CN213590826U - 一种机器人自动喷枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人自动喷枪，包括喷枪本体和喷头组件，喷头组件包括喷头帽和喷头座；喷头帽为圆柱体结构，喷头帽底面中部开设有连接腔，沿连接腔腔口处固定设置有环形连接部；环形连接部与喷头帽底面外边所形成的区域内还限定有定位孔和空气导流孔，定位孔内安装有定位销；连接腔底面中心开设有雾化喷孔；喷头座与喷头帽适配，组装形成后喷枪本体的喷嘴贯穿喷头座内腔及连接腔并装夹于雾化喷孔内。本实用新型通过设计角部结构使涂层质量更好，喷涂更均匀；使设计在喷头组件内增加定位销，防止喷枪于扇形方向发生移动，保证喷涂效果了的一致性，实现了完全自动化喷涂，使用方便，实用性高。

Description

一种机器人自动喷枪

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种机器人自动喷枪。

背景技术

目前随着产品要求的提高，车轮行业由原来的手动喷涂改为自动喷涂，在吐漆量、喷涂时间、雾化压力、扇形压力方面实现了自动定量，但是在喷涂距离、喷涂角度、扇形方向上长期无法实现自动化，大大困扰喷涂技术的提升。

近年来随着机器人的大量应用，自动化水平进一步提高，也为我们的喷涂精细化提供了支持；喷涂距离、喷涂角度实现了自动化控制，涂装技术稳定性显著提高。但是如此稳定的机器人喷涂却被空气喷枪所累，偶有作业员清洗喷枪后安装扇形方向问题，造成工艺不稳定。

因此，设计一种机器人自动喷枪是我们亟需的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人自动喷枪，以解决上述现有技术存在的问题，能够防止喷枪出现扇形方向改变，使用方便，实用性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种机器人自动喷枪，包括喷枪本体和喷头组件，所述喷头组件包括喷头帽和喷头座；所述喷头帽为圆柱体结构，所述喷头帽底面中部开设有连接腔，沿所述连接腔腔口处固定设置有环形连接部；所述环形连接部与所述喷头帽底面外边所形成的区域内还限定有定位孔和空气导流孔，所述定位孔内安装有定位销；所述连接腔底面中心开设有所述雾化喷孔；所述喷头座与所述喷头帽适配，组装形成后所述喷枪本体的喷嘴贯穿所述喷头座内腔及所述连接腔并装夹于所述雾化喷孔内。

优选的，现有技术中，喷头都通过螺纹连接的方式固定，喷枪喷嘴需要定时清洗，清洗时需要将喷嘴取下来，清洗之后再安装，安装后肯定不能和安装前保证一致，这样喷出的扇形就会发生改变，导致喷涂涂层不均，雾化不均匀等问题；本实用新型通过增加定位销保证前后位置一致，喷涂扇形不改变，从而保证喷涂效果的一致性。

所述喷头帽顶面两侧对称形成有两角部；所述空气导流孔设置有两个且分别对应设置于两所述角部底面中部；且所述空气导流孔向内延伸至所述角部底侧形成有导流腔。

所述角部还开设有连通导流腔与外界的出气孔；所述出气孔一端与所述导流腔侧壁连通，另一端向上延伸且指向所述雾化喷孔；两所述角部上的所述出气孔均竖向设置有若干个且位置对应。

优选的，两角部对称设置且径向相反，角部空气在流出时形成环形间隙，环形间隙形成于雾状喷嘴上方，角部空气可分别碰撞已经从环形间隙排出的空气或涂料射流、或者至少已经部分生成的漆雾，使漆料进一步雾化。

所述出气孔沿竖直方向由上至下横截直径增大。

所述连接腔底面为弧形底面；所述雾化喷孔为圆台状结构，且所述雾化喷孔在所述连接腔内开孔横截面积大于所述喷头帽顶面开孔横截面积。

所述连接腔底面还开设有连通所述喷头帽顶面的控制孔；所述控制孔设置有若干个，且均绕所述雾化喷孔设置。

所述控制孔均倾斜朝向所述雾化喷孔设置；且若干个所述控制孔中轴线相连交点汇聚于所述雾化喷孔中轴线上。

优选的，将控制孔均径向指向雾化喷孔，从控制孔开出的空气影响角部空气，防止喷头帽被污染，且再次进一步使雾化完全，使漆雾喷涂均匀，效果更佳。

所述雾化喷孔顶面开孔上方还设置有用于装夹所述喷枪本体喷嘴的紧固件。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过设计角部结构与控制孔，防止喷头帽被污染，使涂层质量更好，喷涂更均匀；使设计在喷头组件内增加定位销，防止喷枪于扇形方向发生移动，保证喷涂效果了的一致性，实现了完全自动化喷涂，使用方便，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型喷头帽立体结构示意图。

图2为本实用新型喷头帽截面示意图。

图3为本实用新型喷头座立体结构示意图。

图4为本实用新型与现有技术对比图表。

其中，1-喷头帽，2-喷头座，3-连接腔，4-定位销，5-角部，6-导流腔，7-紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种机器人自动喷枪，包括喷枪本体和喷头组件，喷头组件包括喷头帽1和喷头座2；喷头帽1为圆柱体结构，喷头帽1底面中部开设有连接腔3，沿连接腔3腔口处固定设置有环形连接部；环形连接部与喷头帽1底面外边所形成的区域内还限定有定位孔和空气导流孔，定位孔内安装有定位销4；连接腔3底面中心开设有雾化喷孔；喷头座2与喷头帽1适配，组装形成后喷枪本体的喷嘴贯穿喷头座2内腔及连接腔3并装夹于雾化喷孔内。

喷头帽1顶面两侧对称形成有两角部5；空气导流孔设置有两个且分别对应设置于两角部5底面中部；且空气导流孔向内延伸至角部5底侧形成有导流腔6。

角部5还开设有连通导流腔6与外界的出气孔；出气孔一端与导流腔6侧壁连通，另一端向上延伸且指向雾化喷孔；两角部5上的出气孔均竖向设置有若干个且位置对应。

出气孔沿竖直方向由上至下横截直径增大。

连接腔3底面为弧形底面；雾化喷孔为圆台状结构，且雾化喷孔在连接腔3内开孔横截面积大于喷头帽1顶面开孔横截面积。

连接腔3底面还开设有连通喷头帽1顶面的控制孔；控制孔设置有若干个，且均绕雾化喷孔设置。

控制孔均倾斜朝向雾化喷孔设置；且若干个控制孔中轴线相连交点汇聚于雾化喷孔中轴线上。

雾化喷孔顶面开孔上方还设置有用于装夹喷枪本体喷嘴的紧固件7。

根据图4表格，将本设计与现有的手动空气喷枪，自动空气喷枪，机器人自动喷枪进行综合对比，本设计通过增加定位结构，实现了清洗前后扇形方向的定位，实现了由半自动喷涂到完全自动喷涂的飞跃。

本实用新型通过设计角部结构与控制孔，防止喷头帽被污染，使涂层质量更好，喷涂更均匀；使设计在喷头组件内增加定位销，防止喷枪于扇形方向发生移动，保证喷涂效果了的一致性，实现了完全自动化喷涂。使用方便，实用性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机器人自动喷枪，包括喷枪本体和喷头组件，其特征在于：所述喷头组件包括喷头帽(1)和喷头座(2)；所述喷头帽(1)为圆柱体结构，所述喷头帽(1)底面中部开设有连接腔(3)，沿所述连接腔(3)腔口处固定设置有环形连接部；所述环形连接部与所述喷头帽(1)底面外边所形成的区域内还限定有定位孔和空气导流孔，所述定位孔内安装有定位销(4)；所述连接腔(3)底面中心开设有雾化喷孔；所述喷头座(2)与所述喷头帽(1)适配，组装形成后所述喷枪本体的喷嘴贯穿所述喷头座(2)内腔及所述连接腔(3)并装夹于所述雾化喷孔内。

2.根据权利要求1所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述喷头帽(1)顶面两侧对称形成有两角部(5)；所述空气导流孔设置有两个且分别对应设置于两所述角部(5)底面中部；且所述空气导流孔向内延伸至所述角部(5)底侧形成有导流腔(6)。

3.根据权利要求2所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述角部(5)还开设有连通导流腔(6)与外界的出气孔；所述出气孔一端与所述导流腔(6)侧壁连通，另一端向上延伸且指向所述雾化喷孔；两所述角部(5)上的所述出气孔均竖向设置有若干个且位置对应。

4.根据权利要求3所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述出气孔沿竖直方向由上至下横截直径增大。

5.根据权利要求1所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述连接腔(3)底面为弧形底面；所述雾化喷孔为圆台状结构，且所述雾化喷孔在所述连接腔(3)内开孔横截面积大于所述喷头帽(1)顶面开孔横截面积。

6.根据权利要求1所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述连接腔(3)底面还开设有连通所述喷头帽(1)顶面的控制孔；所述控制孔设置有若干个，且均绕所述雾化喷孔设置。

7.根据权利要求6所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述控制孔均倾斜朝向所述雾化喷孔设置；且若干个所述控制孔中轴线相连交点汇聚于所述雾化喷孔中轴线上。

8.根据权利要求1所述的机器人自动喷枪，其特征在于：所述雾化喷孔顶面开孔上方还设置有用于装夹所述喷枪本体喷嘴的紧固件(7)。

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