CN108906353B - 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口 - Google Patents

一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口 Download PDF

Info

Publication number
CN108906353B
CN108906353B CN201810842009.5A CN201810842009A CN108906353B CN 108906353 B CN108906353 B CN 108906353B CN 201810842009 A CN201810842009 A CN 201810842009A CN 108906353 B CN108906353 B CN 108906353B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray
brass
plane
interface
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810842009.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108906353A (zh
Inventor
宋佳
张伟伟
朱大育
朱蕾
郑锦州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhong Zhong Coating Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Zhong Zhong Coating Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhong Zhong Coating Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Zhong Zhong Coating Equipment Co Ltd
Priority to CN201810842009.5A priority Critical patent/CN108906353B/zh
Publication of CN108906353A publication Critical patent/CN108906353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108906353B publication Critical patent/CN108906353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/16—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets
    • B05B1/169—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets having three or more selectively effective outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/26—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，包括具有内腔的喷头座，喷头座上设有涂料接口、雾化空气接口和空气动作控制接口，涂料接口分别连接有涂料罐和喷漆泵；还包括空压机，涂料罐和喷漆泵分别连接空压机，雾化空气接口也连接空压机，空气动作控制接口连接电磁阀，电磁阀连接空压机；喷头座的前侧设有与内腔相连且具有若干喷孔的喷嘴组件，喷嘴组件包括圆形的黄铜流帽，黄铜流帽的圆心处设有针嘴，针嘴的外侧包围有多个锥形的凹槽，凹槽内设有倾斜的第一喷孔。本发明可改变喷雾的角度，从多个方向同时进行喷涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，喷涂效果更均匀。

Description

一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口
技术领域
本发明属于喷涂技术领域，具体涉及一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口。
背景技术
喷涂机器人又被称为喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人一般具有多个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。现有的喷头机器人的喷头在使用时存在着诸多不足，例如，喷涂效果差，单次运动覆盖面积小，喷头喷出的涂膜均匀性差，涂料浪费大，这些问题都极大的制约了现有喷涂机器人的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，可改变喷雾的角度，从多个方向同时进行喷涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，喷涂效果更均匀。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，包括具有内腔的喷头座，喷头座上设有涂料接口、雾化空气接口和空气动作控制接口，涂料接口分别连接有涂料罐和喷漆泵；还包括空压机，涂料罐和喷漆泵分别连接空压机，雾化空气接口也连接空压机，空气动作控制接口连接电磁阀，电磁阀连接空压机；喷头座的前侧设有与内腔相连且具有若干喷孔的喷嘴组件，喷嘴组件包括圆形的黄铜流帽，黄铜流帽的圆心处设有针嘴，针嘴的外侧包围有多个锥形的凹槽，凹槽内设有倾斜的第一喷孔。喷涂时第一喷孔可倾斜地喷出漆雾，从而可改变喷雾的角度，从多个方向同时进行喷涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，喷涂效果更均匀。凹槽包括倾斜相交的第一斜面和第二斜面，第一斜面的倾斜角度大于第二斜面的倾斜角度，第一斜面和第二斜面之间的夹角为锐角，第一斜面为平面形，第二斜面为向内凹入的曲面形状，第一喷孔位于第一斜面上。曲面形状的第二斜面对漆雾起到导向的作用，使漆雾沿着第二斜面向斜上方喷出。
优选的，多个凹槽以黄铜流帽的圆心为中心对称地分布于黄铜流帽上，并且每个凹槽的第一斜面均朝向黄铜流帽的圆心方向设置，从而第一喷孔的气流也都朝向黄铜流帽的圆心，并且气流经过黄铜流帽的圆心后继续向前流动，从而每个凹槽内的第一喷孔同时喷出的气流形成无间隙的漆雾，喷涂无死角，不会出现间断式的喷涂面，进一步保证了喷涂的均匀性。该结构形成的漆雾的喷涂形状为圆形，适用于对边/角位置的喷涂。
优选的，黄铜流帽的表面还设有多个第二喷孔，第二喷孔以黄铜流帽的圆心为中心对称地分布于黄铜流帽上，第二喷孔交错地设置于两个凹槽之间。第二喷孔为直射式喷涂，与第一喷孔共同作用，形成立体式喷幅的喷雾。
优选的，喷头座的前端还设有偶数个凸块，凸块两两相对地设置于黄铜流帽的外侧，并且两个凸块至少与一对凹槽位于同一直线上，凸块内设有与雾化空气接口连通的气流孔。气流孔可改变第一喷孔的气流方向，收敛第一喷孔的分散式的漆雾，形成一字型的喷涂形状，适用于对大面积的物体顺次喷涂。
优选的，气流孔内设有堵块，堵块的一端连接有微型电机，微型电机可驱动堵块堵住气流孔或者避开气流孔。当需要喷涂的形状为圆形时，启动微型电机驱动堵块堵住气流孔，因此凸块不会对第一喷孔的喷流方向产生影响。当需要喷涂的形状为一字型时，启动微型电机驱动堵块避开气流孔，气流孔内的气流改变第一喷孔的喷流方向，形成一字型的喷涂形状。
优选的，凹槽和凸块的数量均为四个，四个凸块均匀地分布于黄铜流帽的外侧圆周上。当需要沿横向顺次喷涂时，使左右两侧的气流孔工作，上下两侧的气流孔不工作，形成竖直的一字型喷涂形状，再从左到右依次喷涂；当需要沿纵向顺次喷涂时，使左右两侧的气流孔不工作，上下两侧的气流孔工作，形成水平的一字型喷涂形状，再从上到下依次喷涂。
本发明的有益效果是：
1、喷涂时第一喷孔可倾斜地喷出漆雾，从而可改变喷雾的角度，从多个方向同时进行喷涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，喷涂效果更均匀。
2、第一喷孔的气流也都朝向黄铜流帽的圆心，并且气流经过黄铜流帽的圆心后继续向前流动，从而每个凹槽内的第一喷孔同时喷出的气流形成无间隙的漆雾，喷涂无死角，不会出现间断式的喷涂面，进一步保证了喷涂的均匀性。
3、气流孔可改变第一喷孔的气流方向，收敛第一喷孔的分散式的漆雾，形成一字型的喷涂形状，适用于对大面积的物体顺次喷涂。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主视示意图；
图2是图1的右视示意图；
图3是图1中的喷头座的左视示意图；
图4是凹槽的立体结构示意图；
图5是凹槽的纵向剖视图；
图6是凸块内部的剖视放大示意图。
图中标记为：1.喷头座；2.涂料接口；3.雾化空气接口；4.空气动作控制接口；5.涂料罐；6.喷漆泵；7.空压机；8.电磁阀；9.黄铜流帽；10.针嘴；11.凹槽；12.第一喷孔；13.第一斜面；14.第二斜面；15.第二喷孔；16.凸块；17.气流孔；18.堵块；19.微型电机；20.空气变压器。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，包括具有内腔的喷头座1，喷头座1上设有涂料接口2、雾化空气接口3和空气动作控制接口4，涂料接口2分别连接有涂料罐5和喷漆泵6；还包括空压机7，涂料罐5和喷漆泵6分别连接空压机7，雾化空气接口3也连接空压机7，空气动作控制接口4连接电磁阀8，电磁阀8连接空压机7；本发明还包括两个空气变压器20，一个空气变压器20设置于空压机7与雾化空气接口3之间的管路上，一个空气变压器20设置于空压机7与电磁阀8之间的管路上。空气变压器20连接空压机7和雾化空气接口3，从涂料罐5或者喷漆泵6输送来的涂料由涂料接口2进入内腔后，受到雾化空气接口3进入的压缩空气作用而雾化。空气动作控制接口4连接电磁阀8，用于控制喷头座的启动或者关闭。喷头座1的前侧设有与内腔相连且具有若干喷孔的喷嘴组件，喷嘴组件包括圆形的黄铜流帽9，黄铜流帽9的圆心处设有钨钢材质的针嘴10，针嘴10的外侧包围有多个锥形的凹槽11，凹槽11内设有倾斜的第一喷孔12。喷涂时第一喷孔12可倾斜地喷出漆雾，从而可改变喷雾的角度，从多个方向同时进行喷涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，喷涂效果更均匀。如图4和图5所示，凹槽11包括倾斜相交的第一斜面13和第二斜面14，第一斜面13的倾斜角度大于第二斜面14的倾斜角度，第一斜面13和第二斜面14之间的夹角为锐角，第一斜面13为平面形，第二斜面14为向内凹入的曲面形状，第一喷孔12位于第一斜面13上。曲面形状的第二斜面14对漆雾起到导向的作用，使漆雾沿着第二斜面14向斜上方喷出。
如图3所示，多个凹槽11以黄铜流帽9的圆心为中心对称地分布于黄铜流帽9上，并且每个凹槽11的第一斜面均朝向黄铜流帽9的圆心方向设置，从而第一喷孔12的气流也都朝向黄铜流帽9的圆心，并且气流经过黄铜流帽9的圆心后继续向前流动，从而每个凹槽11内的第一喷孔12同时喷出的气流形成无间隙的漆雾，喷涂无死角，不会出现间断式的喷涂面，进一步保证了喷涂的均匀性。该结构形成的漆雾的喷涂形状为圆形，适用于对边/角位置的喷涂。
黄铜流帽9的表面还设有多个第二喷孔15，第二喷孔15以黄铜流帽9的圆心为中心对称地分布于黄铜流帽9上，第二喷孔15交错地设置于两个凹槽11之间。第二喷孔15为直射式喷涂，与第一喷孔12共同作用，形成立体式喷幅的喷雾。
如图3和图6所示，喷头座1的前端还设有偶数个凸块16，凸块16两两相对地设置于黄铜流帽9的外侧，并且两个凸块16至少与一对凹槽11位于同一直线上，凸块16内设有与雾化空气接口3连通的气流孔17。气流孔17可改变第一喷孔12的气流方向，收敛第一喷孔12的分散式的漆雾，形成一字型的喷涂形状，适用于对大面积的物体进行顺次喷涂。
如图6所示，气流孔17内设有堵块18，堵块18的一端连接有微型电机19，微型电机19可驱动堵块18堵住气流孔17或者避开气流孔17。当需要喷涂的形状为圆形时，启动微型电机19驱动堵块18堵住气流孔17，因此气流孔17不会对第一喷孔12的喷流方向产生影响。当需要喷涂的形状为一字型时，启动微型电机19驱动堵块18避开气流孔17，气流孔17内的气流改变第一喷孔12的喷流方向，形成一字型的喷涂形状。
凹槽11和凸块16的数量均为四个，四个凸块16均匀地分布于黄铜流帽9的外侧圆周上。当需要沿横向顺次喷涂时，使左右两侧的气流孔17工作，上下两侧的气流孔17不工作，形成竖直的一字型喷涂形状，再从左到右依次喷涂；当需要沿纵向顺次喷涂时，使左右两侧的气流孔17不工作，上下两侧的气流孔17工作，形成水平的一字型喷涂形状，再从上到下依次喷涂。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，包括具有内腔的喷头座，所述喷头座上设有涂料接口、雾化空气接口和空气动作控制接口，所述涂料接口分别连接有涂料罐和喷漆泵；还包括空压机，所述涂料罐和所述喷漆泵分别连接所述空压机，所述雾化空气接口也连接所述空压机，所述空气动作控制接口连接有电磁阀，所述电磁阀连接所述空压机；所述喷头座的前侧设有与所述内腔相连且具有若干个喷孔的喷嘴组件，所述喷嘴组件包括圆形的黄铜流帽，所述黄铜流帽的圆心处设有针嘴，所述针嘴的外侧包围有多个锥形的凹槽，所述凹槽内设有倾斜的第一喷孔；所述凹槽包括倾斜相交的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的倾斜角度大于所述第二斜面的倾斜角度，所述第一斜面和所述第二斜面之间的夹角为锐角，所述第一斜面为平面形，所述第二斜面为向内凹入的曲面形状，所述第一喷孔位于所述第一斜面上。
2.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，多个所述凹槽以所述黄铜流帽的圆心为中心对称地分布于所述黄铜流帽上，并且每个所述第一斜面均朝向所述黄铜流帽的圆心方向设置。
3.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，所述黄铜流帽的表面还设有多个第二喷孔，所述第二喷孔以所述黄铜流帽的圆心为中心对称地分布于所述黄铜流帽上，所述第二喷孔交错地设置于两个所述凹槽之间。
4.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，所述喷头座的前端还设有偶数个凸块，所述凸块两两相对地设置于所述黄铜流帽的外侧，并且两个所述凸块至少与一对所述凹槽位于同一直线上，所述凸块内设有与所述雾化空气接口连通的气流孔。
5.根据权利要求4所述的用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，所述气流孔内设有堵块，所述堵块的一端连接有微型电机，所述微型电机可驱动所述堵块堵住所述气流孔或者避开所述气流孔。
6.根据权利要求5所述的用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口，其特征在于，所述凹槽和所述凸块的数量均为四个，四个所述凸块均匀地分布于所述黄铜流帽的外侧圆周上。
CN201810842009.5A 2018-07-27 2018-07-27 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口 Active CN108906353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810842009.5A CN108906353B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810842009.5A CN108906353B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108906353A CN108906353A (zh) 2018-11-30
CN108906353B true CN108906353B (zh) 2019-10-29

Family

ID=64417437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810842009.5A Active CN108906353B (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108906353B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111068944A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种微型自动喷涂***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2795347A1 (fr) * 1999-06-23 2000-12-29 Exel Ind Pistolet automatique a membrane pour la pulverisation d'un produit
CN1520937A (zh) * 2003-02-13 2004-08-18 ����ŵ˹��е���̹�˾ 装有自动空气辅助集流腔的喷枪
CN203018245U (zh) * 2009-10-20 2013-06-26 友谊产业株式会社 喷枪
CN203591903U (zh) * 2012-11-23 2014-05-14 施显照 喷漆枪喷盖结构
KR101625337B1 (ko) * 2015-10-02 2016-05-27 임정문 고 점성 유체용 스프레이 밸브
CN106925462A (zh) * 2010-05-28 2017-07-07 萨塔有限两合公司 用于喷射装置的喷头
CN107812624A (zh) * 2016-09-14 2018-03-20 艾格赛尔工业公司 使喷嘴内流体旋转的装置，包括该装置的组件和涂布装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2795347A1 (fr) * 1999-06-23 2000-12-29 Exel Ind Pistolet automatique a membrane pour la pulverisation d'un produit
CN1520937A (zh) * 2003-02-13 2004-08-18 ����ŵ˹��е���̹�˾ 装有自动空气辅助集流腔的喷枪
CN203018245U (zh) * 2009-10-20 2013-06-26 友谊产业株式会社 喷枪
CN106925462A (zh) * 2010-05-28 2017-07-07 萨塔有限两合公司 用于喷射装置的喷头
CN203591903U (zh) * 2012-11-23 2014-05-14 施显照 喷漆枪喷盖结构
KR101625337B1 (ko) * 2015-10-02 2016-05-27 임정문 고 점성 유체용 스프레이 밸브
CN107812624A (zh) * 2016-09-14 2018-03-20 艾格赛尔工业公司 使喷嘴内流体旋转的装置，包括该装置的组件和涂布装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108906353A (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060065765A1 (en) Fluidic nozzle for trigger spray applications
JPH0724796B2 (ja) 低圧微粒化エアスプレーガン
CN105944856B (zh) 一种双喷嘴射流喷头及喷洒方法
CN108906353B (zh) 一种用于喷涂机器人的均匀喷涂出料口
EP3302818B1 (en) Nozzle assembly and air cap with auxiliary apertures and associated methods
JPS62160156A (ja) 塗装用スプレ−ガン
JP3921023B2 (ja) 塗布具
CN202028486U (zh) 高压无气喷枪头结构
US20150165456A1 (en) Paint spray-gun housing structure
CN213590826U (zh) 一种机器人自动喷枪
JPH04171067A (ja) スプレイガン
CN211756087U (zh) 一种喷枪上的喷嘴
CN203816808U (zh) 喷枪之喷嘴
CN202877002U (zh) 一种喷枪
CN205701157U (zh) 自动喷枪
JPH0448823Y2 (zh)
CN207872432U (zh) 一种香料喷嘴
JPH0543877Y2 (zh)
JPS6018461B2 (ja) 粉体スプレ−ガン
JPS6338926Y2 (zh)
JPS62160157A (ja) 塗装用スプレ−ガン
CN208853058U (zh) 一种矩形喷辐的弹涂枪
JPH0614822Y2 (ja) シーリング用ノズル
KR200222261Y1 (ko) 스프레이 건
JPS5917397Y2 (ja) 洗浄液噴射装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant