CN108544147A - 一种全自动焊齿机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

Description

一种全自动焊齿机
技术领域
本发明涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种全自动焊齿机。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。
发明内容
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动焊齿机，自动化程度高，解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制***；其特征在于：所述的机箱上还设有机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；所述的焊接机构、送焊丝机构、点胶机构位于机械臂机构与合金刀头输送机构之间；所述的机械臂机构上设有横向移动锯片吸盘组件、装卸片机械臂组件、上料架组件与卸料架；所述的合金刀头输送机构由固定在机箱上的安装板架、纵向压片机构、锯片焊齿位纠正机构、选料盘机构、输送机构、传送夹机构与锯片托架机构组成；所述的输送机构上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构上设有横向压片机构与定位机构；装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。
所述的机械臂机构由安装在机箱上的机械臂安装座、设在机械臂安装座顶部的上料架组件、设在机械臂安装座底部的卸料架、连接在机械臂安装座右立面上的直线光轴、活动连接在直线光轴上的横向移动锯片吸盘组件、活动连接在机械臂安装座前立面上的装卸片机械臂组件、固定在机械臂安装座上的锯片吸盘组件位移气缸、固定在机械臂安装座上的机械臂旋转气缸组成；锯片吸盘组件位移气缸的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件连接，锯片吸盘组件位移气缸带动横向移动锯片吸盘组件在直线光轴上横向移动；所述的机械臂旋转气缸的活塞顶端与装卸片机械臂组件连接，机械臂旋转气缸带动装卸片机械臂组件旋转夹取锯片。
所述的装卸片机械臂组件由机械臂旋转轴、旋转臂、装卸片气缸、电磁铁盘、电磁铁组成，旋转臂呈T字形，旋转臂的竖轴固定在机械臂旋转轴顶端，机械臂旋转轴底端活连在机械臂安装座上，所述的旋转臂的横轴两端对称安装有装卸片气缸，装卸片气缸的活塞顶端固定连接有电磁铁盘，电磁铁盘上设有电磁铁与锯片感应装置，由装卸片气缸带动电磁铁盘前后移动。
所述的机箱还设在测温机构，通过测温机构即时检测锯片焊接过程中的温度，避免锯片高温受损。
所述的点胶机构固定在安装板架上，所述的点胶机构由点胶气缸、连接件、点胶阀支架、点胶阀组成，连接固定在点胶气缸活塞端，点胶阀通过点胶阀支架连接在连接件上，点胶气缸带动点胶阀上下移动。
所述的机箱上还设有储胶罐，储胶罐与点胶机构上设有的点胶阀连接；通过储胶罐为点胶机构供胶。
所述的机箱上还设有照明装置，通过照明装置使工作区域更加明亮。
所述的焊接机构由焊接气缸、焊接组件组成，通过焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作。
所述的焊丝输送机构由固定在机箱上的焊丝输送组件与固定在安装板架上的送焊丝组件组成，焊丝输送组件上设有驱动装置，通过驱动装置将焊丝盘上的焊丝输送给送焊丝组件，再由送焊丝组件上设有的送焊丝组件移动气缸带动进行下行，将焊丝送至焊接组件处。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是图1的局部结构图。
图3是合金刀头输送机构的结构图。
图4是机械臂机构的结构图。
图5是装卸片机械臂组件的结构图。
图6是点胶机构的结构图。
图7是送焊丝机构的结构图。
图中：1机箱、2触摸屏、3机械臂机构、4焊接机构、5送焊丝机构、6合金刀头输送机构、7点胶机构、8测温机构、9储胶罐、10照明装置。
具体实施方式
由图1、图2、图3知，一种全自动焊齿机，包括机箱1，所述的机箱1上设有触摸屏2，并在机箱1内设有电气控制***；所述的机箱1上还设有机械臂机构3、焊接机构4、送焊丝机构5、合金刀头输送机构6与点胶机构7；所述的焊接机构4、送焊丝机构5、点胶机构7位于机械臂机构3与合金刀头输送机构6之间；所述的机械臂机构3上设有横向移动锯片吸盘组件31、装卸片机械臂组件32、上料架组件33与卸料架34；所述的合金刀头输送机构6由固定在机箱1上的安装板架61、纵向压片机构62、锯片焊齿位纠正机构63、选料盘机构64、输送机构65、传送夹机构66与锯片托架机构67组成；所述的输送机构65上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构63上设有横向压片机构631与定位机构632；装卸片机械臂组件32取出上料架组件33上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件31上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件31横向移动至纵向压片机构62下方，横向移动锯片吸盘组件31上设有的锯片旋转驱动装置311带动锯片进行设定角度旋转，定位机构632限定锯片齿位，横向压片机构631横向固定锯片，锯片托架机构67与纵向压片机构62纵向固定锯片，后定位机构632复位；同时选料盘机构64将合金刀头送给输送机构65筛选，合格的合金刀头由传送夹机构66夹取送至点胶机构7下方点胶，传送夹机构66再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构5输送焊丝，焊接机构4进行合金刀头与锯片焊接；所述的机箱1上还设在测温机构8，通过测温机构8即时检测锯片焊接过程中的温度，避免锯片高温受损。所述的机箱1上还设有照明装置10，通过照明装置10使工作区域更加明亮。所述的焊接机构4由焊接气缸、焊接组件组成，通过焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作。所述的机箱1上还设有储胶罐9，储胶罐9与点胶机构7上设有的点胶阀71连接；通过储胶罐9为点胶机构7供胶。
由图4知，所述的机械臂机构3由安装在机箱1上的机械臂安装座35、设在机械臂安装座35顶部的上料架组件33、设在机械臂安装座35底部的卸料架34、连接在机械臂安装座35右立面上的直线光36、活动连接在直线光轴36上的横向移动锯片吸盘组件31、活动连接在机械臂安装座35前立面上的装卸片机械臂组件32、固定在机械臂安装座35上的锯片吸盘组件位移气缸37、固定在机械臂安装座35上的机械臂旋转气缸38组成；锯片吸盘组件位移气缸37的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件31连接，锯片吸盘组件位移气缸37带动横向移动锯片吸盘组件31在直线光轴36上横向移动；所述的机械臂旋转气缸38的活塞顶端与装卸片机械臂组件32连接，机械臂旋转气缸38带动装卸片机械臂组件32旋转夹取锯片。
由图5知，所述的装卸片机械臂组件32由机械臂旋转轴321、旋转臂322、装卸片气缸323、电磁铁盘324、电磁铁325组成，旋转臂322呈T字形，旋转臂322的竖轴固定在机械臂旋转轴321顶端，机械臂旋转轴321底端活连在机械臂安装座35上，所述的旋转臂322的横轴两端对称安装有装卸片气缸323，装卸片气缸323的活塞顶端固定连接有电磁铁盘324，电磁铁盘324上设有电磁铁325与锯片感应装置，由装卸片气缸323带动电磁铁盘324前后移动。
由图6知，所述的点胶机构7固定在安装板架61上，所述的点胶机构7由点胶气缸、连接件、点胶阀支架、点胶阀71组成，连接固定在点胶气缸活塞端，点胶阀71通过点胶阀支架连接在连接件上，点胶气缸带动点胶阀71上下移动。
由图7知，所述的焊丝输送机构5由固定在机箱1上的焊丝输送组件51与固定在安装板架61上的送焊丝组件52组成，焊丝输送组件51上设有驱动装置，通过驱动装置将焊丝盘上的焊丝输送给送焊丝组件52，再由送焊丝组件52上设有的送焊丝组件移动气缸带动进行下行，将焊丝送至焊接组件处。
工作时，人工将待加工的锯片放置在上料架组件33上，上料架组件33上通过设置的强磁块，将每块锯片分离，方便装卸片机械臂组件32取锯片；装卸片机械臂组件32取出上料架组件33上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件31上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件31横向移动至纵向压片机构62下方，横向移动锯片吸盘组件31上设有的锯片旋转驱动装置311带动锯片进行设定角度旋转，后通过定位机构632定位锯片加工齿位，横向压片机构631横向压紧锯片，锯片托架机构67与纵向压片机构62纵向固定锯片，后定位机构632复位；在此同时选料盘机构64内放置有合金刀头，通过选料盘机构64将合金刀头放置状态进行调整，后输送给输送机构65，通过一次筛选机构与二次筛选机构筛选出合格的合金刀头，并由传送夹机构66夹取送至点胶机构7下方，点胶气缸带动点胶阀71下行进行点胶，点胶后复位，再由传送夹机构66将点胶合金刀头送入锯片焊接处，传送夹机构66复位，焊丝输送机构5上的焊丝输送组件51输送焊丝给送焊丝组件52，送焊丝组件52下行将焊丝送至焊接组件处，焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作；重复循环上述工作直到锯片焊接完；再通过装卸片机械臂组件32取装待焊接锯片的同时将加工好的锯片取出放在卸料架34上。本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可实现自动上料、装夹、焊接、卸料，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

Claims (9)

1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制***；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有机械臂机构（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、合金刀头输送机构（6）与点胶机构（7）；所述的焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、点胶机构（7）位于机械臂机构（3）与合金刀头输送机构（6）之间；所述的机械臂机构（3）上设有横向移动锯片吸盘组件（31）、装卸片机械臂组件（32）、上料架组件（33）与卸料架（34）；所述的合金刀头输送机构（6）由固定在机箱（1）上的安装板架（61）、纵向压片机构（62）、锯片焊齿位纠正机构（63）、选料盘机构（64）、输送机构（65)、传送夹机构(66)与锯片托架机构(67)组成；所述的输送机构(65)上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构（63）上设有横向压片机构（631）与定位机构（632）；装卸片机械臂组件（32）取出上料架组件（33）上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件（31）上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件（31）横向移动至纵向压片机构（62）下方，横向移动锯片吸盘组件（31）上设有的锯片旋转驱动装置（311）带动锯片进行设定角度旋转，定位机构（632）限定锯片齿位，横向压片机构（631）横向固定锯片，锯片托架机构（67）与纵向压片机构（62）纵向固定锯片，后定位机构（632）复位；同时选料盘机构（64）将合金刀头送给输送机构（65）筛选，合格的合金刀头由传送夹机构（66）夹取送至点胶机构（7）下方点胶，传送夹机构（66）再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行合金刀头与锯片焊接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机械臂机构（3）由安装在机箱（1）上的机械臂安装座（35）、设在机械臂安装座（35）顶部的上料架组件（33）、设在机械臂安装座（35）底部的卸料架（34）、连接在机械臂安装座（35）右立面上的直线光轴（36）、活动连接在直线光轴（36）上的横向移动锯片吸盘组件（31）、活动连接在机械臂安装座（35）前立面上的装卸片机械臂组件（32）、固定在机械臂安装座（35）上的锯片吸盘组件位移气缸（37）、固定在机械臂安装座（35）上的机械臂旋转气缸（38）组成；锯片吸盘组件位移气缸（37）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（31）连接，锯片吸盘组件位移气缸（37）带动横向移动锯片吸盘组件（31）在直线光轴（36）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（38）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（32）连接，机械臂旋转气缸（38）带动装卸片机械臂组件（32）旋转夹取锯片。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件（32）由机械臂旋转轴（321）、旋转臂（322）、装卸片气缸(323)、电磁铁盘(324)、电磁铁(325)组成，旋转臂(322)呈T字形，旋转臂(322)的竖轴固定在机械臂旋转轴(321)顶端，机械臂旋转轴(321)底端活连在机械臂安装座(35)上，所述的旋转臂(322)的横轴两端对称安装有装卸片气缸(323），装卸片气缸（323）的活塞顶端固定连接有电磁铁盘（324），电磁铁盘（324）上设有电磁铁（325）与锯片感应装置，由装卸片气缸（323）带动电磁铁盘（324）前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设在测温机构（8）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的点胶机构（7）固定在安装板架（61）上，所述的点胶机构（7）由点胶气缸、连接件、点胶阀支架、点胶阀（71）组成，连接固定在点胶气缸活塞端，点胶阀（71）通过点胶阀支架连接在连接件上，点胶气缸带动点胶阀（71）上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设有储胶罐（9），储胶罐（9）与点胶机构（7）上设有的点胶阀（71）连接；通过储胶罐（9）为点胶机构（7）供胶。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设有照明装置（10）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的焊接机构（4）由焊接气缸、焊接组件组成，通过焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作。
9.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：焊丝输送机构（5）由固定在机箱（1）上的焊丝输送组件（51）与固定在安装板架（61）上的送焊丝组件（52）组成，焊丝输送组件(51)上设有驱动装置，通过驱动装置将焊丝盘上的焊丝输送给送焊丝组件(52)，再由送焊丝组件（52）上设有的送焊丝组件移动气缸带动进行下行，将焊丝送至焊接组件处。
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