CN103640735A - 一种自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装盒机，包括传动主轴（1）和传动轴（5），所述传动主轴与传动轴传动连接，所述传动轴上安装有槽轮（10），所述传动轴的一端安装在固定板（6）上，另一端安装在主牌坊（12）上，所述传动轴与太阳轮（16）啮合，所述太阳轮上均布有行星轮轴（18）且与行星轮轴啮合，所述行星轮轴上安装有吸盒组件和行星台阶齿轮（20），所述行星台阶齿轮一端与开盒架（24）啮合，另一端与太阳轮啮合，所述太阳轮与摆动扇齿轮（29）啮合，所述摆动扇齿轮与主牌坊上的齿轮摆动轴（15）连接，所述摆动扇齿轮上安装有曲柄（30），所述曲柄分别安装在槽轮和双面槽轮的凸轮槽里，通过精密的机械传动机构实现了装盒机的自动取盒、开盒和送盒。

Description

一种自动装盒机

技术领域

 本发明涉及的是机械设备领域，特别涉及的是一种可自动取盒、自动开盒、自动送盒的装盒机。

背景技术

现有技术中由牌坊、吸盘架、行星轮、过渡轮、被动链轮、主轴、轴承座、中心齿轮、旋转架、链条、主动链轮和传动主轴组成，从而实现对纸盒的自动吸取和输送。现有技术虽然能实现对纸盒的自动吸取及输送，但是现有技术设置的吸盘自动吸取纸盒后不能直接将纸盒打开，而需要将纸盒转送至另外安装在机身上的开盒吸盘下方时，利用开盒吸盘对纸盒进行一个瞬间的吸附，使盒子变成吸开的纸盒的状态后，关闭吸气放开盒子，盒子被打开后送入装盒机纸盒输送链上。

现有技术虽然也能实现对盒子的自动吸取，自动打开，但由于现有技术采取的是依靠两个吸盘对盒子两面同时吸取，利用两个吸嘴之间一个很短暂的相对运行完成对盒子的开启动作，因此当装盒机运行速度超过200盒/分的高速运行时，由于用于开盒的相对运动的时间变的极其短暂导致无法正常开盒，而且由于相对运动的时间极其短暂，对配气的技术的要求也达到了一个极限。因此现有技术无法满足装盒机运行速度达到300盒/分、甚至400盒/分时的要求，成为高速装盒机发展的一个必须突破的技术瓶颈。

发明内容

鉴于公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种能准确对纸盒自动吸取、自动开盒成形并准确的将纸盒送入装盒机纸盒的装盒机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

一种自动装盒机，其特征在于：该自动装盒机包括传动主轴和传动轴，所述传动主轴与传动轴传动连接，所述传动轴上安装有槽轮和双面槽轮，所述传动轴的一端安装在固定板上，另一端安装在主牌坊上，所述固定板与主牌坊连接，所述传动轴与太阳轮啮合连接，所述太阳轮上均布有行星轮轴且与行星轮轴啮合连接，所述行星轮轴上安装有吸盒组件和行星台阶齿轮，所述行星台阶齿轮一端与开盒架啮合连接，另一端与太阳轮啮合连接，所述太阳轮与摆动扇齿轮啮合连接，所述摆动扇齿轮与主牌坊上的齿轮摆动轴连接，所述摆动扇齿轮上安装有曲柄，所述曲柄通过滚轮分别安装在槽轮和双面槽轮的凸轮槽里。

所述传动轴的一端通过轴承座安装在固定板上，另一端通过大轴承座安装在主牌坊上，所述固定板与主牌坊之间通过连接板连接，所述传动轴与太阳轮通过上齿轮啮合连接，所述上齿轮安装在传动轴上。

所述太阳轮上安装有过渡小齿轮和配气太阳轮，所述行星轮轴上安装有行星小齿轮，所述行星小齿轮与过渡小齿轮啮合，所述过渡小齿轮与配气太阳轮啮合。所述行星台阶齿轮通过轴承安装在行星轮轴上。

所述开盒架上设有小齿轮，所述太阳轮上设有中间小齿轮，所述主牌坊上设有中心齿轮，所述行星台阶齿轮一端与开盒架上的小齿轮啮合连接，另一端与太阳轮上的中间小齿轮啮合连接，所述中间小齿轮与中心齿轮啮合，所述中心齿轮与摆动扇齿轮啮合。

所述吸盒组件包括吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

本发明的有益效果是：通过精密的机械传动机构不仅实现了开盒机构吸取纸盒后，在纸盒传送过程的中对纸盒实施机械式开盒动作，并且，由于开盒动作在吸取盒纸后便开始实施，直到盒子即将被放入装盒机纸盒输送链时才完成，使得整个开盒时间可以随着开盒机构公转半径的增大而增加，从而能为高速运行的装盒机提供充分开盒时间，可以满足装盒机的自动取盒、自动开盒、自动送盒。

附图说明

下面再结合附图进一步描述其实施例：

图1为本发明结构示意图；

图２为本发明中吸盒、开盒结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图描述其实施例的各有关细节，该自动装盒机包括传动主轴1和传动轴5，所述传动主轴1与传动轴5传动连接，即传动主轴1上设有主动链轮2，所述传动轴5左端安装有被动链轮7，所述主动链轮2通过链条与被动链轮7连接，所述传动轴5的一端安装在固定板6上，另一端安装在主牌坊12上，即所述传动轴5的左端通过轴承座8安装固定板6上，所述传动轴5的右端通过大轴承座13安装在主牌坊12上，所述固定板6与主牌坊12之间通过连接板9连接；所述传动轴5与太阳轮16通过上齿轮14啮合连接，所述上齿轮14安装在传动轴5右端，即所述上齿轮14和太阳轮16啮合；所述太阳轮16上按120°角度均布安装有行星轮轴18且与行星轮轴18啮合连接，所述行星轮轴18可安装有三根，即所述太阳轮16上安装有过渡小齿轮19和配气太阳轮21，所述行星轮轴18左端安装有行星小齿轮17，所述行星小齿轮17与过渡小齿轮19啮合，所述过渡小齿轮19与配气太阳轮21啮合，所述行星轮轴18上安装有吸盒组件和行星台阶齿轮20，所述吸盒组件安装在行星轮轴18的右端，所述吸盒组件包括吸盘架26，所述吸盘架26上设有吸盘27，所述吸盘27最好设有两个；所述行星台阶齿轮20通过轴承28安装在行星轮轴18上，所述轴承28安装在行星轮轴18的中间段；所述行星台阶齿轮20一端与开盒架24啮合连接，另一端与太阳轮16啮合连接，所述太阳轮16与摆动扇齿轮29啮合连接，即所述开盒架24的左端设有小齿轮22，所述太阳轮16上设有中间小齿轮23，所述主牌坊12上设有中心齿轮25，根据行星轮轴18的数量，所述摆动扇齿轮29、中间小齿轮23、中心齿轮25均设有三个，所述行星台阶齿轮20的一端与开盒架24上的小齿轮22啮合连接，另一端分别与太阳轮16上的三个中间小齿轮23啮合连接，所述中间小齿轮23分别与三个中心齿轮25啮合，所述中心齿轮25分别与三个摆动扇齿轮29啮合，所述摆动扇齿轮29与主牌坊12上的齿轮摆动轴15连接，所述三个摆动扇齿轮29上分别安装有曲柄30，所述曲柄30分别安装在槽轮10和双面槽轮11的凸轮槽里，所述曲柄30上安装有滚轮，所述曲柄30通过滚轮4安装在槽轮10和双面槽轮11的凸轮槽里，所述槽轮10和双面槽轮11安装在传动轴5上，且安装在传动轴5的中心段。

机器运行时，由装盒机的传动主轴1驱动主动链轮2，主动链轮2转动时通过链条3带动被动链轮7转动，所述被动链轮7转动时带动传动轴5转动，所述传动轴5转动时同时带动上齿轮14、槽轮10、双面槽轮11转动，所述上齿轮14转动时带动太阳轮16转动，所述的太阳轮16转动时带动以下三组部件：行星小齿轮17、行星轮轴18、过渡小齿轮19、行星台阶齿轮20、小齿轮22、中间小齿轮23、开盒架24、吸盘架26、吸盘27、轴承28，以太阳轮16中心轴为轴心做公转运行；同时所述太阳轮16转动时带动安装在太阳轮16上面的配气太阳轮21转动，所述配气太阳轮21转动时驱动过渡小齿轮19转动，所述过渡小齿轮19转动时驱动行星小齿轮17转动，所述行星小齿轮17转动时带动安装在行星小齿轮17上的行星轮轴18自转，所述行星轮轴18自转时带动安装在行星轮轴18上的吸盘架26和吸盘27以行星轮轴18的轴心为中心旋转。如此实现了3个行星轮轴18在以太阳轮16中心轴为轴心做公转运行的同时带着吸盘架26和吸盘27以行星轮轴18为中心旋转。另外所述传动轴5运行一周带动槽轮10、双面槽轮11转动一周，所述槽轮10、双面槽轮11转动一周时，分别通过安装在其凸轮槽里面的个滚轮4带动相应的曲柄30以齿轮摆动轴15为中心往复摆动一个角度，所述曲柄30摆动时分别驱动与其连接的摆动扇齿轮29以齿轮摆动轴15为中心往复摆动一个角度。所述齿轮摆动轴15摆动时分别驱动与其连接的中心齿轮25往复转动一个角度，所述中心齿轮25每往复转动一个角度时驱动中心小齿轮25往复转动一个角度，所述中心小齿轮25每往复转动一个角度时驱动行星台阶齿轮20往复转动一个角度，所述行星台阶齿轮20每往复转动一个角度时驱动小齿轮22往复转动一个角度，所述小齿轮22每往复转动一个角度时驱动与其相连接的开盒架24往复转动一个角度。如此三个开盒架24在以太阳轮16中心轴为轴心做公转运行的同时按槽轮10、双面槽轮11所设计的凸轮曲线进行摆动，使开盒架24在不同的公转位置与吸盘27产生一个相对的角度运动，实现盒子被吸取后在传送过程中由开盒架24对盒子进行机械式开盒的动作。当吸嘴32运行至纸盒31下方时开盒板34与吸嘴32的吸盘平面呈约270°角度关系，这时吸嘴32吸取一个纸盒后绕太阳轮做逆时针公转的同时作顺时针自转运行，同时在吸嘴32从A位向至B位运行的过程中，开盒板34顺时针摆动一个角度后， 在B位时，开盒板34与吸嘴32的吸盘平面呈约90°角度关系，在这个过程中开盒板34与吸嘴32的吸盘平面完成了一个相对运动，使压扁的纸盒31被折成为全开的盒子35的状态，当全开的盒子35被送到C位即将进入装盒机纸盒输送链上时，开盒板34开始复位运动。本发明可以在通过增大整体机构尺寸的同时，增加开盒机构的组数（本实施例举例为3组），可以保持单个开盒时间不变的同时向装盒机提供更高速度的纸盒供应，可以协调运转完成在高速运行状态下的自动取盒、自动开盒、自动送盒过程。本发明虽然设计简单，却能达到十分有益的效果，必能给企业带来更好的效益。

Claims (5)

1.一种自动装盒机，其特征在于：该自动装盒机包括传动主轴（1）和传动轴（5），所述传动主轴（1）与传动轴（5）传动连接，所述传动轴（5）上安装有槽轮（10）和双面槽轮（11），所述传动轴（5）的一端安装在固定板（6）上，另一端安装在主牌坊（12）上，所述固定板（6）与主牌坊（12）连接，所述传动轴（5）与太阳轮（16）啮合连接，所述太阳轮（16）上均布有行星轮轴（18）且与行星轮轴（18）啮合连接，所述行星轮轴（18）上安装有吸盒组件和行星台阶齿轮（20），所述行星台阶齿轮（20）一端与开盒架（24）啮合连接，另一端与太阳轮（16）啮合连接，所述太阳轮（16）与摆动扇齿轮（29）啮合连接，所述摆动扇齿轮（29）与主牌坊（12）上的齿轮摆动轴（15）连接，所述摆动扇齿轮（29）上安装有曲柄（30），所述曲柄（30）通过滚轮（4）分别安装在槽轮（10）和双面槽轮（11）的凸轮槽里。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述传动轴（5）的一端通过轴承座（8）安装在固定板（6）上，另一端通过大轴承座（13）安装在主牌坊（12）上，所述固定板（6）与主牌坊（12）之间通过连接板（9）连接，所述传动轴（5）与太阳轮（16）通过上齿轮（14）啮合连接，所述上齿轮（14）安装在传动轴（5）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述太阳轮（16）上安装有过渡小齿轮（19）和配气太阳轮（21），所述行星轮轴（18）上安装有行星小齿轮（17），所述行星小齿轮（17）与过渡小齿轮（19）啮合，所述过渡小齿轮（19）与配气太阳轮（21）啮合，所述行星台阶齿轮（20）通过轴承（28）安装在行星轮轴（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述开盒架（24）上设有小齿轮（22），所述太阳轮（16）上设有中间小齿轮（23），所述主牌坊（12）上设有中心齿轮（25），所述行星台阶齿轮（20）一端与开盒架（24）上的小齿轮（22）啮合连接，另一端与太阳轮（16）上的中间小齿轮（23）啮合连接，所述中间小齿轮（23）与中心齿轮（25）啮合，所述中心齿轮（25）与摆动扇齿轮（29）啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述吸盒组件包括吸盘架（26），所述吸盘架（26）上设有吸盘（27）。

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