CN219651511U - 一种自动装盒机的纸盒成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒机的纸盒成型装置，本案料仓位于上部的设置，以便于能够充分利用机架上部的空间，有利于节省空间。送盒机构的第一滑轨和第一吸盘组件的设置，其运动路径为直线运动，路线较为简单，而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型机构吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，可提高生产效率。纸盒成型机构及其第二吸盘的设置，能够实现纸盒成型的功能。推盒机构及其第三吸盘的设置，第三吸盘能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。

Description

一种自动装盒机的纸盒成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盒机的纸盒成型装置。

背景技术

在包装生产线中，通常采用装盒机对不同的产品进行装盒，以实现产品的包装，方便产品转运。而装盒机通常设有用于对片状的纸盒变成盒状的纸盒成型装置。

中国专利公开号CN112896632B公开了一种高速装盒生产线，其包括有旋转开盒装置，能够通过两个吸盘分别吸取纸盒的两个顶面实现开盒，将打开的纸盒放入一对纸盒挡板之间。但是，由于其纸盒输送线上的每对纸盒挡板之间的距离是固定的，只能针对某一尺寸的纸盒进行输送，其兼容性较差；而且若要对不同的纸盒大小进行成型时，需要根据纸盒大小调整每对纸盒挡板之间的距离，或者需要重新设计一条带有合适的纸盒挡板距离的纸盒输送线，这两种方式都较为麻烦。另，其旋转开盒装置的第一吸盘需要经过转盘的不同位置，运输路径较为复杂，且需要开盒滑板的阻挡作用使纸盒保持半打开状态，取盒和成型效率低下，不利于提高生产效率。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种自动装盒机的纸盒成型装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种自动装盒机的纸盒成型装置，包括有机架1，所述机架1上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓2、位于所述料仓2左下方的用于将纸盒从料仓2中吸取并旋转的送盒机构3、用于将送盒机构3吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型机构4、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒机构5，所述送盒机构3包括有从右往左倾斜向下延伸的第一滑轨31、能够沿所述第一滑轨31倾斜向上/倾斜向下运动和能够旋转运动的第一吸盘组件32，所述纸盒成型机构4包括有用于吸取纸盒的底面并下拉的第二吸盘41，所述推盒机构5包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第三吸盘51。

优选的，所述第一吸盘组件32包括有能够沿所述第一滑轨31倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座321，所述第一活动座321通过第一电机驱动组件322驱动连接有能够旋转运动的第二活动座323，所述第二活动座323上安装有用于吸取/松开纸盒的第一吸盘324，所述送盒机构3上还包括有驱动所述第一活动座321倾斜向上/倾斜向下运动的第二电机驱动组件33、供第二电机驱动组件33和第一滑轨31安装其上的斜向支撑板34。

优选的，所述斜向支撑板34活动连接在机架1上并能够在未锁紧状态下绕连接点摆动，所述机架1与斜向支撑板34的中部底面之间连接有第一弹簧6。

优选的，所述纸盒成型机构4还包括有连接在机架1上的竖向设置的第三电机驱动组件42、受所述第三电机驱动组件42驱动而能够上下运动的第三活动座43，所述第三活动座43通过第二滑轨44连接有能够上下运动的第四活动座45，第二吸盘41安装在所述第四活动座45上。

优选的，所述第四活动座45下方连接有一中空的固定块7，所述第三活动座43向后凸设有能够穿过固定块7的中空部分并延伸至固定块7下方的凸块431，所述第四活动座45和凸块431之间设有能够起到缓冲作用的第二弹簧8。

优选的，所述推盒机构5还包括有连接在机架1上的横向设置的第四电机驱动组件52、受所述第四电机驱动组件52而能够横向运动的第五活动座53，所述第五活动座53通过气缸54驱动连接有能够上下运动的第六活动座55，所述第三吸盘51安装在所述第六活动座55上。

优选的，所述料仓2上设有横向延伸的连接在机架1上部的传送皮带线21、用于压紧片状纸盒的压块22。

优选的，所述机架1上还设有用于接收由推盒机构5推出的已成型的纸盒的纸盒传输线体10。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案所述料仓位于上部的设置，以便于能够充分利用机架上部的空间，有利于节省空间。所述送盒机构的第一滑轨和第一吸盘组件的设置，一方面便于能够通过第一吸盘组件带动被吸取的片状纸盒沿第一滑轨斜线运动，其运动路径为直线运动，路线较为简单，而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型机构吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，从而提高生产效率。所述纸盒成型机构及其第二吸盘的设置，以便于能够实现纸盒成型的功能。所述推盒机构及其第三吸盘的设置，与现有技术需要设置若干对纸盒挡板不一样，第三吸盘能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。

2、本案所述第一吸盘组件的第一活动座、第一电机驱动组件、第二活动座、第二活动座和第二电机驱动组件以及斜向支撑板的设置，便于能够带动第一吸盘沿第一滑轨倾斜向上/倾斜向下运动，以便于稳定且精准的吸盒和放盒，以实现送盒机构的送盒功能；同时，其送盒路径为直线运动，有利于提高送盒效率，并通过旋转一定的角度，有利于与后续纸盒成型机构配合设置，其灵活性好。

3、本案所述斜向支撑板与机架的第一支撑架以及第一弹簧的设置，便于能够根据实际生产要求灵活调节斜向支撑板摆动角度并拉伸或者压缩所述第一弹簧，以实现斜向支撑板的倾斜角度的调节，其灵活性好且设置方便。

4、本案所述纸盒成型机构的第三电机驱动组件、第三活动座、第二滑轨、第四活动座的设置，便于能够驱动所述第四活动座上下运动，一方面以便于能够带动第二吸盘，从而能够向上吸取由送盒机构送出的片状纸盒的底面并通过向下运动下拉，以实现纸盒的成型。另一方面，还能够将成型后的纸盒放置在第四活动座上，以便于后续推盒机构将成型纸盒推出。

5、本案所述固定块和凸块的设置，能够通过固定块的中空部分与凸块配合，使得能够推动第四活动座上下运动。所述第二弹簧的设置，使得第三活动座的凸块能够通过第二弹簧间接推动第三活动座，能够起到缓冲作用，防止第二吸盘撞坏片状纸盒。

6、本案所述推盒机构的第四电机驱动组件、第五活动座、气缸、第六活动座的设置，便于能够驱动所述第六活动座横向运动和上下运动，从而能够带动第三吸盘吸住已成型的纸盒横向运动至下一位置并能够通过上下运动微调吸取的位置，能够吸取和推出不同大小的已成型的纸盒，其兼容性好。

附图说明

图1是本案的立体结构示意图。

图2是本案送盒机构从前往后看的结构示意图。

图3是本案纸盒成型机构的结构示意图。

图4是本案纸盒成型机构的局部结构示意图。

图5是本案推盒机构的结构示意图。

图6是本案料仓的结构示意图。

图7是本案纸盒传输线体的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图7所示，一种自动装盒机的纸盒成型装置，包括有机架1，所述机架1上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓2、位于所述料仓2左下方的用于将纸盒从料仓2中吸取并旋转的送盒机构3、用于将送盒机构3吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型机构4、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒机构5，所述送盒机构3包括有从右往左倾斜向下延伸的第一滑轨31、能够沿所述第一滑轨31倾斜向上/倾斜向下运动和能够旋转运动的第一吸盘组件32，所述纸盒成型机构4包括有用于吸取纸盒的底面并下拉的第二吸盘41，所述推盒机构5包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第三吸盘51。

如上所述，所述料仓2位于上部的设置，以便于能够充分利用机架1上部的空间，有利于节省空间。所述送盒机构3的第一滑轨31和第一吸盘组件32的设置，一方面便于能够通过第一吸盘组件32带动被吸取的片状纸盒沿第一滑轨31斜线运动，其运动路径为直线，路线较为简单，而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型机构4吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，从而提高生产效率。所述纸盒成型机构4及其第二吸盘41的设置，以便于能够实现纸盒成型的功能。所述推盒机构5及其第三吸盘51的设置，与现有技术需要设置若干对纸盒挡板不一样，第三吸盘51能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。

如图2所示，具体实施时，所述第一吸盘组件32包括有能够沿所述第一滑轨31倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座321，所述第一活动座321通过第一电机驱动组件322驱动连接有能够旋转运动的第二活动座323，所述第二活动座323上安装有用于吸取/松开纸盒的第一吸盘324，所述送盒机构3上还包括有驱动所述第一活动座321倾斜向上/倾斜向下运动的第二电机驱动组件33、供第二电机驱动组件33和第一滑轨31安装其上的斜向支撑板34。其中，所述第一电机驱动组件322为市面上常见的伺服电机与减速器组合而成的电机减速器一体机，所述第二电机驱动组件33为直线电机模组。如此，便于能够带动第一吸盘324沿第一滑轨31倾斜向上/倾斜向下运动，以便于稳定且精准的吸盒和放盒，以实现送盒机构3的送盒功能；同时，其送盒路径为直线，有利于提高送盒效率，并通过旋转一定的角度，有利于与后续纸盒成型机构4配合设置，其灵活性好。

如图2所示，具体实施时，所述机架1上设有供送盒机构3安装其上的第一支撑架11，所述斜向支撑板34和第一支撑架11之间通过前后延伸的转轴12活动连接并能够在在未锁紧状态时绕转轴12摆动，所述第一支撑架11与斜向支撑板34的中部底面之间连接有第一弹簧6。所述第一弹簧6的一端与第一支撑架11连接、另一端与斜向支撑板34连接。

如上所述，所述斜向支撑板34与机架1的第一支撑架11以及第一弹簧6的设置，便于能够根据实际生产要求灵活调节斜向支撑板34的摆动角度并拉伸或者压缩所述第一弹簧6，以实现斜向支撑板34的倾斜角度的调节，其灵活性好且设置方便。

如图3和图4所示，具体实施时，所述纸盒成型机构4还包括有连接在机架1上的竖向设置的第三电机驱动组件42、受所述第三电机驱动组件42驱动而能够上下运动的第三活动座43，所述第三活动座43通过第二滑轨44连接有能够上下运动的第四活动座45，第二吸盘41安装在所述第四活动座45上。

如上所述，所述纸盒成型机构4的第三电机驱动组件42、第三活动座43、第二滑轨44、第四活动座45的设置，便于能够驱动所述第四活动座45上下运动，一方面以便于能够带动第二吸盘41，从而能够向上吸取由送盒机构3送出的片状纸盒的底面并通过向下运动下拉，以实现纸盒的成型。另一方面，还能够将成型后的纸盒放置在第四活动座45上，以便于后续推盒机构5将成型纸盒推出。

如图3和图4所示，具体实施时，所述第四活动座45下方连接有一中空的固定块7，所述第三活动座43向后凸设有能够穿过固定块7的中空部分并延伸至固定块7下方的凸块431，所述第四活动座45和凸块431之间设有能够起到缓冲作用的第二弹簧8。所述第三活动座43受第三电机驱动组件42驱动向上运动时，第二弹簧8被其凸块431压缩并推动第四活动座45向上运动，使得第二吸盘41到达能够吸取片状纸盒的位置；所述第二吸盘41吸取到纸盒的底面后，第三电机驱动组件42驱动第三活动座43向下运动，其凸块431能够推动固定块7从而推动第四活动座45向下运动，使第二吸盘41回到原始位置。其中，所述第三电机驱动组件42为电动推杆。

如上所述，所述固定块7和凸块431的设置，能够通过固定块7的中空部分与凸块431配合，使得能够推动第四活动座45上下运动。所述第二弹簧8的设置，使得第三活动座43的凸块431能够通过第二弹簧8间接推动第三活动座43，能够起到缓冲作用，防止第二吸盘41撞坏片状纸盒。

如图5所示，具体实施时，所述推盒机构5还包括有连接在机架1上的横向设置的第四电机驱动组件52、受所述第四电机驱动组件52而能够横向运动的第五活动座53，所述第五活动座53通过气缸54驱动连接有能够上下运动的第六活动座55，所述第三吸盘51安装在所述第六活动座55上。其中，第三吸盘51设置有若干个并均匀安装在第六活动座55上，且第六活动座55上还设有用于检测成型纸盒是否到位的传感器56，所述第四电机驱动组件52可以为直线电机模组，所述气缸54可以为滑台气缸。

如上所述，所述推盒机构5的第四电机驱动组件52、第五活动座53、气缸54、第六活动座55的设置，便于驱动所述第六活动座55横向运动和上下运动，从而能够带动第三吸盘51吸住的已成型的纸盒横向运动至下一位置并能够通过上下运动微调吸取的位置，能够吸取和推出不同大小的已成型的纸盒，其兼容性好。

如图6所示，具体实施时，所述料仓2上设有横向延伸的连接在机架1上部的传送皮带线21、用于压紧片状纸盒的压块22。如此，以便于能够流水化输送片状纸盒和能够防止片状纸盒倒下而影响后续生产。

如图1和图7所示，所述机架1上还设有用于接收由推盒机构5推出的已成型的纸盒的纸盒传输线体10。如此，以便于流水化输送至后续工位加工。

如上所述，本案保护的是一种自动装盒机的纸盒成型装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动装盒机的纸盒成型装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓(2)、位于所述料仓(2)左下方的用于将纸盒从料仓(2)中吸取并旋转的送盒机构(3)、用于将送盒机构(3)吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型机构(4)、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒机构(5)，所述送盒机构(3)包括有从右往左倾斜向下延伸的第一滑轨(31)、能够沿所述第一滑轨(31)倾斜向上/倾斜向下运动和能够旋转运动的第一吸盘组件(32)，所述纸盒成型机构(4)包括有用于吸取纸盒的底面并下拉的第二吸盘(41)，所述推盒机构(5)包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第三吸盘(51)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述第一吸盘组件(32)包括有能够沿所述第一滑轨(31)倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座(321)，所述第一活动座(321)通过第一电机驱动组件(322)驱动连接有能够旋转运动的第二活动座(323)，所述第二活动座(323)上安装有用于吸取/松开纸盒的第一吸盘(324)，所述送盒机构(3)上还包括有驱动所述第一活动座(321)倾斜向上/倾斜向下运动的第二电机驱动组件(33)、供第二电机驱动组件(33)和第一滑轨(31)安装其上的斜向支撑板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述斜向支撑板(34)活动连接在机架(1)上并能够在未锁紧状态下绕连接点摆动，所述机架(1)与斜向支撑板(34)的中部底面之间连接有第一弹簧(6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述纸盒成型机构(4)还包括有连接在机架(1)上的竖向设置的第三电机驱动组件(42)、受所述第三电机驱动组件(42)驱动而能够上下运动的第三活动座(43)，所述第三活动座(43)通过第二滑轨(44)连接有能够上下运动的第四活动座(45)，第二吸盘(41)安装在所述第四活动座(45)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述第四活动座(45)下方连接有一中空的固定块(7)，所述第三活动座(43)向后凸设有能够穿过固定块(7)的中空部分并延伸至固定块(7)下方的凸块(431)，所述第四活动座(45)和凸块(431)之间设有能够起到缓冲作用的第二弹簧(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述推盒机构(5)还包括有连接在机架(1)上的横向设置的第四电机驱动组件(52)、受所述第四电机驱动组件(52)而能够横向运动的第五活动座(53)，所述第五活动座(53)通过气缸(54)驱动连接有能够上下运动的第六活动座(55)，所述第三吸盘(51)安装在所述第六活动座(55)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述料仓(2)上设有横向延伸的连接在机架(1)上部的传送皮带线(21)、用于压紧片状纸盒的压块(22)。

8.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的纸盒成型装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于接收由推盒机构(5)推出的已成型的纸盒的纸盒传输线体(10)。