CN108903795B - 清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法。其中，清洁设备包括清洁部件、供气组件及回收组件；其中，所述清洁部件包括第一风道、第二风道及滚刷组件；所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；所述第一风道和所述第二风道中的任一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流，通有所述吸气气流的任一风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通，通有所述吹气气流的另一风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。本发明实施例提供的清洁设备，清洁效果佳。

Description

清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，出现适于不同清洁对象的清洁设备，如清洗机，吸尘器等等。各类清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利。

现有吸尘器或清洗机，其吸尘或吸水动力都是由风机对空气做功，使空气高速流出产生真空动力，吸取颗粒或污水；吸入效率低，清扫效果一般。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：清洁部件、供气组件及回收组件；其中，

所述清洁部件包括第一风道、第二风道及滚刷组件；

所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；

所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；

在所述第一风道和所述第二风道的任一风道中，其中的一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流，通有所述吸气气流的任一风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通，通有所述吹气气流的另一风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种滚刷组件旋转方向控制方法。该方法包括：

获取所述清洁部件的第一风道或第二风道内的气流流向；

根据所述第一风道或所述第二风道内的气流流向，提供控制指令至驱动组件以控制所述驱动组件驱动滚刷组件沿控制指令指向的旋转方向旋转；

其中，所述清洁部件包括所述第一风道、所述第二风道及所述滚刷组件；所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；所述第一风道和所述第二风道中的一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流；通有所述吸气气流的风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通；通有所述吹气气流的风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。

本发明提供的一种清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法。其中，清洁设备包括清洁部件、供气组件及回收组件；其中，所述清洁部件包括第一风道、第二风道及滚刷组件；所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；所述第一风道和所述第二风道中的任一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流，通有所述吸气气流的任一风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通，通有所述吹气气流的另一风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。本发明实施例提供的技术方案，通过在所述清洁部件中增设一个通有吹气气流的风道，吹气气流能够将清洁对象(如灰尘或污水)预先吹到滚刷清扫范围内，经滚刷清扫到通有吸气气流的风道道口以将清洁对象吸入回收组件，这种技术方案提高了灰尘吸入效率，从而提高了清洁效率；另外，增加吹气气流后可加速被清洁面的干燥，清洁效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的清洁设备的***示意图；

图3为本发明实施例提供的清洁设备中清洁部件的界面示意图；

图4为本发明实施例提供的清洁设备中清洁部件的第一风道通有吸气气流，第二风道通有吹气气流的示意图；

图5为图3的局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的清洁设备中第一风道的第一端道口的一种可实现结构的示意图；

图7为本发明实施例提供的清洁设备中第一风道的一种可实现结构的示意图；

图8为本发明实施例提供的清洁设备中第二风道的连接示意图；

图9为本发明实施例提供的清洁设备中第一风道的连接示意图；

图10为本发明实施例提供的清洁设备中实现滚刷组件旋转方向自动控制的原理示意图；

图11为本发明一实施例提供的滚刷组件旋转方向控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有吸尘器或清洗机，其吸尘或吸水动力都是由风机对空气做功，使空气高速流出产生真空动力，吸取颗粒或污水。欲进一步提高吸尘器或清洗机的吸力，通常需通过提高风机的功率方式来实现。

本发明实施例提供了一种新型的方案，即通过在清洁设备内增设通有吹气气流的风道，利用吹气气流将颗粒吹入滚刷组件的清扫范围内，经滚刷组件清扫到吸气风道的道口以将清洁对象吸入回收组件；而不用增大风机的功率，也能有效的提高清洁设备的清洁效率，具有较好的清扫效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1和图2示出了本发明一实施例提供的清洁设备的结构示意图。如图1所示，所述清洁设备包括：清洁部件5、供气组件2及回收组件3。其中，如图3和图4所示，所述清洁部件5包括第一风道501、第二风道502及滚刷组件52。所述第一风道501的第一端道口5011位于所述滚刷组件52的前侧；所述第二风道502的第二端道口5021位于所述滚刷组件52的后侧；在所述第一风道501和所述第二风道502中的任一风道中，其中一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流；通有所述吸气气流的任一风道经所述回收组件3与所述供气组件2的吸气气源供给端连通；通有所述吹气气流的另一风道与所述供气组件2的吹气气源供给端连通。

这里需要说明的是：用户在使用清洁部件时，通常滚刷组件会处于用户的前方。用户使用清洁设备通常是向前推进进行清洁。因此，本发明实施例中涉及的前侧和后侧均可以用户在使用清洁设备的角度来说的。滚刷组件的前侧可简单理解为：滚刷组件的远离操作清洁设备的用户的一侧；滚刷组件的后侧可简单理解为：滚刷组件的靠近操作清洁设备的用户的一侧。

本发明实施例提供的技术方案，通过在所述清洁部件中增设一个通有吹气气流的风道，吹气气流能够将清洁对象(如灰尘或污水)预先吹到滚刷清扫范围内，经滚刷清扫到通有吸气气流的风道道口以将清洁对象吸入回收组件，提高了一次清洁效率；另外，增加吹气气流后可加速被清洁面的干燥，清洁效果佳。

在一种可实现的技术方案中，所述第一风道和所述第二风道可采用如下方式设置。如图3和图4所示，自所述滚刷组件52后侧上方，沿所述滚刷组件52前侧外轮廓向所述滚刷组件52前侧下方延伸形成所述第一风道501；自所述滚刷组件52后侧下方向远离所述滚刷组件52的方向延伸形成所述第二风道502。

其中，所述第二风道可以是现有清洁设备，如吸尘器或清洗机中的吸气风道，其具体结构及设置位置可参见现有技术，此处不再赘述。

进一步的，如图3和图4所示，所述第一风道501的第一端道口朝向所述滚刷组件52与被清洁面在前侧形成的第一区域；所述第二风道502的第一端道口朝向所述滚刷组件与被清洁面在后侧形成的第二区域。所述滚刷组件52与被清洁面(如地面)在前侧形成的第一区域和在后侧形成的第二区域，即滚刷组件52的清洁区域。将吹气道口朝向滚刷组件的清洁区域，因气流的作用可有效的将颗粒或污水吹向该清洁区域，滚刷组件清扫颗粒或污水也因吸气道口朝向该清洁区域，使得颗粒或污水能顺利的经吸气道口进入风道直至吸入回收组件，有助于提高清洁设备的清洁效率。

为更进一步的提高吹气气流的吹尘效率及吸尘气流的吸尘效率，在一种可实现的技术方案中，所述第一风道的第一端道口设有切向引流结构，以引导所述吹气气流或所述吸气气流沿圆弧切线方向流动。

具体的，所述切向引流结构可采用如下结构实现：

如图5和图6所示，所述第一风道501的第一端道口5011的近所述滚刷组件的一侧为第一侧50111，所述第一风道501的第一端道口5011的与所述第一侧50111相对的一侧为第二侧50112，所述第二侧50112道口边缘超出所述第一侧50111道口边缘。如图6所示，所述第二侧50112道口超出部分向所述滚刷组件弯曲形成所述切向引流结构。再进一步的，如图6所示，所述第一侧50111的道口内壁还可设有向滚刷组件弯曲的引流弧面。或者，图5所示，所述第二侧50112道口超出部分的内壁设有向所述滚刷组件弯曲的切向引导面以形成所述切向引流结构。

继续参见图1和图2，本发明实施例提供的所述清洁部件还包括外罩520及容置在所述外罩520内的驱动组件59；所述滚刷组件52设置在所述外罩520外。所述驱动组件59的驱动端显露于所述外罩520外，并与所述滚刷组件52连接以为所述滚刷组件52提供动力；所述外罩520上设有与所述第一风道501连通的第一接口511，以及用于连接供气组件的第二接口(图中未示出)；所述第一接口511和所述第二接口之间连接有置于所述外罩内的气流通道。

具体的，如图2所示，所述外罩前侧的两相对端分别伸出第一连接臂和第二连接臂。滚刷组件通过所述第一连接臂和所述第二连接臂可旋转的固定在所述外罩的前侧。所述驱动组件的驱动端可通过所述第一连接臂或所述第二连接臂显露于外罩520外，以方便与滚刷组件连接为滚刷组件提供旋转动力。

在一具体的实现方案中，所述第一接口511设置在所述外罩的前侧罩壁上(如图2所示)；所述第二接口设置在所述外罩的后侧罩壁上(图中未示出)。当然，本发明实施例对所述第二接口的设置位置并不作具体限定。在具体实施时，第二接口的设置位置可基于方便连接供气组件的角度来考虑。

如图2所示，本发明实施例提供的所述第一风道可采用如下结构实现。如图2所示，所述第一风道501包括：风道上盖54及与所述风道上盖54连接的风道下盖53；所述风道下盖53罩设在所述滚刷组件52上，并通过所述风道上盖54在所述滚刷组件52后侧上方与所述外罩520连接。

其中，所述风道下盖53可通过胶粘的方式固定在风道上盖54上，风道上盖54再通过螺钉等连接件固定在外罩520上。在具体实施时，如图2所示，外罩520包括清洁上盖51和清洁下盖55。清洁上盖51上可设置第一接口511，风道上盖54可固定在清洁上盖51上。清洁上盖51和所述清洁下盖55扣合形成容置各部件(如驱动组件59、喷水组件57、水泵510、第二风道502)的容置腔。

在一具体的实现方案中，如图7所示，所述风道下盖53包括：与所述滚刷组件外轮廓适配的弧形底板531；所述弧形底板531的两相对边，分别为第一边5311和第二边5312。如图2和图3所示，所述第一边5311对应于所述滚刷组件的后侧上方；所述第二边5312对应于所述滚刷组件的前侧下方；自所述第一边5311向远离所述滚刷组件的方向延伸出第一壁板532；所述第一壁板532上设有所述第一风道501的第二端道口533。如图2所示，所述第一风道501的第二端道口533与所述外罩520第一接口511连通；所述风道上盖54罩设在所述风道下盖53上，并与所述风道下盖53固定连接以围合形成所述第一风道。

这里需要说明的是：所述第一风道的第二端道口与外罩上的第一接口的对接时，为了保证密封，所述第一风道的第二端道口与所述第一接口之间可设有密封圈，以在所述第一风道的第二端道口与所述第一接口对接时密封对接缝隙。

进一步的，如图2所示，所述的清洁设备还包括连通管4；所述第二接口处连接有管接头58；所述连通管4的一端与所述供气组件2的吸气气源供给端连接，另一端通过所述管接头58接入所述外罩520内的所述气流通道以与所述第一风道501连通。

在具体实施时，上述管接头58可以是第一可拆卸管接头。所述第二风道的第二端道口可设有第二可拆卸管接头。通过设置第一可拆卸管接头和第二可拆卸管接头，可根据实际需要拆卸对接的方式，以改变清洁组件中第一风道和第二风道中的气流流向。例如：

所述第二风道502通有所述吸气气流，所述第一风道501通有所述吹气气流时，如图8所示，所述第二风道502的第二端道口通过所述第二可拆卸管接头5022与所述回收组件3的回收入口连接。如图9所示，所述第二接口511通过所述第一可拆卸管接头与所述供气组件2的吹气气源供给端连接以将所述吹气气流引入所述第一风道501。此时，滚刷组件应为第二旋转，这样吹气气流在滚刷组件的前侧将颗粒或污水向后侧吹，以吹入滚刷组件的清洁区域，滚刷组件第二旋转将颗粒或污水扫向后侧的第二风道，以经第二风道进入回收组件，构成了吹扫吸***。

所述第二风道通有所述吹气气流，所述第一风道通有所述吸气气流时，未示出对应示图，所述第二风道的第二端道口通过所述第二可拆卸管接头与所述供气组件的吹气气源供给端连通以将所述吹气气流引入所述第二风道，所述第二接口通过所述第一可拆卸管接头与所述回收组件的回收入口连接。此时，滚刷组件应为第一方向旋转，第一方向为顺时针方向，这样吹气气流在滚刷组件的后侧将颗粒或污水向前侧吹，以吹入滚刷组件的清洁区域，滚刷组件沿第一方向旋转将颗粒或污水扫向前侧的第一风道，以经第一风道进入回收组件，构成了反向吹扫吸***。

本发明实施例提供的技术方案中，提供吸气气源和吹气气源的供气组件可采用两个风机实现，例如，一个风机提供吸气气源；另一个风机提供吹气气源。或者，所述供气组件采用一个风机组件构成，即在风机组件排出的气体作为吹气气源。即本发明实施例中提及的所述供气组件为风机组件；所述吸气气源供给端为所述风机组件的吸气输出端；所述吹气气源供给端为所述风机组件的排气端。将风机组件排出的气体作为吹气气源，一是简化了结构，充分利用了风机排出的气体；二是风机排出的气体一般会比室温高，因此利用风机排出的气体吹向地面还有助于加速被清洁面的干燥。

进一步的，如图1所示，本发明实施例提供的清洁设备还包括与所述清洁部件连接的直立手柄组件1。所述供气组件2及所述回收组件3均设置在所述直立手柄组件1上；所述供气组件2位于所述回收组件3的上方；所述回收组件3位于所述清洁部件5的上方；所述供气组件的吹气气源供给端通过外置于所述直立手柄组件1的连通管4与所述第一风道或所述第二风道连通。具体实施时，所述清洁部件可与直立手柄组件枢轴地连接，以实现清洁部件能相对直立手柄组件相对旋转，方便用户使用。

由上述内容可知，当第一风道和第二风道中的气流流向改变时，相应的滚刷组件的旋转方向以是需要改变的。当然，在具体实施时，清洁设备上设置一个控键，用户可通过触控该控键来控制驱动组件向滚刷组件提供的旋转动力方向。但这存在一个问题：当用户忘记通过触控切换旋转方向时，清洁设备的清洁效果就会受到影响。因此，本发明实施例提供了如下自动切换的方案。即，如图10所示，本发明实施例提供的所述清洁部件还可包括：驱动组件、用于监测所述第一风道或所述第二风道内的气流流向的传感器以及控制器。其中，所述控制器分别与所述驱动组件及所述传感器连接，用于根据所述传感器上传的气流流向感测信息确定是否改变所述滚刷组件的旋转方向，确定需改变所述滚刷组件的旋转方向时，向驱动组件发送相应的控制指令以驱动所述滚刷组件沿控制指令指向的旋转方向旋转。

此处有关控制器的控制流程将在下文中进行详细描述。

这里需要说明的是，所述驱动组件可以电机组件，该电机组件的具体实现可参见现有技术中，此处不再赘述。另外，本发明各实施例中提及的滚刷组件、喷水组件等的具体实现结构，均可参见现有技术中的各种结构，本文不再赘述。

另外，本发明实施例提供的所述清洁设备可以是吸尘器，清洗机等等，本发明实施例对此不作具体限定。这里需要补充的是：当本发明实施例提供的所述清洁设备为清洗机时，如图2所示，所述清洁设备还包括：容置在外罩内的水泵510及与水泵连接的喷水组件57；水泵通过伸入外壳内的水管与设置在直立手柄组件上的水箱连通。具体的，所述水泵、喷水组件及水箱的位置设置及结构均可参见现有技术，此处不再赘述。

图11示出了本发明一实施例提供的滚刷组件旋转方向控制方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法需基于上述各实施例提供的结构实现。具体的，所述方法包括：

101、获取清洁部件的第一风道或第二风道内的气流流向。

102、根据所述第一风道或所述第二风道内的气流流向，提供相应的控制指令至驱动组件，以控制所述驱动组件驱动滚刷组件沿所述控制指令指向的旋转方向旋转；

其中，所述清洁部件包括所述第一风道、所述第二风道及所述滚刷组件；所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；所述第一风道和所述第二风道中的任一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流；通有所述吸气气流的风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通；通有所述吹气气流的风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。

为更进一步的提高吹气气流的吹尘效率及吸尘气流的吸尘效率，在一种可实现的技术方案中，所述第一风道的第一端道口设有切向引流结构，以引导所述吹气气流或所述吸气气流沿圆弧切线方向流动。

具体的，所述切向引流结构可采用如下结构实现：如图5和图6所示，所述第一风道501的第一端道口5011的近所述滚刷组件的一侧为第一侧50111，所述第一风道501的第一端道口5011的与所述第一侧50111相对的一侧为第二侧50112，所述第二侧50112道口边缘超出所述第一侧50111道口边缘。如图6所示，所述第二侧50112道口超出部分向所述滚刷组件弯曲形成所述切向引流结构。再进一步的，如图6所示，所述第一侧50111的道口内壁还可设有向滚刷组件弯曲的引流弧面。或者，图5所示，所述第二侧50112道口超出部分的内壁设有向所述滚刷组件弯曲的切向引导面以形成所述切向引流结构。这里需要说明的是：本实施例中涉及的结构特征的具体实现及各结构特征之间的连接关系均可参上述各实施例中的相应内容，此处不再赘述。

基于上述各实施例的内容可知，第一风道和第二风道的气流风向是相对的，即第一风道内通有吸气气流时，第二风道内会通有吹气气流；第二风道内通有吸气气流时，第一风道内会通有吹气气流。因此，上述101中，可仅监测第一风道和第二风道中的任一个风道的气流风向即可。

上述101中，第一风道或第二风道内的气流流向可由设置在相应风道内的传感器来感测。传感器将感测到的气流流向上传至控制器，控制器可基于传感器上传的感测信息获知第一风道或第二风道内的气流流向。例如，在清洁设备启动时，传感器即感测第一风道或第二风道内的气流流向，再将感测到的感测信息上传至控制器，以便控制器基于接收到的感测信息获知第一风道或第二风道内的气流流向。

在具体实施时，可预先配置气流流向与旋转方向的对应关系。在上述102中，控制器即可基于该预先配置好的气流流向与旋转方向的对应关系，获取到所述第一风道或所述第二风道内的气流流向对应的旋转方向，然后提供所述旋转方向对应的控制指令至驱动组件以控制所述驱动组件驱动滚刷组件沿所述控制指令指向的旋转方向旋转。

在一种可实现的技术方案中，上述102可具体包括：

所述第一风道内的气流流向为吸气流向或所述第二风道内的气流流向为吹气流向时，提供第一旋转指令至驱动组件以控制驱动组件驱动滚刷组件第一方向旋转，第一方向为顺时针方向；

所述第一风道内的气流流向为吹气流向或所述第二风道内的气流流向为吸气流向时，提供第二旋转指令至驱动组件以控制驱动组件驱动滚刷组件第二方向旋转，第二方向为逆时针方向。

本发明实施例提供的技术方案，通过在所述清洁部件中增设一个通有吹气气流的风道，吹气气流能够将清洁对象(如灰尘或污水)预先吹到滚刷清扫范围内，经滚刷清扫到通有吸气气流的风道道口以将清洁对象吸入回收组件，提高了一次清洁效率；另外，增加吹气气流后可加速被清洁面的干燥，清洁效果佳。此外，本发明实施例提供的技术方案，还提供了一种基于风道内的气流流向情况控制滚刷组件旋转方向的方案，增加了清洁设备的工作模式的多样性，以针对不同杂质，提高清扫效果。

需要说明的是：上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备(如上述实施例中提及的控制器)，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤101至步骤102的执行主体可以为设备A；又比如，步骤101的执行主体可以为设备A，步骤102的执行主体可以为设备B；等等。

下面结合具体应用场景，对本发明体用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景1

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)可自行选择第一风道和第二风道的连接。假设用户将第一风道与供气组件的吹气气源供给端连通，将第二风道经回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通。连接完毕后，开启清洁设备，清洁设备的滚刷组件沿第二方向旋转，第二方向为逆时针方向。吹气气流从滚刷组件的前侧将颗粒物吹向后侧，滚刷组件将颗粒物清扫至吸气口(即第二风道的道口)，经第二风道进入回收组件。

应用场景2

用户将第二风道与供气组件的吹气气源供给端连通，将第一风道经回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通。连接完毕后，用户开启清洁设备，清洁设备的滚刷组件沿第一方向旋转，第一方向为顺时针方向。吹气气流从滚刷组件的后侧将颗粒物吹向前侧，滚刷组件将颗粒物清扫至吸气口(即第一风道的道口)，经第一风道进入回收组件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁部件、供气组件、回收组件、驱动组件及控制器；其中，

所述清洁部件包括外罩、第一风道、第二风道及滚刷组件；所述滚刷组件设置在所述外罩外；

所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；

所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；

所述外罩包括清洁上盖和清洁下盖，所述清洁上盖上设置有与所述第一风道连通的第一接口；

在所述第一风道和所述第二风道的任一风道中，其中一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流，通有所述吸气气流的任一风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通，通有所述吹气气流的另一风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通；

所述清洁设备还包括：用于监测所述第一风道或所述第二风道内的气流流向的传感器；

所述控制器分别与所述驱动组件及所述传感器连接，用于根据所述传感器上传的气流流向感测信息确定是否改变所述滚刷组件的旋转方向，确定需改变所述滚刷组件的旋转方向时，向驱动组件发送相应的控制指令以驱动所述滚刷组件沿控制指令指向的旋转方向旋转。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

自所述滚刷组件后侧上方，沿所述滚刷组件前侧外轮廓向所述滚刷组件前侧下方延伸形成所述第一风道；

自所述滚刷组件后侧下方向远离所述滚刷组件的方向延伸形成所述第二风道。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一风道的第一端道口设有切向引流结构，以引导所述吹气气流或所述吸气气流沿圆弧切线方向流动。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一风道的第一端道口的靠近所述滚刷组件的一侧为第一侧，所述第一风道的第一端道口的远离所述滚刷组件的一侧为第二侧，所述第二侧道口边缘超出所述第一侧道口边缘。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第二侧道口超出部分向所述滚刷组件弯曲，以形成切向引流结构。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述第二侧道口超出部分的内壁，设有向所述滚刷组件弯曲的切向引导面，以形成切向引流结构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述驱动组件的驱动端显露于所述外罩外，并与所述滚刷组件连接以为所述滚刷组件提供动力；

所述外罩上还设有用于连接供气组件的第二接口；

所述第一接口和所述第二接口之间连接有置于所述外罩内的气流通道。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一接口设置在所述外罩的前侧罩壁上；

所述第二接口设置在所述外罩的后侧罩壁上。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一风道包括：风道上盖及与所述风道上盖连接的风道下盖；

所述风道下盖罩设在所述滚刷组件上，并通过所述风道上盖在所述滚刷组件后侧上方与所述外罩连接。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述风道下盖包括：与所述滚刷组件外轮廓适配的弧形底板；

所述弧形底板的两相对边，分别为第一边和第二边；

所述第一边对应于所述滚刷组件的后侧上方；

所述第二边对应于所述滚刷组件的前侧下方；

自所述第一边向远离所述滚刷组件的方向延伸出第一壁板；

所述第一壁板上设有所述第一风道的第二端道口，所述第一风道的第二端道口与所述第一接口连通；

所述风道上盖罩设在所述风道下盖上，并与所述风道下盖固定连接以围合形成所述第一风道。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一风道的第二端道口与所述第一接口之间设有密封圈，以在所述第一风道的第二端道口与所述第一接口对接时密封对接缝隙。

12.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括连通管；

所述第二接口处连接有管接头；

所述连通管的一端与所述供气组件的吸气气源供给端连接，另一端通过所述管接头接入所述外罩内的所述气流通道以与所述第一风道连通。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述管接头为第一可拆卸管接头；

所述第二风道的第二端道口设有第二可拆卸管接头；

所述第二风道通有所述吸气气流，所述第一风道通有所述吹气气流时，所述第二风道的第二端道口通过所述第二可拆卸管接头与所述回收组件的回收入口连接，所述第二接口通过所述第一可拆卸管接头与所述供气组件的吹气气源供给端连通以将所述吹气气流引入所述第一风道；

所述第二风道通有所述吹气气流，所述第一风道通有所述吸气气流时，所述第二风道的第二端道口通过所述第二可拆卸管接头与所述供气组件的吹气气源供给端连通以将所述吹气气流引入所述第二风道，所述第二接口通过所述第一可拆卸管接头与所述回收组件的回收入口连接。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述供气组件为风机组件；

所述吸气气源供给端为所述风机组件的吸气输出端；

所述吹气气源供给端为所述风机组件的排气端。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括与所述清洁部件连接的直立手柄组件；

所述供气组件及所述回收组件均设置在所述直立手柄组件上；

所述供气组件位于所述回收组件的上方；

所述回收组件位于所述清洁部件的上方；

所述供气组件的吹气气源供给端通过外置于所述直立手柄组件的连通管与所述第一风道或所述第二风道连通。

16.一种滚刷组件旋转方向控制方法，其特征在于，包括：

获取清洁部件的第一风道或第二风道内的气流流向；

根据所述第一风道或所述第二风道内的气流流向，提供相应的控制指令至驱动组件，以控制所述驱动组件驱动滚刷组件沿所述控制指令指向的旋转方向旋转；

其中，清洁设备包括所述清洁部件、供气组件及回收组件；所述清洁部件包括所述第一风道、所述第二风道及所述滚刷组件；所述第一风道的第一端道口位于所述滚刷组件的前侧；所述第二风道的第二端道口位于所述滚刷组件的后侧；所述第一风道和所述第二风道中的任一风道通有吹气气流，另一风道通有吸气气流；通有所述吸气气流的风道经所述回收组件与所述供气组件的吸气气源供给端连通；通有所述吹气气流的风道与所述供气组件的吹气气源供给端连通。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述第一风道或所述第二风道内的气流流向，提供相应的控制指令至驱动组件，以控制所述驱动组件驱动滚刷组件沿所述控制指令指向的旋转方向旋转，包括：

所述第一风道内的气流流向为吸气流向或所述第二风道内的气流流向为吹气流向时，提供第一旋转指令至驱动组件以控制驱动组件驱动滚刷组件第一方向旋转；

所述第一风道内的气流流向为吹气流向或所述第二风道内的气流流向为吸气流向时，提供第二旋转指令至驱动组件以控制驱动组件驱动滚刷组件第二方向旋转。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一风道的第一端道口设有切向引流结构，以引导所述吹气气流或所述吸气气流沿圆弧切线方向流动。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述第一风道的第一端道口的靠近所述滚刷组件的一侧为第一侧，所述第一风道的第一端道口的远离所述滚刷组件的一侧为第二侧，所述第二侧道口边缘超出所述第一侧道口边缘。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二侧道口超出部分向所述滚刷组件弯曲，以形成切向引流结构。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二侧道口超出部分的内壁，设有向所述滚刷组件弯曲的切向引导面，以形成切向引流结构。