CN105314318A - 具有环形结构的立体仓库 - Google Patents

具有环形结构的立体仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN105314318A
CN105314318A CN201510719047.8A CN201510719047A CN105314318A CN 105314318 A CN105314318 A CN 105314318A CN 201510719047 A CN201510719047 A CN 201510719047A CN 105314318 A CN105314318 A CN 105314318A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse facility
tiered warehouse
loop configuration
gear
configuration according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510719047.8A
Other languages
English (en)
Inventor
余佼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningxia Kocel Pattern Co Ltd
Original Assignee
Ningxia Kocel Pattern Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningxia Kocel Pattern Co Ltd filed Critical Ningxia Kocel Pattern Co Ltd
Priority to CN201510719047.8A priority Critical patent/CN105314318A/zh
Publication of CN105314318A publication Critical patent/CN105314318A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种具有环形结构的立体仓库，该具有环形结构的立体仓库具有多层货架(11)，其中，该立体仓库被构造成环形，并且在立体仓库中心设置有立柱(12)，载货台(7)通过设置在立柱(12)上的升降机构和旋转机构可相对于立柱(12)竖直移动和旋转，并且在载货台(7)上设置有可伸缩的货叉(8)。本发明的目的在于提供一种具有环形结构的立体仓库，以至少地实现相比于传统的巷道式立体仓库具有更高的空间利用率和更快的存取速度。

Description

具有环形结构的立体仓库
技术领域
本发明涉及一种具有环形结构的立体仓库。
背景技术
随着自动化信息技术的飞速发展，企业对于货物存取的要求越来越高。因此，具有占地面积少，劳动强度低、空间利用率高，能够实现自动化智能化存取，速度快，精度高、等优点的无人化立体仓库越来越受到青睐。目前的立体仓库大多采用巷道式堆垛起重机，堆垛机在一条直线导轨上移动，立体货架位于巷道两侧，通过堆垛机的水平和上下移动，对货物进行存取，整个立体仓库呈长条形。而如果场地面积较小且形状各异，选用巷道式的立体仓库则不合适，不仅无法充分利用堆垛机的能力，整个存取效率也会大打折扣。本发明提供一种环形结构的立体仓库，可以有效节省空间，同时提高了货物存取的效率。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有环形结构的立体仓库，以至少地实现相比于传统的巷道式立体仓库具有更高的空间利用率和更快的存取速度。
根据本发明的一个方面，提供了一种具有环形结构的立体仓库，该具有环形结构的立体仓库具有多层货架，其中，该立体仓库被构造成环形，并且在立体仓库中心设置有立柱，载货台通过设置在立柱上的升降机构和旋转机构可相对于立柱竖直移动和旋转，并且在载货台上设置有可伸缩的货叉。
根据本发明的一个实施例，升降机构包括固定在立柱的底端的滚筒；固定在立柱的顶端的滑轮；钢丝绳，该钢丝绳一端缠绕在滚筒上，钢丝的另一端绕过滑轮连接至载货台；以及驱动滚筒转动的电机。
根据本发明的一个实施例，旋转机构包括固定在载货台上的第一齿轮以及固定在货叉上的第二齿轮，其中，第一齿轮与第二齿轮啮合。
根据本发明的有一个实施例，第二齿轮为驱动齿轮，第一齿轮为从动齿轮。
根据本发明的一个实施例，还包括连接至立体仓库的入库口的第一辊道。
根据本发明的一个实施例，还包括连接至立体仓库的出库口的第二辊道。
根据本发明的一个实施例，滑轮为相邻设置的两个滑轮。
根据本发明的一个实施例，升降机构包括设置在立柱上的轨道、设置在载货台上的滚轮以及驱动滚轮升降的电机。
根据本发明的一个实施例，升降机构包括设置在立柱上的丝杠、设置在载货台上的螺母以及驱动丝杠转动的电机。
根据本发明的一个实施例，货叉为通过液压驱动或气压驱动的可伸缩货叉。
本发明的有益效果在于：通过将本发明的立体仓库构造成环形，与传统的巷道式立体仓库相比，减小了占地面积，提高了空间利用率，同时提高了存取速度。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的具有环形结构的立体仓库的立体图；
图2为在图1中示出的具有环形结构的立体仓库的主视剖面图；
图3为在图1中示出的具有环形结构的立体仓库的俯视图；以及
图4为根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图。
具体实施方式
现参照附图对本发明的具有环形结构的立体仓库进行描述。如图1至图3所示，示出了本发明的具有环形结构的立体仓库的一个实施例。在该实施例中，立体仓库被构造成环形，并且具有多层的仓库货架11，在仓库货架11中可存放货物。此外，在立体仓库的环形布置的仓库货架11的中间的内部空间中设置有立柱12，可将立柱12固定在地面上或固定至该立体仓库的底板上。在立柱12上设置有升降机构和旋转机构，用于装载货物的载货台7通过该升降机构和旋转机构可相对于立柱12在竖直方向上移动或绕立柱12旋转。在载货台7上设置有可伸缩的货叉8。其中，通过货叉8的收缩与延伸，可将位于货叉8上的货物放置在仓库货架11中，或者将货架11中的货物从仓库货架11上取出以放置到指定位置。
在一个具体的实施例中，如图2所示，示出了根据本发明的具有环形结构的立体仓库的主视剖面图，其中在立柱12的底端固定有滚筒5，电机电气连接至滚筒5以驱动滚筒5的转动。在立柱12的顶端固定有滑轮14，并且钢丝绳6的一端缠绕在滚筒5上，钢丝绳6的另一端绕过滑轮14连接至载货台7，载货台7通过钢丝绳6的拉动可以沿着立柱12进行升降。
在另一个具体的实施例中，如图4所示，示出了根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图。该旋转机构包括固定在载货台7上的第一齿轮10以及固定在货叉8上的第二齿轮9，其中，第一齿轮10与第二齿轮9相互啮合。优选地，第二齿轮9为驱动齿轮，第一齿轮10为从动齿轮。因此，通过第二齿轮9的转动可带动货叉8旋转，从而将位于货叉8上的货物旋转至指定位置。
在进一步的实施例中，如在图1至图3所示的实施例中，根据本发明的具有环形结构的立体仓库还包括连接至立体仓库的入库口4的第一辊道1，用于将货物经由入库口4输送至仓库中。在此实施例中，辊道1位于立体仓库的一端，并且辊道的高度与第一层的仓库货架的高度一致。此外，该立体仓库还包括连接至立体仓库的出库口13的第二辊道15，用于将立体仓库中的货物通过货叉8经由出库口13输送出。此处应当注意，尽管在该实施例中入库口与出库口处于相对的位置中，但是根据实际需求也可将二者的位置进行调整，本发明不局限于。
在一个可替代的实施例中，如在图2中所示的实施例中，在立柱12上设置有两个相邻设置的滑轮14。此处应当理解，尽管本文中示出立柱12上设置有2个滑轮，但是任意其他合适数量的滑轮也可应用在本发明中，这需要根据实际情况而定，本发明不局限于此。
在本发明的另一个可替代的实施例中，升降机构包括设置在立柱12上的轨道、设置在载货台7上的滚轮以及驱动滚轮升降的电机。在本发明的又一个可替代的实施例中，升降机构包括设置在立柱12上的丝杠、设置在载货台7上的螺母以及驱动丝杠转动的电机。
另外，在本发明的具有环形结构的立体仓库中，用于装载货物的货叉8可通过液压驱动，或可通过气压驱动，或通过其他任意合适的方式驱动，这需要根据实际情况而定，本发明不局限于此。
下面根据一个具体的实施例并结合图1至图4，对本发明的具有环形结构的立体仓库的具体工作过程进行描述：其中，在初始状态时，设定货叉8在立体仓库的第一层正对入库口4的位置。
首先对该立体仓库的货物存放的工作过程进行说明，如图1、图2、图3和图4所示，当托盘2上的货物3通过第一辊道1到达入库口4时；货叉8伸出到入库口4的位置，叉上货物3；然后货叉8收缩；滚筒5在电机驱动下开始旋转，钢丝绳6带动载货台7上升，位于载货台7上的货叉8也随之上升；上升至指定仓库货架的高度后，载货台7停止上升；然后第二齿轮9在电机驱动下开始旋转，通过与第一齿轮10的相互作用，货叉8和上面的货物3随之开始旋转；当旋转到指定仓库货架的角度后，货叉8停止旋转；货叉8伸出，放下货物3，然后货叉8缩回；最后，货叉8回归到初始状态，或者根据新的指令重复上述动作。
下面对该立体仓库的货物选取的工作过程进行说明，当***接收到取出某个货物3的指令时，如图1、图2、图3和图4所示，滚筒5在电机驱动下开始动作，钢丝绳6带动载货台7上升，位于载货台7上的货叉8也随之上升；上升至指定仓库货架的高度后，载货台7停止上升；然后第二齿轮9在电机驱动下开始旋转，在第二齿轮9与第一齿轮10的相互作用下，货叉8开始旋转；当旋转到指定仓库货架的角度后，货叉8停止旋转；货叉8伸出，叉取货物3，然后货叉8缩回；钢丝绳6带动载货台7下降，位于载货台7上的货叉8也随之下降；下降至第一层仓库货架高度后，货叉8停止下降；然后第二齿轮9在电机驱动下开始旋转，在第二齿轮9与第一齿轮10的相互作用下，货叉8开始旋转；当旋转到出库口的角度后，货叉8停止旋转；货叉8伸出，放下货物(3)，然后货叉8缩回；最后，货叉8回归到初始状态，或者根据新的指令重复上述动作；
另外地，在货物不经存放直接使用的情况中的工作过程如下：当***接收到位于入库口4位置的货物3不需要存放，而是立即需要使用的指令时，如图1、图2、图3和图4所示，货叉8伸出，叉取货物3，然后货叉8缩回；然后第二齿轮9在电机驱动下开始旋转，在第二齿轮9与第一齿轮10的相互作用下，货叉8开始旋转；当旋转到出库口的角度后，停止；货叉8伸出，放下货物3，然后货叉8缩回；最后，货叉8回归到初始状态，或者根据新的指令重复上述动作；从以上的描述中可以看出，通过将本发明的立体仓库构造成环形，与传统的巷道式立体仓库相比，减小了占地面积，提高了空间利用率，同时提高了存取速度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有环形结构的立体仓库，具有多层货架(11)，其特征在于，所述立体仓库被构造成环形，并且在所述立体仓库中心设置有立柱(12)，载货台(7)通过设置在所述立柱(12)上的升降机构和旋转机构可相对于所述立柱(12)竖直移动和旋转，并且在所述载货台(7)上设置有可伸缩的货叉(8)。
2.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述立柱(12)的底端的滚筒(5)；固定在所述立柱(12)的顶端的滑轮(14)；钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)一端缠绕在所述滚筒(5)上，另一端绕过所述滑轮(14)连接至所述载货台(7)；以及驱动所述滚筒(5)转动的电机。
3.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述旋转机构包括固定在载货台(7)上的第一齿轮(10)以及固定在货叉(8)上的第二齿轮(9)，其中所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(9)啮合。
4.根据权利要求3所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述第二齿轮(9)为驱动齿轮，所述第一齿轮(10)为从动齿轮。
5.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，还包括连接至所述立体仓库的入库口(4)的第一辊道(1)。
6.根据权利要求5所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，还包括连接至所述立体仓库的出库口(13)的第二辊道(15)。
7.根据权利要求2所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述滑轮(14)为相邻设置的两个滑轮。
8.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述立柱(12)上的轨道、设置在所述载货台(7)上的滚轮以及驱动所述滚轮升降的电机。
9.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述立柱(12)上的丝杠、设置在所述载货台(7)上的螺母以及驱动所述丝杠转动的电机。
10.根据权利要求1所述的具有环形结构的立体仓库，其特征在于，所述货叉(8)为通过液压驱动或气压驱动的可伸缩货叉。
CN201510719047.8A 2015-10-30 2015-10-30 具有环形结构的立体仓库 Pending CN105314318A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510719047.8A CN105314318A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 具有环形结构的立体仓库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510719047.8A CN105314318A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 具有环形结构的立体仓库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105314318A true CN105314318A (zh) 2016-02-10

Family

ID=55242795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510719047.8A Pending CN105314318A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 具有环形结构的立体仓库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105314318A (zh)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692030A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 西南交通大学 一种立体式快递仓储装置
CN105692020A (zh) * 2016-03-09 2016-06-22 武汉理工大学 单双环分区储物存取装置
CN105712024A (zh) * 2016-04-27 2016-06-29 南京优倍电气有限公司 一种新型智能仓储塔
CN105825587A (zh) * 2016-06-14 2016-08-03 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取***
CN106395225A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种机器人智能仓库
CN106652237A (zh) * 2016-11-29 2017-05-10 合肥学院 智能快递件存取***
CN106743042A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 苏州亮磊知识产权运营有限公司 一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法
CN107042978A (zh) * 2016-11-16 2017-08-15 余达辉 一种货物架存储装置中的转动设备
CN107042977A (zh) * 2016-11-16 2017-08-15 余达辉 一种用于货物架存储装置中的转动设备
CN107067552A (zh) * 2016-12-22 2017-08-18 范继良 智能售货机
CN107521893A (zh) * 2017-09-08 2017-12-29 徐秀芳 一种物流仓储快速取放设备
CN108016807A (zh) * 2017-11-30 2018-05-11 上海松盛机器人***有限公司 360度环形货架缓存***
CN108453046A (zh) * 2018-01-02 2018-08-28 江苏高科物流科技股份有限公司 一种智能存取货***及智能存取货方法
CN108657761A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 大连誉洋工业智能有限公司 存取机构
CN108940895A (zh) * 2018-05-30 2018-12-07 深圳市智莱科技股份有限公司 一种立体分拣装置
CN109502222A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 沈阳工程学院 旋转货架货物分类分选***
CN109795826A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 北京京东尚科信息技术有限公司 存储库的模块化存取装置和存储库
CN110065752A (zh) * 2019-04-16 2019-07-30 无锡金红鹰工业自动化有限公司 立体货架搬运物料箱工作站
CN110155582A (zh) * 2018-03-14 2019-08-23 淄博名堂教育科技有限公司 一种物品快速上货的仓库货柜
CN110803439A (zh) * 2019-11-08 2020-02-18 重庆文理学院 一种自动高效借还书籍的图书馆书架
CN110937115A (zh) * 2019-11-24 2020-03-31 浙江万物科技有限公司 一种无人机挂载设备
CN111252438A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 杭州迅蚁网络科技有限公司 一种自动化仓储***
CN112158507A (zh) * 2020-10-19 2021-01-01 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 一种大型仓储自动拣货机器人***
CN113247502A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 中转装置、中转***以及物流***
CN114314413A (zh) * 2021-09-17 2022-04-12 北京伍强智能科技有限公司 一种带盘式载货台的提升机
CN115057140A (zh) * 2022-06-20 2022-09-16 昆山同日工业自动化有限公司 一种堆叠装置
CN115158948A (zh) * 2022-08-03 2022-10-11 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 一种可跨货架取货的立体仓库
CN115303686A (zh) * 2022-07-15 2022-11-08 苏州派迅智能科技有限公司 一种高速高精塔式智能料仓

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004103863A1 (en) * 2003-05-20 2004-12-02 Jl-Suunnittelu Lakome Oy Arrangement and method in circumferential storage and a transferring device in the circumferential store
CN201214554Y (zh) * 2008-05-26 2009-04-01 昆明理工大学 一种物流***成套设备
CN201331876Y (zh) * 2009-01-08 2009-10-21 浙江天煌科技实业有限公司 一种模拟仓储装置
CN202449503U (zh) * 2011-12-20 2012-09-26 潍坊阳光传媒科技职业培训学校 智能化立体仓库
CN202609556U (zh) * 2012-04-27 2012-12-19 昆山瀚崴自动化设备有限公司 一种分拣输送***的摆臂机构
CN203097382U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 王文宇 可按需配置出入口的机械式立体储存设备
CN203428508U (zh) * 2013-06-03 2014-02-12 珠海格力电器股份有限公司 一种顶升旋转装置
CN203497529U (zh) * 2013-10-16 2014-03-26 广州顶津饮品有限公司 立体仓库配货车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004103863A1 (en) * 2003-05-20 2004-12-02 Jl-Suunnittelu Lakome Oy Arrangement and method in circumferential storage and a transferring device in the circumferential store
CN201214554Y (zh) * 2008-05-26 2009-04-01 昆明理工大学 一种物流***成套设备
CN201331876Y (zh) * 2009-01-08 2009-10-21 浙江天煌科技实业有限公司 一种模拟仓储装置
CN202449503U (zh) * 2011-12-20 2012-09-26 潍坊阳光传媒科技职业培训学校 智能化立体仓库
CN202609556U (zh) * 2012-04-27 2012-12-19 昆山瀚崴自动化设备有限公司 一种分拣输送***的摆臂机构
CN203097382U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 王文宇 可按需配置出入口的机械式立体储存设备
CN203428508U (zh) * 2013-06-03 2014-02-12 珠海格力电器股份有限公司 一种顶升旋转装置
CN203497529U (zh) * 2013-10-16 2014-03-26 广州顶津饮品有限公司 立体仓库配货车

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692020B (zh) * 2016-03-09 2018-05-01 武汉理工大学 单双环分区储物存取装置
CN105692020A (zh) * 2016-03-09 2016-06-22 武汉理工大学 单双环分区储物存取装置
CN105692030A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 西南交通大学 一种立体式快递仓储装置
CN105712024A (zh) * 2016-04-27 2016-06-29 南京优倍电气有限公司 一种新型智能仓储塔
CN105712024B (zh) * 2016-04-27 2018-07-13 南京优倍自动化***有限公司 一种新型智能仓储塔
CN105825587A (zh) * 2016-06-14 2016-08-03 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取***
CN105825587B (zh) * 2016-06-14 2018-06-22 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种物品全自动存取***
CN107042978B (zh) * 2016-11-16 2019-05-28 江西源金科技集团有限公司 一种货物架存储装置中的转动设备
CN107042978A (zh) * 2016-11-16 2017-08-15 余达辉 一种货物架存储装置中的转动设备
CN107042977B (zh) * 2016-11-16 2019-05-24 江西源金科技集团有限公司 一种用于货物架存储装置中的转动设备
CN107042977A (zh) * 2016-11-16 2017-08-15 余达辉 一种用于货物架存储装置中的转动设备
CN106652237A (zh) * 2016-11-29 2017-05-10 合肥学院 智能快递件存取***
CN106395225A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种机器人智能仓库
CN107067552A (zh) * 2016-12-22 2017-08-18 范继良 智能售货机
CN107067552B (zh) * 2016-12-22 2019-08-30 黄剑鸣 智能售货机
CN106743042B (zh) * 2016-12-29 2019-09-13 业达旅游服务有限公司 一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法
CN106743042A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 苏州亮磊知识产权运营有限公司 一种环形多层物件智能存取优化装置及其方法
CN107521893A (zh) * 2017-09-08 2017-12-29 徐秀芳 一种物流仓储快速取放设备
CN107521893B (zh) * 2017-09-08 2019-02-19 上海思莉工贸有限公司 一种物流仓储快速取放设备
CN109795826A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 北京京东尚科信息技术有限公司 存储库的模块化存取装置和存储库
CN109795826B (zh) * 2017-11-16 2021-10-15 北京京东乾石科技有限公司 存储库的模块化存取装置和存储库
CN108016807A (zh) * 2017-11-30 2018-05-11 上海松盛机器人***有限公司 360度环形货架缓存***
CN108453046A (zh) * 2018-01-02 2018-08-28 江苏高科物流科技股份有限公司 一种智能存取货***及智能存取货方法
CN110155582B (zh) * 2018-03-14 2021-05-18 欧阳子冬 一种物品快速上货的仓库货柜
WO2019174203A1 (zh) * 2018-03-14 2019-09-19 淄博名堂教育科技有限公司 一种物品快速上货的仓库货柜
CN110155582A (zh) * 2018-03-14 2019-08-23 淄博名堂教育科技有限公司 一种物品快速上货的仓库货柜
CN108940895A (zh) * 2018-05-30 2018-12-07 深圳市智莱科技股份有限公司 一种立体分拣装置
CN108940895B (zh) * 2018-05-30 2021-10-15 深圳市智莱科技股份有限公司 一种立体分拣装置
CN108657761A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 大连誉洋工业智能有限公司 存取机构
CN109502222A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 沈阳工程学院 旋转货架货物分类分选***
CN110065752A (zh) * 2019-04-16 2019-07-30 无锡金红鹰工业自动化有限公司 立体货架搬运物料箱工作站
CN110803439A (zh) * 2019-11-08 2020-02-18 重庆文理学院 一种自动高效借还书籍的图书馆书架
CN110937115A (zh) * 2019-11-24 2020-03-31 浙江万物科技有限公司 一种无人机挂载设备
CN113247502A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 中转装置、中转***以及物流***
CN111252438A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 杭州迅蚁网络科技有限公司 一种自动化仓储***
CN112158507A (zh) * 2020-10-19 2021-01-01 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 一种大型仓储自动拣货机器人***
CN112158507B (zh) * 2020-10-19 2022-04-12 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 一种大型仓储自动拣货机器人***
CN114314413A (zh) * 2021-09-17 2022-04-12 北京伍强智能科技有限公司 一种带盘式载货台的提升机
CN115057140A (zh) * 2022-06-20 2022-09-16 昆山同日工业自动化有限公司 一种堆叠装置
CN115057140B (zh) * 2022-06-20 2023-12-15 昆山同日工业自动化有限公司 一种堆叠装置
CN115303686A (zh) * 2022-07-15 2022-11-08 苏州派迅智能科技有限公司 一种高速高精塔式智能料仓
CN115303686B (zh) * 2022-07-15 2023-12-12 苏州派迅智能科技有限公司 一种高速高精塔式智能料仓
CN115158948A (zh) * 2022-08-03 2022-10-11 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 一种可跨货架取货的立体仓库
CN115158948B (zh) * 2022-08-03 2023-08-18 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 一种可跨货架取货的立体仓库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105314318A (zh) 具有环形结构的立体仓库
CN109775223B (zh) 可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法
US3447697A (en) Article handling apparatus
CN207142046U (zh) 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置
AU2017283014B2 (en) High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles
CN105775547A (zh) 产品立体存取装置
CN107444821A (zh) 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置
CN205023280U (zh) 密集大型物流智能自动储存库
CN103086111B (zh) 基于传送带的三维智能紧致化仓储***
CN105986690B (zh) 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库
CN107381428A (zh) 一种升降机器人小车
CN107313635A (zh) 一种载车盘式立体车库
CN106193694B (zh) 一种电动车地下停车库
CN110654763B (zh) 圆柱形货物立体存储和装卸设备及其入库方法
CN106044036B (zh) 立体仓库悬挂式输送装置及使用方法
CN105730955A (zh) 一种立体仓库
CN105401763A (zh) 独立移动框架式立体车库
CN112299307B (zh) 鹅颈式堆垛机
CN113105963A (zh) 酿酒起堆及起入窖设备
CN106476668B (zh) 车载自动装卸油管装置
CN106193700A (zh) 一种双层升降式机械车库
CN107313633A (zh) 一种立体车库
CN204262219U (zh) 底盖自动卸料机构
CN107381372A (zh) 一种螺旋升降式起重机***
CN206299166U (zh) 一种高密度电动车地下停车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160210