CN202780756U - 一种玻璃快速自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃快速自动旋转装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部设置有旋转摇摆机构，支架的下部设置有玻璃传输装置。进一步地说：所述旋转摇摆机构包括支架的顶部设置有旋转摇摆动力装置，旋转摇摆动力装置的下部传动连接有扭力臂和旋转主轴，旋转主轴通过主轴轴向卡座安装在支架上；所述旋转主轴的下部传动连接有玻璃吸附装置。所述玻璃传输装置包括设置在支架内的传输动力装置和若干水平设置的胶轮，传输动力装置通过传输链条与胶轮传动连接。本实用新型相比原来的机构节省1/2以上的时间，并且缩短了传送胶轮的长度，使玻璃之间保持最小的间距大大降低了能量损耗，很好的解决了两台磨边机的联线问题。

Description

一种玻璃快速自动旋转装置

技术领域

本实用新型属于玻璃加工装置领域，具体地说，涉及一种玻璃快速自动旋转装置。

背景技术

玻璃在经过切割辦断后都会留下锋利的锐角与锐边，这些锐角与锐边如果不经过处理就进行人工搬运储藏或进行下一道工序加工极易造成工伤事故，同时也不利于终端用户的安装使用，因此各玻璃深加工厂家都配有玻璃双边磨边机对玻璃进行倒安全角，利用两台磨边机配合即可组成连线，在连线中在第一台双边磨边机将玻璃磨好两条边后，在进入第二台磨边机磨边时，需要将玻璃进行90度的旋转。

目前大多数厂家在进行玻璃旋转时使用人力来达到旋转目的，近年开始使用机械替代人力的设备主要也是通过在较长的输送台上将滚轮按一定的角度安装使玻璃在斜轮上传送时按斜轮的角度渐渐旋转移动，再通过斜轮边部安装的靠轮，使玻璃在不偏出输送轮道的同时保持玻璃旋转状态，最后通过靠轮中安装的挡块使玻璃完成旋转90度，这样玻璃就可以输送至下一台双边磨边机，但是该方法需要较长的安装场地，其角度转换速度较慢，在磨边机上玻璃紧密相连的情况下，正在转向的玻璃容易与接连传送过来的玻璃发生碰撞导致损坏，因此使用该玻璃旋转台只能将玻璃之间的间距拉得更大，这样降低了玻璃磨边效率，加大了电能的损耗；同时因玻璃依靠与斜滚轮的摩擦来转换角度，因此玻璃表面易产生划痕等影响玻璃表面质量的问题。与此同时为了解决玻璃旋转时间过长的问题，另一种玻璃旋转设备是在传送台的中间位置装一龙门架，在龙门架上安装一套机构，该机构可以将玻璃通过真空吸盘吸住玻璃，同时提升机构升起固定高度，使玻璃离开台面旋转90度，同时该机构可以在龙门架横梁上移动，当玻璃旋转好以后将玻璃的一侧移动至传送台的定位边再放下玻璃，如此往复完成玻璃旋转功能，该旋转台解决了玻璃划伤的问题，同时也一定程度上缩短了传送台长度，但是，因玻璃在原位旋转加上若是长方形的玻璃吸取机构还需将玻璃移动至传送台定位边，较多的动作至使设备工作周期过长所以每块玻璃的间距仍然较大，因此其效率仍然不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是传送台过长占用场地，玻璃之间间距过大降低损耗能量，玻璃旋转与玻璃定位一步完成减少动作，快速高效的完成玻璃旋转与定位的同时让玻璃表面不会有划伤等影响质量的问题，提供一种能够克服上述缺陷的玻璃快速自动旋转装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃快速自动旋转装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部设置有旋转摇摆机构，支架的下部设置有玻璃传输装置。

进一步地说：

所述旋转摇摆机构包括支架的顶部设置有旋转摇摆动力装置，旋转摇摆动力装置的下部传动连接有扭力臂和旋转主轴，旋转主轴通过主轴轴向卡座安装在支架上；所述旋转主轴的下部传动连接有玻璃吸附装置。

所述玻璃吸附装置包括设置在主轴轴向卡座下方并且与旋转主轴固定连接的吸盘托架，吸盘托架上安装有升降驱动气缸；所述吸盘托架的下端面上连接有吸盘支架，吸盘支架与升降驱动气缸传动连接；所述吸盘支架的下部安装有若干均匀排列的吸盘，吸盘连通真空机。

所述吸盘支架与升降驱动气缸之间设置有升降导杆以及与升降导杆配合的直线轴承；所述升降导杆分别传动连接升降驱动气缸和吸盘托架。

更进一步地说：

所述玻璃传输装置包括设置在支架内的传输动力装置和若干水平设置的胶轮，传输动力装置通过传输链条与胶轮传动连接。

更进一步地说：

所述旋转摇摆动力装置包括电机和与电机传动连接的减速机，减速机传动连接扭力臂和旋转主轴。

所述传输动力装置包括电机和与电机传动连接的减速机，减速机传动连接传输链条。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过在玻璃输送胶轮传送台侧面安装玻璃旋转摇摆机构，与传统的斜胶轮台与龙门架式的中间吸取旋转机构相比，由于吸盘拖架旋转中心仍处于玻璃传送胶轮台面内，所以当吸盘拖架将玻璃提升离开台面后，主轴旋转90度时，吸盘拖架上吸取的玻璃在旋转的同时也会往前输送，从而达到将玻璃旋转90度与向后台磨边机方向输送同时进行，因此相比原来的机构节省1/2以上的时间，并且缩短了传送胶轮的长度，使玻璃之间保持最小的间距大大降低了能量损耗，很好的解决了两台磨边机的联线问题。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中：1-减速机；2-扭力臂；3-旋转主轴；4-主轴轴向卡座；5-升降驱动气缸；6-升降导杆；7-直线轴承；8-吸盘托架；9-吸盘支架；10-吸盘；11-胶轮；12-传输链条；13-减速机；14-电机；15-电机；16-电控箱。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种玻璃快速自动旋转装置，包括支架，支架的上部设置有旋转摇摆机构，支架的下部设置有玻璃传输装置。

在本实施例中，所述旋转摇摆机构包括支架的顶部设置有旋转摇摆动力装置，旋转摇摆动力装置的下部传动连接有扭力臂2和旋转主轴3，旋转主轴3通过主轴轴向卡座4安装在支架上，同时旋转主轴3的下部传动连接有玻璃吸附装置。

玻璃吸附装置有许多种，在本实施例中，玻璃吸附装置包括设置在主轴轴向卡座4下方并且与旋转主轴3固定连接的吸盘托架8，吸盘托架8上安装有升降驱动气缸5。所述吸盘托架8的下端面上连接有吸盘支架9，吸盘支架9与升降驱动气缸5传动连接。所述吸盘支架9的下部安装有若干均匀排列的吸盘10，吸盘10连通真空机。一般情况下，在支架的后端设置有真空机，真空机通过安装架固定在支架上。

另外，在本实施例中，吸盘支架9与升降驱动气缸5之间设置有升降导杆6以及与升降导杆6配合的直线轴承7。所述升降导杆6分别传动连接升降驱动气缸5和吸盘托架9。

在本实用新型中，所述玻璃传输装置包括设置在支架内的传输动力装置和若干水平设置的胶轮11，传输动力装置通过传输链条12与胶轮11传动连接。

在本实施例中，所述旋转摇摆动力装置包括电机15和与电机15传动连接的减速机1，减速机1传动连接扭力臂2和旋转主轴3。

所述传输动力装置包括电机14和与电机14传动连接的减速机13，减速机13传动连接传输链条12。

另外，为了实现整个工作过程的自动化，可以在机架上设置电控箱，通过电控箱操作各个动力装置和工作装置，实现整个工作的自动化控制。

本实用新型通过在玻璃输送胶轮传送台侧面安装玻璃旋转摇摆机构，与传统的斜胶轮台与龙门架式的中间吸取旋转机构相比，由于吸盘拖架旋转中心仍处于玻璃传送胶轮台面内，所以当吸盘拖架将玻璃提升离开台面后，主轴旋转90度时，吸盘拖架上吸取的玻璃在旋转的同时也会往前输送，从而达到将玻璃旋转90度与向后台磨边机方向输送同时进行，因此相比原来的机构节省1/2以上的时间，并且缩短了传送胶轮的长度，使玻璃之间保持最小的间距大大降低了能量损耗，很好的解决了两台磨边机的联线问题。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃快速自动旋转装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部设置有旋转摇摆机构，支架的下部设置有玻璃传输装置。

2.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述旋转摇摆机构包括支架的顶部设置有旋转摇摆动力装置，旋转摇摆动力装置的下部传动连接有扭力臂(2)和旋转主轴(3)，旋转主轴(3)通过主轴轴向卡座(4)安装在支架上；所述旋转主轴(3)的下部传动连接有玻璃吸附装置。

3.根据权利要求2中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述玻璃吸附装置包括设置在主轴轴向卡座(4)下方并且与旋转主轴(3)固定连接的吸盘托架(8)，吸盘托架(8)上安装有升降驱动气缸(5)；所述吸盘托架(8)的下端面上连接有吸盘支架(9)，吸盘支架(9)与升降驱动气缸(5)传动连接；所述吸盘支架(9)的下部安装有若干均匀排列的吸盘(10)，吸盘(10)连通真空机。

4.根据权利要求3中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述吸盘支架(9)与升降驱动气缸(5)之间设置有升降导杆(6)以及与升降导杆(6)配合的直线轴承(7)；所述升降导杆(6)分别传动连接升降驱动气缸(5)和吸盘托架(8)。

5.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述玻璃传输装置包括设置在支架内的传输动力装置和若干水平设置的胶轮(11)，传输动力装置通过传输链条(12)与胶轮(11)传动连接。

6.根据权利要求2中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述旋转摇摆动力装置包括电机(15)和与电机(15)传动连接的减速机(1)，减速机(1)传动连接扭力臂(2)和旋转主轴(3)。

7.根据权利要求5中所述的玻璃快速自动旋转装置，其特征在于：所述传输动力装置包括电机(14)和与电机(14)传动连接的减速机(13)，减速机(13)传动连接传输链条(12)。

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