CN108940895B - 一种立体分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体分拣装置，包括将被分拣物品在垂直方向上移动并将该物品放置到不同分拣口的输送单元；所述分拣口设置在以所述输送单元的中心为圆心、以设定距离为半径的圆周上，每个所述分拣口的高度和其在所述圆周上的位置中至少有一个和该分拣装置的其他分拣口不同。实施本发明的一种立体分拣装置，具有以下有益效果：使得整个分拣装置的占地大为减少。

Description

一种立体分拣装置

技术领域

本发明涉及快递或邮件的分拣设备，更具体地说，涉及一种立体分拣装置。

背景技术

快递或邮件的分拣是指按照该快递或邮件的收件地址，将地址相同或相似的或处于同一个投递区域的快递或邮件由其他快递或邮件中识别出来，便于投递。比如，分拣标准是一个投递员或一个投递设备的投递范围作为一个分拣区域，凡是投递地址在这个区域的快递或地址都会被识别出来并放置在一起，便于后续的投递步骤。这种识别并选择的工作通常是在一个更大范围内的邮件中进行的。例如，在投递地址是同一个区的邮件中对其中某个街道的快递或邮件进行分拣。在现有技术中，对于较大区域的分拣中心，已经采用大型的分拣设备，这些设备通常是流水线形式的，即沿一个传输带的长度方向设置分拣口，并将快递或邮件放置在上述传送带上，将快递或邮件由不同的分拣口分拣出去，实现快递或邮件的分拣。但是这样分拣线不仅成本较高，而且由于要识别、移动快递或邮件，其占地面积较大。这一缺点对于大型的分拣中心并不是非常重要。但是对于基层的分拣点，比如，某条街道或某几条街道的分拣点，由于不具备这样的场地，分拣设备的使用受到限制，通常都只好使用人工分拣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本较高、占地较大、对场地要求高的缺陷，提供一种成本较低、占地较少、对场地要求较低的一种立体分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种立体分拣装置，包括将被分拣物品在垂直方向上移动并将该物品放置到不同分拣口的输送单元；所述分拣口设置在以所述输送单元的中心为圆心、以设定距离为半径的圆周上，每个所述分拣口的高度和其在所述圆周上的位置中至少有一个和该分拣装置的其他分拣口不同。

更进一步地，还包括控制单元，所述控制单元扫描被分拣物品上的标签，取得该标签上表示该物品目的地址的数据，根据该数据和设定的数据确定该物品的目的地址对应的分拣口并生成控制信号控制所述输送单元动作，将该物品放置在到该分拣口。

更进一步地，还包括一个用于所述输送单元取得被分拣物品的分拣入口；所述控制单元包括一个扫描所述标签上条码、二维码或文字的扫描模块，所述扫描模块设置在所述分拣入口的上方或侧面。

更进一步地，所述分拣口设置在一个包围所述输送单元的正多边形或圆形的框架上，所述输送单元的中心位置为所述正多边形或圆形的中心位置。

更进一步地，所述分拣入口设置在所述框架一侧的底部，所述输送单元的复位位置接近所述分拣入口；其中，所述复位位置是所述输送单元完成一次分拣物品输送后返回并准备开始下一个物品分拣的初始位置。

更进一步地，还包括一个水平或倾斜的物品传输带，所述物品传输带将被分拣的物品由所述立体分拣装置外部传输到所述分拣入口。

更进一步地，所述输送单元包括旋转模块、设置在所述旋转模块上的支架、安装在所述支架上的升降模块和随所述升降模块一起运动的连接模块；所述旋转模块包括由旋转电机带动的旋转板，所述支架安装在在所述旋转板上，随所述旋转板一起旋转；所述升降模块包括一个设置在所述支架内的升降板，所述升降板在高度调节电机的带动下改变高度；所述连接模块安装在所述升降板上，用于夹持被分拣的物品，并使得该被分拣的物品随所述输送单元中的连接模块移动。

更进一步地，所述支架包括四个围合为矩形的、直立的支柱和多个在水平方向上连接相邻支柱的加强柱；所述升降板设置在所述支柱中间，所述升降电机设置在所述支架一侧，并通过同步轮和同步带使得所述升降板随所述升降电机的转动而改变其高度；所述连接模块设置在所述升降板上，其包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述托盘；所述旋转模块包括底座、设置在所述底座上的旋转电机以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板；所述减速机构通过设置在所述旋转板中间位置的齿轮结构与该旋转板啮合，所述支架连接在所述旋转板的一个表面上。

更进一步地，每个分拣口连接有一个使得进入该分拣口的物品移动到该分拣口对应的容器中的传输通道。

更进一步地，每个分拣口的高度高于其对应的容器所在位置的高度和该容器本身的高度之和。

实施本发明的一种立体分拣装置，具有以下有益效果：由于在快递或邮件在分拣入口处进行扫描，确定其投递地址对应的分拣口，然后通过输送装置将其输送到对应的分拣口；快递或邮件的传输方向由水平移动改为垂直移动，使得在移动相同距离，例如，升起设定高度，其分拣口的设置由水平传输相同距离时的最多两个，变为大于两个，比如，5个或6个，使得整个分拣装置的占地大为减少。

附图说明

图1是本发明一种立体分拣装置实施例中分拣口、分拣入口和输送单元的位置示意图；

图2是所述实施例中该立体分拣装置的结构示意图；

图3是所述实施例中传输单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本发明的一种立体分拣装置实施例中，该立体分拣装置包括将被分拣物品在垂直方向上移动并将该物品放置到不同分拣口3的输送单元1；所述分拣3口设置在以所述输送单元1的中心为圆心、以设定距离为半径的圆周上，每个所述分拣口3的高度和其在所述圆周上的位置中至少有一个和该分拣装置的其他分拣口不同。在本实施例中，上述圆周上的位置是指该分拣口3在圆周上的角度和高度，例如，在该圆周上，如果以分拣入口2 在所述圆周上的位置为零度所在位置，则可能在沿该圆周顺时钟旋转45度的角度上设置有一个分拣口3，该分拣口3的高度是一个单位高度；同时在沿该圆周顺时钟方向旋转90度的位置上设置有另一个分拣口3，该分拣口3的高度为两个单位高度；此外，在沿该圆周顺时针方向旋转135度的位置上还设置有再一个分拣口3，该分拣口3的高度是一个设定高度等等。总之，在本实施例中，上述每两个分拣口的角度和高度参数中，至少有一个不同。

在本实施例中，该立体分拣装置还包括控制单元(图中未示出)，所述控制单元扫描被分拣物品上的标签，取得该标签上表示该物品目的地址的数据，根据该数据和设定的数据确定该物品的目的地址对应的分拣口3并生成控制信号控制所述输送单元动作，将该物品放置在到该分拣口3。一般来讲，在本实施例中，一个分拣口3对应一条或几条街道上的或一个设定区域内的所有地址，通常是一个投递员或一个投递点负责投递范围内的所有地址；这些地址是通过事先某种设定的方式放置在或分配给一个分拣口3的；这些地址也可以被修改，其总的目的是将一个投递员或投递点负责的区域放置或赋予一个分拣口 3，使得通过该分拣口3的邮件或物品或快递能够直接被负责的投递员或投递点取走而不需要经过进一步的选择。

在本实施例中。如前所述，该分拣装置还包括一个用于所述输送单元取得被分拣物品的分拣入口2；具体来讲，被分拣物品是通过该分拣入口2(请参见图1)被输送进入到上述分拣装置中的。同时，上述控制单元包括一个扫描所述标签上条码、二维码或文字的扫描模块，所述扫描模块设置在所述分拣入口2的上方或侧面，用于逐个扫描通过上述分拣入口2的物品上的标签，并取得其上的投递信息，这些信息对于分拣装置而言，起到作用的主要是投递的地址信息。

在本实施例中，所述分拣口3设置在一个包围所述输送单元1的正多边形或圆形的框架4上，所述输送单元1的中心位置为所述正多边形或圆形的中心位置。在本实施例中，所述分拣入口2设置在所述框架一侧的底部，所述输送单元1的复位位置接近所述分拣入口2；其中，所述复位位置是所述输送单元 1完成一次分拣物品输送后返回并准备开始下一个物品分拣的初始位置。

为了将被分拣物品快速、自动地传输到上述分拣装置的分拣入口2中，在本实施中，该分拣装置还包括一个水平或倾斜的物品传输带(图中未示出)，所述物品传输带将被分拣的物品由所述立体分拣装置外部传输到所述分拣入口2。在本实施中，由于被分拣物品通过上述物品输送带进入上述分拣装置后就到达上述输送装置1取得物品开始输送的起始或初始位置，该输送装置就能够取得该物品并根据扫描得到的该物品上的标签的投递信息将其输送到不同的分拣口。所以，在本实施例中，仅仅需要一个人或装置将被分拣的物品逐一按照设定的方向放置在上述物品输送带上就能够实现物品的自动分拣。这里所涉及的按设定方向放置，实际上是和上述扫描装置的安装位置相关的，例如，如果上述扫描装置安装在上述分拣入口的上方，则这里的设定方向是指将物品粘贴或设置有标签的一面向上，使得上述扫描装置能够扫描到被分拣物品上的标签，从而能够由其中得到该被分拣物品的投递信息。而当上述扫描装置被安装在上述分拣入口的侧面时，显然地，上述被分拣物品在放置到上述物品输送带时，其标签所在的面应该朝向上述扫描装置所在的一侧。

此外，在本实施例中，在本实施例中，如图3所示，所述输送单元1包括旋转模块9、设置在所述旋转模块9上的支架8、安装在所述支架8上的升降模块7和随所述升降模块一起运动的连接模块6；所述旋转模块9包括由旋转电机91带动的旋转板92，所述支架8安装在在所述旋转板92上，随所述旋转板92一起旋转；所述升降模块7包括一个设置在所述支架8内的升降板73，所述升降板73在高度调节电机71的带动下改变高度；所述连接模块6安装在所述升降板73上，用于夹持被分拣的物品，并使得该被分拣的物品随所述输送单元中的连接模块6移动。

在本实施例中，所述支架8包括四个围合为矩形的、直立的支柱81和多个在水平方向上连接相邻支柱81的加强柱82；也就是说，在本实施例中，当在水平面上将这四个支柱81所在位置通过连线连接时，能够得到一个矩形，该四个支柱81就分别设置在上述矩形的四个角位置上的上；加强柱82呈水平位置放置，其两端分别连接在不同的支柱81上。所述升降板73设置在所述四个支柱81的中间，所述升降电机71设置在所述支架8的一侧，并通过同步轮和同步带72使得所述升降板73随所述升降电机71的转动而改变其高度。换句话说，在本实施例中，四个支柱81在旋转板92上形成一个矩形柱状结构，每两个相邻的支柱81之间还连接有多个加强柱82，形成支架8；该支架8连接在上述旋转板92上，随该旋转板92的旋转而旋转；同时，由于该支架8 只有矩形柱状结构的框架，而不存在面板，因此上述升降模块7可以安装在该支架8的一个侧面上，升降模块7中的升降板73则可以设置在上述支柱81 中间的空出的位置上。

在本实施例中，所述连接模块6设置在所述升降板73上，该连接模块包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持该被分拣的物品。所述旋转模块9包括底座(图中未示出)、设置在所述底座上的旋转电机91以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板92；所述减速机构通过设置在所述旋转板92中间位置的齿轮结构与该旋转板92啮合，所述支架8就连接在所述旋转板的一个表面上，在图3中，这个表面就是旋转板92的上表面或远离地面的一面。

总体上来看，在本实施例中，上述输送单元1取得并输送被分拣的物品的过程可以是：输送单元1旋转并降低位置高度，使得上述连接臂伸出的位置低于或高于被分拣物品的位置，并在该位置伸出上述连接臂，夹持住该被分拣的物品，然后连接臂缩回，从而将被分拣的物品收回到上述支柱81之间，然后，根据该被分拣的物品应该放入的分拣口3的位置，该输送单元1进行旋转、升降等一系列动作，使得该物品被移动到其需要放置的分拣口位置，然后伸出上述连接臂，将托盘放置到其需要放置的分拣口，最后，松开夹持机构，将物品放入对应的分拣口，最后，该输送单元复位，返回初始位置，为下一次物品输送做好准备。

在本实施例中，每个分拣口3连接有一个使得进入该分拣口3的物品移动到该分拣口3对应的容器(图中未示出)中的传输通道(图中未示出)。为了便于物品由上述分拣口3到其对应的容器的输送，在本实施例中，每个分拣口的高度高于其对应的容器所在位置的高度和该容器本省的高度之和。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种立体分拣装置，其特征在于，包括将被分拣物品在垂直方向上移动并将该物品放置到不同分拣口的输送单元；所述分拣口设置在以所述输送单元的中心为圆心、以设定距离为半径的圆周上，每个所述分拣口在所述圆周上的位置中和该分拣装置的其他分拣口不同；被分拣的物品通过所述分拣口进入该分拣口对应的容器内；

还包括控制单元，所述控制单元扫描被分拣物品上的标签，取得该标签上表示该物品目的地址数据，根据该数据和设定的数据确定该物品的目的地址对应的分拣口并生成控制信号控制所述输送单元动作，将该物品放置在到该分拣口；还包括一个用于所述输送单元取得被分拣物品的分拣入口；所述控制单元包括一个扫描所述标签上条码、二维码或文字的扫描模块，所述扫描模块设置在所述分拣入口的上方或侧面；

所述输送单元包括旋转模块、设置在所述旋转模块上的支架、安装在所述支架上的升降模块和随所述升降模块一起运动的连接模块；所述旋转模块包括由旋转电机带动的旋转板，所述支架安装在在所述旋转板上，随所述旋转板一起旋转；所述升降模块包括一个设置在所述支架内的升降板，所述升降板在高度调节电机的带动下改变高度；所述连接模块安装在所述升降板上，用于夹持被分拣的物品返回所述支架内，使得该被分拣的物品随所述输送单元中的连接模块移动；

其中，一个分拣口对应一个投递员或一个投递点负责投递范围内的所有地址；这些地址是事先放置在或分配给该分拣口的，使得通过该分拣口的邮件或物品或快递能够直接被负责的投递员或投递点取走而不需要经过进一步的选择。

2.根据权利要求1所述的立体分拣装置，其特征在于，所述分拣口设置在一个包围所述输送单元的正多边形或圆形的框架上，所述输送单元的中心位置为所述正多边形或圆形的中心位置。

3.根据权利要求2所述的立体分拣装置，其特征在于，所述分拣入口设置在所述框架一侧的底部，所述输送单元的复位位置接近所述分拣入口；其中，所述复位位置是所述输送单元完成一次分拣物品输送后返回并准备开始下一个物品分拣的初始位置。

4.根据权利要求3所述的立体分拣装置，其特征在于，还包括一个水平或倾斜的物品传输带，所述物品传输带将被分拣的物品由所述立体分拣装置外部传输到所述分拣入口。

5.根据权利要求4所述的立体分拣装置，其特征在于，所述支架包括四个围合为矩形的、直立的支柱和多个在水平方向上连接相邻支柱的加强柱；所述升降板设置在所述支柱中间，所述升降电机设置在所述支架一侧，并通过同步轮和同步带使得所述升降板随所述升降电机的转动而改变其高度；所述连接模块设置在所述升降板上，其包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述物品；所述旋转模块包括底座、设置在所述底座上的旋转电机以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板；所述减速机构通过设置在所述旋转板中间位置的齿轮结构与该旋转板啮合，所述支架连接在所述旋转板的一个表面上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的立体分拣装置，其特征在于，每个分拣口连接有一个使得进入该分拣口的物品移动到该分拣口对应的容器中的传输通道。

7.根据权利要求6所述的立体分拣装置，其特征在于，每个分拣口的高度高于其对应的容器所在位置的高度和该容器本身的高度之和。

Images