CN108953027A - 利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动***和方法 - Google Patents

Abstract

利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动***和方法。用于作业车辆的远程启动***包括：通信单元，其被配置为接收远程启动输入信号；光学传感器，其提供所述作业车辆或作业车辆环境的第一图像；以及控制器，其包括至少启动模块和验证模块。所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求。响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认。所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令。所述远程启动***还包括启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且被配置为在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

Description

利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动***和方法

技术领域

本公开涉及作业车辆并且涉及作业车辆的远程启动。

背景技术

在建筑、农业、矿业和林业工业中，许多不同类型的作业车辆***作来在作业地点处执行各种任务。作业地点可以位于相对遥远的位置中和/或在具有挑战的气候中。在一些情况下，例如，为了适当地使作业车辆变暖，在作业轮班开始启动作业车辆可能导致延迟。如果能避免这些延迟，则将是有利的。

发明内容

本公开提供用于利用远程启动来操作作业车辆的***和方法。

在一个方面中，本公开提供一种用于作业车辆的远程启动***。所述远程启动***包括：通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器提供至少所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的第一图像；以及控制器，具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器。所述控制器包括至少启动模块和验证模块。所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求。响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认。所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令。所述远程启动***还包括启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

在所述远程启动***中，所述验证模块还被配置为激活照明***以照射所述作业车辆或所述作业车辆环境的所述一部分。

在所述远程启动***中，所述光学传感器被布置在所述作业车辆上以捕获所述作业车辆的俯视图作为所述第一图像。

在所述远程启动***中，所述启动模块和所述验证模块被布置在所述作业车辆上。

在所述远程启动***中，所述启动模块或所述验证模块中的至少一个相对于所述作业车辆是远程的。

在另一方面中，本公开提供一种用于作业车辆的远程启动方法。所述远程启动方法包括以下步骤：接收步骤，由通信单元接收远程启动输入信号；捕获步骤，由光学传感器捕获包括所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的图像；确认步骤，由控制器响应于所述远程启动输入信号而确认所述图像满足验证条件；启动命令生成步骤，由所述控制器在所述图像满足所述验证条件时生成启动命令；以及通电步骤，由启动器装置响应于所述启动命令而使所述作业车辆的原动机通电。

在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括利用图像识别来评估所述图像。

在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括针对设备状态评估所述图像。

在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括：经由所述通信单元将所述图像发送到远程用户并且从所述远程用户接收图像批准以满足所述验证条件。

所述远程启动方法还包括以下步骤：在接收到所述远程启动输入信号时，由所述控制器激活所述作业车辆的电气***以给所述光学传感器供电并且发起由所述光学传感器对所述图像的捕获。

所述远程启动方法还包括以下步骤：在接收到所述远程启动输入信号时，由所述控制器激活照明***以照射所述作业车辆或作业车辆环境的所述一部分。

在所述的远程启动方法中，所述捕获步骤包括捕获所述图像作为所述作业车辆的俯视图(overhead view)。

在下面的附图和描述中阐述了一个或更多个实施方式的细节。其它特征和优点将根据说明书、附图和权利要求书变得显而易见。

附图说明

图1是可以使所公开的远程启动***和方法关联的环境的示意图；

图2是形式为可以在其中实现远程启动***和方法的自动倾卸卡车的示例作业车辆的示意图；

图3是例示了示例车辆启动***的示意框图；

图4是用于实现作业车辆的自动远程启动的图3的示例车辆启动***的详细示意框图；

图5是用于在低温条件下实现作业车辆的自动远程启动的图3的示例车辆启动***的详细示意框图；

图6是用于实现作业车辆的发起的远程启动的验证的图3的示例车辆启动***的详细示意框图；

图7是图3的示例车辆启动***的验证界面显示的示意表示；

图8是图3的示例车辆启动***的验证界面显示的另一示意表示；以及

图9是例示了根据各种实施方式中的一个的图3的所公开的***的示例车辆启动方法的流程图。

在各个附图中相同的附图标记指示相同的元件。

具体实施方式

下文描述了所公开的***和方法的一个或更多个示例实施方式，如以上简要地描述的附图所示。对示例实施方式的各种修改可以由本领域技术人员设想到。

下文描述了所公开的用于操作作业车辆的远程启动***和方法的一个或更多个示例实施方式，如以上简要地描述的附图所示。通常，所公开的***和方法(以及可以在其中实现它们的作业车辆)与常规***相比提供改进的效率、操作和安全。

作业车辆环境的概要

图1是可以在其中实现车辆启动***和方法的示例环境100。特别地，车辆启动***110在图1中被描绘为与作业车辆120关联，但是车辆启动***110的一个或更多个功能可以由环境100的其它元件来执行或者以其它方式与环境100的其它元件协作。在一些示例中，车辆启动***(或“启动***”)110可以被认为是远程启动***的原因在于当车辆操作员不在车辆120中时可以发生启动操作的方面或全部。

如在下面更详细地描述的，启动***110可以与一个或更多个另外的作业车辆122、124、远程操作装置130和远程中心140交互以方便操作。再者，尽管被描绘在作业车辆120中，然而在各个实施方式中，启动***110可以被并入其它作业车辆122、124、远程操作装置130或远程中心140；并入作业车辆120、122、124、远程操作装置130或远程中心140中的多于一个中(例如，作为分布式***)；或者作为独立***。

通常，其它作业车辆122、124可以在启动***110的上下文中被认为是协作作业车辆122、124或者被认为是具有作业车辆120的作业车辆的车队的一部分。远程操作装置130可以由作业车辆120的将来的操作员利用来远程地启动和/或验证作业车辆120的远程启动。远程中心140可以由作业车辆120、122、124的车队的管理员利用来代表将来的操作员远程地启动或者验证作业车辆120的远程启动。因此，在下面参照操作员讨论远程操作装置130，并且在下面参照管理员讨论远程中心140，但是在其它实施方式中，管理员可以使用远程操作装置130并且操作员可以使用远程中心140。

环境100的元件可以按照任何适合的方式(包括直接地(例如，经由蓝牙、射频信号等)或者经由网络102)彼此以无线方式通信。例如，通信网络102可以利用各种通信技术或机制中的一种或更多种，包括射频、Wi-Fi、蜂窝等。在下面提供关于通信标准的另外的细节。网络102可以包括或者以其它方式与在商业上可从伊利诺伊州莫林的Deere&Company买到的JDLinkTM***协作。

作业车辆120可以是任何类型的作业车辆，包括在下面参照图2更详细地描述的绞接式自动倾卸卡车。在其它应用中，其它配置也是可能的。例如，一些实施方式中的作业车辆可以被配置为拖车或装载机、平地机或类似的车辆。此外，作业车辆可以被配置为除建筑机械以外的机械，包括来自农业、林业和矿业工业的车辆，诸如拖拉机、联合收割机、收割机、集材机、承载索、伐木归堆机等。

如以上所介绍的，作业车辆120可以是具有其它车辆122、124的车队的一部分，其中的两个被作为示例示出在图1中。作业车辆122、124可以具有与在下面所描述的启动***110类似的单独的启动***并且/或者可以与和作业车辆120关联的启动***110交互。作业车辆120、122、124的车队可以是任何类型的作业车辆，包括相同类型或不同类型的作业车辆。将在下面提供附加细节。

启动***110可以与远程操作装置130交互。通常，远程操作装置130与在远离作业车辆120的位置处的作业车辆120的将来的操作员关联。尽管未详细地示出，然而远程操作装置130可以是与启动***110进行通信的任何类型的电子装置，诸如平板计算装置、移动或智能蜂窝电话、个人数字助理、膝上型计算装置等。在一些情况下，远程操作装置130可以是固定装置，诸如终端。在另外的示例中，远程操作装置130可以被并入或者以其它方式位于在下面所讨论的远程中心140处。

在一个示例中，远程操作装置130包括装置控制器132、装置用户接口134和装置通信部件136。装置控制器132可以作为具有关联的处理器装置和存储器架构的计算装置、作为(一个或更多个)硬连线计算电路、作为可编程电路或者以其它方式被配置。在一些示例中，可以将装置控制器132实现在由移动装置执行的移动应用上。装置控制器132通过方便数据、命令、电力等的传送的适合的互连架构或布置与装置用户接口134和装置通信部件136通信。在一些示例中，装置控制器132可以存储与远程操作装置130关联并且因此与操作员关联的唯一标识符。

装置用户接口134使得操作员或其它用户能够与远程操作装置130交互(例如，以输入命令和数据)，并且因此，与环境100的其它方面交互。在一个示例中，装置用户接口134包括输入装置和显示器。输入装置是能够接收用户输入的任何适合的装置，包括但不限于键盘、麦克风、与显示器关联的触摸屏层，或用于从用户接收数据和/或命令的其它适合的装置。也可利用多个输入装置。显示器包括用于显示信息的任何适合的技术，包括但不限于液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、等离子体或阴极射线管(CRT)。在一些实施方式中，除显示器之外，装置用户接口134还可以包括输出装置，包括扬声器和触觉致动器。

装置通信部件136包括用于从作业车辆120、远程中心140和启动***110接收数据并且向作业车辆120、远程中心140和启动***110发送数据的任何适合的***。例如，装置通信部件136可以包括被配置为根据长期演进(LTE)标准经由蜂窝电话网络接收通过对射频(RF)信号进行调制所发送的数据的无线电设备或适合的接收器，但是可以使用其它技术。例如，装置通信部件136可以通过或者通过利用Wi-Fi标准(即，如由为本领域技术人员所公知的电气与电子工程师协会(“IEEE”)定义的802.11标准中的一个或更多个)来实现与作业车辆120、远程中心140和/或启动***110的双向通信。因此，装置通信部件136可以包括收发器、无线电收发器、蜂窝收发器、LTE收发器和/或Wi-Fi收发器。装置通信部件136可以采用各种安全协议和技术来确保在远程操作装置130与作业车辆120、远程中心140和/或启动***110之间发生适当安全的通信。

如下所述，远程操作装置130通常被配置为使得操作员能够启用和禁用启动***110的自动启动功能。在一些示例中，远程操作装置130还使得操作员能够发起远程启动并且/或者验证远程启动是适当的，并且因此，批准或者拒绝发起的远程启动。

如以上所介绍的，启动***110还可以与远程中心140协作，或者在一些实施方式中，被实现在远程中心140中。另选地，可以省略远程中心140。

通常，远程中心140包括远程通信部件142、远程中心控制器144和一个或更多个远程数据存储器146。远程通信部件142包括用于从作业车辆120、122、124、远程操作装置130和启动***110接收数据并且向作业车辆120、122、124、远程操作装置130和启动***110发送数据的任何适合的***，包括以上参照装置通信部件136所描述的那些***。例如，远程通信部件142可以通过、卫星或者通过利用Wi-Fi标准(即，802.11标准中的一个或更多个)来实现与作业车辆120、122、124、远程操作装置130和启动***110的双向通信。远程通信部件142可以采用各种安全协议和技术来确保在远程中心140与作业车辆120、122、124、远程操作装置130和/或启动***110之间发生适当安全的通信。

远程中心控制器144通过方便数据、命令、电力等的传送的适合的互连架构或布置与远程通信部件142和一个或更多个远程数据存储器146通信。远程中心控制器144也可以经由入口(诸如基于web的入口)与一个或更多个远程用户通信。远程中心控制器144可以作为具有关联的处理器装置和存储器架构的计算装置、作为(一个或更多个)硬连线计算电路、作为可编程电路或者以其它方式被配置。

如以上所指出的，在一个实施方式中，远程中心140可以实现在下面所描述的启动***110的一个或更多个方面，包括提供用于执行所关联的功能的请求的或期望的数据。在另外的实施方式中，远程中心140接收并存储来自作业车辆120、122、124、远程操作装置130和启动***110以及来自跨越车队或劳动大军的类似机械、装置和***的数据。附加地，远程中心140通常被配置为使得管理员能够启用和禁用启动***110的自动启动功能。在一些示例中，远程中心140还使得管理员能够发起远程启动并且/或者验证远程启动是适当的，并且因此，批准或者拒绝发起的远程启动。

示例作业车辆的概要

如以上所指出的并且现在参照图2，可以对于各种移动作业车辆和其它类型的移动机械(包括所描绘的图2的绞接式自动倾卸卡车作业车辆120)利用启动***110。作业车辆120在下面被描述为提供各种类型的机械元件的示例，所述机械元件可以与启动***110交互并且仅仅作为下面的更详细讨论的参照被描述。有时，也在下面的讨论中参照图1的环境100。

在一个示例中，作业车辆120包括用于控制作业车辆120的操作的各个方面的控制器200(或多个控制器)。如在下面更详细地描述的，可以将启动***110的一个或更多个方面并入控制器200。

通常，控制器200(或其他)可以作为具有关联的处理器装置和存储器架构的计算装置、作为(一个或更多个)硬连线计算电路、作为可编程电路、作为液压、电气或电动液压控制器或者以其它方式被配置。因此，控制器200可以被配置为相对于作业车辆12(或其它机械)执行各种计算和控制功能。在一些实施方式中，控制器200可以被配置为以各种格式(例如，作为液压信号、电压信号、电流信号等)接收输入信号，并且以各种格式(例如，作为液压信号、电压信号、电流信号、机械移动等)输出命令信号。在一些实施方式中，控制器200(或其一部分)可以作为液压部件(例如，阀、流线、活塞和气缸等)的组装被配置，使得可以利用并且基于液压、机械或其它信号和移动来实现各种装置(例如，泵或电机)的控制。

控制器200可以与作业车辆120(或其它机械)的各种其它***或装置电子、液压、机械或其它通信。例如，控制器200可以与在作业车辆120内(或外面)的各种致动器、传感器和其它装置(包括在下面所描述的各种装置)电子或液压通信。控制器200可以按照各种已知方式(包括经由作业车辆120的CAN总线(未示出)、经由无线或液压通信手段或者以其它方式)与其它***或装置(包括其它控制器)进行通信。在图2中描绘了控制器200的示例定位。然而，应理解，包括作业车辆120上的其它定位或各种远程定位的其它定位是可能的。

在一些实施方式中，控制器200可以被配置为接收输入命令并且经由人类车辆接口210与操作员交互，该人类车辆接口210可以被布置在作业车辆120的驾驶室220内部以容易由操作员访问。可以按照各种方式配置人类车辆接口210。在一些实施方式中，人类车辆接口210可以包括具有一个或更多个操纵杆、各种开关或杆杠、一个或更多个按钮、可以重叠在显示器214上的触摸屏接口、键盘、扬声器、与语音识别***关联的麦克风或各种其它人机接口装置的输入装置212。人类车辆接口210也包括显示器214，该显示器214可作为与作业车辆120的仪表面板或控制台集成在一起的平板显示器或其它显示器类型被实现。本领域技术人员可以实现其它技术来将显示器214实施在作业车辆120中。

作业车辆120还包括车辆通信部件216。车辆通信部件216使得能实现控制器200与远程操作装置130、远程中心140和/或启动***110之间的通信。车辆通信部件216包括用于从远程操作装置130、远程中心140和/或启动***110接收数据并且向远程操作装置130、远程中心140和/或启动***110发送数据的任何适合的***，包括以上参照装置通信部件136所描述的那些***。在一个示例中，车辆通信部件216通过、卫星或者通过利用Wi-Fi标准(即，802.11标准中的一个或更多个)来实现与远程操作装置130、远程中心140和/或启动***110的双向通信。车辆通信部件216可以采用各种安全协议和技术来确保在作业车辆130与远程操作装置130、远程中心140和/或启动***110之间发生适当安全的通信。

如在下面更详细地描述的，控制器200可以方便要由启动***110评估的与作业车辆120关联的各种类型的车辆数据的收集。车辆数据可以形式为来自在下面所描述的适用传感器(或其它源)的原始数据或者在控制器200中经历某种处理以便提取所期望的特性。此外，控制器200可以接收并实现来自启动***110、远程操作装置130和远程中心140的命令。将在下面提供另外的细节。

如以上所介绍的，作业车辆120包括安装在车辆框架230上的驾驶室220。驾驶室220通常用来在作业车辆120的操作期间收容操作员和人类车辆接口210。

在此示例中，作业车辆120还包括安装到车辆框架230的作业工具，诸如装载仓232。应理解，具有作业工具作为装载仓232的作业车辆120的配置仅作为示例被呈现。装载仓232限定用于接收有效载荷的容器。一个或更多个液压气缸234被安装到框架230和装载仓232，使得可以驱动或者致动液压气缸234以便使装载仓232绕枢转点枢转。在其它实施方式中，作为示例，作业工具可以包括刀刃、叉、耕作机和割草机。

作业车辆120包括推进源，诸如向变速器250供应动力的发动机240。在一个示例中，发动机240是由控制器200控制的内燃机，诸如柴油发动机，所述控制器200可以包括发动机控制模块，以使得能实现发动机240的启动，使得能实现发动机240的关闭，禁用发动机240的操作，并且/或者以例如基于从人类车辆接口210接收到的输入以及基于来自启动***110的命令来修改发动机240或关联的***的操作的某个方面。应该注意，内燃机的使用仅仅是示例，因为推进装置可以是燃料电池、电动机、油电混合型马达等。作业车辆120可以包括被配置为确定可被发动机240利用的燃料的液位的燃料传感器308。

变速器250将动力从发动机240传递到连接到作业车辆120的一个或更多个从动轮252(或其它类型的牵引机构)的适合的驱动线以使得作业车辆120能够移动。如为本领域技术人员所知的，变速器250可以包括在各种范围内操作的包含一个或更多个齿轮的适合的齿轮变速器，所述各种范围包括但不限于停车范围、空档范围、倒挡范围、行驶范围、低范围等。变速器250可以包括测量变速器250的一个或更多个特性(诸如状态、压力或液位)的一个或更多个传感器254。类似地，车轮252可以包括轮胎压力传感器256。在一个示例中，变速器250由控制器200控制，该控制器200可以包括变速器控制模块，以例如基于从人类车辆接口210接收到的输入以及基于来自启动***110的命令来启用或者禁用作业车辆120的运动。

作业车辆120可以包括一个或更多个启动器装置258或者以其它方式与一个或更多个启动器装置258协作。启动器装置258可以是例如发起内燃机240的操作的机电装置，诸如电机。如本文所使用的，启动器装置258可以是指启动作业车辆120的任何方面的任何装置或部件。

作业车辆120还包括与作业车辆120的发动机240和/或其它部分关联的发动机润滑***242和/或发动机冷却***244。可以根据来自控制器200的信号来控制润滑***242和冷却***244。

通常，发动机润滑***242使液体润滑剂(例如，发动机油)在发动机240四处循环以润滑发动机240的各种运动零件(例如，活塞、气缸、轴承)。尽管未详细地示出，然而发动机润滑***242可以包括诸如储油器、贮油槽、浅箱、导管和泵的部件以使来去发动机240和其它适用部分的润滑剂循环。在一个示例中，发动机润滑***242可以包括用于测量一个或更多个润滑***特性的一个或更多个传感器246。在一个示例中，传感器246可以包括用于测量在发动机润滑***242内的一个或更多个位置处的润滑剂的温度的温度传感器。其它传感器246可以包括流体压力、流量或量传感器。在一个实施方式中，控制器200可以从一个或更多个温度传感器246接收温度读数并且可以基于这些温度读数来控制发动机润滑***242。

类似地，发动机冷却***244按需使液体冷却剂(例如，乙二醇、水)在作业车辆120的发动机240和其它部分四处循环，以控制发动机240的温度。在一个示例中，发动机冷却***244可以包括一个或更多个传感器248，包括用于测量在发动机冷却***244内的一个或更多个位置处的冷却剂的温度的温度传感器。可以提供其它传感器248，包括诸如流体压力、流量或量传感器的传感器246。在一个实施方式中，控制器200可以从一个或更多个温度传感器248接收温度读数并且可以基于这些温度读数来控制发动机冷却***244。

在一些实施方式中，发动机240可以包括用于对来自燃烧过程的废气进行过滤和处理(包括将污染物还原成更多可接受的形式)的废气处理***260。废气处理***260可以包括各种部件，包括利用柴油机废气流体(DEF)的单元。废气处理***260可以包括一个或更多个传感器262，诸如用于收集与废气处理***260关联的信息的温度、流量、压力或量传感器。

在另外的实施方式中，作业车辆120包括用于在操纵作业车辆120时协助操作员的动力转向***264。可以提供动力转向***传感器266以收集与动力转向***264关联的信息。

作业车辆120也包括具有泵的一个或更多个液压***270，所述泵可以由作业车辆120的发动机240来驱动。来自泵的流量可以通过各种控制阀和各种导管来路由以便驱动液压气缸以及作业车辆120的各种其它部件。可以根据来自控制器200的命令按照各种方式(例如，通过对各种控制阀的控制)控制通过液压***270的流量，以便例如基于从人类车辆接口210接收到的输入以及基于来自启动***110的命令使液压气缸移动，并且因此，使装载仓232(和/或其它作业工具)相对于车辆框架230移动。尽管未详细地示出，然而可以基于来自人类车辆接口210和/或启动***110的输入按来自控制器200的命令而用单独的电机等控制作业车辆120的其它方面。各种传感器276可以与液压***270关联。传感器276可以是用于提供工具特性数据的定向、位置和/或状态传感器。

作业车辆120也可以包括在动作时停止作业车辆120的一个或更多个操作方面的一个或更多个制动组件280。作为示例，制动组件182可以包括用于停止总体作业车辆120的移动的推进制动器和/或停车制动器以及/或者用于停止作业工具(例如，装载仓232)的移动的工具制动器。可以例如基于从人类车辆接口210接收到的输入以及基于来自启动***110的命令通过来自控制器200的命令来使制动组件182动作。在一个示例中，可以通过来自启动***110的停止命令来使制动组件280动作。结果，在此上下文中，停止命令可以停止与作业车辆120关联的任何***或部件的移动或操作，该任何***或部件包括发动机240、变速器250或车轮252)(例如，用于停止总体作业车辆120的移动)以及液压***270(例如，用于停止作业工具(诸如装载仓232)的移动)。可以提供一个或更多个制动传感器282以收集与制动组件280关联的信息。

作业车辆120还可以包括具有一个或更多个电池的电池组件284，所述电池向作业车辆120的各种部件(包括启动器装置258)提供电力。由电池组件284供电的其它组件可以包括各种传感器(例如，本文所讨论的传感器)、照明组件294、车辆通信部件216等。

电池组件284可以被认为具有表示电池组件284能够在特定时间提供的电力的量的电荷状态。电荷状态可以受许多因素(包括电池使用和温度)影响。通常，电池组件284在发动机240的操作时被再充电(例如，其中机械能经由交流发电机被转换成电能)。在给定时间，电荷状态可以由向控制器200和/或启动***110提供适当的信号的电池传感器286来测量或者以其它方式确定。电池组件284可以由控制器200(和/或电池管理模块)基于经由人类车辆接口210来自操作员和/或来自启动***110的命令来控制。

作业车辆120还可以包括用来监测驾驶室220中的期望温度的气候控制***288。气候控制***288可以包括加热布置和/或冷却布置。加热布置通常操作来(例如，从单独的加热元件或者从发动机240)向驾驶室220递送加热的空气。在一个示例中，冷却布置通常操作来向驾驶室220递送冷却的空气，诸如在制冷循环内通过制冷剂吹的空气。可以基于来自控制器200和/或启动***110的信号来操作气候控制***288。在一个示例中，气候控制***288可以包括一个或更多个温度传感器298，包括在驾驶室内用于测量驾驶室温度的一个或更多个传感器和/或在驾驶室外面用于测量环境温度的一个或更多个温度传感器。可以被认为是气候控制***288的一部分的其它组件包括窗和/或镜除霜器、加热座椅、加热方向盘等。

作业车辆120的各种部件可以由设置在车辆框架230上的主体隔室292收容。这些主体隔室292可以包括允许接触所关联的收容在其中的部件的可拆卸的或可打开的面板门。

作业车辆120还可以包括具有一个或更多个光源的照明组件294。光源可以包括任何发光装置，诸如灯泡、发光二极管(LED)阵列等，该发光装置基于来自控制器200的一个或更多个控制信号来照射用户环境和/或周围环境的一个或更多个部分。

与以上所讨论的传感器一起，也可以提供附加传感器来观察与作业车辆120关联的各种条件。例如，可以将各种传感器302布置在框架230上或附近以便测量位置参数，诸如车辆120的倾斜或斜率等。另外，各种传感器304被布置在框架230上或附近以便观察装载仓232相对于框架230的定向。附加地，作业车辆120可以包括一个或更多个定位或位置传感器300，诸如全球定位***(GPS)接收器、LORAN***、航位推算***、蜂窝三角测量***或其它定位***，该定位或位置传感器300向控制器200和启动***110提供信号以探知作业车辆120的定位。这些传感器300和关联的***可以被认为包括例如生成期望的地图、导航路线和其它地理功能的地图软件或导航软件。作业车辆120也可以包括提供时刻和日期的时钟306。

在另外的实施方式中，作业车辆120可以包括用来捕获作业车辆120和周围环境的图像的一个或更多个图像传感器310。如在下面所描述的，图像传感器310可以是对所捕获的图像进行分析和/或评估以得到各种特性的图像***的一部分。图像传感器310可以包括一个或更多个相机，但是可以提供其它类型的图像传感器。在一个实施方式中，图像传感器310被定位为捕获俯视图或“鸟瞰”视图。此视图提供作业车辆120和紧邻环境的单个完全视图。在一些实施方式中，图像传感器310可以包括使得能实现调整或重新定位的伺服电机。在一些情况下，图像传感器310可以与照明组件294协作来照射要捕获的视图。

作业车辆120还可以包括一个或更多个接近传感器320、322。可以将这些传感器320、322布置在作业车辆120上以识别围绕作业车辆120的物体的存在与否。可以提供任何适合类型的接近传感器320、322，包括光学传感器、红外传感器和雷达或LIDAR***。在此示例中，接近传感器320、322被布置在作业车辆120的正面和背面上，但是可以提供任何位置。

作业车辆120的部件在下面所提供的启动***110的讨论中将被用作示例。

作业车辆启动***

图3是启动***110的简化框图。通常，参照图3所讨论的启动***110的部件在作业车辆120上。然而，在一些实施方式中，可以在远程操作装置130和/或远程中心140上执行一个或更多个功能。

在一个示例中，启动***110可以被认为包括启动控制器350。通常，启动控制器350可以自动地或者基于操作员命令控制启动***110的总体操作以发起远程启动，并且/或者自动地或者基于操作员或管理员命令验证远程启动是适当的。可以将启动控制器350嵌入在以上所讨论的作业车辆控制器200内，或者启动控制器350可以是独立控制器。

通常，启动控制器350可以作为具有关联的处理器装置和存储器架构的计算装置、作为硬连线计算电路、作为可编程电路、作为液压、电气或电动液压控制器或者以其它方式被配置，这些通常在图3中被表示为处理器352。因此，启动控制器350可以被配置为相对于启动***110执行各种计算和控制功能，例如，作为存储在存储器354中的程序。

在一个实施方式中，启动***110可以被认为包括或者以其它方式与作业车辆120的人类车辆接口210和车辆通信部件216交互，作业车辆120的人类车辆接口210和车辆通信部件216的细节在上面讨论了。在一些示例中，与启动***110关联的用户接口和通信单元可以是具有可比较的功能的独立或专用部件。如以上所指出的，人类车辆接口210通常用来使得作业车辆120处的操作员能够与启动***100交互(例如，以输入命令和数据并且接收数据和/或以启用或者禁用启动***110的一个或更多个方面)。车辆通信部件216通常用来使得能实现启动控制器350与作业车辆120、远程操作装置130和/或远程中心140之间的通信。

启动***110还可以被认为包括或者以其它方式与各种作业车辆***340和各种作业车辆传感器342交互。车辆***340通常是指以上所描述的作业车辆部件和/或通常并入这些作业机械的作业机械部件中的任一个。示例包括装载仓232、发动机240、变速器250、启动器装置258、发动机润滑***242、发动机冷却***244、废气处理***260、动力转向***264、液压***270、制动组件280、电池组件284、气候控制***288、主体隔室292和照明组件294。类似地，车辆传感器342通常是指以上所描述的作业机械传感器和/或通常并入这些作业车辆的作业车辆部件中的任一个。示例包括变速器传感器254、轮胎压力传感器256、润滑***传感器246、冷却***传感器248、废气处理***传感器262、动力转向***传感器266、液压***传感器276、制动传感器282、电池传感器286、温度传感器298、定位或位置传感器300、框架传感器302、时钟306、燃料传感器308、图像传感器310、接近传感器320、322以及任何其它适合的传感器。启动***110及车辆***340和车辆传感器342之间的通信可以直接地或者经由车辆控制器200发生。

如以上所介绍的和在下面更详细地描述的，启动控制器350可以特别被配置为实现一个或更多个功能单元或模块，包括启动模块360、监测模块370、验证模块380和数据存储器(或数据库)390。如可以了解的，可以组合和/或进一步分割图3所示的模块以根据本文所描述的功能类似地操作。

通常，可以提供启动模块360以控制启动***110的操作的各个方面。启动模块360可以与人类车辆接口210、车辆通信部件216、车辆***340和/或车辆传感器342交换信息。启动模块360还可以发起与监测模块370和/或验证模块380关联的功能，并且模块360、370、380中的一个或更多个可以用数据存储器390来检索或者存储信息。

在一个实施方式中，启动模块360可以从人类车辆接口210和/或车辆通信部件216接收用于启用启动***110的操作的信号。启动***110的操作可以采取许多形式。在一个示例中，启动模块360发起监测模块370中的监测或自动启动功能。自动启动功能可以监测作业车辆110在作业车辆110处于“关状态”下时(例如，当该作业车辆的其它部件或主要部件不是活动的时)的特性。特别地，监测模块370可以从车辆传感器342和/或其它数据源接收信息，并且当形式为参数值的信息满足存储在数据存储器390中的一个或更多个启动发起条件时，监测模块370可以发起提供给启动模块360的启动发起命令。在接收到启动发起命令时，启动模块360可以为车辆***340中的一个或更多个生成适当的启动动作命令。在一些实施方式中，监测模块370可以继续监测来自车辆传感器342的信息，并且当该信息满足存储在数据存储器390中的一个或更多个停止条件时，监测模块370可以发起可以被提供给启动模块360的停止发起命令。在接收到停止发起命令时，启动模块360可以为车辆***340中的一个或更多个生成适当的停止命令。

在一些实施方式中，启动模块360可以经由车辆通信部件216从远程操作装置130和/或远程中心140直接地接收启动发起命令。在任何情况下，在其它实施方式中，在接收到启动发起命令时，启动模块360可以发起验证模块380中的验证功能。验证模块380可以从车辆传感器342接收信息，并且当该信息满足存储在数据存储器390中的一个或更多个启动条件时，验证模块380可以发起提供给启动模块360的验证确认。在接收到验证确认时，启动模块360可以为车辆***340中的一个或更多个生成适当的启动命令。在一些示例中，验证模块380可以经由车辆通信部件216与远程中心140和/或远程操作装置130进行通信以便评估验证条件。在下面讨论启动***110的附加细节和更特定实施方式。

图4是具有数据流的例示了启动***110在自动远程启动实施方式的上下文中的各个方面的示意框图。特别地，如在下面所讨论的，启动***110监测各种参数值以在一个或更多个参数值满足远程启动发起条件中的一个时发起自动启动。除以上参照图3所讨论的部件之外，在此实施方式中，启动***110可以与远程操作装置130和/或远程中心140中的一个或更多个交互。

可以按照许多方式发起启动***110的操作。例如，启动模块360可以从人类车辆接口210接收自动启动启用信号410。这可以例如在作业车辆120中的操作员离开达一定时间段时发生，但是对车辆120来说在某些条件下在他或她不存在时自动地启动是有利的。

在一些情况下，启动***110的发起可以远程地(例如，从远程操作装置130和/或远程中心140)发生。特别地，远程操作装置130和远程中心140可以发送由车辆通信部件216接收到的相应的自动启动启用消息400、402，该车辆通信部件216进而将自动启动启用消息400、402直接地提供给启动模块360，或者如所示，响应于自动启动启用消息400、402而生成自动启动启用信号412。

在接收到自动启动启用信号410、412时，启动模块360生成监测请求420给监测模块370。作为响应，监测模块370从与作业车辆120关联的车辆传感器342中的一个或更多个接收表示参数值430的传感器信号。在一些情况下，监测模块370和/或启动模块360可以生成用于从电池组件284向车辆传感器342提供电力使得车辆传感器342可以收集适当的信息的适当的命令。参数值430可以与任何相关参数关联，并且在下面提供更特定示例。

监测模块370还可以检索可以被存储在数据存储器390中的一个或更多个启动发起条件(或启动条件)440。启动发起条件440通常表示其中自动启动操作是适当的某些参数的阈值或值。启动发起条件440可以根据参数的性质具有任何适用格式，诸如“针对[车辆参数_n]，如果[parameter_value_n]>[parameter_threshold_n]，则[启动command_n]”或者“针对[车辆参数_n]，如果[parameter_value_n]<[parameter_threshold_n]，则[启动command_n]”。

监测模块370鉴于参数值430而评估启动发起条件440。如果参数值430未能满足启动发起条件440，则监测模块370不采取动作并且监测继续直到启动***110的操作被中止为止。

当参数值430中的一个或更多个满足启动发起条件440中的一个或更多个时，监测模块370可以为启动模块360生成启动发起请求450。响应于启动发起请求450，启动模块360可以为车辆***340中的一个或更多个生成启动命令460。可以通过相关启动发起条件440来限定启动命令460的类型和性质。在一些实施方式中，启动模块360可以在生成启动命令460之前发起验证功能，在下面对此进行更详细的讨论。

在一个示例中，启动命令460可以用于启动器装置258导致作业车辆120的原动机的通电。在此上下文中，原动机可以是指作业车辆120的一个或更多个主要部件，诸如发动机240、电池组件284和/或装载仓232。在下面提供另外的示例。在发出启动命令460时，启动模块360可以为远程操作装置130和/或远程中心140生成消息。

在一些实施方式中，在生成启动命令460之前和/或作为启动命令460的一部分，启动***110可以为可能在作业车辆120附近的任何人提供“启动警告”。例如，启动***110可以命令作业车辆喇叭鸣喇叭并命令灯闪烁，并且随后在启动发动机240之前等待可接受量的时间。

在一些示例中，参数值430和/或启动发起条件440可以与操作员舒适关联。特别地，自动启动可以用来在操作员的到达之前事先准备作业车辆120的驾驶室220。例如，来自车辆传感器342的参数值430可以对应于来自温度传感器298的驾驶室温度和/或环境温度。当表示驾驶室温度和/或环境温度的参数值430达到关联的启动发起条件440的预定阈值时，启动***110可以生成启动命令460来启动气候控制***288、电池组件284和/或发动机240中的一个或更多个以冷却和/或加热驾驶室220。例如，在热天气中，气候控制***288可以操作来在温度达到不舒适值时使驾驶室200冷却，或者在冷天气中，气候控制***288可以操作来在温度达到不舒适值时加热驾驶室220。可以使电池组件284和/或发动机240通电以给气候控制***288的一个或更多个方面供电。结果，作业车辆120的驾驶室220在操作员到达时可以具有适于操作员舒适的温度，从而避免后续操作方面的任何延迟。

在一些示例中，参数值430和/或启动发起条件440可以与电池组件284关联。特别地，自动启动可以用来确保电池组件284维持足够的电荷以启动车辆120。例如，来自车辆传感器342的参数值430可以对应于来自电池传感器286的电池组件284的电荷状态。当通过参数值430表示的电池组件284的电荷状态值达到关联的启动发起条件440的预定阈值时，启动***110可以生成用于启动发动机240的启动命令460。发动机240的操作用来对电池组件284进行充电，从而防止电池组件284的电荷状态以及电池组件284将被不足地充电以在操作员到达时启动发动机240的可能性的进一步降低。

在类似的示例中，参数值430可以是自最后操作(例如，最后启动以来和/或自最后关闭以来)经过的时间并且启动发起条件440可以是时间阈值。如以上所指出的，时钟306可以被认为是车辆传感器342中的一个，然而在其它示例中，可以在启动控制器350和/或作业车辆控制器200中在内部确定经过的时间。可以选择启动发起条件440的时间阈值以避免电池组件284的电荷状态下降至不期望的低值以下。在另外的示例中，可以选择启动发起条件440的时间阈值以提供冷却剂和/或润滑流体通过作业车辆120的发动机240和其它部分的定期循环。

在另外的示例中，参数值430和/或启动发起条件440可以与时间表、工作流功能和/或作业物流关联。例如，参数值430可以是标识信号的接收并且启动发起条件440可以是与作业车辆120的预定操作员关联的标识信号的识别。如以上所指出的，与操作员关联的远程操作装置130可以在操作员到达作业地点时广播由作业车辆120的传感器342或车辆通信部件216中的一个接收到的标识信号。在接收到时，监测模块370确定标识满足启动发起条件440中的一个(例如，作为已批准的操作员)，并且启动***110生成启动命令460。此自动操作可以用来在操作员准备好开始作业时防止或者减轻操作方面的任何延迟。

在另一个示例中，参数值430可以是来自协作作业车辆的标识信号的接收并且启动发起条件440可以是与协作作业车辆关联的标识信号的识别。在此上下文中，协作作业车辆是在上面预测相应的作业车辆120的操作的车辆。例如，作业车辆120可以是自动倾卸卡车，并且协作作业车辆可以是给作业车辆120装载材料以供运输的装载机。在这种情况下，作业车辆120具有很少的或没有功能直到装载机到达特定位置为止。

继续此示例，如以上所介绍的，其它作业车辆可以在协作作业车辆到达作业地点时广播由作业车辆120的传感器342或车辆通信部件216中的一个接收到的标识信号。在接收到时，监测模块370确定标识满足启动发起条件440中的一个(例如，作为协作作业车辆)，并且启动***110生成启动命令460。此操作可以用来防止或者减轻操作方面的延迟。

在类似的示例中，启动发起条件440可以包括或者以其它方式并入作业时间表，在该作业时间表中，当前时间和日期被表示在与表示在启动发起条件440中的计划开始时间和日期相比较的参数值430中。这使得启动***110能够在特定时间表上启动作业车辆120。

图5是具有数据流的例示了启动***110在冷天气自动循环实施方式的上下文中的各个方面的示意框图。特别地，如在下面所讨论的，启动***110监测各种参数值以在一个或更多个参数值满足远程启动发起条件中的一个时发起自动启动并且进一步以在一个或更多个参数满足远程停止发起条件中的一个时发起自动停止。

如以上所指出的，图5的实施方式通常与冷天气条件关联，所述冷天气条件在未被解决的情况下，可以延迟或者妨碍由操作员在稍后时间的人工启动。作为示例，可以期望在非常低的温度下操作发动机240。这种操作可以导致冷凝、发射和/或效率问题。在一些情况下，一种或更多种类型的车辆流体可以变浓或者以其它方式妥协。按照惯例，当处理这种类型的问题时，操作员可能被要求用电加热器“预加热”发动机240或其它车辆***，从而潜在地导致操作延迟。在一些情况下，这些温度在未被解决的情况下可能要求车辆服务。这些类型的问题在操作员让作业地点处的车辆120整夜留在冷气候中时是特别相关的。因此，图5的实施方式可以具有与冷天气问题关联的传感器参数和/或启动发起条件。在下面讨论更特定示例。

与图4的示例类似，可以按照许多方式发起图5的启动***110的操作。例如，启动模块360可以从人类车辆接口210接收自动启动启用信号510。在一些情况下，启动***110的发起可以远程地(例如，从远程操作装置130和/或远程中心140)发生。在一些情形下，启动***110可以为远程操作装置130和/或远程中心140生成强制的消息(preemptorymessage)作为针对操作员或管理员的自动启动功能的可用性的提醒。可以例如基于天气预报和/或位置坐标生成这种消息。

在任何情况下，远程操作装置130和远程中心140可以发送由车辆通信部件216接收到的相应的自动启动启用消息500、502，该车辆通信部件216进而将自动启动启用消息500、502直接地提供给启动模块360，或者如所示，响应于自动启动启用消息500、502而生成启动启用信号512。

在接收到自动启动启用信号510、512时，启动模块360为监测模块370生成监测模式请求520。在为监测模块370生成监测模式请求520时，启动模块360(和/或总体启动***110)可以被认为正在“监测模式”下操作。

响应于监测模式请求520，监测模块370从与作业车辆120关联的车辆传感器342中的一个或更多个接收表示参数值530的传感器信号。在一些情况下，监测模块370和/或启动模块360可以生成用于从电池组件284向车辆传感器342提供电力使得车辆传感器342可以收集适当的信息的适当的命令。

另外响应于监测模式请求520，监测模块370还可以检索可以被存储在数据存储器390中的一个或更多个启动发起条件(或启动条件)540。如上述，启动发起条件540通常表示其中自动启动操作是适当的某些参数的阈值或值。

监测模块370鉴于参数值530而评估启动发起条件540。如果参数值530未能满足启动发起条件540，则监测模块370不采取动作并且监测继续直到启动***110的操作被中止为止。

当参数值530中的一个或更多个满足启动发起条件540中的一个或更多个时，监测模块370可以为启动模块360生成启动发起请求550。响应于启动发起请求550，启动模块360生成用于车辆***340中的一个或更多个(诸如启动器装置258)的启动命令560，以导致作业车辆120的原动机的通电。在一个示例中，启动命令560用来启动发动机240。在一些实施方式中，启动命令560可以包括对发动机240或其它辅助***施加升高的负载以使发动机240的变暖加速。如以上所介绍的和在下面更详细地讨论的，在一些实施方式中，启动模块360可以在生成启动命令560之前执行验证功能。

一旦为监测模块370生成启动命令560，启动模块360(和/或总体启动***110)可以被认为正在“循环模式”(或“变暖模式”)下操作。在循环模式下，启动模块360向监测模块370发送循环模式请求522。

一旦接收到循环模式请求522，监测模块370从车辆传感器342接收第二参数值532。第二参数值532可以是与以上所讨论的第一参数值530相同的值，或者第二参数值532可以与第一参数值530不同。

如以上所介绍的，远程启动可以导致启动发动机240，并且发动机240可以是燃料被燃烧以发电的内燃机。燃烧过程产生热，所述热进而用来维持或者提高发起了远程启动的启动条件的相关参数的温度。例如，操作发动机240用来提高冷却剂、润滑剂和/或其它相关参数的温度，从而避免相应的参数下降至不希望的温度以下的情形。

另外响应于循环模式请求522，监测模块370还可以检索可以被存储在数据存储器390中的一个或更多个停止发起条件(或停止条件)542。停止发起条件542通常表示其中自动停止操作是适当的某些参数的阈值或值。特别地，停止发起条件542表示如下的阈值，即，在该阈值处，已经充分地解决发起了启动命令的问题并且相应的原动机的操作不再是必要的。将在下面讨论示例。

因此，监测模块370鉴于第二参数值532而评估停止发起条件542。如果参数值532未能满足停止发起条件542，则监测模块370不采取动作并且循环模式继续。

当参数值532中的一个或更多个满足停止发起条件542中的一个或更多个时，监测模块370可以为启动模块360生成停止发起请求552。响应于停止发起请求552，启动模块360为车辆***340中的一个或更多个(诸如启动器装置258)生成停止命令562以导致作业车辆120的原动机的断电。在一个示例中，停止命令562用来停止发动机240。如上所述，一旦发出停止命令562，启动模块360(和/或启动***110)可以返回到监测模式下的操作。

如以上所指出的，图5中的启动***110的实施方式通常与冷天气条件关联。因此，通过从燃烧过程产生热的发动机240的操作并且在适当时停止发动机240的操作，自动启动可以用来防止发动机240或其它车辆元件变得不期望地冷，从而避免不必要的空闲时间。

作为示例，来自车辆传感器342的第一参数值530可以对应于来自相应的温度传感器中的一个或更多个的发动机温度、润滑剂温度、冷却剂温度和/或环境温度。当表示这些温度的第一参数值530达到关联的启动发起条件540的预定阈值时，启动***110可以生成用于启动发动机240的启动命令560，以避免温度的进一步降低和/或使相应的车辆元件变暖。

类似地，来自车辆传感器342的第二参数值532可以对应于相同的(或不同的)发动机温度、润滑剂温度、冷却剂温度和/或环境温度。当表示这些温度的第二参数值532达到关联的停止发起条件542的预定阈值时，启动***110可以生成用于停止发动机240的停止命令562。特别地，停止发起条件542的阈值可以表示加热不再是必要的温度。在一些情况下，第二参数值543可以是预定时段的发动机运行时间。在其它实施方式中，停止条件的阈值可以是天气条件或时间表的函数。例如，停止发起条件542的阈值可以表示如下的温度，即，该温度足够暖以在监测模式下避免进一步自动启动直到操作员的到达为止和/或持续可接受量的时间。

在图4和图5的实施方式中，启动模块360响应于启动发起请求(例如，启动发起请求450、550)而生成启动命令(例如，启动命令460、560)。在一些实施方式中，启动***110可以在针对所关联的车辆***340发出启动命令之前验证启动条件是适当的。如下所述，启动***110可以不管启动发起请求的来源都执行验证功能。

图6是具有数据流的例示了启动***110在对继续进行远程启动操作进行认证的验证的上下文中的各个方面的示意框图。如在图4和图5的示例中一样，可以按照许多方式发起图6的启动***110的操作。

在一些情况下，启动***110的发起可以远程地(例如，从远程操作装置130和/或远程中心140)发生。特别地，远程操作装置130和远程中心140可以发送由车辆通信部件216接收到的相应的远程启动请求消息600、602，该车辆通信部件216进而将远程启动请求消息600、602直接地提供给启动模块360，或者如所示，响应于远程启动请求消息600、602而生成启动发起请求610。

通常，远程启动请求消息600、602是用于作业车辆从请求者(例如，远程操作装置130上的操作员或远程中心140中的管理员)远程地启动的“人工”请求。附加地，监测模块370可以响应于自动启动功能而生成启动发起请求612。例如，操作员可以使得能实现一个或更多个自动启动功能，诸如以上参照图4和图5所讨论的那些自动启动功能。因此，图6的实施方式可以被用作图4或图5的实施方式的扩展和/或变化。

在任何情况下，一旦接收到启动发起请求610、612，启动模块360为验证模块380生成验证请求620。如以上所指出的，验证模块380通常用来验证条件适于继续远程启动。

可以按照任何适合的方式执行验证模块380的验证功能。在一个实施方式中，验证可以是“人工的”，例如，自动验证功能被禁用并且验证由操作员或其它人来确认。在另一个实施方式中，验证可以是自动化的，例如，可以启用自动验证功能。如以上所指出的，验证功能操作来实际上授权或者许可远程启动继续。在下面讨论这两个实施方式中的每一个。

在自动验证被禁用的实施方式中，响应于验证请求620，验证模块380从与作业车辆120关联的车辆传感器342中的一个或更多个中检索或者以其它方式接收表示参数值630的传感器信号。参数值630可以被预先确定，由操作员或管理员选择，并且/或者通过验证条件640来限定。在一些情况下，监测模块370和/或启动模块360可以生成用于从电池组件284向车辆传感器342提供电力使得车辆传感器342可以收集适当的信息的适当的命令。

此外，响应于验证请求620，验证模块380从车辆传感器342(例如，图像传感器310)中检索或者以其它方式接收表示作业车辆120和/或周围环境的一个或更多个图像632的信号。在一些情形下，验证模块380可以例如基于时刻或可用环境光来激活照明组件294以照射要由图像传感器310捕获的区域。在一些实施方式中，验证模块380可以接收参数值630和图像632二者，然而在其它实施方式中，验证模块380可以仅接收参数值630或图像632。

一旦接收到参数值630和/或图像632，验证模块380生成由车辆通信部件216作为一个或更多个验证状态消息660、662发送的验证状态650。通常，验证状态消息660、662被发送到发起了远程启动请求消息600、602的一方。换句话说，当远程操作装置130生成了远程启动请求消息600时，车辆通信部件216将验证状态消息660发送到远程操作装置130；或者当远程中心140生成了远程启动请求消息602时，车辆通信部件216将验证状态消息662发送到远程中心140。在其它实施方式中，可以给远程操作装置130或远程中心140中的任何一个分派为所有远程启动执行验证功能的任务。换句话说，即使远程操作装置130生成了远程启动请求消息600，车辆通信部件216也可以将验证状态消息662发送到远程中心140；或者即使远程中心140生成了远程启动请求消息602，车辆通信部件216也可以将验证状态消息660发送到远程操作装置130。

在任何情况下，验证状态消息660、662通常用来呈现车辆传感器参数和/或图像的某个方面以用于由操作员经由远程操作装置130和/或由管理员经由远程中心140评审以确定条件是否适于作业车辆120继续进行远程启动。在下面参照图7和图8提供验证状态消息660、662的示例。

如果条件是不适当的，则操作员或管理员拒绝远程启动批准并且远程启动被中止。如果条件是可接受的，则操作员或管理员发送由车辆通信部件216接收到的验证批准消息670、672。作为响应，车辆通信部件216生成由验证模块380接收到的验证批准680。

一旦接收到验证批准680，验证模块380为启动模块360生成验证确认622。作为响应，验证模块380为车辆***340生成启动命令690，如以上参照图4和图5所讨论的。

如以上所指出的，在一些实施方式中，启动***110(特别是验证模块380)可以具有被启用的自动验证功能。在这种实施方式中，验证模块380接收验证请求620，并且作为响应，验证模块380从与作业车辆120关联的车辆传感器342中的一个或更多个接收表示参数值630的传感器信号。另外响应于验证请求620，验证模块380还可以检索可以被存储在数据存储器390中的一个或更多个验证条件640。验证条件640通常表示继续远程启动操作是适当的某些参数的阈值或值。

验证模块380鉴于参数值630而评估验证条件640。如果参数值630未能满足验证条件640，则验证模块380不采取动作并且/或者中止远程启动。在这种场景中，验证模块380和/或启动模块360可以生成指示远程启动被中止的消息给远程操作装置130和/或远程中心140。

当参数值630中的一个或更多个满足验证条件640中的一个或更多个时，验证模块380可以为启动模块360生成验证确认622。如以上所指出的，响应于验证确认622，启动模块360生成用于车辆***340中的一个或更多个(诸如启动器装置258)的启动命令690，以导致作业车辆120的原动机的通电。在一个示例中，启动命令460用来启动发动机240。

在一些实施方式中，验证模块380可以进一步(或者另选地)鉴于从车辆传感器342接收到的图像632和从数据存储器390接收到的图像数据642来评估验证条件。作为示例，验证模块380可以实现图像处理器(或视觉***)382来鉴于图像数据642和/或验证条件640而评估图像632。图像处理器382可以按照任何适合的方式评估图像632。在一个实施方式中，图像处理器382可以用图像识别(例如，通过将图像632与图像数据634中的可接受的图像进行比较)来评估图像632，以便识别应该防止继续进行远程启动的任何条件。在一些示例中，用于比较的可接受的图像可以是在操作员离开之前捕获的图像或由操作员或管理员批准的最后图像。如以上所指出的，可以远程地或者在车辆120上执行这个自动验证功能。在下面提供另外的示例。

如以上所指出的，当自动验证功能被禁用时，启动***110可以生成验证状态消息660、662以用于由操作员经由远程操作装置130和/或在远程中心140处的管理员评审。图7和图8提供了消息700、800(例如，与以上所讨论的消息660、662对应)可以被提供给操作员或管理员的示例。

参照图7，消息700形式为呈现验证条件710和与各个条件710对应的状态720的列表的界面。验证条件710可以表示在作业车辆120处的操作员将在启动作业车辆120之前评审的条件。实际上，验证条件710表示虚拟的“四处走动(walk-around)”。在此示例中，验证条件710包括变速器在停车档；燃料液位是可接受的；液压液液位是可接受的；传动液液位是可接受的；冷却剂液位是可接受的；尚未识别障碍物；并且定位是可接受的。状态720指示所关联的参数值(例如，从传感器342收集的参数值630)在可接受的范围内。在一些实施方式中，状态720可以形式为各个条件720的值，使得操作员或管理员可以独立地评估条件710。图7所描绘的条件710仅仅是示例。可以提供其它条件，并且在下面讨论另外的示例。如以上所讨论的，如果条件710和状态720***作员或管理员认为是可接受的，则操作员或管理员可以经由输入界面730批准或者拒绝验证状态消息700并且为验证模块380生成适合的消息。

参照图8，消息800形式为呈现作业车辆812以及周围环境的图像810的界面。图像810使得操作员或管理员能够评估作业车辆812和周围环境的条件或状态。例如，在图8的图像810中，障碍物814靠近作业车辆812。如果操作员或管理员确定障碍物814太靠近作业车辆812，则操作员或管理员可以经由输入界面830拒绝验证状态消息以禁用远程启动并且向启动***110发送适当的消息。或者，如以上所讨论的，如果操作员或管理员确定障碍物814对作业车辆812来说不是问题，则操作员或管理员可以经由输入界面830批准验证状态消息，并且验证批准消息670、672被发送到启动***110。在另外的实施方式中，作业车辆120的图像810使得操作员或管理员能够识别作业车辆120上的面板中的一个或更多个何时打开，从而导致远程启用是不适当的。在一些示例中，操作员可以执行消息800内的其它功能，诸如请求附加图像、调整图像的角度、放大或缩小、请求照明组件294的激活等。

以上讨论了由启动***110(自动地或在来自操作员或管理员的协助下)考虑的各种验证条件，包括变速器在停车档；燃料液位是可接受的；液压液液位是可接受的；传动液液位是可接受的；冷却剂液位是可接受的；尚未识别障碍物；以及定位是可接受的。其它条件包括DEF液位是可接受的；通信状态是可接受的；并且力转向状态是可接受的。另外的条件包括作业工具(诸如装载仓232)的角度、定向和/或位置；发动机240、变速器250、发动机冷却***244、废气处理***260、动力转向***264、液压***270和/或制动组件280内的温度和/或压力；电池组件284的电荷；组成车辆102的各种主体隔室292的各种门和闩的位置或状态；和/或通常为设备状态。如以上所指出的，其它验证条件可以与车辆120的定位关联。例如，启动***110可以验证车辆120在作业地点处或者在作业地点处位于适当的作业位置中，诸如在特定倾斜或定向上。作为另一示例，启动***110可以验证车辆120在围场外面或者以其它方式不位于外场内。作为另一示例，启动***110可以验证车辆120不在被运输的过程中和/或未准备好操作。其它条件可以基于作业机械120的特定类型或功能。

现在也参照图9，以及继续参照图1、图2和图3，流程图例示了根据本公开的可以由启动***110执行的方法900。如可以鉴于本公开所了解的，方法900内的操作的次序不限于如图9所例示的顺序执行，而是可以根据适用性并且根据本公开按照一个或更多个变化次序执行。此外，可以省略一个或更多个步骤并且/或者添加另外的步骤。

在一个示例中，方法900在步骤902处开始。在步骤902中，启动***110确定自动启动功能对作业机械120来说是否被启用、可用的和/或以其它方式存在。如果自动启动功能被启用，则方法900进行到启动***110从作业车辆120收集参数值的步骤904。

在步骤906中，启动***110将参数值与启动发起条件进行比较。在步骤908中，如果一个或更多个参数值满足启动发起条件中的一个或更多个，则方法900进行到步骤910。在步骤908中，如果参数值未能满足启动发起条件，则方法900返回到步骤904。

在步骤910中，启动***110确定验证功能是否被启用、可用的和/或以其它方式存在。当验证功能被启用时，方法900进行到步骤914。

在步骤914中，启动***110从作业车辆120收集参数值。在步骤916中，启动***110确定自动验证功能是否被启用、可用的和/或以其它方式存在。当自动验证功能被启用时，方法900进行到启动***110将参数值与验证条件进行比较的步骤918。在步骤920中，如果一个或更多个参数值满足验证条件中的一个或更多个，则方法900进行到步骤926。在步骤920中，如果参数值未能满足验证条件，则方法900返回到步骤914。

返回到步骤916，当自动验证功能未被启用时，方法900进行到步骤922。在步骤922中，启动***110向操作员或管理员发送验证状态。在步骤924中，启动***110确定是否已经从操作员或管理员接收到验证批准或确认。如果已经接收到验证批准，则方法900进行到步骤926；否则，方法900继续等待验证批准。

再次参照步骤902，当启动***110确定自动启动功能未被启用时，该方法直接地进行到启动***110确定是否已经接收到远程启动请求的步骤912。如果已经接收到远程启动请求，则方法900进行到步骤914。如果尚未接收到远程启动请求，则方法900继续步骤912直到接收到这种消息为止。

现在参照可以由步骤910、步骤920或步骤924导致的步骤926，启动***110为作业车辆120的原动机(诸如发动机)生成启动命令。在一些实施方式中，启动***110可以继续收集参数值(例如，如在步骤904和步骤914中)并且鉴于条件而评估参数值(例如，如在步骤906、908和步骤918、920中)。在一个示例中，启动***110可以基于参数值和条件终止启动命令并且/或者生成停止命令。可以例如当可以仅在原动机正在操作时测量特定参数(例如，一些压力和温度)时利用这个，并且鉴于条件的后续评估可以指示应该终止启动操作。一个示例可以是油压力，例如，如果在发起启动操作之后，在短时间量之后不存在油压力，则操作被终止。

如果启动操作被终止或者以其它方式未能在适当的条件下启动，则可以向操作员、服务人员和/或车队管理员发送通知。类似地，如果启动操作是成功的，则启动***可以为操作员、服务人员和/或车队管理员生成确认通知和/或远程启动计数。如果启动操作继续，则方法900进行到步骤928。

在步骤928中，启动***110确定自动循环功能是否被启用、可用的和/或以其它方式存在。当自动循环功能被启用时，方法900进行到启动***110收集参数值的步骤930。在步骤932中，启动***110将参数值与停止发起条件进行比较。在步骤934中，如果一个或更多个参数值满足停止发起条件中的一个或更多个，则方法900进行到步骤936。在步骤934中，如果参数值未能满足停止发起条件，则方法900返回到步骤930。

在步骤936中，启动***110为原动机生成停止命令。在步骤936之后，方法900返回到步骤904。如果在步骤928中，自动循环功能未被启用，则方法900在步骤938处结束。

因此，以上所讨论的实施方式提供与作业机械关联的改进的远程启动***和方法。特别地，实施方式使得能够鉴于限定与作业机械相关的适当的启动情形的条件而收集和评估车辆参数。因此，示例性实施方式改进作业车辆的操作、安全和效率。

如将由本领域技术人员所了解的，可将所公开的主题的某些方面具体实现为方法、***(例如，包括在作业机械中的作业机械控制***)或计算机程序产品。因此，某些实施方式可完全作为硬件、完全作为软件(包括固件、驻留软件、微码等)或者作为软件和硬件(及其它)方面的组合被实现。此外，某些实施方式可采取计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，所述计算机存储介质具有具体实现在该介质中的计算机可用程序代码。

可利用任何适合的计算机可用或计算机可读介质。计算机可用介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可用或计算机可读存储介质(包括与计算装置或客户端电子装置关联的存储装置)可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体***、设备或装置，或上述的任何适合的组合。计算机可读介质的更特定示例(非详尽列表)将包括下列的：具有一个或更多个电线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置。在本文献的上下文中，计算机可用或计算机可读存储介质可以是可包含或者存储程序以用于由指令执行***、设备或装置使用或者连同指令执行***、设备或装置一起使用的任何有形介质。

计算机可读信号介质可包括在其中(例如，在基带中或作为载波的一部分)具体实现有计算机可读程序代码的传播数据信号。这种传播信号可采取各种形式中的任一种，包括但不限于电磁、光学或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是非暂时性的，并且可以是不为计算机可读存储介质并且可传送、传播或者传输程序以用于由指令执行***、设备或装置使用或者与指令执行***、设备或装置一起使用的任何计算机可读介质。

如本文所使用的，除非另外限制或者修改，具有通过连接词(例如，“和”)分离并且也继之以短语“...中的一个或更多个”或“...中的至少一个”的元件的列表指示潜在地包括该列表的单独的元件或其任何组合的配置或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或更多个”指示仅A、仅B、仅C或者A、B和C中的两个或更多个的任何组合(例如，A和B；B和C；A和C；或者A、B和C)的可能性。

如本文所使用的，术语模块是指任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器装置，单独地或者按照任何组合，包括但不限于：执行一个或更多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其它适合的组件。

可以在本文中在功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤方面描述本公开的实施方式。应该了解，这些块组件可以由被配置成执行所指定的功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施方式可以采用可以在一个或更多个微处理器或其它控制装置的控制下执行各种功能的各种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等。另外，本领域技术人员将了解，可以与任何数量的作业车辆相结合地实践本公开的实施方式。

为了简洁起见，可以不在本文中详细地描述与***的信号处理、数据传输、信令、控制和其它功能方面(以及***的单独的操作组件)有关的常规技术。此外，本文包含的各种图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理连接。应该注意，许多另选的或附加的功能关系或物理连接可以存在于本公开的实施方式中。

可参照根据本发明的实施方式的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图例示和/或框图来描述本文所描述的某些实施方式的方面。应当理解，任何这些流程图例示和/或框图的各个块以及这些流程图例示和/或框图中的块的组合可通过计算机程序指令来实现。可将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由该计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现在流程图和/或一个或更多个框图块中指定的功能/行为的手段。

还可将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，所述计算机程序指令可控制计算机或其它可编程数据处理设备以按照特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括实现在流程图和/或一个或更多个框图块中指定的功能/行为的指令的制品。

也可将计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理设备上以使一系列操作步骤在计算机或其它可编程设备上执行来产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或更多个框图块中指定的功能/行为的步骤。

图中的任何流程图和框图或以上类似的讨论可例示根据本公开的各种实施方式的***、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。在这点上，流程图或框图中的各个块可表示代码的模块、段或一部分，所述代码包括用于实现所指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令。也应该注意，在一些另选的实施方式中，块中指出(或者在本文中以其它方式描述)的功能可不按图中指出的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，可实际上基本上同时执行相继示出的两个块(或相继描述的两个操作)，或者有时可按照相反次序执行这些块(或操作)。也将注意，任何框图和/或流程图例示的各个块以及任何框图和/或流程图例示中的块的组合可由基于专用硬件的***来实现，所述基于专用硬件的***执行所指定的功能或行为或专用硬件和计算机指令的组合。

本文所用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还应当理解，术语“包括”和/或“包含”当被用在本说明书中时，指定陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

本公开的描述已被呈现以用于例示和描述的目的，而不旨在为详尽的或者在所公开的形式上限于本公开。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。本文明确地参照的实施方式被选取和描述以便最好地说明本公开的原理及其实际应用，并且以便使得本领域普通技术人员能够理解本公开并且识别对所描述的示例的另选方案、修改和变化。因此，除明确地描述的那些实施例和实施方式以外的各种实施例和实施方式在随附权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种用于作业车辆的远程启动***，该远程启动***包括：

通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；

一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器提供至少所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的第一图像；

控制器，该控制器具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器，该控制器包括至少启动模块和验证模块，并且

其中，所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求，

其中，响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认，并且

其中，所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令；以及启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

2.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为通过利用图像识别来评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

3.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为通过将所述第一图像与可接受的图像相比较来确认所述第一图像满足所述验证条件。

4.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为通过针对环境障碍物评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

5.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为通过针对设备状态评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

6.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为经由所述通信单元将所述图像发送到远程用户作为验证状态。

7.根据权利要求6所述的远程启动***，其中，所述通信单元被配置为从所述远程用户接收验证批准，并且其中，所述验证模块被配置为在接收到所述验证批准时生成所述验证确认。

8.根据权利要求6所述的远程启动***，其中，所述验证模块被配置为生成所述验证状态以用于渲染在所述远程用户的装置上，并且在所述验证状态的批准时从所述远程用户的所述装置接收验证批准。

9.根据权利要求1所述的远程启动***，其中，所述验证模块在接收到所述验证请求时，被配置为激活所述作业车辆的电气***以给所述光学传感器供电并且发起由所述一个或更多个光学传感器对所述图像的捕获。

10.一种用于作业车辆的远程启动方法，该远程启动方法包括以下步骤：

接收步骤，由通信单元接收远程启动输入信号；

捕获步骤，由光学传感器捕获包括所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的图像；

确认步骤，由控制器响应于所述远程启动输入信号而确认所述图像满足验证条件；

启动命令生成步骤，由所述控制器在所述图像满足所述验证条件时生成启动命令；以及

通电步骤，由启动器装置响应于所述启动命令而使所述作业车辆的原动机通电。