CN209356927U - 一种输电线路巡检无人机*** - Google Patents
一种输电线路巡检无人机*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机***，包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器；无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为无人机主机供电的石墨烯电池，无人机主机通过无线通信装置与遥控器和地面站无线连接，以接收控制指令和传输输电线路检测装置采集的输电线路数据，石墨烯电池能够连接充电器进行充电。本申请通过无人机主机来获取输电线路状态并无线传回至地面，使用方便成本低廉，并且，采用石墨烯电池为无人机主机供电，由于石墨烯电池能够实现快速充电且电量更大，从而本实用新型的无人机主机具有充电时间短、工作持久的效果，解决了目前普通无人机效率低下，不便使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种输电线路巡检无人机***。
背景技术
随着无人机技术的发展，其被应用于军事、工程、娱乐和教育等多个领域。目前无人机主要用作航拍设备，只需一人操纵无人机，就可实现对目标的拍摄检测，因而，将无人机应用于输电线路的检测领域中，可以有效实现对输电线路故障的快速识别，克服地面检测输电线路的行走距离远、观测视场角小的问题，以及克服直升机载人航拍的费用高、安全性差和精度低等问题。
实用新型内容
鉴于现有技术输电线路地面检测和直升机载人检测成本高效果差的问题，提出了本实用新型的一种输电线路巡检无人机***，以便克服上述问题，并同时克服现有普通无人机充电时间长，工作时间短的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种输电线路巡检无人机***，包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器；
所述无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为所述无人机主机供电的石墨烯电池，所述无人机主机通过所述无线通信装置与所述遥控器和所述地面站无线连接，以接收控制指令和传输所述输电线路检测装置采集的输电线路数据，所述石墨烯电池能够连接所述充电器进行充电。
可选地，所述无人机主机设有云台，所述输电线路检测装置安装在所述无人机主机的云台中。
可选地，所述输电线路检测装置包括采集输电线路外观照片的可见光相机。
可选地，所述输电线路检测装置包括采集输电线路温度图像的红外成像仪。
可选地，所述充电器为外置充电器；所述无人机主机的石墨烯电池可拆卸，拆卸后连接所述外置充电器进行充电。
可选地，所述地面站设有图传显示器，用于显示从所述无人机主机接收到的图像。
可选地，所述地面站设有存储器，用于存储从所述无人机主机接收到的图像。
可选地，所述无人机主机还设有电源指示灯，以指示所述石墨烯电池的电量。
综上所述，本实用新型的有益效果是：
通过无人机主机的输电线路检测装置来获取输电线路状态并传回地面，使用方便成本低廉，并且，采用石墨烯电池为无人机主机供电，由于石墨烯电池能够实现快速充电且电量更大，从而本实用新型的无人机主机具有充电时间短、工作持久的效果，解决了目前普通无人机效率低下，不便使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例提供的一种输电线路巡检无人机***的组成示意图；
图2为本实用新型另一个实施例提供的一种输电线路巡检无人机***的组成示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本实用新型的技术构思是：通过无人机主机的输电线路检测装置来检测获取输电线路状态，使用方便成本低廉，并且，采用石墨烯电池为无人机主机供电，由于石墨烯电池能够实现快速充电且电量更大，从而本实用新型的无人机主机具有充电时间短、工作持久的效果，解决了目前普通无人机效率低下，不便使用的问题。
图1示出了本申请输电线路巡检无人机***的一个组成示意图，如图1所示，该无人机***包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器。
无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为无人机主机供电的石墨烯电池，无人机主机通过无线通信装置与遥控器和地面站无线连接，以接收控制指令和传输输电线路检测装置采集的输电线路数据，石墨烯电池能够连接充电器进行充电。
本实用新型的输电线路巡检无人机***，无线连接控制器和地面站，可接收遥控器等发送的地面控制指令，从而采集输电线路状态数据并传回地面站等，使用方便成本低廉。而且，本实用新型的输电线路巡检无人机***通过石墨烯电池实现无人机主机供电，可以在数分钟内完成快速充电，充满电后工作时间更长(例如超过1小时)，从而可以减少使用过程中的充电时间，延长巡检飞行时间，提高输电线路巡检人员的工作效率。
在本申请的一些实施例中，输电线路检测装置包括采集输电线路外观照片的可见光相机，通过采集输电线路的外观图片，可以对输电线路中杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落和树林碰线等明显故障现象进行快速分析识别。
在本申请的一些实施例中，输电线路检测装置包括采集输电线路温度图像的红外成像仪，通过采集输电线路的红外图像，可以获知输电线路的温度状态，实现对输电线路温度过高的监测。
在本申请的一些实施例中，无人机主机设有云台，输电线路检测装置安装在无人机主机的云台中。通过控制云台的转动，可以方便地控制调节可见光相机和红外成像仪等输电线路检测装置的拍摄角度。
在如图1所示的实施例中，石墨烯电池可内嵌固定在无人机主机中，充电器通过无人机主机的充电孔为该石墨烯电池充电。
在如图2所示的实施例中，充电器为外置充电器。无人机主机的石墨烯电池可拆卸，拆卸后连接外置充电器进行充电，从而可以配置多块石墨烯电池替换使用，进一步缩短无人机主机充电耗时。
在本申请的一些实施例中，地面站设有图传显示器，用于显示从无人机主机接收到的图像，可以实现无人机主机拍摄图像的实时显示，供地面巡检人员检查。
在本申请的一些实施例中，地面站设有存储器，用于存储从无人机主机接收到的图像，以方便后续数据分析和留存历史数据使用。
在本申请的一些实施例中，无人机主机还设有电源指示灯，以指示石墨烯电池的电量，在石墨烯电池电量过低使指示地面人员及时回收，防止发生坠机等事故。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种输电线路巡检无人机***，其特征在于，包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器；
所述无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为所述无人机主机供电的石墨烯电池，所述无人机主机通过所述无线通信装置与所述遥控器和所述地面站无线连接，以接收控制指令和传输所述输电线路检测装置采集的输电线路数据，所述石墨烯电池能够连接所述充电器进行充电。
2.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述无人机主机设有云台，所述输电线路检测装置安装在所述无人机主机的云台中。
3.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述输电线路检测装置包括采集输电线路外观照片的可见光相机。
4.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述输电线路检测装置包括采集输电线路温度图像的红外成像仪。
5.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述充电器为外置充电器；所述无人机主机的石墨烯电池可拆卸，拆卸后连接所述外置充电器进行充电。
6.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述地面站设有图传显示器，用于显示从所述无人机主机接收到的图像。
7.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述地面站设有存储器，用于存储从所述无人机主机接收到的图像。
8.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机***，其特征在于，所述无人机主机还设有电源指示灯，以指示所述石墨烯电池的电量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822120646.XU CN209356927U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种输电线路巡检无人机*** |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209356927U true CN209356927U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67799181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822120646.XU Active CN209356927U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种输电线路巡检无人机*** |
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|---|---|
| CN (1) | CN209356927U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI737110B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-08-21 | 中光電智能機器人股份有限公司 | 監控系統及供電控制方法 |
| US11376974B2 (en) | 2019-12-10 | 2022-07-05 | Coretronic Intelligent Robotics Corporation | Monitoring system and power supply control method |
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2018
- 2018-12-14 CN CN201822120646.XU patent/CN209356927U/zh active Active
Cited By (2)
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