端部，用于所述内管110的穿设入口以及所述定位组件30的置入入口等。

可选的，所述手柄组件40上可以设置连接部，用于连接专用的辅助耗材/内窥镜钳道接口。

可选的，所述手柄组件40上可以设置接口部，用于所述定位组件的线缆插头连接。

进一步地，在本发明其中一种较佳的实施例中，所述定位组件30包括与所述拉杆240一体成型的磁导航定位传感器310，所述磁导航定位传感器310设在所述内管110靠近所述铰接点230的端部内。

具体地，所述磁导航定位传感器310内置在所述拉杆240的中空结构243中，并尽量靠近所述拉杆240的所述头部241位置，两者之间采用一体成型的方式制成，彼此使用前后不需拆卸，而在所述磁导航定位传感器310远离所述拉杆240的端部通过传感器线缆与外部设备连接，这里的传感器线缆穿设在所述内管110内，并从所述接口部450穿出与所述外部设备连接，所述外部设备包括但不限定于是磁导航设备或其他的显示设备。

另外，在本发明另一种较佳的实施例中，所述定位组件30包括磁导航定位传感器310以及传感器保护帽320；所述磁导航定位传感器310设在所述传感器保护帽320内，所述传感器保护帽320设在所述内管110靠近所述铰接点230的端部内，且所述传感器保护帽320靠近所述铰接点230的端部为密封端，远离所述铰接点230的端部为开口端。

具体地，在本实施例中所述定位组件30和所述钳头组件20(所述拉杆240)两者之间为分体式结构，所述传感器保护帽320置于所述内管靠近所述钳头组件20的端部，其中，靠近所述钳头组件20的端部为密封端，远离所述钳头组件20的端部为开口端，所述磁导航定位传感器310从所述开口端进入所述传感器保护帽320并置入至所述密封端，使得所述传感器保护帽320对所述磁导航定位传感器310起到保护作用，在所述磁导航定位传感器310远离所述钳头组件20的端部通过传感器线缆与外部设备连接，这里的传感器线缆穿设在所述内管110内，并从所述接口部450穿出与所述外部设备连接，所述外部设备包括但不限定于是磁导航设备或其他的显示设备。

进一步地，请结合图13，为了方便所述磁导航定位传感器310的放置以及取出，所述定位组件30还包括传感器保护鞘管330，所述传感器保护鞘管330穿设在所述内管110内，所述传感器保护鞘管330靠近所述铰接点230的端部连接所述传感器保护帽320。

具体地，这里的所述传感器保护鞘管330作为用于放置和取出所述磁导航定位传感器310的导管鞘，所述磁导航定位传感器310放入所述传感器保护帽320内，所述传感器保护帽320的开口端与所述传感器保护鞘管330的端部连接，所述传感器保护帽320和所述传感器保护鞘管330的连接体从所述接口部450进入所述内管110，进而到达靠近所述钳头组件20的位置，为其进行定位。对于所述磁导航定位传感器310与外部设备的连接可参考以上实施例的描述，在此不予赘述。

下面对所述活检钳使用方法进行详细描述，具体以所述活检钳在磁导航条件下进行肺部定位活检的过程及方法。图14-图17为所述活检钳在磁导航条件下，经指引导管进行肺部定位活检的流程图。

S100：导入CT图像，重建肺部支气管树结构的三维模型，以及肺部血管(动脉和静脉)的三维模型。

在步骤100中，肺部支气管和肺部血管需要分别使用不同阈值以便与其他组织分离。重建后的支气管和血管模型需叠加在同一三维模型中以便观察(可采用不同颜色区分支气管和血管模型)。

S200，勾画出需要取样的病灶点A,如图14。

S300，以病灶点A作为导航路径终点，根据现有技术中的磁导航路径规划步骤，规划一条从主隆突到病灶点A的导航路径，如图15。

S400，将磁导航定位活检钳穿设进指引导管中，并与磁导航定位***连接。

S500，操作指引导管沿航路径到达病灶点A，如图16。

S600，操作磁导航定位活检钳手柄，实施活体取样，如图17。

具体的，过程中记录实际所通过的路径在磁导航定位***中的坐标。将这些坐标与支气管树结构的三维模型中的导航路径坐标进行对比，以此修正需要到达的病灶点A在磁导航定位***中的坐标与在支气管树结构的三维模型中的坐标相匹配，以减少定位误差和之后活体取样的误差，提高准确度。

可选的，S200-S600步骤中，如果目标病灶点在气管壁后面或没有明显气管可以通达的位置，如图18中的B点，使用穿刺破壁工具人工制造到达目标病灶点的通路。大致步骤如下：

如图18，S200中勾画出需要取样的病灶点B。同时勾画出穿刺破壁点B’,此点选择尽量靠近B点的位置或便于穿刺的位置。

如图18，S300中以穿刺点B’作为导航路径终点，根据现有技术中的磁导航路径规划步骤，规划一条从主隆突到穿刺点B’主导航路径。同时以穿刺点B’为起点，以病灶点B作为终点，规划一条从穿刺点B’到病灶点B的穿刺路径，作为副导航路径。

如图19，S400中将穿刺破壁工具穿入指引导管中，以穿刺点B’为起点进行穿刺，制造到达病灶点B的通道。

如图20，S500中操作指引导管和穿刺破壁工具沿副导航路径穿刺到达病灶点B，然后抽出破壁工具***磁导航定位活检钳。

如图21，S600中操作磁导航定位活检钳手柄，实施活体取样。

可选的，S400-S500步骤中，可以使用所述定位组件30集成在活检钳中的磁导航定位活检钳，也可以使用所述定位组件30作为独立组件/产品的磁导航定位活检钳。

可选的，S400-S500步骤中，在使用所述定位组件30作为独立组件/产品的磁导航定位活检钳时，可以先将所述定位组件30直接***指引导管中，操作指引导管到达病灶点A。然后抽出所述定位组件30装配进活检钳内组装成磁导航定位活检钳，再将磁导航定位活检钳穿进指引导管中从其远端伸出后取样。这样做的原因是活检钳远端部是较长的金属实体，会影响指引导管远端弯形形状，造成指引导管难以利用特定的弯形在气管分叉处选择对应的气管分叉进入，从而难以顺利沿导航路径到道目的病灶点而延长了操作时间。

可选的，在使用所述定位组件作为独立组件/产品的磁导航定位活检钳时，经过活检钳钳检以后，可以当场将所述定位组件抽出经过消毒和擦拭再次***其它能够实现磁导航***实施引导的钳、刷、针类等工具中进行多次复合活检，以提高阳性检出率。

可选的，S400-500步骤中，如果目的病灶点位置在肺部较浅处，能够利用支气管镜到达并利用其影像***直接目视观察到，如图22中病灶点C。或支气管镜到达后虽然无法直接利用其影像***观察到，但是病灶点紧贴在气管壁后，如图23中病灶点D(相应的应当使用工具、方法提前穿破气管壁，如专用的穿刺破壁工具，或带有穿刺头的活检钳、活检刷、活检针)。则不需要使用指引导管，直接将磁导航定位活检钳穿进气管镜钳道中并从钳道前端伸出，然后进入病灶点位置取样。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种活检钳，其特征在于，包括：

***组件，所述***组件呈管状用于***生物体的肌体；

钳头组件，所述钳头组件连接于所述***组件的端部，并在所述***组件带动下到达所述肌体的病灶位置；

定位组件，所述定位组件设在所述***组件内靠近所述钳头组件的端部，用于对所述钳头组件在所述肌体内的位置进行定位。

2.根据权利要求1所述活检钳，其特征在于，所述钳头组件包括：

相互铰接的第一钳头和第二钳头，所述第一钳头和所述第二钳头均包括位于铰接点两侧的钳杯部和第一连接部；

拉杆，所述拉杆连接所述第一连接部，用于带动两个所述钳杯部相互靠近或分离。

3.根据权利要求2所述活检钳，其特征在于，两个所述钳杯部相对的面为平面或者鳄齿面。

4.根据权利要求2所述活检钳，其特征在于，两个所述钳杯部上均设有清洗孔。

5.根据权利要求2所述活检钳，其特征在于，所述钳杯部远离所述第一连接部的一端为圆球形。

6.根据权利要求2所述活检钳，其特征在于，还包括：

钳头垫片，所述钳头垫片穿设在所述铰接点上位于所述第一钳头和所述第二钳头之间。

7.根据权利要求6所述活检钳，其特征在于，所述钳头垫片为圆环型或箭镞型。

8.根据权利要求2所述活检钳，其特征在于，所述钳头组件还包括钳头座，所述钳头座为中空结构供所述拉杆往复移动，包括头端部、开槽部以及第二连接部；

所述头端部设有通孔，所述通孔内设有钳头销，所述第一钳头和所述第二钳头穿设在所述钳头销上形成铰接；

所述第一钳头和所述第二钳头在所述开槽部内围绕所述钳头销转动；

所述第二连接部连接所述***组件。

9.根据权利要求8所述的活检钳，其特征在于，所述头端部为圆滑状；

所述钳头销为圆柱轴，且两端与所述头端部表面的弧度一致。

10.根据权利要求8所述的活检钳，其特征在于，所述钳头组件还包括连接件；

所述连接件包括位于所述开槽部内的连接公件和连接母件，所述连接公件和所述连接母件的一端与所述拉杆连接，另一端分别与所述第一钳头和所述第二钳头的所述第一连接部连接。

11.根据权利要求8所述的活检钳，其特征在于，所述***组件包括内管和外管，所述内管位于所述外管内并在所述外管内往复移动；

所述外管的一端连接所述第二连接部，所述内管的一端连接所述拉杆远离所述铰接点的端部；

所述定位组件设在所述内管内并靠近所述铰接点的位置。

12.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述拉杆远离所述铰接点的端部为中空结构，所述定位组件设在所述中空结构内。

13.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述拉杆远离所述铰接点的端部外周设有连接结构，所述内管连接在所述连接结构上。

14.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述外管是不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管，或者是由内向外为塑料层、金属编织丝层、塑料层构成的多层结构的编织管。

15.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述内管是单腔的不锈钢扁丝/圆丝的密绕弹簧管、经激光切割的不锈钢柔性蛇骨管、单腔多层结构的编织管、单腔/多腔的塑料管、单腔的多股不锈钢丝绕制的中空钢丝绳以及可弯曲的薄壁不锈钢管中的任一种，或者是以上多种结构形式多段拼接而成；

其中，所述单腔多层结构的编织管包括由内向外的塑料层、不锈钢编织丝层、塑料层。

16.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述***组件还包括限位块，所述限位块穿设在所述外管之外，并可沿所述外管表面往复移动。

17.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述定位组件包括与所述拉杆一体成型的磁导航定位传感器，所述磁导航定位传感器设在所述内管靠近所述铰接点的端部内。

18.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，所述定位组件包括磁导航定位传感器以及传感器保护帽；

所述磁导航定位传感器设在所述传感器保护帽内，所述传感器保护帽设在所述内管靠近所述铰接点的端部内，且所述传感器保护帽靠近所述铰接点的端部为密封端，远离所述铰接点的端部为开口端。

19.根据权利要求18所述的活检钳，其特征在于，所述定位组件还包括传感器保护鞘管，所述传感器保护鞘管穿设在所述内管内，所述传感器保护鞘管靠近所述铰接点的端部连接所述传感器保护帽。

20.根据权利要求11所述的活检钳，其特征在于，还包括手柄组件，所述手柄组件包括手持部、远端部以及近端部；

所述手持部包括可移动手持部和固定手持部；

所述可移动手持部与所述内管远离所述钳头组件的端部连接，所述远端部与所述外管远离所述钳头组件的端部连接；

所述手柄组件上设有使所述远端部和所述手持部相对运动的压缩弹簧，所述压缩弹簧分别与所述远端部和所述手持部连接。

21.根据权利要求20所述的活检钳，其特征在于，所述手柄组件内设有与所述内管连通的通道部，所述近端部的端部设有与所述通道部连通的接口部。

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